CN106574846A - 飞行器用的人机界面装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于用触摸屏技术来与飞行器的***交互的方法和***，该方法和***包括用于与飞行器***交互的人机界面装置。该人机界面包括输入/显示设备，该设备被配置为用于通过共用的人机界面在多个飞行器航空电子***的图形表示中导航；通过至少一个输入给该输入/显示设备的触摸手势和语音指令来选择飞行器***；给所选择的飞行器***输入指令；以及，通过视觉、听觉、触/动觉和触觉频道中的至少一个输出信息。

Description

飞行器用的人机界面装置

技术领域

本发明涉及一种用于与飞行器***交互的人机界面装置。

背景技术

触摸屏技术完全改变了人类与各种***交互的方式，这些技术在数个行业中普遍使用，包括消费者市场(手机、平板装置等)、机动车工业、银行业以及医疗业。用户可以通过用他们的手指做多种单次和多次触摸手势来与显示交互。

尽管触摸屏技术流行，但是在现代民用飞行器的驾驶舱环境中作为与航空电子***交互的方法，它们的使用仍是相对新的。驾驶员和各种飞行器***之间大部分的交互仍是通过例如主要位于飞行器驾驶舱的遮光板和中央操纵台上的旋钮、开关和键盘的装置来进行的。然而，随着更大的显示器的发展和在驾驶舱中引入更多的航空电子功能，该行业愈加期望将触摸屏功能引入驾驶舱中。

数个航空公司已经引入了电子飞行包(Electronic Flight Bags，EFB)——这些电子飞行包在平板装置上实施——以去除之前由驾驶员携带的文书。

在大部分民用飞行器上，自动驾驶控制(例如空速、高度和航向设定)在空中客车飞行器上是通过飞行控制单元(Flight Control Unit，FCU)来输入的，在波音飞行器上是通过模式控制面板(Mode Control Panel，MCP)来输入的。这些界面基本上由按钮、开关和旋钮构成。例如，在空中客车飞行器上，为了用这样的界面来设定高度的目标数值，驾驶员首先将引导模式从“被管理的”(高度在该情况下由飞行管理***(Flight Management System，FMS)根据预定飞行方案来管理)改成“被选择的”(高度在该情况下由驾驶员来选择)。该改变是通过拉拽高度旋钮来实现的。驾驶员然后通过顺时针旋转旋钮到更高的高度和逆时针旋转到更低的高度来选择目标高度。然后，通过核对通过飞行模式通告器(Flight Mode Annunciator，FMA)在主飞行显示器(Primary FlightDisplay，PFD)上实现的相应指示，确认所选择的数值和自动驾驶模式。可以具有引导模式的混合，其中一些参数是“被管理的”而其余则是“被选择的”。

与自动驾驶(和其它飞行器***)交互的现有技术方法运行良好并非常可靠。但是，这些方法具有一些缺陷。例如，按钮、开关和旋钮需要彼此有别，即一个装置具有一个功能。驾驶员所需要能够获得的功能非常多，这导致驾驶舱中的按钮、开关和旋钮需要占据大量空间。这就导致这些装置位于驾驶员四周，这不是最优的，在某些情况下，这些装置甚至位于驾驶员能够够得到的范围之外，驾驶员要够到特定装置会需要离开座椅。

大部分按钮、开关和旋钮通常位于遮光板、主仪表板、中央控制台和头顶面板中，这样使得驾驶员为了操作这些装置就必须伸长手臂。找到正确输入控制的位置并选择所期望的选项或数值(例如在FCU中输入目标高度数值)会是相对耗时的，这尤其在飞行的高工作量期间是非常显著的。这是很不便利的，尤其是在动作还涉及相对长的操作时间和仔细的选择(例如在MCP/FCU上选择特定的大高度变化)的时候。当驾驶员需要在湍流条件中伸长手臂操作装置时，情况变得更不好，这是因为湍流条件使得更加难以正确地执行动作。

而且，输入装置(例如控制面板和键盘)是昂贵的设备部件，它们在飞行器的寿命期间受损并需要更换。

使用按钮、开关和旋钮来控制飞行器具有其它限制。例如，由于驾驶员四周可用空间的限制，这些装置的位置可能会不是最优的。例如，FMS的MCDU位于驾驶员膝盖高度处，这尽管是可接受的，但如果该装置能够位于驾驶员前方，这种位置就不是优选的。而且，按钮、开关和旋钮可能会远离与其功能相关的显示。和同一功能相关的控制和指示器彼此远离不是有利的。例如，有关飞行器***(例如燃料、液压和电气***)的显示通常位于主仪表板的中央部分，而控制这些***的开关和按钮则位于头顶面板上。

按钮、开关和旋钮的位置和使用还会限制飞行器在正常操作条件下需要由两名机组成员来操作。这可能是源于多个原因，包括驾驶员工作量。

发明内容

本发明旨在缓解现有***的至少一些限制，并提出了新的方法和***以简化和改善驾驶员与飞行器***的交互。

触摸屏技术能够给驾驶舱环境带来诸多益处。这些益处可以包括更大的便利性和舒适度，与飞行器***的交互更多地以驾驶员为中心，情况知悉度的改善，飞行控制***制造、维护和维修成本的降低，以及(最重要地)工作量的减小和安全性的提高。

目前，触摸屏的使用主要集中于飞行和任务管理，民用环境中的应用集中于相对具有战略性的功能，例如飞行计划和***配置(长期引导)。下一步在于将对该技术的使用延伸到飞行的更战术性的功能，例如自动驾驶控制(短期引导)。

本发明提供了一种用于用触摸屏技术与飞行器***(例如但不限于：自动驾驶、导航***和燃料***)交互的装置、方法和***。该***和方法允许驾驶员执行和现有(传统)方法相同的任务但具有额外的优点，这些额外的优点将在本说明书的余下部分中突显。本发明既能够和目前的驾驶员界面(例如用于自动驾驶交互的FCU/MCP)一起使用，也能够完全代替当前的界面。

有利地，本发明使得开关、按钮和旋钮的功能更接近驾驶员，以允许驾驶员不必伸长手臂来与所述各个装置交互。

有利地，在本发明中，与飞行器***(包括开关、按钮和旋钮的功能)的交互是以更加以驾驶员为中心的方式来实施的，以缓解在当前***中发现的一些缺陷。

有利地，在本发明中，控制(包括开关、按钮和旋钮的功能)和指示器位于相同的区域中，以方便机组交互并缓解在当前***中发现的一些缺陷。

有利地，本发明允许相同数据组的不同和多种输入方法，以允许用户偏好和情境偏好的数据输入方法，由此方便比当前***所提供的更快地输入精确信息。

有利地，本发明提供的使用触摸手势的驾驶员输入方法提供了与使用旋钮和开关(例如位于键盘上的旋钮和开关)的常规方法相比更为简单或快速的数据输入。

有利地，本发明提供的驾驶员输入方法对于输入的具体数据是专用的，由此减小了不正确或不小心的驾驶员输入的可能性。

有利地，本发明提供了允许驾驶员访问特定***并输入特定预设数值的快捷方法，以方便更快的访问和信息输入。

有利地，在本发明中，触摸屏装置是能够被重新配置的，以允许驾驶员与飞行器上的不同机载***交互。

有利地，本发明允许驾驶员通过语音和手动输入的混合来输入命令，由此方便更快地将信息输入到***中。

有利地，本发明输出与驾驶员输入确认相关的声音警报，由此方便减小驾驶员的工作量。

有利地，在本发明中，触摸屏装置可以是便携式的，以降低制造、安装和维护成本，减小***故障情况下的不工作时间，进一步方便驾驶员操作。

有利地，本发明通过触摸屏装置的简单替换提供了冗余性和更低的维护成本。

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于用单次和多次触摸手势来与飞行器***交互的方法。该方法允许用户利用共用界面导航到具体飞行器***并能够处理一定范围的触摸手势，这些触摸手势可以包括但不限于：点击、保持按压、拖拽、捏起、展开、滑屏和旋转手势。

根据本发明的另一方面，作为触摸交互能力之外附加的交互形式，该方法还可以提供语音识别。语音识别交互可以通过专用语音识别开关(ON/OFF)按钮来激活或解除激活。通过语音来交互的能力可以有助于缓解中度到重度湍流对触摸屏交互的不良影响。

根据本发明的另一方面，该方法提供对应于各种飞行器***的操作的图形指示。

根据本发明的另一方面，该方法可以在图形指示之外还提供声音通告(annunciations)。声音通告可以是(但不限于)语音讯息或警告鸣响。声音通告可以在发生特定事件时(例如在自动驾驶感应到目标数值时)触发。声音通告在获得驾驶员注意方面可以是非常有效的，尤其是在驾驶员的注意力在另一任务上和/或在本方法中所述的图形指示位于驾驶员视域之外的情况下。

根据本发明的另一方面，所述方法可以只要在发生触摸交互时就在图形指示之外附加提供触/动觉(haptic)反馈。触/动觉反馈可以由对于触摸坐标专门的响应(例如振动)构成，这些响应为用户提供装置接收到触摸交互的附加确认。

根据本发明的另一方面，在输入按钮、键盘、滑块和/或显示的其它任何元件和区域可能会凸出装置的交互表面之外并根据界面需要形成实际的按钮、键盘、滑块、区域等的情况下，所述方法可以提供触觉(tactile)反馈。该能力会利用到新兴的触摸屏触觉技术，使得装置更加适于驾驶舱环境。

根据本发明，提供了一种***，该***包括双向输入/输出装置(触摸屏)和处理装置，该***被构造并布置为根据在此限定的方法来操作。

根据本发明，提供了一种通过经由触摸交互获得用户输入、与飞行器***交换信息并以图形来输出相关信息来实施所述方法的装置和***。

根据本发明的另一方面，输入可以包括用于与飞行器***交互的语音识别***。

根据本发明的另一方面，输出可以包括用于在发生某些飞行器***事件时提供声音讯息的声音通告***。

根据本发明的另一方面，输出可以包括在发生触摸事件时就产生触/动觉响应的触/动觉反馈***。

根据本发明的另一方面，输出可以包括在发生触摸事件时就产生触觉响应的触觉反馈***。

附图说明

现在将参照附图说明本发明的示例性实施例，在附图中：

图1示出了包括用于飞行器***交互的触摸屏界面的***的一个实施例；

图2示出了本发明的响应用户交互的高级别信息流的一个实施例；

图3示出了本发明的图形用户界面的分层菜单的一个实施例；

图4、图7和图10示出了用于自动驾驶控制的图形用户界面的实施例；

图5、图8和图11示出了与该用于自动驾驶控制的图形用户界面相对应的交互区域的实施例；

图6a至图6d示出了用于自动驾驶控制参数的目标选择的键盘界面的实施例；

图9示出了用于目标航向选择的图形用户界面的一个实施例；

图12示出了用于电气***交互的图形用户界面的一个实施例；以及

图13示出了用于导航***交互的图形用户界面的一个实施例。

具体实施方式

现在将参照附图更详细地描述多个实施例。

在此披露了详细的示意性实施例。然而，在此披露的具体结构和功能细节仅是示意性的，目的是为了说明实施例。本发明可以体现于众多其它形式，不应被解释为仅限于在此说明的实施例。

由此，尽管实施例能够有多种改动和其它形式，这些实施例在附图中是作为例子示出的，并将在此详细地描述。然而，要理解的是，没有将实施例限于所披露的具体形式的意图。相反地，实施例要涵盖本披露范围内的所有改动、等同和替代方案。在整个对附图的说明中，相似的附图标记指示相似的元件。

尽管在此可能会用“第一”、“第二”等的术语来描述各个元件，这些元件不应被这些术语限制。这些术语仅用于区分元件。例如，不超出本发明的范围地，第一元件可以被称作第二元件，类似地，第二元件可以被称作第一元件。如在此所用地，术语“和/或”包括所关联的列出的项目的任何和所有组合。

当称一个元件为“连接”或“耦合”到另一元件时，该元件可以直接连接或耦合到该另一元件，或可以存在中间元件。相反地，当称一个元件为“直接连接”或“直接耦合”到另一元件时，则不存在中间元件。用于描述元件之间的关系的其它词汇(例如“之间”之于“直接之间”、“相邻”之于“直接相邻”等)应以相似的方式来解释。

在此使用的术语是仅为了描述具体实施例的，而不是为了是限制性的。如在此所用地，除非语境有明显的相反指示，单数形式“一个”和“那个”旨在还包括复数形式。还要理解的是，当在此使用时，术语“包括”指存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、构件和/或这些的集合。

还要指出的是，在某些替代性实施中，除非另有指示，所指出的功能/动作可以不按照图中所指出的顺序发生。例如，根据所涉及的功能/动作，相继地示出的两幅图可以实际上大致同时地执行或可以有时以相反的顺序执行。

为了彻底理解实施例，在以下描述中提供了具体细节。然而，本领域的技术人员要理解的是，可以不带有这些具体细节地实施实施例。例如，可能会用框图来示出***以免因为不必要的细节而使得实施例难以理解。在其它情况下，可能会以省略了不必要的细节的方式示出为人所熟知的过程、结构和技术，以免使实施例难以理解。

在以下描述中，将参照动作和操作的象征性图示(形式例如为：流程图、流图、数据流图、结构图、框图等)来描述示意性实施例，所述实施例可以以电路、程序模块或功能性过程的方式实施，包括执行具体任务或实施具体抽象数据类型的例行程序、程序、对象、组件、数据结构等并可以用现有硬件来实施。操作可以用现有电子***中的现有硬件(例如：显示驱动程序，***芯片(System-on-Chip，SoC)装置，SoC***，诸如个人数字助理(PDA)、智能手机、平板个人电脑(PC)、笔记本电脑等的电子装置)来实施。这样的现有硬件可以包括一个或更多个配置为用于执行在此描述的功能以及这些元件的任何其它为人所熟知的功能的特定目的机器的中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、SoC、现场可编程门阵列(FPGA)、计算机或相似硬件。在至少某些情况下，CPU、SoC、DSP、ASIC和FPGA可以被统称为处理电路、处理器和/或微处理器。

尽管流程图可能会将操作描述成按顺序的过程，有许多操作可以并行、同时或同步地执行。而且，操作的顺序可以被重新安排。过程可在其操作完成时终止，但也可以具有不包括在图中的附加步骤。过程可以对应于方法、函数、过程、子例行程序、子程序等。当过程对应于函数时，其终止可以对应于该函数返回调用函数或主函数。

如在此所披露地，术语“存储器”、“存储单元”、“存储媒介”、“计算机可读存储媒质”和相似术语可以代表一个或更多个用于存储数据的装置，包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、磁性RAM、核心存储器、磁盘存储媒质、光学存储媒质、闪存装置和/或其它用于存储信息的有形机器可读媒质。术语“计算机可读媒质”可包括但不限于便携式或固定存储装置、光学存储装置和各种其它能够存储、包含或携带指令和/或数据的媒质。

除非另外特别说明或由讨论而清晰可见，诸如“处理”或“计算机计算”或“计算”或“确定”或“显示”或类似的术语指的是计算机***或类似电子计算装置的如下行为和过程：操作计算机***的寄存器和存储器中被表示成物理、电子量的数据并将该数据转换成计算机***存储器或寄存器或其它这样的信息存储、传输或显示装置中的类似地被表示成物理量的其它数据。

而且，实施例可以由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或这些的组合来实施。当在软件、固件、中间件或微码中实施时，用于执行所需任务的程序代码或代码片段可以被存储在机器或计算机可读媒质(例如计算机可读存储媒质)中。当在软件中实施时，处理器会执行所需任务。

代码片段可以表示过程、函数、子程序、程序、例行程序、子例行程序、模块、软件包、类，或任何指令、数据结构或程序语句的组合。代码片段可以通过传递和/或接收信息、数据、实参(arguments)、形参或存储器内容与另一代码片段或硬件电路连接。信息、实参、形参、数据等可以通过任何合适方式(包括存储器共享、讯息传递、讯标(token)传递、网络传输等)来传递、转发或传输。

在本实施例中，人机界面装置(以下称为“所述装置”)被描述为是通过有线或无线数据链与飞行器***通讯的便携式计算装置(例如平板装置、手机、笔记本计算机或其它类似装置)。然而，要理解的是，可以实施所述装置的变型。例如，所述装置可以是飞行器***的一部分，例如供飞行机组在飞行期间使用的主仪表板上的交互式驾驶舱显示和内置计算机。

本实施例的图形元素的设计特征(例如但不限于：图标、颜色、尺寸、格式、位置、交互方法和激活这些元素的手势)可以变化。例如，用图形代表的按钮可以是圆的或方的，或可以在尺寸和相对于显示器中的其它图形元素的位置方面变化。激活输入功能的手势也可以变化。例如，可以用单次点击或滑屏或两者的组合或其它手势来代替双点击手势。在图形触摸屏上的旋转输入可以由线性或滑块类型的设计或条带代替，并且可以采用这些的变型。而且，输入动作和手势的组合和组合的顺序可以变化。实施这样的变化是为了方便使用便利性、功能性和改善的安全性。而且，在本发明的一个实施例中，也可以通过语音输入来激活功能。

在图1中示出了人机界面装置216的一个实施例的框图。驾驶员200可以通过在该装置216上与触摸屏显示单元210交互或通过语音指令给飞行器航空电子***214输入信息(例如指令和数值)。飞行器航空电子***214是一般飞行器上的所有机载航空电子***的总和。这些航空电子***可以包括(但不限于)飞行管理***、导航***、飞行控制***、通讯***和监控***。这些***一般位于飞行器的驾驶舱中以及一个或多个的航空电子设备隔舱中。

要理解的是，触摸屏显示单元201可以有利地具有利用普遍已知的技术的触觉和触/动觉反馈。还要理解的是，触摸屏显示单元201也可以有利地集成诸如如经常存在于商业装置中的开关、指示器、扬声器、麦克风和摄像机等的元件，并且这些元件可以被用作所述装置216的一部分。

可以通过麦克风217来发出语音指令，麦克风可以(但不限于)是头戴式耳机218的一部分、可以是触摸屏显示单元201的一部分，也可以是单独的单元。而且，麦克风217和/或头戴式耳机218是通常存在于飞行器上的设备，要理解的是，这些设备可以是所述存在于飞行器上的设备或是所述装置216的一部分。在本实施例中，语音指令是在驾驶员200按下“按下通话”(PTT)按钮220时被输入给所述装置216的，该按钮与飞行器上已有的被驾驶员用于与空中交通管制(ATC)通讯的按钮类似。要理解的是，PTT按钮220可以被其它装置(例如但不限于触摸屏显示单元201)代替。语音指令由语音识别软件模块207处理，该单元解读语音指令并将其转换成能够被处理单元202处理的数字格式。可以通过数据链连接213在所述装置216和飞行器航空电子***214之间交换信息，该数据链连接可以是有线或无线的。所述装置216能够通过输入/输出单元205用视觉、听觉、触/动觉和/或触觉频道将信息传递回驾驶员200。这些频道上的信息是由以下模块来产生和处理的：用于驱动触摸屏显示单元201的显示生成器软件模块210；用于驱动扬声器221和/或头戴式耳机218的音频生成器软件模块211；以及用于驱动触摸屏显示单元201的触/动觉和触觉反馈功能的触/动觉生成器软件模块209和触觉生成器软件模块208。要理解的是，扬声器221可以是所述装置216的组成部分或是存在于飞行器上的设备。

输入/输出单元205是所述装置216中一个单元，它包括对于所述装置216外部的***(例如：飞行器航空电子***214、触摸屏显示单元201、麦克风217、头戴式耳机218、扬声器221和其它任何元件，例如但不限于开关和指示器223)通过数据总线212与所述装置216的各个元件之间的数据传输处理所必需的硬件和/或软件。要理解的是，飞行器航空电子***214可以包括额外的数据链，包括将飞行器连接到飞行器外部的其它***(例如基于地面的***)的无线数据链。有利地，这样的额外数据链允许驾驶员200用所述装置216显示飞行器外部的数据并与其交互。例如，驾驶员200可以用所述装置216与外部世界的其它***(例如但不限于因特网)通讯，以访问数据并与这样的“外部世界”***通讯。例如，所述装置216可以允许驾驶员200通过飞行器数据链访问存储在地面上的数据库或计算装置中的文件，并将文件上传到所述装置216。在本实施例中，所述装置216的输入/输出单元205内的数据链单元224还能够将所述装置216连接到位于飞行器外部的***。数据链单元224的功能之一在于确保所述装置216和位于飞行器外部的***之间的保密通讯。这可以通过多种方式来实现，例如通过提供受限的***访问和/或通过加密该通讯链接。

所述装置216具有通过数据总线212链接的处理器202、存储器模块204和存储装置204。存储器模块204用于存储被处理器202读取和执行的程序数据和指令。存储装置206存储可以包括但不限于数据库(例如机场和导航数据库)的数据。

在本发明的一个优选实施例中，触摸屏显示单元201是既可以手持也可以集成在机组操作站内的例如平板装置的便携式装置。要理解的是，该例如平板装置的便携式装置也可以集成所述装置216的全部或部分电子硬件。

例如，在平板格式的情况下，该平板装置可以置于存在于某些现有飞行器上的台面机构上或是构成这种台面机构的组成部分。替代地，该平板装置可以以易于使用该平板装置的方式被连接到或安装在驾驶员的扶手上或其它能够便利地通达的位置。要理解的是，可以使用各种定位方法和机构以允许触摸屏显示单元201或所述装置216位于对于驾驶员200使用有利的位置和角度。方法和机构也可以包括在需要时收起或移除所述装置216。可能的机构的一个例子是类似于在飞行器座舱区域中那些前方没有可用的座椅来布置桌板或前方的座椅太远(紧急出口行经常是这样的)情况下的桌板座椅。有利地，例如在第一装置变得有故障的情况下，所述装置216可以容易地被第二装置(典型地，包括但不限于相同***)代替，由此提供冗余备用***并允许驾驶员200继续与飞行器交互。

要理解的是，除了平板装置之外，具有相似的与驾驶员200交互的能力的其它装置也可以用作所述装置216。例如，所述装置216可以是飞行器航空电子***214的一部分，并且触摸屏显示单元201可以是驾驶舱中的飞行器显示的组成部分，其中平板装置被触摸屏代替，例如通常存在于现有飞行器上并连接到所述飞行器的机载处理装置的触摸屏。

在一个实施例中，所述装置216可以被驾驶员用于与飞行器上的各种机载飞行器航空电子***交互，通常是为了看数据和输入指令以控制飞行器。例如，所述装置216可以显示主要飞行信息、导航数据和各个飞行器***的状态(例如但不限于有关其发动机、电气、气动、液压、燃料、无线电和座舱加压***、飞行管理***、襟翼和起落架)。所述装置216也可以允许驾驶员200输入数据以控制这些***。例如，驾驶员200通过所述装置216和数据链连接213可以与飞行器几乎所有的机载***交互，由此允许驾驶员200设置飞行管理***、在故障情况下重新配置电气***、启动附属动力单元(Auxiliary Power Unit，APU)或主发动机、打开或关闭灯或放下起落架。要理解的是，所包括的功能可以有数个，所述的功能仅是示例性的，这是因为所述装置216能够被用于与飞行器上的任何机载***或功能交互。

在一个实施例中，所述装置216也被配置为用于以再现或类似于目前在飞行器显示中使用的格式的格式来显示目前在飞行器显示***上显示的数据。由此，驾驶员能够调出主飞行显示(Primary Flight Display，PFD)窗口、导航显示(Navigational Display，ND)窗口和多种其它飞行器***窗口。然而，要理解的是，可以使用配置和窗口的变型。还要理解的是，图形布局可以变化，以遵循计算机显示的趋势。而且，还要理解的是，可以包括标准功能(例如但不限于缩放和平移)和典型手势输入，以方便驾驶员200使用。由此，本发明提供与驾驶员任务和意图有关的信息，并通过合适的装置支持与相关***交互，由此提供了比目前的技术更加以驾驶员为中心的解决方案。

图2给出了能够在本实施例中只要在驾驶员200(例如使用触摸手势或语音指令)与所述装置216交互时就遵循的过程的高级别整体视图。驾驶员通过如将在本文档下文中进一步解释的键盘或滑块输入指令(例如目标高度)。首先，所述装置216检测并解读用户交互300(例如：自动驾驶模式按钮按压)。所述装置216可以提供图形、听觉、触/动觉和/或触觉反馈。例如，被压下的按键可以改变尺寸或颜色；滑块可以改变位置；所述装置216可以有声地通告驾驶员输入，触摸屏可以提供触摸反馈以允许驾驶员更好地意识到其意图动作已经被所述装置216检测到。为了显示清楚，由所述装置提供的该初始反馈没有在图2中示出。然后，所述装置216通过数据链连接213将相应数据和/或指令301传输给飞行器航空电子***214。相关的飞行器航空电子***214处理接收到的数据并执行任何指令。然后，所述飞行器航空电子***214取得最新的相关数据302(例如当前飞行器速度)并通过数据链连接213将该数据传输给所述装置216。然后，所述装置216通过一个或更多个信息频道(例如但不限于视觉、听觉、触/动觉和/或触觉频道)用接收到的航空电子***数据302给驾驶员200提供额外的反馈303。

在本实施例中，在所述装置216上提供的功能是按照飞行器***来组织的，并能够通过图标(tile)界面菜单来访问。例如，在启动时，所述装置216显示具有与各个***相关的图标的开始页面，允许驾驶员200容易地选择具体***和功能并通过分级组织来导航。由此，驾驶员200能够例如(a)用所述装置216来给自动驾驶窗口内的各个飞行器参数设定目标数值，然后(b)打开ND窗口，选择显示模式(例如PLAN模式)并放大到所显示的地图上的特定区域，然后(c)通过界面菜单导航以选择电气***页面并检查发电机的状态。该顺序是以非限制性例子的方式示出所述装置216上的功能范围。要理解的是，所述装置216能够支持多种操作及其组合。

图3示出了能够用于图标界面菜单的菜单分层组织的一个例子。所示出的例子不是排他性的例子，而仅是用作如何访问***的一个例子。还要理解的是，菜单结构可以反映飞行器的组织，因此可以对于具体飞行器类型是专用的。通常，顶级菜单包含在开始页面100中，在该菜单中，图标与每个主要飞行器***/功能关联。取决于所选择的图标，可以给驾驶员200提供子图标菜单或者可以将驾驶员200直接带到所选择的***/功能。例如，通讯103***是由多个子***104形成的主***，每个子***都可以在单独的页面上处理，因此可以通过单独的菜单选项来访问。对应于层次结构中具体级别的菜单项目的图标可能无法包含在单一页面中。在该情况下，驾驶员200可以通过例如滑过多页菜单页面导航到所需图标。

某些驾驶员可能会比其他驾驶员更经常地访问某些***(或子***)。为了更快地访问这些偏好的***并允许定制，驾驶员200可以给顶级菜单添加与这些***关联的快捷图标。在与这种***相关联的图标通常在菜单分级中位于数层之下的情况下，这样是特别有用的。

除了手动地导航到与具体***相关的页面/窗口，对应于***的页面也可以在发生会要求驾驶员立即注意的具体事件(例如但不限于与该***相关的重大故障)时自动地触发。在该情况下，与受损***相关的页面可以优先于目前正在给驾驶员200显示的页面。替代地，可以显示警告讯息弹出框以通知驾驶员200该故障。驾驶员200然后可以选择该警告讯息以直接导航到被影响的***的页面。

现在将描述用于自动驾驶控制的界面的三个不同的实施例。在本实施例中，驾驶员200可以通过从开始页面菜单100选择“自动驾驶”图标105访问自动驾驶页面。这通过图3的例子示出。自动驾驶页面允许驾驶员200控制一定数量的飞行参数，包括但不限于：飞行速度、航向、高度和竖直速度(参见图4)。要理解的是，飞行器的自动驾驶可以具有额外的控制参数(例如飞行路径角度(FPA)和轨迹(TRK))，在此说明的实施例可以被更改从而也控制这些参数而不超出本发明的范围。

这里用三个实施例来证明可用于控制自动驾驶的不同交互技术和图形布局。要理解的是，不超出本发明的范围地，具体实施的图形布局和交互可以不同于这些实施例，或者可以包含一个或更多个实施例的某些方面。

在图4中示出了用于自动驾驶控制的界面的第一实施例。该界面例子非常类似于具有“basic-T”飞行仪表配置的典型大型商业飞行器的PFD。要理解的是，可以使用偏离该实施例的不同图形布局和格式。对于本发明，该实施例被称作增强主飞行显示(EPFD)。EPFD设计为确保与目前在飞行器上使用的显示格式的共同性以确保使用安全性。该界面可以包括示出飞行器倾斜(pitch)、翻滚和侧滑的人工地平线20，并具有单独的用于指示飞行速度21、航向22、高度23和竖直速度24的指示条带。用户可以通过使用在图5中突显的交互区域400内的触摸手势来与该界面交互。要理解的是，交互区域的尺寸、形状和位置可以变化以方便操作。

为了区分多个参数数值，可以使用不同的颜色。例如，所指示的数值可以以绿色显示，而“被管理的”和“被选择的”模式的目标值可以分别以洋红色和青色的按键(bug)(或数字)显示。在图4中示出的实施例中，飞行速度数值以节(海里/小时)显示；航向数值以磁偏角显示；高度数值以英尺和飞行水平(FL)显示；并且，竖直速度以每分钟英尺(fpm)的按百记的数量显示。飞行速度条带包含最小和最大速度的视觉指示，以及速度趋势箭头。类似地，高度条带包含地面的视觉参考。这遵循目前在飞行器上使用的标准做法和格式，而要理解的是，对于各个符号和其它图形元素，可以使用不同颜色、尺寸、格式和形状的变型。

参照图4，在界面的顶部有一行单击按钮。侧向导航(LNAV)和竖直导航(VNAV)模式按钮27、28分别用于启用或禁用“被管理的”侧向和竖直模式，而速度(SPD)、航向(HDG)、高度(ALT)和竖直速度(VS)模式按钮25、26、29、30分别用于给飞行速度、航向、高度和竖直速度启用或禁用“被选择的”模式。要理解的是，按钮的特征(例如颜色、形状、尺寸、位置格式或输入动作(例如单击、滑屏等))可以变化。还要理解的是，按钮可以被省去或被执行类似任务的替代触摸屏功能代替。而且，还要理解的是，也可添加其它按钮。

如图6a所示，选择(例如双击)任一条带40突显其轮廓，并打开用于用户输入的键盘55。用户选择的目标数值可以借助于键盘55被输入。根据输入的具体数据(例如但不限于飞行速度、航向或高度)，键盘55可以具有不同的格式、位置、尺寸和布局。用户200也可以在显示上移动键盘55以方便访问和可视性。在一个实施例中，这是通过使用目前在消费行业中用于在触摸屏上移动窗口的触摸-保持按压-拖拽手势来实现的。在一个实施例中，键盘55具有用于指示哪一个飞行参数正在被改变的标签41。当前的目标数值可以初始地在键盘显示42中示出。对于飞行速度和航向选择，键盘55位于界面的左侧；对于高度和竖直速度，键盘55位于右侧。在本实施例中，可以以数种方式来选择新的目标数值，包括：

(a)借助于用户限定的数值输入相对改变量(与当前目标数值相比的偏离量)。在本实施例中，对于飞行速度、高度或竖直速度，用户选择“+”或“-”按钮43，然后数字数值44(图6d)。对于航向，用户选择“L”或“R”按钮45——这些按钮分别用于指示向左或向右转向——然后数字数值(图6b)。当使用该方法时，键盘55上的箭头按钮46被禁用以引导用户并降低不正确数据输入的几率(图6d)。

(b)通过预定量输入相对改变量。用户可以在一定数量的步长大小47中选择并使用特定的按钮(在本实施例中：向上和向下箭头按钮48)以使目标数值分别增大或减小所输入的预定量。

(c)用数字键盘55输入绝对值。一旦用户输入第一数字，对应于相对目标改变量的键盘按钮49、50就被禁用以引导用户并降低不正确数据输入的几率(图6c)。

要理解的是，可以使用这些实施例的变型，包括但不限于按钮标题、功能、预定步长大小的个数和数值。

可以通过选择(例如点击)位于键盘55左上角的“关闭按钮”51(图6b)来关闭键盘55。可以用“取消按钮”52(图6a)来清除不正确或不想要的键盘输入。这将目标重设回该目标在打开键盘55之前所具有的数值。用户通过选择“输入按钮”54来确认新的目标数值53、44，并通过选择位于显示顶部的相应模式按钮(图4中示出的25、26、29、30)来装备自动驾驶。在本实施例中，键盘55在释放“输入按钮”54时关闭。如果目标数值处于相应条带的可视范围之外，那么对于飞行速度、高度和竖直速度，该数值就显示在条带的顶部或底部；对于航向，该数值就显示在条带的左侧或右侧。在本实施例中，所设计的按钮遵循当前的技术和用法的趋势，要理解的是，可以使用不同的格式来执行相同的功能。

也可以通过麦克风217和或头戴式耳机218由语音来发出指令来进行各种输入。例如，驾驶员200可以通过口头上说“减速二百四十节”来将飞行速度设定为240节，由此所述装置216会像通过键盘55输入该指令那样地执行与该指令同等的动作。类似地，驾驶员200可以发出“左转航向二七零”指令以指示左转到270°的航向。要理解的是，所述装置216上的所有输入都可以通过直接语音输入来实现。在一个实施例中，驾驶员200按下PTT按钮220以在发出语音指令之前打开麦克风217、218。

还要理解的是，所述装置216可以通过语音识别软件模块207接受直接语音输入指令序列。例如，“下降水平一五零改变一二八小数点五五”可以被所述装置216解读为是设置自动驾驶将飞行器降低到150飞行水平并将工作无线电改变到128.55MHz频率的指令。

所述装置216还能够通过听觉或视觉输出来确认输入。例如，在驾驶员200发出“左转航向二七零”指令之后，所述装置216可以在设置自动驾驶的同时输出提示警告“二七零设定”。有利地，所述装置216还能够产生听觉警告序列。要理解的是，可以产生其它听觉警告，并且这些警告可以根据(但不限于)飞行器类型和标准操作程序(SOP)来选择。还要理解的是，听觉输出可以在不同实施例中使用，包括但不限于以下描述的两个实施例，并且直接语音输入和听觉警告可以在所有涉及驾驶员200输入的交互中一同使用。由此，也可以通过仅和所述装置216的听觉交互或用手动(触摸)和听觉输入的组合来设定所述装置216和飞行器航空电子***214。

在图7中示出了用于自动驾驶控制的界面的第二实施例。对于本发明，该实施例被称作混合界面。用显示飞行参数的当前数值的指示器来显示主要飞行信息。显示布局水平地分为四个部分，分别对应于飞行速度80、航向81、高度82和竖直速度83。像对于第一实施例(EPFD)那样地，飞行参数的当前数值可以以绿色示出，而“被管理的”和“被选择的”数值可以分别以洋红色和青色示出。用户可以通过在图8中突显的交互区域401中使用触摸手势来与该界面交互。要理解的是，对于各个符号和其它图形元素，可以使用其颜色、尺寸、格式和形状方面的变型。

在该例子中，借助于位于每个指示器上的三角形标志并以数值的形式来显示当前和目标数值。在一个优选实施例中，飞行速度的数值以节和马赫数显示；航向数值以磁偏角显示；高度数值以英尺和FL显示；竖直速度数值以按百计的fpm显示。飞行速度条带64包含最大和最小飞行速度数值的视觉指示。类似地，高度条带66包含地面的视觉参考。航向表盘65示出了飞行器航向和轨迹。

在一个优选实施例中，位于每个部分的顶部的按钮允许驾驶员200对于相应参数(速度60、航向61、高度62和竖直速度63)在“被管理的”和“被选择的”引导模式之间切换。这些模式是当前运营的典型飞行器上的标准模式，要理解的是，可以改变、添加或删除按钮功能，以反映与具体飞行器相关的模式。

接近每个部分中央的按钮68、69、70或71允许驾驶员200确认输入的各个选择并启用自动驾驶。在本实施例中，按钮68、69、70或71初始地被解除选择，以允许驾驶员200(如下所述地通过与参数条带和刻度盘交互)选择目标数值而不将其转到自动驾驶。该动作称作被动模式选择。当驾驶员200想要确认目标数值并用该目标启用自动驾驶时，按钮68、69、70或71被按下，其颜色改变(例如从绿色变成青色)以对其做出指示。这称作主动模式选择。要理解的是，颜色可以改变，并仅以符合当前飞行器上的现行标准的方式来选择。

驾驶员可以通过直接与条带和刻度盘交互来选择目标数值。例如，为了选择目标飞行速度，用户200既可以选择(例如通过点击)飞行速度条带64的梯度之一——这些梯度在本实施例中按10节的间隔隔开——也可以拖拽位于条带任一侧的条84、85之一以改变所选择的数值。在一个实施例中，驾驶员200可以在条上的任意位置发起拖拽手势，并可以反复地拖拽滑块(该滑块用作某种形式的拇指滚轮)，直至达到所想要的目标数值。如果目标飞行速度大于或小于飞行速度条带的可视范围，该目标飞行速度就分别在条带的顶部或底部显示。要理解的是，具体布局细节(例如梯度之间的间隔、飞行速度条带的可视范围以及具体元素(例如滑块条)的位置和格式)可以变化，可以使用任何合适的变型。

驾驶员200也可以通过选择位于飞行速度部分80底部的按钮72、73、74之一来选择目标飞行速度。选择“CONST MACH”按钮72以将飞行速度维持在当前马赫数。类似地，选择“SPD HOLD”按钮73以将飞行速度维持在当前以节为单位的数值。选择“GREEN DOT”按钮74以将飞行速度设置为绿点速度(该速度是在飞行器处于低阻配置(即收起起落架和襟翼)时提供最大升阻比的飞行器速度，其随着飞行器的重量和高度变化)。也可以通过选择(例如点击)飞行速度条带64内的相应视觉指示(当该视觉指示显示的时候)来选择绿点速度。

可以使用多种方式之一来选择目标航向。在一个实施例中，这可以包括：

(a)选择绝对航向。这是通过按照圆形运动在航向表盘65中拖拽手指(顺时针以增大所选择的数值，逆时针以减小该数值)来实现的。

(b)选择相对航向改变量(通过预定常量)。首先，驾驶员200选择航向改变的方向。这是通过选择位于航向部分81底部的“LEFT HDG”按钮75或“RIGHT HDG”按钮77来实现的。例如，如果选择了“LEFT HDG”按钮75，航向表盘就如图9所示地改变。对于该显示格式，用户沿着弧线90将航向标线91拖拽到所想要的数值。有利地，该线91可以自动地按步长增大或减小，随着驾驶员200沿着弧线90拖拽其手指而与梯度对齐。

(c)保持当前航向。从航向部分81的底部选择“HDG HOLD”按钮76以将航向保持在当前数值。

重新参照图7，为了选择目标高度，驾驶员200既可以选择(例如通过点击)高度条带66上的数字标志88——该高度条带具有按照1000英尺间隔分隔的数字标志——也可以沿着位于该条带任一侧的条86、87拖拽手指。在一个实施例中，取决于目标数值是否高于或低于当前高度，处于条带的可视范围之外的目标高度数值在条带的顶部或底部显示。替代地，驾驶员200可以选择位于高度部分82底部的“ALT HOLD”按钮78。这将高度维持在当前数值并将竖直速度设置为0。要理解的是，可以对本实施例进行改动。改动可以包括但不限于数字记号之间的间隔和高度条带的可视范围。

驾驶员200可以沿着竖直速度条带67向上或向下拖拽手指来选择目标竖直速度。替代地，用户可以选择位于竖直速度部分83底部的“VS HOLD”按钮79以维持当前竖直速度。

在图10中示出了界面的第三实施例。在该实施例中，指示器和控制聚焦于(“被管理的”和“被选择的”)目标数值，而不是如在第二实施例(即混合界面)中所说明的飞行参数的当前数值，当前飞行信息被视为是附加的。对于本发明，该界面被称作增强飞行控制单元(EFCU)。该界面的布局在图10中示出，而交互区域402则在图11中示出。在该实施例中，在各个条带130、138的中央显示目标飞行速度和高度的数值和标志131、139，而当前数值132、140则随着飞行器操作以达到目标数值而沿着各个条带移动。对应于目标航向的标志133指向界面的顶部，目标航向的数字数值134位于该标志上方。罗盘刻度盘136内的飞行器符号135对应于目标飞行器航向并指向显示的顶部。对应于当前飞行器航向的标志137随着飞行器改变航向而沿着罗盘刻度盘移动。竖直速度141在功能上与混合界面的相同。

EFCU界面中的所有按钮都以与混合界面相同的方式工作。然而，对于飞行速度和高度条带来说，用户能够通过在条带本身内或在条带任一侧的滑块内施加拖拽手势来设定目标数值。而且，不允许用户通过点击数字梯度来选择目标飞行速度或高度数值。要理解的是，对于各个符号和其它图形元素，可以使用其颜色、尺寸、格式和形状方面的变型。

对于上述每个实施例，一旦自动驾驶达到(感应到)目标数值，相应按键(或数字)就可以改变颜色以通知驾驶员200。类似地，在发生特定自动驾驶事件时(例如在自动驾驶自动解除或重新开始或回到某种模式的时候)，可以利用用作“引起注意装置”的其它改变和显示元素来通知驾驶员200。这些引起注意装置可以是视觉指示、声音通告或两者的组合。

对于每个上述实施例，可以在被动模式目标选择期间设置时间限制，使得驾驶员200选择或输入的数值如果没有在规定的时间限制内被驾驶员200确认就会被忽略、取消或重设回其之前的数值。在这样的情况下，所述装置216不会设置自动驾驶。这是降低不小心的数据输入的概率的安全特性。

在本实施例的另一特征中，可以根据所披露的实施例在触摸屏显示单元201的合适区域上显示直接语音输入数值。有利地，这允许驾驶员200口头地而不是手动地(例如但不限于在键盘55上)输入数值。

现在将参照在图12中显示的图形用户界面例子来描述用于电气***交互的界面的一个实施例。要理解的是，可以使用偏离该实施例的不同图形布局和格式。在该实施例中，驾驶员200能够通过首先从开始页面菜单100选择“Systems”(***)图标102、然后通过相应的子菜单导航到电气***选项来访问电气***。这在图3中示例性地示出。

电气***页面允许驾驶员200看到电气***的状态并用触摸屏手势与其各个组件交互。在一个实施例中，驾驶员200也可以通过选择“Home”(主页)按钮170导航回到开始页面菜单100，或通过通过在电气***页面右侧示出的“Systems”子菜单导航来选择另一***页面。“ELEC”按钮167被突显以指示正在显示电气***页面。要理解的是，可以用不同的方法或颜色来指示“ELEC”按钮被突显。

在图12中示出的电气***页面非常类似于典型的大型商业飞行器的电气***页面。与各个电气组件相关的状态和数值通过用不同的颜色来指示。例如，在发电机1(163)的情况下，绿色指示发电机参数(例如电压)处于正常范围之内。另一方面，在DC总线1(161)的情况下，琥珀色指示运行处于正常范围之外。在该情况下，机组必须知悉该配置/故障，但不需要立即采取行动。为了辅助驾驶员200处理这样的问题，可以显示检验单160。随着驾驶员200完成检验单中的每个步骤，更新检验单以显示剩余步骤。一旦完成了所有步骤，就移除检验单。

在该界面的底部显示数个飞行器参数164。这些可以包括(但不限于)温度、G负载和总重量。

驾驶员200也可以用电气***页面来执行数个与电气***有关的动作。例如，在一个实施例中，可以通过点击相应图形165、166、163或169来打开或关闭电池组165、166或发电机163、169，所述相应图形触发状态(ON或OFF)；类似地，可以通过分别点击相应图形162、168和172来连接或断开AC总线162、168和外部电源172。只要在驾驶员200点击图形时，该图形就被更新(例如通过改变其标签、形状和/或颜色)以指示与其相关的***或功能的状态。在一个实施例中，根据图2，在图形被点击并且其状态改变时，所述装置216通过数据链连接213将讯息传输给相关的飞行器航空电子***214，该***然后会执行指令(例如打开或关闭发电机)。飞行器航空电子***214然后会取得更新了的航空电子***数据(例如发电机的新状态)，并通过数据链连接213将其传输给所述装置216。所述装置216可以更新触摸屏显示单元201上的显示，通过头戴式耳机218或以扬声器221产生声音提醒，并提供与该具体操作相关的反馈。例如，代表发电机1(163)的图形内的文本的颜色可以改变，以指示该发电机的新状态。要理解的是，对于所有各个***功能都使用相似的过程和信息流。

现在将参照在图13中显示的图形用户界面例子来描述用于导航***交互的界面的一个实施例。要理解的是，可以使用偏离该实施例的不同图形布局和格式。在该实施例中，驾驶员200能够通过从开始页面菜单100选择“Navigation”(导航)图标101来访问导航***。这在图3中示例性地示出。

该ND界面的实施例以与典型的大型商业飞行器的ND显示相似的方式工作。然而，驾驶员200也可以通过触摸手势来与显示201交互。例如，在该实施例中，驾驶员200可以通过选择“View Mode”(显示模式)按钮180在不同的导航模式(例如但不限于“PLAN”模式或“ROSE”模式)之间切换。驾驶员200也可以通过使用例如分别的捏起和拖拽的手势来在导航地图189上缩放和平移。要理解的是，交互方法和手势可以根据例如行业标准和实际操作而变化。

在一个实施例中，在ND的右侧用文本显示主要和次要飞行方案184、187的航路点，驾驶员200能够在这两个飞行方案之间切换并做出改动。航路点还通过导航地图189上的标志用图形显示。为了***或删除航路点，驾驶员200可以分别选择“Insert”(***)按钮182或“Delete”(删除)按钮183。在本实施例中，在选择“Insert”按钮时显示弹出窗口186。这允许驾驶员200通过输入航路点的识别代码或通过设定经度和纬度坐标来选择航路点。为此，显示弹出键盘185。如果驾驶员200开始通过指定其识别代码来***航路点，那么该界面就提供建议188以辅助驾驶员200的航路点选择。驾驶员200可以选择“Direct To”(直接到)按钮181以创建从飞行器的当前位置到任何所选择的航路点的直接航段。

在一个实施例中，驾驶员200也可以通过直接与导航地图189交互来对航路点做出改动。例如，驾驶员200可以在地图189上点击并按住所想要的位置以***新的航路点。可以通过在地图189上对相应的标志做出滑屏手势来删除航路点。驾驶员200可以沿着地图189拖拽航路点的标志以移动该航路点(例如为了避开危险的天气)。要理解的是，与具体导航动作关联的手势可以变化，可以使用合适的替代方案。

在每个上述实施例中，驾驶员200还能够用语音通讯与飞行器***交互。例如，驾驶员200可以用口头指令来选择自动驾驶的目标数值或选择具体的无线电频率。类似地，所述装置216可以使用声音通告(例如声音讯息或警报鸣响)以与驾驶员200通讯。例如，如果发生***故障，可以产生声音警报讯息。听觉警报也可以与视觉弹出警报结合。要理解的是，听觉警报的产生可以由飞行器航空电子***214之一来处理，而不一定要包括在所述装置216内。例如，该产生可以是飞行器上的机载全机组警报***的一部分。

在本发明的另一特征中，作为对与触摸屏技术相关的驾驶员200输入或直接语音输入的响应，所述装置216可以提供多种反馈形式。要理解的是，这可以包括(但不限于)：触觉反馈、触/动觉反馈(例如振动)、视觉反馈(例如图形元素的颜色或尺寸的改变或这些的组合)、听觉反馈和/或这些的组合。

而且，在本披露和所附权利要求的范围内，不同实施例的元素和/或特征可以彼此组合和/或彼此替代。

而且，本发明的上述和其它特征例子的任一个都可以体现为设备、方法、***、计算机程序、计算机可读媒质和计算机程序产品的形式。例如，上述方法中的任一个都可以以***或设备的形式体现，包括(但不限于)用于执行在附图中示出的方法的任何结构。

而且，上述方法中任一个都可以以程序的形式体现。该程序可以被存储在计算机可读媒质上，并适于当在计算机设备(设备包括处理器)上运行时执行上述方法中任一个。由此，存储媒质或计算机可读媒质适于存储信息并适于与数据处理设施或计算机设备交互以执行上述实施例中任一个的程序和/或执行上述实施例中任一个的方法。

计算机可读媒质或存储媒质可以是安装在计算机设备主体内的内置媒质或被布置为使得其能够与计算机设备主体分离的可移除媒质。内置媒质的例子包括(但不限于)可重写非易失性存储器(例如ROM和闪存)和硬盘。可移除媒质的例子包括(但不限于)光学存储媒质(例如CD-ROM和DVD)；磁-光存储媒质(例如MO)；磁性存储媒质，包括(但不限于)：软盘(商标)、磁带和移动硬盘；具有内置可重写非易失性存储器的媒质，包括(但不限于)存储卡；以及，具有内置ROM的媒质，包括(但不限于)ROM盒；等等。而且，可以以任何其它形式存储或以其它方式提供各种关于存储的图像的信息(例如特征信息)。

由此描述了实施例，这些实施例明显地可以以许多方式变化。这样的变化不应被视为出离本发明的旨意和范围，所有对于本领域技术人员明显的改动都旨在包括于权利要求的范围内。

Claims (18)

1.一种用单个人机界面(HMI)与飞行器***交互的方法，该方法包括：

提供输入/显示设备；

通过共用的人机界面(HMI)在多个飞行器航空电子***的图形表示中导航；

通过向所述输入/显示设备输入触摸手势和语音指令中的至少一个来选择飞行器***；

向所选择的飞行器***输入指令；并且

通过视觉、听觉、触/动觉和触觉频道中的至少一个输出信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述选择包括从自动驾驶***、导航***、通讯***以及飞行器***中的至少一个中选择，并且其中，所述输入包括经由输入/显示设备通过按钮选择、键盘输入、语音指令和直接与在所述输入/显示设备上显示的参数指示器交互中的至少一个的控制指令。

3.如权利要求1所述的方法，该方法还包括在触发事件发生时无用户输入地自动显示对应于有关飞行器航空电子***的页面。

4.如权利要求2所述的方法，该方法还包括：

选择所述自动驾驶***；

显示人工地平线和代表飞行速度、航向、高度和竖直速度中至少一项的指示条带；

显示键盘；

通过所述键盘对所述飞行速度、所述航向、所述高度和所述竖直速度中的至少一项进行设置和改动中的至少一项。

5.如权利要求4所述的方法，该方法还包括将所述显示的键盘移动到所述输入/显示设备上的期望位置。

6.如权利要求2所述的方法，该方法还包括：

选择所述自动驾驶***；

显示表示飞行速度、航向、高度和竖直速度的指示条带和刻度盘中的至少一个；

将所述输入/显示设备的显示屏分为分别表示飞行速度、航向、高度和竖直速度的部分；

通过用户与所述输入显示设备的直接交互，对所述飞行速度、所述航向、所述高度和所述竖直速度中至少一项来进行设定和改动中的至少一项。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述设定和改动中的至少一项包括点击指示条带上的梯度标志和滑动与指示条带相关的条中的至少一项。

8.如权利要求2所述的方法，该方法还包括：

选择所述飞行器***；

在不同的飞行器***之间导航；

在所述输入/显示设备上显示飞行器***屏幕；

在***故障的情况下显示检验单；

通过用户与所述输入显示设备的直接交互来设定和改动飞行器***参数。

9.如权利要求2所述的方法，该方法还包括：

选择所述导航***；

在所述输入/显示设备上显示导航屏幕；

通过设定或改动航路点来对飞行方案进行设定和改动中的至少一项；

在所述显示屏幕上显示的地图上用图形显示所述航路点。

10.如权利要求9所述的方法，其中对所述航路点的设定或改动包括显示弹出屏幕和将航路点输入到弹出窗口中。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述航路点的设定或改动包括触摸所述地图上的期望位置。

12.一种用人机界面(HMI)与飞行器航空电子***交互的***，该***包括：

位于飞行器中的输入/显示设备，该输入/显示设备被配置为用于显示可被用户激活的区域，这些区域与至少一个自动驾驶***、导航***、通讯***和飞行器***相关联；

所述输入/显示设备和飞行器航空电子***之间的数据链连接，其中所述输入/显示设备被配置为用于：

接收来自于所述飞行器航空电子***的飞行数据，

通过共用的人机界面(HMI)在所述输入/显示设备上显示与所述飞行器航空电子***有关的飞行数据，

通过所述HMI的所述可被用户激活的区域接收来自于用户的输入指令，

将输入指令传输给所述飞行器航空电子***，以及

监控和控制对所述飞行器航空电子***的改变。

13.如权利要求12所述的***，其中，所述可被用户激活的区域中至少一个包括可被用户激活的子***。

14.如权利要求13所述的***，其中，至少一个所述可被用户激活的子***包括对应于具体子***的显示的信息，以及对应于多个与该具体子***相关的可控功能的多个触摸敏感区域。

15.如权利要求13所述的***，其中，所述可被激活的区域被显示成指示条带、刻度盘、导航地图、键盘和按钮中的至少一项。

16.如权利要求1所述的***，还包括在所述输入/显示设备上显示键盘以及在输入指令期间禁用所述键盘的至少一个按键。

17.如权利要求4所述的***，其中，对所述人工地平线和表示飞行速度、航向、高度和竖直速度中至少一项的指示条带的显示包括将所述输入/显示设备的显示屏幕分为多个显示区域并在分别的显示区域中显示所述人工地平线和指示条带中的每一个。

18.如权利要求4所述的***，其中，对所述航向的设定和改动中的所述至少一项包括激活在所述输入/显示设备的显示屏幕上显示的航向表盘，以及通过沿着弧线将航向标线拖拽到期望位置来选择相对航向改变量。