CN104340370A - 用于在飞机显示装置上显示综合最低引导和安全高度信息的驾驶舱显示器和***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在飞机中的显示装置上显示综合最低安全高度和最低引导高度信息的飞机驾驶舱显示器和***及方法。提供了一种用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低引导和安全高度信息的方法。该方法包括：在显示装置上显示安全高度区段和引导高度区段的图形表示；以及在显示装置上显示飞机的图形表示，以指示飞机当前位置和与其相关联的最低高度值。安全高度区段对应于具有与其相关联的所指定的最低安全高度值的第一地理区域。引导高度区段低于对应于具有与其相关联的低于所指定的最低安全高度值的所指定的最低引导高度值的第二地理区域。在安全高度区段的图形表示和引导高度区段的图形表示中的至少一个内显示飞机的图形表示。

Description

用于在飞机显示装置上显示综合最低引导和安全高度信息的驾驶舱显示器和***及方法

技术领域

本发明总体上涉及航空电子***，并且更具体地涉及用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低安全高度(MSA)、航站楼到达区域(TAA)和最低引导高度(MVA)信息的飞机驾驶舱显示器和***及方法。 

背景技术

引导是：基于空中交通服务(ATS)监视***(通常为雷达)的使用，通过空中交通控制(ATC)发出适当航向，以导航方式引导飞行中的飞机。空中交通控制器(ATCO)决定供飞机飞行的特定机场交通模式，包括特定航程或引导矢量。飞机引导仅在特殊情况下使用，例如以便通过指定距离在密集地行进的空域中垂直地分离飞机。引导主要用在航站楼环境中，其中飞机紧接着地面。在其他情况下，引导可以用在高于地形的相当大的高度处。 

最低引导高度(MVA)为在引导期间ATCO可发出飞机高度净空的最低高度水平，除了如果另外针对雷达进场、出发和进场失败而授权以外。MVA在ATC雷达***的最大可显示范围内的空域中满足障碍物和地形净空需求。针对接近机场的地理区域开发MVA图表，其中由于可变地形特征和/或障碍物(统称为“障碍”)，存在许多最低高度需求。基于地形学、障碍数据和操作要求，根据政府管制，负责的ATC设施确定MVA图表设计。地理区域被再分成引导高度区段，每个引导高度区段具有所设计的MVA。尽管MVA图表假设了大致圆形，但是由于对引导高度区段的大小、形状或定向不存在规定的限制，因此MVA图表可能复杂。每个引导高度区段都足够大以在MVA处容纳飞机在其中的引导。总的来说，考虑到飞机操纵能力、障碍物净空需求和飞机交通流量需求来设计引导高度区段。每个引导高度区段边界至少为距用于在该引导高度区段中确定MVA的控制障碍规定数量的英里。为了避免由于隔离的突出障碍物而具有过高MVA的大高度区段的情况，可以将隔离的障碍物或障碍物组包围在具有距控制障碍指定数量的英里的边界的障碍物缓冲区域中。MVA能够且经常低 于最低安全高度(MSA)。 

MSA为下述高度水平：其也意图在接近于飞机可在飞行期间行进的路线的特定地理区域内确保障碍物和地形上方的净空。与MSA相关联的地理区域被再分为安全高度区段。MVA和MSA地理区域的部分可以重叠。通常基于由政府或管制组织提供的准则来确定MSA。对于根据仪表飞行规则(IFR)的基于仪表的操作，MSA通常被公布在用于各种航线、路线和针对已知导航参考点的进场的航空路线图(被称为MSA进场板)上，且被提供给飞行员。在飞机中的显示装置上也可以给飞行员提供MSA或TAA信息(这里统称为“MSA信息”)，例如在2011年10月4日由同名受让人发布且以其全部内容通过引用并入本文的美国专利No.8,032,268中所述。不幸的是，MVA图表通常未被提供给驾驶舱上的飞行机组人员。另外，飞行员对常规MVA图表的依赖将显著增加座舱工作负荷，这是由于在引导指令的情况下，飞行员将不得不在高应力的时段期间快速地解释MVA图表以获得关键MVA信息。此外，如果常规MVA图表在显示装置上与MSA信息组合，那么所得显示将与区段线和径向的混乱混淆。 

因此，尽管可以向飞行员发出涉及降低到飞行员知道低于MSA(例如，从MSA进场板)的高度的引导指令，但是飞行员不能独立地核实该高度高于MVA。飞行员必须仅仅依赖于可能已对MVA无视或不正确的ATCO。此外，飞行员不能独立地核实该高度高于MVA是在航空中关键的交叉检验过程的对立面。此外，尽管对飞机安全的最终责任取决于能够拒绝飞机高度净空和引导指令的飞行员，但是飞行员不具有知道是否拒绝所必需的MVA信息。结果，可能损害当引导低于MSA时障碍物和地形规避的可能性。 

相应地，期望提供用于在飞机中的显示装置上显示综合最低引导和安全高度信息的飞机驾驶舱显示器和***及方法。期望飞行员可以快速和简单地在自身飞机位于其中的高度区段中核实MVA，从而增加飞行员的态势感知、障碍物和地形规避的可能性，并改进飞行安全性。 

发明内容

提供了用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低引导和安全高度信息的方法。根据一个示例性实施例，一种用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低引导和安全高度信息的方法包括在显示装置上显示安全高度区段的图形表示。安全高度区段对应于具有与其相关联的所指定的最低安全高度值的第一地 理区域。引导高度区段的图形表示也被显示在显示装置上。引导高度区段对应于具有与其相关联的低于所指定的最低安全高度值的所指定的最低引导高度值的第二地理区域。飞机的图形表示被显示在显示装置上下述至少一项内：安全高度区段的图形表示内，以指示飞机的当前位置和与其相关联的最低安全高度值；或者引导高度区段的图形表示内，以指示飞机的当前位置和与其相关联的最低引导高度值。 

根据本发明的又一示例性实施例，提供了用于在飞机中的显示装置上显示综合最低引导和安全高度信息的***。该***包括显示装置、包含具有最低引导高度信息和最低安全高度信息的数据库的数据存储装置、和显示处理器。显示处理器可操作地与显示装置进行通信且耦合以接收最低引导高度信息和最低安全高度信息，并响应于此，配置来生成安全高度区段的图形表示，生成引导高度区段的图形表示，以及生成飞机的图形表示以指示飞机的当前位置和与其相关联的最低高度值。在安全高度区段的图形表示或引导高度区段的图形表示中的至少一个内生成飞机的图形表示。 

根据本发明的又一示例性实施例，提供了在其上呈现有与飞机的当前位置相关联的导航地图的图形显示的飞机驾驶舱显示装置。图形显示包括覆盖在导航地图上的安全高度区段、和引导高度区段，该安全高度区段对应于具有最低安全高度值的第一地理区域，该引导高度区段对应于具有最低引导高度值的第二地理区域。如果在第一和第二地理区域中存在公用地理区，则一部分安全高度区段重叠一部分引导高度区段。重叠部分对应于公用地理区。图形显示进一步包括覆盖在导航地图上的安全高度区段或引导高度区段的图形显示中的至少一个内的飞机图像，该飞机图像被定位为使得其位置对应于飞机的当前位置。如果确定飞机处于下降到低于飞机当前位于其中的安全高度区段的所指定的最低安全高度水平的危险，则利用第一视觉区分特性显示安全高度区段。利用第二视觉区分特性显示引导高度区段，以指示飞机低于飞机当前位于其中的安全高度区段的所指定的最低安全高度，并且确定飞机处于下降到低于飞机向其航行的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平的危险。利用第三视觉区分特性显示引导高度区段，以指示飞机低于飞机当前位于其中的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平。 

此外，从结合附图以及前述的背景技术作出的后续具体实施方式和所附权 利要求，方法和***的其他所期望的特征和特性将变得明显。 

附图说明

下面将结合以下附图来描述本发明，在附图中相似的附图标记表示相似的元件，以及在附图中： 

图1是根据本发明的示例性实施例，用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低安全高度(MSA)和最低引导高度(MVA)信息的***的简化框图； 

图2是根据本发明的另一示例性实施例，用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低安全和引导高度信息的方法的流程图； 

图3至6是根据示例性实施例，处于正北向上模式的综合的MSA和MVA信息的代表性二维图像，该二维图像由图1的***生成； 

图7是处于航迹向上模式的综合的MSA和MVA信息的代表性二维图像，该二维图像由图1的***生成；以及 

图8是根据本发明的另一示例性实施例，综合的MSA和MVA信息的代表性三维图像的外向视图，该三维图像由图1的***生成。 

具体实施方式

下面的具体实施方式本质上仅是示例性的并不意图限制本发明或以及本发明的应用和使用。如这里使用的，词语“示例性”意思为“用作示例、实例或说明”。从而，这里描述为“示例性”的任何实施例未必被解释为比其他实施例优选或有利。这里所描述的全部实施例是被提供以使本领域技术人员能够作出或使用本发明且不限制由权利要求限定的本发明范围的示例性实施例。此外，不意图由前述技术领域、背景技术、发明内容或下面的具体实施方式中提出的任何明确或隐含理论进行限制。 

各种实施例涉及用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低安全高度(MSA)和最低引导高度(MVA)信息的飞机驾驶舱显示器和***及方法。这种***和方法使飞行员能够确定对应于飞机当前位置的高度区段并比较飞机当前高度与该高度区段的最低高度值。结果，飞行员能够快速和容易地确定飞机当前高度是否处于或低于飞机当前位于其中的高度区段的最低高度值，从而增加飞行员的态势感知、障碍物和地形规避的可能性和飞行安全性。除非另外指定，术语“最低高度值”等包括最低引导高度(MVA)值和最低安全高度(MSA)值两者。除非另外指定，术语“高度区段”包括引导高度区段和安全高度区段 两者。这里使用的术语“障碍物”指的是人造和自然出现的结构，例如塔、建筑物、天线、输电线、风轮机和林边等。这里使用的术语“地形”指的是地块。“负责的ATC设施”为空中交通控制(ATC)设施，从中，空中交通控制器(ATCO)发出引导指令。 

图1是根据示例性实施例，用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低安全高度(MSA)和最低引导高度(MVA)信息的***10的简化功能框图。***10包括每一个可配置用在飞机中使用的多个部件。在某些实施例中，***10可以为自包含的***，使得下面描述的每个部件被包含在单个外壳中且专用于服务于***10的功能。在其他实施例中，下面描述的各种部件可以为独立的部件，或它们可以为用作其他***的一部分且被配置用作这种其他***和***10之间的共享资源的部件。 

在图1中说明的实施例中，***10包括显示处理器12、飞行管理***(FMS)14、位置确定单元16(例如，全球定位***(GPS)、惯性导航***等)、航空电子传感器18和显示装置20。***可以进一步包括用于实现与***的交互性的用户界面22。***还可以包括配置以支持***操作的一个或多个数据库30，如下文中所描述的。应当理解，一个或多个数据库30包括但不限于导航数据库、航空电子数据库、地形数据库、障碍物数据库和仪表程序数据库。一个或多个数据库可以被包含在数据存储装置34中。尽管***在图1中显现为被布置为数据总线32(或航空电子总线)上的单个***，但是如下文所述，其他布置是可能的。应当理解，图1是为了解释和便于描述而对***10的简化表示，并且图1不意图以任何方式限制主题的应用或范围。实际上，尽管未图示，***10和/或飞机可以是增加或减少的装置、部件和数据库，用以提供***功能和特征，如本领域中将意识到的。可以在飞行前上载数据或从外部源(例如机场发射机或机载传感器)接收数据。 

显示处理器12可以为任何类型的计算机、计算机***、微处理器、逻辑装置的集合、或配置为计算和/或执行算法和/或执行软件应用和/或执行子例程和/或被加载有和执行任何类型的计算机程序的任何其他模拟或数字电路。显示处理器12可以包括单一处理器或行动一致的多个处理器。在某些实施例中，显示处理器12可以专用于专门与***10一起使用，而在其他实施例中，显示处理器可以与飞机机载的其他***共享。在另外其他实施例中，显示处理器可以被 集成到***10的任何其他部件中。例如，在某些实施例中，显示处理器可以为FMS 14的部件。 

显示处理器12耦合到飞行管理***14并耦合到显示装置20。这种通信和操作连接可通过包括有线和无线连接两者的任何合适传输装置的使用而实施。例如，每个部件可通过同轴电缆或通过任何其他类型的对传送电子信号而言有效的有线连接物理地连接到显示处理器12。在其他实施例中，如图1中所说明，每个部件可跨总线32或其他相似通信通道通信地或操作地连接到显示处理器。合适的无线连接的示例包括但不限于蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外线连接等。与FMS 14和显示装置20通信地和/或操作地耦合给显示处理器12提供用于从和向每个其他部件接收和发射信号、命令、指令和询问的路径。 

显示处理器12可访问或包括包含数据库30的数据存储装置34。包括数据库的数据存储装置耦合到显示处理器且可为存储器装置(例如，非易失性存储器、磁盘、驱动器、磁带、光学存储装置、大容量存储装置、航空电子总线等)。如先前提到的，数据库30可包括例如地形数据库，其包括沿着或至少接近飞行路径的自然和人造地形和障碍物的位置和海拔。数据可用来比较飞机位置与飞行计划和地形环境的各种方面，以便后续生成关于飞机的合成视图(如下文中所描述的导航地图36(图3至6))。 

数据库30还包括从政府权威机构(如联邦航空局(FAA))或从负责的ATC权威机构获得的信息。在示例性实施例中，数据库包含用于多个已知导航参考点的所指定的最低安全高度信息。导航参考点可包括导航辅助设备，例如VHF全向范围(VOR)、测距设备(DME)、战术空中导航辅助设备(TACAN)及其组合(例如，VORTAC)。正如这里所使用，“导航参考点”及其变型也应当被理解为涵盖定位，例如初始进场定位点(IAF)、最后进场定位点(FAF)和在区域导航中使用的其他导航参考点(RNAV)。在示例性实施例中，导航参考点位于着陆位置(例如，机场)附近，并且每个导航参考点具有接近导航参考点的一个或多个安全高度区段(图3至6)，每个安全高度区段具有所指定的最低安全高度水平。在这点上，着陆位置和/或导航参考点可具有一个或多个关联的进场，其中所指定的最低安全高度可以被显示在公布的图表上或用于导航参考点的进场板上。在示例性实施例中，对于每个导航参考点，数据库30维持关于导航参考点周围对应于一个或多个安全高度区段的地理区域(下文称为“第 一地理区域”)的信息，连同针对每个安全高度区段的所指定的MSA值。例如，对于每个安全高度区段，数据库30可维持定义安全高度区段的角度边界的一个或多个方位、定义安全高度区段从导航参考点的径向程度的距离或半径、和针对安全高度区段的所指定的最低安全高度。 

在示例性实施例中，数据库30还包含用于地理区域(下文称为“第二地理区域”)的所指定的最低引导高度，其以负责的ATC设施处的航站楼雷达进场控制(TRACON)天线为中心。第二地理区域被再分成引导高度区段(图3至6)以从摆脱在其中要进行引导的区域的障碍物和地形得到缓解。存在针对每个引导高度区段的所指定的MVA值。引导高度区段足够大以容纳飞机在最低引导高度处的高度区段内的引导。例如，对于每个引导高度区段，数据库30可维持定义引导高度区段的角度边界的一个或多个方位、定义引导高度区段从TRACON天线的径向程度的距离或半径、和引导高度区段的所指定的最低引导高度。存储在数据库中的每个引导高度区段的所指定的最低引导高度可以从政府权威机构(诸如联邦航空局(FAA))、负责的ATC设施或另一个源获得。在某些情况下，第一和第二地理区域可如下面描述的那样在公用区中重叠。 

通常，显示处理器接收和/或检索位置、航空电子学、导航、飞行管理、地形和MSA及MVA信息(例如，来自数据库30)。显示处理器配置为基于算法、软件应用和/或子例程、或存储在显示处理器或分离的存储器部件中的其他机器指令，显示、呈现或以其他方式传送与飞机在显示装置上的操作相关联的信息的一个或多个图形表示或图像，如下文所描述的。这种信息可表示其从数据库30接收和/或检索的信息(例如惯性的、航空电子学、导航和飞行管理信息)以及着陆和/或地形信息(例如航向指示器、用于空速和高度的磁带、飞行路径信息、所需导航性能(RNP)信息和由飞行机组人员所期望的任何其他信息。另外，根据示例性实施例，显示处理器配置为生成表示其从数据库30检索和/或接收的MSA信息(“MSA图像”)和MVA信息(“MVA图像”)的图像。根据示例性实施例，显示处理器也配置为在显示装置20上确定并指示飞机在高度区段中的当前位置，以确定飞机的当前高度(图3至6)是否高于或低于接近所识别的导航参考点的第一地理区域的所指定的MSA，以及是否高于或低于以负责的ATC设施处的航站楼雷达进场控制(TRACON)天线为中心的第二地理区域的所指定的MVA，如下面所描述的。 

飞行管理***14(或可替换地，飞行管理计算机)位于飞机上，且耦合到显示处理器和显示装置。飞行管理***可在必要时耦合到一个或多个附加模块或部件，以便以常规方式支持导航、飞行计划和其他飞机控制功能。例如，飞行管理***访问航空电子总线32以用于获得关于飞机操作的实时数据和/或信息。飞行管理***14配置为获得和/或确定飞机的瞬时高度和位置。另外，飞行管理***可包括或以其他方式访问地形数据库。导航数据库可包括导航信息，其可被显示处理器利用以在显示装置20上呈现导航地图36，如下面所描述的。 

飞行管理***14配置为获得与飞机操作相关联的一个或多个导航参数。飞行管理***14可从所说明的位置确定单元16(例如全球定位***(GPS)、惯性参考***(IRS)、或基于无线电的导航***(例如，VHF全向无线电范围(VOR)或长范围援助到导航(LORAN))或从一个或多个航空电子传感器18检索和/或接收导航参数，该航空电子传感器18合适地配置为支持飞行管理***14的操作，如本领域中将意识到的。FMS 14也可访问或包括配置为确定飞机相对于地球表面的位置的位置确定单元16。FMS 14可配置为接收路线、速度、和涉及飞机航向、路线、航迹、高度和姿态的其他航空电子输入，并生成可由处理器利用以呈现图像的信号。 

例如，被安装到飞机的航空电子传感器18配置为检测档位和襟翼位置以提供飞行状态信息(例如，为了着陆而放下机轮)。在这点上，飞行管理***可与一个或多个导航辅助设备通信，如将理解的那样。在示例性实施例中，飞行管理***14能够获得和/或确定飞机的当前位置(例如，纬度和经度)和飞机的航向(即，飞机相对于某参考而行进的方向)，并提供这些导航参数给飞行管理***14。被提供给飞行管理***的导航数据也可包括关于飞机的空速、高度、倾斜、飞行路径、预期目的地的信息、起飞和着陆信息、和其他重要飞行信息。在示例性实施例中，飞行管理***14可包括任何合适的位置和方向确定装置，其能够给显示处理器12提供至少飞机的当前位置、飞机在其飞行路径中的实时方向、沿着飞行路径的航路点、沿着飞行路径的天气、和其他重要飞行信息(例如，海拔、倾斜、空速、高度、姿态等)。正如先前提到的，飞行管理***14通信地耦合到显示处理器12并可提供与飞机当前位置和飞行方向(例如，航向、路线、航迹等)相关联的导航数据给显示处理器12。使用从飞行管理***14或从任何数据库检索(或接收)的数据，显示处理器12执行一个或多个算法(例 如，以软件实现)以在显示装置20上生成文本、图像等，如下面所描述的。 

***10还包括操作地耦合到显示处理器12的显示装置20。在示例性实施例中，将显示装置20实现为电子显示器，其配置为在飞行管理***14的控制下以图形方式显示飞行信息或与飞机操作相关联的其他数据，如将理解的那样。显示装置20位于飞机的座舱内。根据示例性实施例，显示器可以是使用适于以操作者可查看的格式呈现文本、图形和/或图标信息的许多已知显示器中的任一个来实现的。这种显示器的非限制性示例包括各种阴极射线管(CRT)显示器和各种平板显示器，例如，各种类型的LCD(液晶显示器)和TFT(薄膜晶体管)显示器。此外，显示装置可被实现为面板安装显示器、HUD(平视显示器)投影或许多已知技术中的任一个。此外，需要注意，显示装置可配置为许多种类型的飞机驾驶舱显示器中的任一种。例如，其可配置为多功能显示器、水平状况指示器或垂直状况指示器。然而，在所描绘的实施例中，显示装置配置为用于飞机的主飞行显示器(PFD)。在某些实施例中，***10可包括多个显示装置20。 

用户界面22耦合到***并也可位于飞机的座舱内且适于允许用户(例如，飞行员、副驾驶、或机组成员)(也称为“操作者”)与***10进行交互，如下面更详细描述的。在各种实施例中，可将用户界面实现为键区、触摸板、键盘、鼠标、触摸屏、操纵杆、或适于从用户接收输入的其他合适装置。在示例性实施例中，用户界面和飞行管理***合作地配置为使用户能够指示和/或选择所期望的导航参考点，如下文中所描述的。在另一个示例性实施例中，用户界面和飞行管理***合作地配置为使用户能够选择是否显示MVA图像。例如，可向用户发出引导指令以降低到低于飞机位于其中的高度区段的MSA。利用用户界面，用户可显示MVA图像以确定飞机位于其中的高度区段的最低引导高度值。在其他实施例中，***可自动显示MVA图像。用户界面22、显示装置20和显示处理器12可以以其他方式合作以使用户能够除其他之外还选择显示装置20上的其他项或元素或以其他方式与其进行交互。这种项或元素可包括可选择标签、可选择飞行水平或高度、文本框和弹出式菜单、框和通知。 

现在参考图2，在示例性实施例中，***10可配置为执行用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低安全高度和最低引导信息的方法100。可以执行方法100(图2)以指示飞机是否低于飞机当前位于其中的高度区段的最低高度值或 者是否处于下降到低于飞机向其航行的高度区段的最低高度值的危险。 

图3至6说明了根据示例性实施例的由图1的***10的显示处理器12在显示装置20上生成的代表性图像。当飞机从高于最低安全高度下降到低于最低引导高度时，图3至6的代表性图像跟随飞机，如下文中描述的。仍参考图2，用于在飞机中显示装置上显示综合的最低安全高度和最低引导高度信息的方法100通过显示导航地图(步骤110)而开始。显示处理器12配置为控制在显示装置20上以图形方式显示的导航地图36的呈现。可以在背景38的顶上覆盖或呈现导航地图36。背景38可以为地形、拓扑、或者沿着或至少接近可在地形数据库中维持的自身飞机的飞机路径的其他合适项或兴趣点的图形表示。 

尽管图3至6描绘了导航地图36的顶视图(例如，从自身飞机40上面)，但是实际上，可替换的实施例可使用各种透视图，例如侧视图、如下文中描述的三维视图(例如，三维合成视觉显示)、角度或偏斜视图等。尽管图3至6将飞机40(自身飞机)描绘为跨地图36行进，与位于地图36上的固定位置处相反，但是图3至6不以任何方式限制主题的范围。导航地图36与飞机40的移动相关联，并且随着飞机行进，背景38刷新或更新，使得如下文中描述的飞机40的图形表示以准确地反映飞机40相对于地球的瞬时(或基本实时)现实世界定位的方式在背景38上定位。尽管图3至6中所示的导航地图36被定向为正北向上(即，在地图36上向上移动对应于向北行进)，但是如下面所描述的，在其他实施例中，导航地图36可以被定向为航迹向上或航向向上，即，被对准以使得飞机40始终在向上的方向上行进，并且背景38被相应地调整。 

方法100通过识别导航参考点(步骤120)而继续。根据一个实施例，导航参考点可由用户(例如，飞行员或空中交通控制器)识别。例如，飞行员可通过用户界面22指定或选择目的地机场和/或着陆位置。在示例性实施例中，机场和/或着陆位置具有所指定的IFR进场程序，其包括最低高度区段高度(MSA)或航站楼到达区域(TAA)。响应于用户输入，飞行管理***可识别与所识别的机场和/或着陆位置相关联的导航参考点，其用于定义接近机场和/或着陆位置的一个或多个安全高度区段。可替换地，飞行管理***可自动识别导航参考点。例如，飞行管理***可基于先前被输入到飞行计划中的机场和/或着陆位置识别导航参考点。可替换地，飞行管理***可访问第一导航数据库并确定最接近飞机当前位置的导航参考点。在图3至6的说明性实施例中将导航参考点表示为 导航参考点41。 

仍参考图2和图3至6，用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低安全高度和最低引导高度信息的方法通过在显示装置上显示与所识别的导航参考点41相关联的一个或多个安全高度区段42、44、46的图形表示(步骤130)而继续。一个或多个安全高度区段的图形表示这里可被称为“MSA图像”(在图3至6中被标识为MSA图像50)。根据实施例，显示处理器12响应于确定飞机40和导航参考点41之间的距离小于阈值距离，显示一个或多个安全高度区段(例如，42、44、46)。例如，许多MSA或TAA从相应导航参考点向外径向延伸某距离，通常从大约20到30海里的范围内变化。显示处理器12可确定飞机40何时在导航参考点的30海里内，并作为响应，在显示装置上显示该一个或多个安全高度区段(例如，42、44、46)。尽管在图3至6中描绘了三个安全高度区段，但是应当理解，MSA图像可包括更少或更多数量的安全高度区段。基于第一地理区域内的地形和障碍物确定安全高度区段的数量。每个地理区域将基于其自身的唯一地形和障碍物特征而不同。 

在识别导航参考点之后，显示处理器从数据库30中获得针对与导航参考点41相关联的安全高度区段42、44、46的相关方位信息。安全高度区段42、44、46对应于接近导航参考点41的地理区域(“第一地理区域”)，如下文中描述的，每个安全高度区段42、44、46具有相应的最低安全高度值。最低安全高度值可基于由高度区段42、44、46定义的第一地理区域内的现实世界地形和/或障碍物而确定，并可以例如由政府和/或管制机构或航空公司/运营商所提出的规章来规定。在图3至6中所示的示例性实施例中，安全高度区段42、44、46包括针对导航参考点41的MSA图像50。安全高度区段42具有180°和280°的方位端点(相对于南而测量，即，正南为0°)，具有最低安全高度值5500英尺以及从导航参考点41的所选择的海里数的半径。安全高度区段44具有70°和280°的方位端点，具有最低安全高度值4500英尺以及从导航参考点41的所选择的海里数的半径。安全高度区段46具有70°和180°的方位端点，具有最低安全高度值3000英尺以及从导航参考点41的所选择的海里数的半径。如图3至6中所示，以与接近导航参考点的相应地理区域的现实世界位置相对应的方式，将安全高度区段42、44、46与导航参考点41对准。 

再次参考图2且仍参考图3至6，用于在飞机中的显示装置上显示综合的最 低安全高度和最低引导高度信息的方法通过在显示装置上显示一个或多个引导高度区段的图形表示(这里也称为“MVA图像53”)(步骤140)而继续。基于从数据库30访问的MVA信息和由FMS 14提供的行进情况生成一个或多个引导高度区段(例如，引导高度区段52、54、56、58)的图形表示。为了易于说明，图3至6中仅标识了多个引导高度区段中的引导高度区段52、54、56和58。显示处理器生成供显示装置20显示的MVA图像53。MVA图像也可显示障碍物缓冲区域60，例如，每个缓冲区域具有如图3中图示的MVA。显示处理器发送下述命令：响应于确定飞机在如飞机和负责的ATC设施处的TRACON天线之间的径向距离(例如，以海里测量)所确定的ATC雷达***的最大可显示范围内，显示一个或多个引导高度区段。例如，显示处理器可确定飞机何时在TRACON天线的最大可显示范围内，并作为响应，在显示装置上显示该一个或多个引导高度区段。可替换地，可通过用户界面22生成该一个或多个引导高度区段，例如如果被需要以独立地核实在引导指令中提供的高度净空不低于飞机当前位于其中的引导高度区段的MVA。 

显示处理器还从数据库30中获得针对与TRACON天线相关联的引导高度区段52、54、56、58的相关方位信息。引导高度区段52、54、56、58对应于在负责的ATC设施处围绕TRACON天线的地理区域(即，第二地理区域)。每个引导高度区段52、54、56、58具有相应的最低引导高度值。可以基于由引导高度区段52、54、56、58定义的第二地理区域内的现实世界地形和/或障碍物，确定最低引导高度值，并且可以基于由政府和/或管制机构提出的规章，例如由负责的ATC设施来规定最低引导高度值。在图3至6中所示的示例性实施例中，引导高度区段52具有160°和250°的方位端点(相对于北而测量，即，正北为0°)，具有最低引导高度值2500英尺以及从TRACON天线的25-30海里(nm)的半径。引导高度区段54具有70°和160°的方位端点，具有最低引导高度值2600英尺以及从TRACON天线的20-25海里的半径。引导高度区段56具有250°和70°的方位端点，具有最低引导高度值为2000英尺以及从TRACON天线的25-30海里的半径。引导高度区段58具有250°和70°的方位端点，具有最低引导高度值1900英尺以及从TRACON天线的25-30海里的半径。 

覆盖在导航地图36的地形背景上显示MSA和MVA图像。在图3至6的说明性实施例中，安全高度区段(MSA图像)和引导高度区段(MVA图像) 具有与导航地图相同的定向。例如，导航地图和高度区段42、44、46和52、54、56、58两者都被定向为正北向上。在正北向上模式中，高度区段42、44、46和52、54、56、58被定向为使得向上方向对应于北或180°。在其他实施例中，导航地图和高度区段可以被定向为航迹向上(图7)或以受飞机航向影响的某其他方式定向，如下文中描述的。一个或多个安全高度区段的图形表示的一部分(MSA图像50)可重叠一个或多个引导高度区段的图形表示的一部分(MVA图像53)，如图3至6中所描绘的。如先前提到的，第一和第二地理区域可共享公用地理区域。图形表示(即，MSA和MVA图像)的重叠部分对应于公用地理区域。应当理解，如果在第一和第二地理区域之间不存在共享的公用地理区域，则图像可能不重叠。 

在图3中的高度区段42、44、46内显示传送高度区段42、44、46的相应最低安全高度的文本。在至少一个引导高度区段内同样地显示传送至少一个所显示的引导高度区段52、54、56、58的相应最低引导高度的文本。如同最低安全高度区段一样，引导高度区段的数量由第二地理区域中存在的特征确定。在可替换实施例中，可在安全高度区段42、44、46之外显示相应最低安全高度值和/或可在引导高度区段52、54、56、58之外显示相应最低引导高度。显示可包括MSA和MVA图像内或接近其的标签(未示出)，分别将每一个标识为“MSA”图像或“MVA”图像。如此标识MSA和MVA图像的标签可以是透明的，以使得可以看到各种底层数据或图像。也可全部省略标签。 

仍参考图2和图3至6，方法100通过在显示装置上显示飞机40在与飞机当前位置相关的高度区段内(如果飞机当前位置在由高度区段定义的地理区域内)的图形表示(步骤150)而继续。以反映飞机相对于北的当前航向的方式定向飞机的图形表示，并将其显示在位于与飞机40相对于导航参考点41的现实世界位置相关的位置处的安全高度区段内，或显示在位于与飞机40相对于负责的ATC设施处的TRACON天线的现实世界位置相关的位置处的引导高度区段内。飞机40被显示和/或定位为使得其反映飞机的瞬时高度和位置。飞行员能够在高度区段中快速确定飞机当前位置，并比较飞机的当前高度与飞机当前位于其中的高度区段的最低高度值。例如，飞行员可将飞机40的当前位置识别为处于具有所指定的最低安全高度值5500英尺的安全高度区段42内(图3和4)，处于具有所指定的最低安全高度值3000英尺的安全高度区段46内(图5)，或 处于具有所指定的最低引导高度值2600英尺的引导高度区段54内。如果飞机当前高度高于飞机当前位于其中的高度区段的最低高度值，那么飞行员不需要采取动作。如果向飞行员发出下降的引导指令，则飞行员可核实飞机当前位于其中的引导高度区段(其可与安全高度区段重叠)中和飞机向其航行的引导高度区段中的最低引导高度值。 

用于显示综合的最低安全高度和最低引导高度信息的方法100进一步包括：可选地，利用视觉区分特性来显示高度区段的图形表示，以指示飞机处于或低于飞机当前位于其中的高度区段的所指定的最低高度值或者飞机处于下降到低于所指定的最低高度值的危险(步骤160)。该危险由飞机轨迹、时间等确定，即，飞机的下降速度可指示飞机将基于飞行路径引导矢量的基于时间的预测(例如，飞行路径轨迹的30秒预测)下降到低于最低高度值。利用视觉区分特性对高度区段的显示可基于飞机轨迹和时间。利用航空电子传感器，通过飞行管理***和其他方法，能够预测飞机轨迹并且将其与MSA和MVA图像中的最低高度区段相比较。如果飞机高于飞机当前位于其中的高度区段的所指定的最低高度值，那么高度区段可具有初始或默认显示状态(例如，无视觉效果、无明显可区分可视特性等)，以指示飞机既不低于最低高度值也不处于下降到低于最低高度值的危险。例如，再次参考图3，如果飞机当前位置处于当前高度大于5500英尺的安全高度区段42(具有所指定的最低安全高度值5500英尺)中，那么如所描绘的那样，安全高度区段42可以处于默认状态。 

现在具体参考图4，显示处理器12利用第一视觉区分特性显示安全高度区段42，以指示飞机处于下降到低于飞机当前位于其中的安全高度区段的所指定的最低安全高度水平的危险。如果飞机保持在安全高度区段42中且处于下降到低于5500英尺的危险，则可以利用琥珀色、黄色或另一颜色、通过遮蔽和/或填充安全高度区段42的内部来显示安全高度区段42，该另一颜色被设计为向飞行员警告飞机处于下降到低于当前安全高度区段42的所指定的最低安全高度的危险。在其他实施例中，高度区段42的内部可以用相对于在导航地图36上显示的剩余图像的另一视觉可区分特性(例如，亮度、对比度、色彩、透明度、不透明度)加以显示。相似地，高度区段42的内部可以通过使用可区分动画或其他图形效果而突出显示，以向用户报警没有遵从最低高度水平。可替换地，可以将视觉可区分特性应用于所标识的高度区段的轮廓、与所标识的高度区段相 关联的文本、或飞机40的图像。可通过利用下面的一个或多个来实现视觉可区分特性：颜色、色调、色彩、亮度、图形描绘的纹理或图案、对比度、透明度、不透明度、动画(例如，频闪、闪烁或闪光)、和/或其他图形效果。在示例性实施例中，视觉可区分特性用于突出显示或将用户的注意力集中到相对于其他高度区段的所标识的高度区段上。应当理解，上面所描述的视觉区分特性为示例性的，并不包括可被采用以视觉区分高度区段的技术的详尽列表。 

现在具体参考图5，显示处理器12利用第二视觉区分特性显示飞机40向其航行的引导高度区段(例如，引导高度区段54)，以指示飞机处于下降到低于飞机向其航行的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平的危险。例如，如果飞机40从安全高度区段42行进到安全高度区段46(具有所指定的最低安全高度值3000英尺)和引导高度区段54(具有所指定的最低引导高度2600英尺)的重叠区域，并且飞机在2800英尺处行进，则显示处理器利用第二视觉区分特性显示引导高度区段54，指示飞机已经下降到低于MSA且处于下降到低于飞机向其航行的引导高度区段的最低引导高度值的危险。第二视觉区分特性可与第一视觉区分特性相同或不同。在图5中所说明的实施例中，利用第二视觉区分特性显示引导高度区段54，以指示飞机低于安全高度区段46的最低安全高度且处于下降到低于引导高度区段54的最低引导高度的危险。 

现在参考图6，显示处理器12利用第三视觉区分特性显示引导高度区段54，以指示飞机低于飞机40当前位于其中的引导高度区段54的所指定的最低引导高度水平。例如，如果飞机在引导高度54之上的2600英尺处行进，则可利用第三视觉区分特性(例如，以红色或另一颜色显示)来显示引导高度区段54，第三视觉区分特性被设计为指示飞机处于或低于飞机当前位于其中的引导高度区段的所指定的最低引导高度。第三视觉区分特性可与第一视觉可区分特性、第二视觉区分特性或第一和第二视觉区分特性两者相同或不同。如先前提到的，视觉区分特性(第一、第二和第三)可通过利用下面的一个或多个来实现：颜色、色调、色彩、亮度、图形描绘的纹理或图案、对比度、透明度、不透明度、动画(例如，频闪、闪烁或闪光)、和/或其他图形效果。在某些实施例中，显示处理器12可提供可听警告以向操作者通知飞机低于引导高度区段的所指定的最低引导高度。在某些实施例中，显示处理器可在显示装置20上生成文本报警62，以向操作者通知飞机处于飞机当前位于其中的引导高度区段的所指定的最低引 导高度。如果MVA足够高以最小化飞机近地警告***(GPWS/TAWS)的激活，则利用视觉区分特性对引导高度区段的显示和/或报警的生成提供了相对于GPWS/TAWS警告的附加飞机爬升时间，从而增加了障碍物和地形规避的可能性。 

在实施例中，方法100进一步包括下述步骤：如果飞机处于或低于飞机当前位于其中的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平，则从显示中移除MSA图像(步骤170)。MSA图像的移除整理显示屏幕并将飞行员的注意力集中到飞机处于或低于所指定的最低引导高度水平的事实上。步骤170为可选的。通过***10或通过用户界面22，移除可以是自动的。 

应当意识到，如图3至6(和图7)中所描绘的图形表示代表在一个特定时间处冻结的动态显示的状态，并且，可以在飞机操作期间连续地刷新显示装置以反映飞机的高度和/或位置的改变。在示例性实施例中，由步骤130、140、150和160定义的回路在飞机操作期间如期望的那样重复。例如，只要飞机在负责的ATC设施处的导航参考点/TRACON天线的阈值距离内，显示器就可连续刷新。以这种方式，如果飞机从对应于第一安全高度区段(例如，图3至6中的安全高度区段42)的地理区域向对应于第二安全高度区段(例如，图3至6中的安全高度区段44)的地理区域行进，那么显示处理器可将第二安全高度区段识别为用于分析的合适安全高度区段。例如，再次参考图3，如果飞机从安全高度区段42向安全高度区段44行进，则可刷新或更新导航地图36以示出安全高度区段44内的飞机40。安全高度区段42可被恢复到初始或默认状态(如图3中所示，无颜色或突出显示)，同时以受飞机高度影响的方式显示安全高度区段44(步骤160)。相似地，如果飞机从对应于第一引导高度区段(例如，图3至6中的引导高度区段54)的地理区域向对应于第二引导高度区段(例如，图3至6中的引导高度区段56)的地理区域行进，则显示处理器12可将第二引导高度区段56识别为用于分析的合适引导高度区段。例如，再次参考图3，如果飞机从引导高度区段52向引导高度区段54行进，则可刷新或更新导航地图以示出引导高度区段54内的飞机40。引导高度区段52可被恢复到到初始或默认状态(如图3中所示，无颜色或突出显示)，同时以受飞机高度影响的方式显示引导高度区段54(步骤160)。 

尽管图3至6在正北向上模式中描绘了导航地图36，但可以如图7中所示 在航迹向上模式中描绘导航地图。如图7中所示，在航迹向上模式(或航向向上模式)中，旋转(MSA图像750的)安全高度区段742、744、746和(MVA图像753的)引导高度区段752、754、756、758，使得它们与飞机的瞬时航向对准。对于这个特定实施例，飞机740被固定地显示为在向上方向上行进。例如，如果飞机航向为正南，那么例如通过将方位端点调整180°，显示处理器可旋转安全高度区段742、744、746和引导高度区段752、754、756、758。在这点上，当导航地图736被刷新时，显示处理器可监控飞机的航向，并调整或重定位安全高度区段742、744、746和引导高度区段752、754、756、758，使得它们准确地反映飞机的瞬时航向和位置。 

尽管图3至7说明了MSA和MVA信息的二维图形表示，但是应当理解，***10可生成MSA和MVA信息的三维图形表示，例如，图8的综合显示的外向视图中所示。利用附图标记500标识三维MSA图像，并且利用附图标记600标识三维MVA图像。三维图形表示中的高度区段被表示为高度层，其中，每个高度层具有所指定的最低高度值(为了易于说明，图8中未示出所指定的最低高度值)。通过相应高度层的高度来指示最低高度值之间的关系。例如，在图8说明的实施例中，利用三个安全高度层502、504、506生成MSA图像500。安全高度层502具有相对于安全高度层504和506的最高的最低安全高度值。安全高度层504具有最低的安全高度值，安全高度层506具有处于安全高度层502和504的最低安全高度值中间的最低安全高度值(未示出)。一部分三维MSA图像重叠一部分三维MVA图像600，重叠部分对应于由第一地理区域(MSA图像)和第二地理区域(MVA图像)共享的公用地理区域。图8中的MVA图像600包括四个引导高度层602、604、606、608，其中，每个引导高度层具有所指定的引导高度值(图8中未示出)。每个三维图像中的高度层的数量对应于如先前所述的每个二维图像中的高度区段的数量。为了易于说明，省略了导航地图和背景以及飞机的图形表示。以如先前描述的相同方式，利用视觉可区分特性显示高度层。 

应当理解，由于显示处理器配置为接收来自航空电子传感器的关于襟翼和档位的信息以及飞机高度、位置、FMS程序选择等，因此显示处理器可配置为中断生成具有视觉可区分特性的图像或当作为所公布的程序的一部分将飞机故意飞到低于作为最低高度值(例如，着陆)时输出报警。然而，如果飞行员偏 离航向，则显示处理器配置为生成具有视觉可区分特性的图像和/或输出报警，如先前描述的。 

应当意识到，提供了用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低引导和安全高度信息的***和方法。飞机操作者通过意识到在其中飞机飞行的特定高度引导矢量的特定最低高度值来获得提高的态势感知，从而允许ATCO引导指令的独立核实，增加障碍物和地形规避的时间和可能性，并提高飞行安全性。 

本领域技术人员将意识到，结合这里公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可被实施为电子硬件、计算机软件或这两者的组合。上面就功能和/或逻辑块部件(或模块)和各种处理步骤而言描述了某些实施例和实施方式。然而，应当意识到，可通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件实现这些块部件(或模块)。为了清楚说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性部件、块、模块、电路和步骤通常已经就其功能在上面加以描述。这种功能是被实施为硬件还是软件取决于对总体***施加的特定应用和设计约束。本领域技术人员可对于特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这种实施决定不应被理解为导致从本发明范围偏离。例如，***或部件的实施例可使用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下实施各种功能。另外，本领域技术人员将意识到，这里描述的实施例仅是示例性实施方式。 

可利用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或被设计为执行这里所描述的功能的其任何组合实施或执行结合这里公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块和电路。通用处理器可以为微处理器，但是可替换地，处理器可以为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。也可以将处理器实施为计算装置的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其他这种配置。 

可直接以硬件、以由处理器执行的软件模块或以两者的组合直接体现结合这里公开的实施例描述的方法或算法的步骤。软件模块可驻留于RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除盘、CD-ROM、或本领域中已知的任何其他形式的存储介质中。示例性 存储介质耦合到处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息并将信息写入到存储介质。可替换地，存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可驻留于ASIC中。ASIC可驻留于用户终端中。可替换地，处理器和存储介质可作为分立部件驻留于用户终端中。 

在本文档中，关系术语(如第一和第二等)可被单独地使用以区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不必须要求或暗示这种实体或活动之间的任何实际的这种关系或顺序。数字顺序(如“第一”、“第二”、“第三”等)简单地表示多数中的不同单数，且不暗示任何顺序或次序，除非由权利要求语言具体限定。任何权利要求中的文本的次序不暗示必须按根据这种次序的时间或逻辑顺序执行过程步骤，除非由权利要求语言具体限定。在不偏离本发明的范围的情况下，过程步骤可以按任何顺序互换，只要这种互换不与权利要求语言矛盾且不是逻辑上无意义的即可。 

此外，依据上下文，在描述不同元件之间的关系时使用的如“连接”或“耦合到”之类的词语不暗示直接物理连接必须在这些元件之间进行。例如，可通过一个或多个附加元件物理地、电子地、逻辑地或以任何其他方式彼此连接两个元件。 

尽管在本发明的前述具体实施方式中已经提出至少一个示例性实施例，但是应当意识到，存在着大量的变型。还应当意识到，一个或多个示例性实施例仅是示例，并不意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前述具体实施方式将给本领域技术人员提供用于实施本发明的示例性实施例的方便路线图。应当理解，在不偏离如所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下，可在示例性实施例中描述的元件的功能和布置中做出各种改变。 

Claims (15)

1.一种用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低引导和安全高度信息的方法(100)，该方法包括：

在显示装置上显示安全高度区段的图形表示，安全高度区段对应于具有与其相关联的所指定的最低安全高度值的第一地理区域(130)；

在显示装置上显示引导高度区段的图形表示(140)，引导高度区段对应于具有与其相关联的低于所指定的最低安全高度值的所指定的最低引导高度值的第二地理区域；以及

在显示装置上在下面的至少一个内显示表示飞机的图形表示(150)：

安全高度区段的图形表示，以便指示飞机的当前位置和与其相关联的最低安全高度值；以及

引导高度区段的图形表示，以便指示飞机的当前位置和与其相关联的最低引导高度值。

2.如权利要求1所述的方法，其中如果第一和第二地理区域具有公用区域，则该方法进一步包括下述步骤：将安全高度区段的图形表示的一部分重叠到引导高度区段的图形表示的一部分之上，重叠部分对应于公用区域。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

如果确定飞机处于下降到低于飞机当前位于其中的安全高度区段的所指定的最低安全高度水平的危险，则利用第一视觉区分特性显示安全高度区段的图形表示(160)；

利用第二视觉区分特性显示飞机向其航行的引导高度区段的图形表示，以指示飞机低于飞机当前位于其中的安全高度区段的所指定的最低安全高度，并且飞机被确定为处于下降到低于飞机向其航行的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平的危险(160)；以及

利用第三视觉区分特性显示飞机当前位于其中的引导高度区段的图形表示，以指示飞机低于飞机当前位于其中的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平(160)。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括下述步骤：如果飞机的当前位置在引导高度区段内，并且当前高度低于引导高度区段的所指定的最低引导高度值，则提供可听报警、文本报警或这两者。

5.如权利要求1所述的方法，其中显示安全高度区段的图形表示和显示引导高度区段的图形表示的步骤(130/140)包括：利用飞机航向来定向图形表示。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在显示装置上显示与飞机的瞬时位置相关联的地形地图，其中安全高度区段和引导高度区段的图形表示是覆盖在该地形地图上显示的。

7.如权利要求3所述的方法，进一步包括下述步骤(170)：如果飞机低于飞机当前位于其中的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平，则移除安全高度区段的图形表示。

8.一种用于在飞机中的显示装置上显示综合的最低引导和安全高度信息的***(10)，该***包括：

显示装置；

数据存储装置，包含具有最低引导高度信息和最低安全高度信息的数据库；

显示处理器，与显示装置可操作地通信，且耦合到数据存储装置以接收最低引导高度信息和最低安全高度信息，且被配置为响应于此而执行下述操作：

生成安全高度区段的图形表示；

生成引导高度区段的图形表示；

在下面的至少一个内生成飞机的图形表示：

安全高度区段的图形表示，以便指示飞机的当前位置和与其相关联的最低安全高度值；以及

引导高度区段的图形表示，以便指示飞机的当前位置和与其相关联的最低引导高度值。

9.如权利要求8所述的***，其中显示处理器被配置为将安全高度区段的图形表示的一部分重叠在引导高度区段的图形表示的一部分之上，重叠部分对应于公用地理区域。

10.如权利要求8所述的***，其中显示处理器进一步被配置为：

如果确定飞机处于下降到低于飞机当前位于其中的安全高度区段的所指定的最低安全高度水平的危险，则利用第一视觉区分特性显示安全高度区段的图形表示；

利用第二视觉区分特性显示引导高度区段的图形表示，以指示飞机低于飞机当前位于其中的安全高度区段的所指定的最低安全高度，并且飞机被确定为处于下降到低于飞机向其航行的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平的危险；以及

利用第三视觉区分特性显示引导高度区段的图形表示，以指示飞机低于飞机当前位于其中的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平。

11.如权利要求10所述的***，其中显示处理器进一步被配置为输出报警以进一步指示飞机低于飞机当前位于其中的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平。

12.如权利要求8所述的***，其中显示处理器被配置为利用飞机航向来定向安全高度区段和引导高度区段的图形表示。

13.如权利要求8所述的***，其中显示处理器进一步被配置为在显示装置上显示与飞机的瞬时位置相关联的地形地图，其中安全高度区段和引导高度区段的图形表示是覆盖在该地形地图上显示的。

14.如权利要求8所述的***，其中显示处理器进一步被配置为显示安全高度区段和引导高度区段的二维图形表示或三维图形表示。

15.一种在其上呈现有与飞机当前位置相关联的导航地图的图形显示的飞机驾驶舱显示装置，该图形显示包括：

覆盖在导航地图上的安全高度区段，其对应于具有最低安全高度值的第一地理区域；

引导高度区段，其对应于具有最低引导高度值的第二地理区域，如果在第一和第二地理区域中存在公用地理区域，则一部分安全高度区段重叠一部分引导高度区段，重叠部分对应于公用地理区域；以及

覆盖在导航地图上的安全高度区段或引导高度区段的图形显示中的至少一个内的飞机图像，该飞机图像被定位为使得其位置对应于飞机的当前位置，其中：

如果确定飞机处于下降到低于飞机当前位于其中的安全高度区段的所指定的最低安全高度水平的危险，则利用第一视觉区分特性显示安全高度区段；

利用第二视觉区分特性显示飞机向其航行的引导高度区段，以指示飞机低于飞机当前位于其中的安全高度区段的所指定的最低安全高度，并且飞机被确定为处于下降到低于飞机向其航行的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平的危险；以及

利用第三视觉区分特性显示飞机当前位于其中的引导高度区段，以指示飞机低于飞机当前位于其中的引导高度区段的所指定的最低引导高度水平。