CN115440092A - 航行信息显示方法、装置、飞行器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种航行信息显示方法、装置、飞行器及存储介质，该航行信息显示方法包括：获取飞行器的位置信息；基于飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定飞行器当前经过的航线节点；根据预先配置的信息显示项，在飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示信息显示项对应的航线节点相关信息。本申请通过生成飞行器的航线及航行节点视景图，在飞行器经过预设的航线节点时，在航线及航行节点视景图中的节点展示框上持续预设的时间段，展示根据预先配置的信息显示项，获取的丰富的相关数据，达到了灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息给相关人员，并对地域或合作企业进行宣传的效果。

Description

航行信息显示方法、装置、飞行器及存储介质

技术领域

本发明涉及航线信息显示领域，尤其涉及航行信息显示方法、装置、飞行器及存储介质。

背景技术

随着飞行器空域信息显示技术领域的发展，对飞行航线及相关信息的显示也越来越丰富多样。

现有一种方式是通过接收气象设备采集到的气象数据，再通过飞行器的显示屏幕动态显示气象平面图，帮助人们了解当前航线所处空域的天气情况。然而，此种方式显示了飞行时空域内的天气情况，而对飞行器经过航线节点的位置的天气情况则没有突出显示，且仅仅显示了天气这一种信息，显示信息过于单一、固定，无法为想要了解飞行器经过航线节点的人员灵活地提供丰富的相关信息。

因此，如何灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息是当前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种航行信息显示方法、装置、飞行器及存储介质，旨在解决灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息的问题。

为实现上述目的，本申请提供航行信息显示方法，应用于航线信息显示技术领域，所述航行信息显示方法包括以下步骤：

获取飞行器的位置信息；

基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；

根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。

可选的，所述基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点的步骤包括：

根据所述航线信息，确定所述飞行器的飞行方向；

基于所述飞行方向，当所述飞行器的位置到达所述航线节点时，确定所述飞行器当前经过的航线节点。

可选的，所述根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息的步骤包括：

根据预先配置的信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据；

将所述信息显示项数据通过节点展示框，显示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。

可选的，所述将所述信息显示项数据通过节点展示框，显示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上的步骤包括：

将所述信息显示项数据通过所述飞行器当前经过的航线节点的节点展示框，持续显示预设时间段到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上；或

将所述信息显示项数据通过所述飞行器当前经过的航线节点的节点展示框，持续显示预设距离到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。

可选的，所述根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息的步骤之前还包括：

获取定制信息项和基础信息项，所述定制信息项和/或基础信息项包括所述航线节点的位置信息、空域环境信息、预设范围内的地域环境信息、定制信息；

基于所述定制信息项和/或所述基础信息项，配置所述信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据。

可选的，得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图的步骤包括：

获取三维地图信息；

将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维航线地图层；

根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；

根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层；

基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层、所述飞行器当前经过的航线节点，得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图。

可选的，所述根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层的步骤包括：

根据预设的航线节点得到对应的立体的节点展示框；

根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。

本申请实施案例还提出一种航行信息显示装置，所述航行信息显示装置包括：

获取模块，用于获取飞行器的位置信息；

定位模块，用于基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；

展示模块，用于根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。

本申请实施案例还提出一种飞行器，所述飞行器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的航行信息显示程序，所述航行信息显示程序被所述处理器执行时实现所述航行信息显示方法的步骤。

本申请实施案例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有航行信息显示程序，所述航行信息显示程序被处理器执行时实现所述航行信息显示方法的步骤。

本申请提出的航行信息显示方法、装置、飞行器及存储介质，通过获取飞行器的位置信息；基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。基于本发明，通过配置信息展示项，在飞行器经过预设的航线节点时，在所述航线及航行节点视景图中的节点展示框上持续展示当前航线节点的信息展示项数据，达到了灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息给相关人员，并对地域或合作企业进行宣传的效果。

附图说明

图1为本申请航行信息显示装置所属飞行器的功能模块示意图；

图2为本申请航行信息显示方法第一示例性实施例的流程示意图；

图3为本申请航行信息显示方法第二示例性实施例的流程示意图；

图4为本申请航行信息显示方法第三示例性实施例的流程示意图；

图5为本申请航行信息显示方法第四示例性实施例的流程示意图；

图6为本申请航行信息显示方法第五示例性实施例的流程示意图；

图7为本申请航行信息显示方法第六示例性实施例的流程示意图；

图8为本申请航行信息显示方法第七示例性实施例的流程示意图；

图9为本申请航行信息显示方法第八示例性实施例的流程示意图；

图10为本申请实施例绘制的一种航线及航行节点视景图；

图11为本申请航行信息显示方法第九示例性实施例功能流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：获取飞行器的位置信息；基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。基于本方案，通过生成所述飞行器的航线及航行节点视景图，在飞行器经过预设的航线节点时，在所述航线及航行节点视景图中的节点展示框上持续展示航线节点的相关数据达到了灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息给相关人员，并对地域或合作企业进行宣传的效果。

具体地，参照图1，图1为本申请航行信息显示装置所属飞行器的功能模块示意图。该航行信息显示装置为基于飞行器的、能够在经过航线节点时对此处丰富的环境及地域数据进行展示，从而达到灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于飞行器上。

在本实施例中，该航行信息显示装置所属飞行器至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作***以及航行信息显示程序，所述航行信息显示装置可以获取飞行器的位置信息；基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

其中，存储器130中的航行信息显示程序，所述航行信息显示程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取飞行器的位置信息；

基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；

根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。

进一步地，存储器130中的航行信息显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述航线信息，确定所述飞行器的飞行方向；

基于所述飞行方向，当所述飞行器的位置到达所述航线节点时，确定所述飞行器当前经过的航线节点。

进一步地，存储器130中的航行信息显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据预先配置的信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据；

将所述信息显示项数据通过节点展示框，显示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。

进一步地，存储器130中的航行信息显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将所述信息显示项数据通过所述飞行器当前经过的航线节点的节点展示框，持续显示预设时间段到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上；或

将所述信息显示项数据通过所述飞行器当前经过的航线节点的节点展示框，持续显示预设距离到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。

进一步地，存储器130中的航行信息显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取定制信息项和基础信息项，所述定制信息项和/或基础信息项包括所述航线节点的位置信息、空域环境信息、预设范围内的地域环境信息、定制信息；

基于所述定制信息项和/或所述基础信息项，配置所述信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据。

进一步地，存储器130中的航行信息显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取三维地图信息；

将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维航线地图层；

根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；

根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层；

基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层、所述飞行器当前经过的航线节点，得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图。

进一步地，存储器130中的航行信息显示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据预设的航线节点得到对应的立体的节点展示框；

根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。

基于上述飞行器架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。

参照图2，图2为航行信息显示方法第一示例性实施例的流程示意图。所述航行信息显示方法的步骤包括：

步骤S10，获取飞行器的位置信息；

具体地，所述飞行器的位置包括所述飞行器的高度及经纬度信息；现有高度测量技术可以获取到飞行器的高度信息，GPS卫星定位或其他方式获得所述当前飞行器的经纬度，将获得到的位置信息通过飞行管理***接收。

步骤S20，基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；

具体地，飞行管理***根据所述航线信息，确定所述飞行器的飞行方向；基于所述飞行方向，当所述飞行器的位置到达所述航线节点时，确定所述飞行器当前经过的航线节点，此时所述飞行器当前经过的航线节点即为所述飞行器正在经过航线节点。

步骤S30，根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。

具体地，所述预先配置的信息显示项是在定制信息项和/或基础信息项中选取的，通过地面搜索***或飞行器信息采集***等方式，采集到上述信息显示项的相关数据，由飞行管理***接收，在所述飞行器当前经过的航线节点时，结合所述航线及航行节点视景图，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。

本实施例通过上述方案，具体通过获取飞行器的位置信息；基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。基于本方案，通过获取当前经过航线节点的预设展示项数据，并基于所述航线及航行节点视景图展示经过航线节点的预设展示项数据，达到了灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息，为飞乘人员或其他相关人员了解当前飞行空域信息提供了便利，并且展示了地域或定制信息，帮助相关人员了解地域文化，并为合作商提供定制宣传，增加了营收。

进一步地，参照图3，图3为航行信息显示方法第二示例性实施例的流程示意图，所述基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点的步骤包括：

步骤S201，根据所述航线信息，确定所述飞行器的飞行方向；

具体地，航线信息包括了飞行器的起始位置和终点位置，由此可以确定飞行器的飞行方向。

步骤S202，基于所述飞行方向，当所述飞行器的位置到达所述航线节点时，确定所述飞行器当前经过的航线节点。

具体地，飞行管理***通过接收当前飞行器的位置，再与预设的航线节点的位置进行对比，当匹配某一个航线节点时，确定当前飞行器的位置信息，即匹配成功的位置信息。

本实施例通过上述方案，具体通过根据所述航线信息，确定所述飞行器的飞行方向；基于所述飞行方向，当所述飞行器的位置到达所述航线节点时，确定所述飞行器当前经过的航线节点。基于本方案，通过确定当前飞行器经过的航线节点的信息，为展示信息的获取提供了必要依据，保证了信息的有效性。

进一步地，参照图4，图4为航行信息显示方法第三示例性实施例的流程示意图，所述根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息的步骤包括：

步骤S301，根据预先配置的信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据;

具体地，所述位置信息、空域环境信息的数据来源可以是飞行管理***通过机载的导航、大气数据***、气象雷达和各种感知传感器等机载设备采集到的，预设范围内的地域环境信息可以通过无线数据链路，上传各种信息渠道采集或收集到的数据；定制信息可根据委托方的需求进行定制化和获取，从而可以用于节点所在地的宣传和广告信息投送。

步骤S302，将所述信息显示项数据通过节点展示框，显示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。

具体地，所述信息显示项的获取部分数据可以提前获得，也可以在到达当前航线节点再获取；所述航线及航行节点视景图，可以和所述信息展示项数据一同显示，也可以在未到达当前航线节点就先进行显示，到达当前航线节点，将获取到的信息展示项数据展示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，若当前信息显示项未进行选择，则默认展示必要展示项，即当前航线节点对应的地点名称。

本实施例通过上述方案，具体通过根据预先配置的信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据；将所述信息显示项数据通过节点展示框，显示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。基于本方案，根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息，方便人们获取当前航线节点丰富的相关数据，为乘客带来了良好的飞行体验。

进一步地，参照图5，图5为航行信息显示方法第四示例性实施例的流程示意图，所述将所述信息显示项数据通过节点展示框，显示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上的步骤包括：

步骤S3021，将所述信息显示项数据通过所述飞行器当前经过的航线节点的节点展示框，持续显示预设时间段到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上；

具体地，所述信息显示项的获取部分数据可以提前获得，也可以在到达当前航线节点再获取；所述航线及航行节点视景图，可以和所述信息展示项数据一同显示，也可以在未到达当前航线节点就先进行显示，到达当前航线节点，将获取到的信息展示项数据展示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，将飞行器当前经过的航线节点对应的节点展示框的位置和大小以及展示信息持续显示预设时间段。若当前信息显示项未进行选择，则默认展示必要展示项，即当前航线节点对应的地点名称。

步骤S3022，将所述信息显示项数据通过所述飞行器当前经过的航线节点的节点展示框，持续显示预设距离到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。

具体地，所述信息显示项的获取部分数据可以提前获得，也可以在到达当前航线节点再获取；所述航线及航行节点视景图，可以和所述信息展示项数据一同显示，也可以在未到达当前航线节点就先进行显示，到达当前航线节点，将获取到的信息展示项数据展示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，将飞行器当前经过的航线节点对应的节点展示框的位置和大小及展示信息持续显示，直到飞行器飞离当前航线节点预设距离。若当前信息显示项未进行选择，则默认展示必要展示项，即当前航线节点对应的地点名称。

本实施例通过上述方案，具体通过将所述信息显示项数据通过所述飞行器当前经过的航线节点的节点展示框，持续显示预设时间段到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上；或将所述信息显示项数据通过所述飞行器当前经过的航线节点的节点展示框，持续显示预设距离到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。使得想要了解当前飞行节点相关信息的人员，能够便利、清晰的查看显示的数据，方便人们获取当前航线节点丰富的相关数据，为乘客带去了良好的飞行体验。

进一步地，参照图6，图6为航行信息显示方法第五示例性实施例的流程示意图，所述根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息的步骤之前还包括：

步骤S24，获取定制信息项和基础信息项，所述定制信息项和/或基础信息项包括所述航线节点的位置信息、空域环境信息、预设范围内的地域环境信息、定制信息；

具体地，所述预先配置的信息显示项基于定制信息项、基础信息项，定制信息项通常是合作商需要为产品、企业等进行宣传，从而专门定制的获取选项，基础信息项则包括了一些经常需要用到的数据。预先配置的信息显示项包括以下信息项的一种或多种：所述飞行器当前经过的航线节点与起始位置的距离、与终点位置的距离、距离终点的航行时间，所述飞行器当前经过的航线节点的经纬度和高度、对应地点的海拔高度；所述飞行器当前经过的航线节点的空域环境信息，包括但不限于所述飞行器在所述飞行器当前经过的航线节点的空域温度、风速、气压、紫外线强度和空气质量指数；所述飞行器当前经过的航线节点的预设范围内的地域环境信息，包括但不限于特产、美食、景点和名企，以用于地域、企业、品牌的宣传，并增加广告营收。

步骤S25，基于所述定制信息项和/或所述基础信息项，配置所述信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据。

具体地，配置操作人员可以是飞行管理人员，也可以是乘客，在此不做限定，可以航线节点灵活地配置信息显示项，当飞行器经过某个航线节点时，获取对应地航线节点配置地信息显示项数据，具体配置根据实际使用场景确定。

本实施例通过上述方案，具体通过获取定制信息项和基础信息项，所述定制信息项和/或基础信息项包括所述航线节点的位置信息、空域环境信息、预设范围内的地域环境信息、定制信息；基于所述定制信息项和/或所述基础信息项，配置所述信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据。基于本方案，可以灵活的选取想要展示的信息项，并组合进行展示，方便了操作人员对展示项信息的选择；为相关人员了解当前飞行空域状况和飞经地的人文、地域环境提供便利，为合作商进行定制化信息宣传，增加了广告宣传营收的作用，同时使得航行增添了趣味性。

进一步地，参照图7，图7为航行信息显示方法第六示例性实施例的流程示意图，得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图的步骤包括：

步骤S303，获取三维地图信息；

具体地，飞行管理***接受得到通过卫星或激光技术直接扫描建筑物的高度和宽度获取到所述三维地图信息。

步骤S304，将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维航线地图层；

具体地，飞行管理***获取得到所述飞行器的位置，再将两者的信息融合，得到在所述三维地图中的位置，从而得到三维地图层。

步骤S305，根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；

具体地，飞行管理***根据预设的航线信息和所述飞行器的位置可以模拟出三维航线层的标识和终点位置标识，调整所述三维航线层的标识，沿所述飞行器飞行方向，将所述航线节点的节点展示框由近及远逐渐缩小，得到三维航线层。

步骤S306，根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层；

具体地，根据所述预设航线的节点，以及所述航线的节点数量控制每个航线节点间隔，模拟出航线节点的展示图形，并根据所述航线节点与当前飞行器的距离，依次由近及远，按照一定比例由大到小的展示，得到航线节点层。

步骤S307，基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层、所述飞行器当前经过的航线节点，得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图。

具体地，基于所述飞行器当前经过的节点确定所述航线及航行节点视景图的节点展示框上需要展示的信息展示项和航线及航行节点视景图的显示大小、位置、角度，其中，当前飞经的航线节点的地点名称为必要展示项，最终得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图。

本实施例通过上述方案，具体通过获取三维地图信息；将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维航线地图层；根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层；基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层、所述飞行器当前经过的航线节点，得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图，基于本方案，通过得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图，实现了灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息的效果。

进一步的，参照图8，图8为所述航行信息显示方法的第七示例性实施例的流程示意图，所述根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层的步骤包括：

步骤S3061，根据预设的航线节点得到对应的立体的节点展示框；

具体地，所述航线节点地模拟形状为多种立体显示图样式，不做限定，此处以立体的节点展示框为其中一种实施例进行说明。

步骤S3062，根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。

具体地，从所述航线信息确定目标航点和飞行方向，沿所述飞行器飞行方向，将所述航线节点的节点展示框由近及远逐渐缩小，得到航线节点层。

本实施例通过上述方案，具体通过根据预设的航线节点得到对应的立体的节点展示框；根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。基于本方案，通过将所述航线及航行节点视景图中的节点展示形状限定为立体的节点展示框，从而为后续航线节点相关信息的展示提供了视景载体，方便信息展示。

进一步的，参照图9、图10，图9为所述航行信息显示方法的第八示例性实施例的功能流程图，图10为一种航线及航行节点视景图，其中航线节点展示为节点展示框样式。图9所述航行信息显示方法的功能流程如下所述：

通过从卫星或扫描的方式获取到三维地图信息输入到飞行管理***中，并将预设的飞行计划、航线规划输入到飞行管理***中，所述飞行计划包括了航线信息如目标位置如图10中的501，起始位置，航线方向及航线等信息，所述航线规划包括所经营航线的方向和投入的运力；将飞行器的位置信息、预设的航线节点的地点间隔和节点数量输入到飞行管理***中。飞行管理***根据接收到的信息生成三维地图层、三维航线层、航线节点层，并将生成的视景信息按照一定比例在飞行器的显示屏幕上展示为航线及航行节点视景图即图9中的航线&航行节点视景图，其中航线节点展示的样式为立体显示图，此处以一种立体的节点展示框作为例子，图10中的201为航线节点层展示效果；

所述航线及航行节点视景图中的节点展示框如图10中的301-304，可以根据当前飞行器位置的变化，调整航线及航行节点视景图在显示屏幕上的显示大小、显示位置和显示角度，并且可以在飞行器的显示屏幕上控制切换视角为第一视角或第三视角进行显示，也可以远程投放到地面上的显示屏幕上控制切换视角为第一视角或第三视角进行显示，地面控制显示与飞行器控制显示功能互不干扰；

飞行管理***根据预先配置的信息显示项接收机载***采集信息项和地面搜索信息项，并展示到对应的立体节点展示框上，如图10中的401-402所示，为飞乘人员提醒航线节点的相关信息提供了一种展示载体，机载***采集信息项和地面搜索信息项主要包括了位置信息、空域环境信息、地域环境信息、定制信息。空域环境信息和位置信息的来源可以是飞行管理***通过机载的导航、大气数据***、气象雷达和各种感知传感器等机载设备采集到的，采集如当前飞行器位置与起始位置的距离、当前飞行器位置与终点位置的距离、距离终点的航行时间，当前飞行器位置的经纬度和高度、对应地点的海拔高度；空域温度、风速、气压、紫外线强度和空气质量指数；预设范围内的地域环境信息的获取由通过无线数据链路上传的各种信息渠道采集或收集到的数据，如特产、美食、景点和名企，以用于地域、企业、品牌的宣传，定制信息可根据委托方的需求进行定制化，增加广告营收。飞行管理***将机载***采集的信息项和地面搜集信息项发送到飞行管理***中，为飞乘及想要了解当前飞行空域及地域情况的相关人员提供详细的信息参考，并可以进行相关企业、品牌的广告投放。

本实施例通过上述方案，达到了基于航线及航行节点视景图动态形象的在飞行器的显示屏幕上灵活、直观地展示飞行器经过航线节点时丰富的相关信息，增加了飞行趣味性的效果。

进一步的，基于上述方案，参照图11，图11为所述航行信息显示方法的第九示例性实施例的功能流程图。上述第八示例性实施例的功能流程图与第九示例性实施例的功能流程步骤区别在于：

通过获取天气信息及其他飞行器的位置信息，当遇到恶劣天气或飞行器产生的飞行预警的情况时，基于预设的备份航线的航线地图信息或在应急航线中其他飞行器分享的地图信息综合判定生成应急航线，以供飞行员或相关飞管人员进行参考。

本实施例通过上述方案，达到了基于三维地图、三维航线层、三维航线节点动态形象的在飞行器的显示屏幕上展示飞行器在飞行时经过航线节点时，灵活地展示飞行器经过航线节点时丰富的地域和空域信息，并且在恶劣天气影响或预测实际飞行与其他飞行器发生碰撞危险的情况，进行应急预警生成应急航道，以供飞行员参考，提高了飞行器的飞行安全。

此外，本申请实施例还提出一种航行信息显示装置，所述航行信息显示装置包括：

获取模块，用于获取飞行器的位置信息；

定位模块，用于基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；

展示模块，用于根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。

此外，本申请实施例还提出一种飞行器，所述飞行器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的航行信息显示程序，所述航行信息显示程序被所述处理器执行时实现如上所述的航行信息显示方法的步骤。

由于本程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有航行信息显示程序，所述航行信息显示程序被处理器执行时实现如上所述的航行信息显示方法的步骤。

由于本程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台飞行器(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种航行信息显示方法，其特征在于，所述航行信息显示方法包括以下步骤：

获取飞行器的位置信息；

基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；

根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。

2.根据权利要求1所述的航行信息显示方法，其特征在于，所述基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点的步骤包括：

根据所述航线信息，确定所述飞行器的飞行方向；

基于所述飞行方向，当所述飞行器的位置到达所述航线节点时，确定所述飞行器当前经过的航线节点。

3.根据权利要求1所述的航行信息显示方法，其特征在于，所述根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息的步骤包括：

根据预先配置的信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据；

将所述信息显示项数据通过节点展示框，显示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。

4.根据权利要求3所述的航行信息显示方法，其特征在于，所述将所述信息显示项数据通过节点展示框，显示到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上的步骤包括：

将所述信息显示项数据通过所述飞行器当前经过的航线节点的节点展示框，持续显示预设时间段到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上。

5.根据权利要求1所述的航行信息显示方法，其特征在于，所述根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息的步骤之前还包括：

获取定制信息项和基础信息项，所述定制信息项和/或基础信息项包括所述航线节点的位置信息、空域环境信息、预设范围内的地域环境信息、定制信息；

基于所述定制信息项和/或所述基础信息项，配置所述信息显示项，获取所述飞行器当前经过的航线节点对应的信息显示项数据。

6.根据权利要求1所述的航行信息显示方法，其特征在于，得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图的步骤包括：

获取三维地图信息；

将所述三维地图信息和所述飞行器的位置进行融合，得到三维航线地图层；

根据预设的航线信息和所述飞行器的位置，得到三维航线层；

根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层；

基于所述三维航线地图层、所述三维航线层、所述航线节点层、所述飞行器当前经过的航线节点，得到所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图。

7.根据权利要求6所述的航行信息显示方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的位置、预设的航线节点和所述航线信息，得到航线节点层的步骤包括：

根据预设的航线节点得到对应的立体的节点展示框；

根据所述飞行器的位置和所述航线信息，调整所述节点展示框，得到航线节点层。

8.一种航行信息显示装置，其特征在于，所述航行信息显示装置包括：

获取模块，用于获取飞行器的位置信息；

定位模块，用于基于所述飞行器的位置信息、预设的航线信息和预设的航线节点，确定所述飞行器当前经过的航线节点；

展示模块，用于根据预先配置的信息显示项，在所述飞行器当前经过的航线节点对应的航线及航行节点视景图上，显示所述信息显示项对应的航线节点相关信息。

9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的航行信息显示程序，所述航行信息显示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述航行信息显示方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有航行信息显示程序，所述航行信息显示程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述航行信息显示方法的步骤。

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