CN115425895B - 一种异步电机带载辨识互感参数的方法 - Google Patents

一种异步电机带载辨识互感参数的方法 Download PDF

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CN115425895B CN202211381817.9A CN202211381817A CN115425895B CN 115425895 B CN115425895 B CN 115425895B CN 202211381817 A CN202211381817 A CN 202211381817A CN 115425895 B CN115425895 B CN 115425895B
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Abstract

本发明公开了一种异步电机带载辨识互感参数的方法,属异步电机控制领域,包括以下步骤:采样电机稳态时的三相电流和输出电压;通过三相电压和电流判断坐标系定向角度是否正确且根据判断结果修正坐标系定向角度;最后根据电流电压信号和修正后的定向角度计算电机互感值。本申请解决了传统异步电机在带载情况下无法辨识电机互感或辨识精度差的问题,算法简单,适用性强。

Description

一种异步电机带载辨识互感参数的方法
技术领域
本发明涉及异步电机控制领域,具体涉及一种针对异步电机带载情况下辨识电机互感的方法。
背景技术
异步电机具有结构简单、可靠性高、易维护等优点在交流传动领域广泛应用。矢量控制算法因为其带载启动能力强、控制精度高、算法鲁棒性强等优点使用普遍,但对电机参数具有一定的依赖性,所以矢量控制前都会进行电机参数辨识。电机带载运行定子电流耦合了励磁分量和转矩分量,为了避免电流解耦问题,辨识电机互感参数时要求电机空载运行,这样定子电流均为励磁分量,但是许多工业现场电机脱开负载困难,导致电机互感辨识精度受到很大影响,辨识精度差,严重影响了矢量控制算法性能。
发明内容
本发明的目的在于针对上述传统异步电机参数辨识电机互感仅能用于空载工况这一局限性,提供一种异步电机带载辨识互感参数的方法,解决传统异步电机在带载情况下辨识电机互感精度差或无法辨识的问题,算法简单,适用性强。
为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:
提供一种异步电机带载辨识互感参数的方法,其包括以下步骤:
S1,使用恒压频比控制电机带载运行在一固定频率,电机稳定运行后,采样电机稳态时的定子相电流
Figure 3395DEST_PATH_IMAGE001
Figure 331608DEST_PATH_IMAGE002
Figure 206023DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 910674DEST_PATH_IMAGE004
Figure 186935DEST_PATH_IMAGE005
Figure 686049DEST_PATH_IMAGE006
S2,根据所述定子相电流
Figure 313340DEST_PATH_IMAGE007
Figure 24944DEST_PATH_IMAGE002
Figure 686869DEST_PATH_IMAGE003
和所述定子相电压
Figure 91306DEST_PATH_IMAGE004
Figure 205892DEST_PATH_IMAGE005
Figure 721187DEST_PATH_IMAGE008
以及转子定向角度
Figure 237619DEST_PATH_IMAGE009
,计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 812957DEST_PATH_IMAGE010
Figure 680419DEST_PATH_IMAGE011
和旋转坐标系下电流分量
Figure 999405DEST_PATH_IMAGE012
Figure 370343DEST_PATH_IMAGE013
S3,根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 385091DEST_PATH_IMAGE014
Figure 943111DEST_PATH_IMAGE011
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 65788DEST_PATH_IMAGE015
Figure 291233DEST_PATH_IMAGE013
计算得到电压偏差
Figure 208374DEST_PATH_IMAGE016
S4,按照固定步长m修改转子定向纠正角度
Figure 784849DEST_PATH_IMAGE017
直到所述电压偏差
Figure 711216DEST_PATH_IMAGE016
小于可接受的最大电压误差
Figure 525588DEST_PATH_IMAGE018
,其中m取值范围在0.01~0.1,所述电压偏差
Figure 144789DEST_PATH_IMAGE016
小于可接受的最大电压误差
Figure 677401DEST_PATH_IMAGE018
时,根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 141881DEST_PATH_IMAGE010
Figure 76338DEST_PATH_IMAGE011
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 600861DEST_PATH_IMAGE012
Figure 620769DEST_PATH_IMAGE013
计算得到计算电感使用的电压分量
Figure 154519DEST_PATH_IMAGE019
Figure 943483DEST_PATH_IMAGE020
和计算电感使用的电流分量
Figure 638907DEST_PATH_IMAGE021
Figure 146112DEST_PATH_IMAGE022
S5,根据所述计算电感使用的电压分量
Figure 217973DEST_PATH_IMAGE019
Figure 861444DEST_PATH_IMAGE020
和所述计算电感使用的电流分量
Figure 993348DEST_PATH_IMAGE021
Figure 719340DEST_PATH_IMAGE022
计算得到电机互感
Figure 594892DEST_PATH_IMAGE023
进一步地,所述S2根据所述定子相电流
Figure 358448DEST_PATH_IMAGE007
Figure 395675DEST_PATH_IMAGE002
Figure 877472DEST_PATH_IMAGE003
和所述定子相电压
Figure 291135DEST_PATH_IMAGE004
Figure 909198DEST_PATH_IMAGE005
Figure 117326DEST_PATH_IMAGE008
以及转子定向角度
Figure 86419DEST_PATH_IMAGE024
,计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 38194DEST_PATH_IMAGE014
Figure 510764DEST_PATH_IMAGE011
和旋转坐标系下电流分量
Figure 155372DEST_PATH_IMAGE015
Figure 346182DEST_PATH_IMAGE013
方法为:
Figure 101648DEST_PATH_IMAGE025
其中
Figure 694304DEST_PATH_IMAGE024
为所述转子定向角度,
Figure 509813DEST_PATH_IMAGE027
为积分符号,
Figure 922340DEST_PATH_IMAGE028
为以时间为变量的微变量,
Figure 481497DEST_PATH_IMAGE029
为定子运行角频率,
Figure 928659DEST_PATH_IMAGE030
为转子定向纠正角度,
Figure 915069DEST_PATH_IMAGE031
的初始值为0,
Figure 346051DEST_PATH_IMAGE010
为所述旋转坐标系下d轴电压分量,
Figure 446249DEST_PATH_IMAGE011
为所述旋转坐标系下q轴电压分量,
Figure 747918DEST_PATH_IMAGE012
为所述旋转坐标系下d轴电流分量,
Figure 905230DEST_PATH_IMAGE013
为所述旋转坐标系下q轴电流分量,
Figure 292349DEST_PATH_IMAGE004
为所述定子U相电压,
Figure 193309DEST_PATH_IMAGE005
为所述定子V相电压,
Figure 880642DEST_PATH_IMAGE006
为所述定子W相电压,
Figure 943276DEST_PATH_IMAGE001
为所述定子U相电流,
Figure 83270DEST_PATH_IMAGE032
为所述定子V相电流,
Figure 256763DEST_PATH_IMAGE003
为所述定子W相电流。
进一步地,所述S3中,所述电压偏差
Figure 798602DEST_PATH_IMAGE033
计算方法为:
Figure 32138DEST_PATH_IMAGE034
其中
Figure 659428DEST_PATH_IMAGE033
为所述电压偏差,
Figure 636611DEST_PATH_IMAGE010
为所述旋转坐标系下d轴电压分量,
Figure 298537DEST_PATH_IMAGE012
为所述旋转坐标系下d轴电流分量,
Figure 968552DEST_PATH_IMAGE035
为所述旋转坐标系下q轴电流分量,
Figure 551981DEST_PATH_IMAGE029
为所述定子运行角频率,
Figure 598434DEST_PATH_IMAGE036
为相电阻,
Figure 849287DEST_PATH_IMAGE037
为电机漏感。
进一步地,所述S4中,按照固定步长m修改所述转子定向纠正角度
Figure 690204DEST_PATH_IMAGE030
的方法为:
Figure 760928DEST_PATH_IMAGE038
其中,
Figure 342563DEST_PATH_IMAGE031
为所述转子定向纠正角度,
Figure 447923DEST_PATH_IMAGE016
为所述电压偏差,
Figure 459741DEST_PATH_IMAGE018
为所述可接受的最大电压误差。
进一步地,所述S4中,根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 283341DEST_PATH_IMAGE014
Figure 406017DEST_PATH_IMAGE011
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 631462DEST_PATH_IMAGE012
Figure 814182DEST_PATH_IMAGE035
计算得到计算电感使用的电压分量
Figure 859498DEST_PATH_IMAGE039
Figure 785866DEST_PATH_IMAGE040
和计算电感使用的电流分量
Figure 865817DEST_PATH_IMAGE041
Figure 219438DEST_PATH_IMAGE042
的方法为:
Figure 752051DEST_PATH_IMAGE043
其中,
Figure 482110DEST_PATH_IMAGE010
为所述旋转坐标系下d轴电压分量,
Figure 682147DEST_PATH_IMAGE011
为所述旋转坐标系下q轴电压分量,
Figure 941090DEST_PATH_IMAGE015
为所述旋转坐标系下d轴电流分量,
Figure 226578DEST_PATH_IMAGE035
为所述旋转坐标系下q轴电流分量,
Figure 760327DEST_PATH_IMAGE039
为所述计算电感使用的M轴电压分量,
Figure 549292DEST_PATH_IMAGE040
为所述计算电感使用的T轴电压分量,
Figure 244715DEST_PATH_IMAGE041
为所述计算电感使用的M轴电流分量,
Figure 751920DEST_PATH_IMAGE042
为所述计算电感使用的T轴电流分量。
进一步地,所述S5中,所述电机互感
Figure 823781DEST_PATH_IMAGE044
的计算方法为:
Figure 470182DEST_PATH_IMAGE045
其中,
Figure 602086DEST_PATH_IMAGE046
为所述电机互感,
Figure 331007DEST_PATH_IMAGE040
为所述计算电感使用的T轴电压分量,
Figure 206559DEST_PATH_IMAGE036
为所述相电阻,
Figure 704537DEST_PATH_IMAGE041
为所述计算电感使用的M轴电流分量,
Figure 7342DEST_PATH_IMAGE042
为所述计算电感使用的T轴电流分量,
Figure 223560DEST_PATH_IMAGE047
为所述定子运行角频率,
Figure 637224DEST_PATH_IMAGE037
为所述电机漏感。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:提供一种异步电机带载辨识互感参数的方法,解决传统异步电机互感辨识多要求空载工况进行的局限性和在带载情况下辨识电机互感精度差的问题,该算法简单,适用性强,可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种异步电机带载辨识互感参数的方法的异步电机空间矢量图;
图2为本发明提供的一种异步电机带载辨识互感参数的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
具体的实施步骤如下:
如图1所示为本发明异步电机空间矢量图,其中,M-T坐标系是基于异步电机转子磁场定向的旋转坐标系,其旋转速度为定子角频率
Figure 255287DEST_PATH_IMAGE047
;d-q坐标系是电流解耦计算中使用的旋转坐标系,其旋转速度为
Figure 728994DEST_PATH_IMAGE047
;两个旋转坐标系之间角度差就是转子定向纠正角度
Figure 432507DEST_PATH_IMAGE031
,通过不断修正转子定向纠正角度
Figure 649862DEST_PATH_IMAGE030
使M-T坐标系和d-q坐标系重合,提高电流电压矢量的解耦精度。
Figure 122432DEST_PATH_IMAGE048
为异步电机合成电压矢量。
如图2所示为一种异步电机带载辨识互感参数的方法的实施流程,具体包括以下步骤:
S1:控制变频器采用恒压频比控制带载运行固定频率30Hz。电机转速稳定后实时采样电机稳态时的定子相电流
Figure 767040DEST_PATH_IMAGE001
Figure 223429DEST_PATH_IMAGE002
Figure 713316DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 571551DEST_PATH_IMAGE004
Figure 855901DEST_PATH_IMAGE005
Figure 799587DEST_PATH_IMAGE006
S2:转子定向角度
Figure 93165DEST_PATH_IMAGE024
通过定子角频率积分得到,根据定子相电流
Figure 540327DEST_PATH_IMAGE001
Figure 523807DEST_PATH_IMAGE002
Figure 689210DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 520899DEST_PATH_IMAGE004
Figure 353726DEST_PATH_IMAGE005
Figure 245459DEST_PATH_IMAGE006
以及转子定向角度
Figure 898157DEST_PATH_IMAGE024
,计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 533538DEST_PATH_IMAGE014
Figure 955292DEST_PATH_IMAGE011
和旋转坐标系下电流分量
Figure 283505DEST_PATH_IMAGE012
Figure 423499DEST_PATH_IMAGE035
方法为:
Figure 596992DEST_PATH_IMAGE025
其中,
Figure 138831DEST_PATH_IMAGE028
为以时间为变量的微变量,
Figure 372367DEST_PATH_IMAGE027
为积分符号,
Figure 999657DEST_PATH_IMAGE031
为转子定向纠正角度,
Figure 976840DEST_PATH_IMAGE031
的初始值为0。
S3:
Figure 373187DEST_PATH_IMAGE047
为定子运行角频率,
Figure 777623DEST_PATH_IMAGE037
为电机漏感抗,
Figure 892210DEST_PATH_IMAGE049
为相电阻均通过电机铭牌得到。根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 673084DEST_PATH_IMAGE050
Figure 923937DEST_PATH_IMAGE051
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 499274DEST_PATH_IMAGE012
Figure 835578DEST_PATH_IMAGE013
计算得到电压偏差
Figure 423073DEST_PATH_IMAGE033
的方法为:
Figure 794011DEST_PATH_IMAGE034
S4,判断电压偏差
Figure 540250DEST_PATH_IMAGE033
是否小于0.2,如是,进入步骤S5,否则按照固定步长m修改转子定向纠正角度
Figure 363850DEST_PATH_IMAGE031
进入步骤S2,按照固定步长m修改所述转子定向纠正角度
Figure 486526DEST_PATH_IMAGE031
的方法为:
Figure 446392DEST_PATH_IMAGE052
其中,定义固定步长
Figure 894691DEST_PATH_IMAGE053
Figure 940008DEST_PATH_IMAGE054
,带入上式中,所述修改转子定向纠正角度
Figure 866375DEST_PATH_IMAGE030
的方法简化为:
Figure 946327DEST_PATH_IMAGE055
电压偏差
Figure 299948DEST_PATH_IMAGE033
小于可接受的最大电压误差
Figure 832560DEST_PATH_IMAGE056
时,根据旋转坐标系下电压分量
Figure 562619DEST_PATH_IMAGE057
Figure 497077DEST_PATH_IMAGE051
和旋转坐标系下电流分量
Figure 21599DEST_PATH_IMAGE012
Figure 41508DEST_PATH_IMAGE035
计算得到计算电感使用的电压分量
Figure 309678DEST_PATH_IMAGE039
Figure 98642DEST_PATH_IMAGE040
和计算电感使用的电流分量
Figure 59645DEST_PATH_IMAGE041
Figure 566850DEST_PATH_IMAGE042
的方法为:
Figure 373132DEST_PATH_IMAGE043
S5,
Figure 302690DEST_PATH_IMAGE047
为定子运行角频率,
Figure 169015DEST_PATH_IMAGE058
为电机漏感抗,
Figure 163515DEST_PATH_IMAGE036
为相电阻均通过电机铭牌得到。根据计算电感使用的电压分量
Figure 773488DEST_PATH_IMAGE039
Figure 537045DEST_PATH_IMAGE040
和计算电感使用的电流分量
Figure 839850DEST_PATH_IMAGE041
Figure 56068DEST_PATH_IMAGE042
计算得到电机互感
Figure 735311DEST_PATH_IMAGE044
Figure 353374DEST_PATH_IMAGE045
虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述,但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内,本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (4)

1.一种异步电机带载辨识互感参数的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,使用恒压频比控制电机带载运行在一固定频率,电机稳定运行后,采样电机稳态时 的定子相电流
Figure 108289DEST_PATH_IMAGE001
Figure 769078DEST_PATH_IMAGE002
Figure 964874DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 584074DEST_PATH_IMAGE004
Figure 116686DEST_PATH_IMAGE005
Figure 456532DEST_PATH_IMAGE006
S2,根据定子相电流
Figure 390990DEST_PATH_IMAGE001
Figure 915512DEST_PATH_IMAGE002
Figure 60055DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 328225DEST_PATH_IMAGE004
Figure 258135DEST_PATH_IMAGE005
Figure 687979DEST_PATH_IMAGE006
以及转子定向角度
Figure 460763DEST_PATH_IMAGE007
,计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 391679DEST_PATH_IMAGE008
Figure 300729DEST_PATH_IMAGE009
和旋转坐标系下电流分量
Figure 167054DEST_PATH_IMAGE010
Figure 771342DEST_PATH_IMAGE011
S3,根据旋转坐标系下电压分量
Figure 646894DEST_PATH_IMAGE008
Figure 410450DEST_PATH_IMAGE009
和旋转坐标系下电流分量
Figure 572310DEST_PATH_IMAGE010
Figure 319686DEST_PATH_IMAGE011
计 算得到电压偏差
Figure 343137DEST_PATH_IMAGE012
,其计算方法为:
Figure 961200DEST_PATH_IMAGE013
其中
Figure 169328DEST_PATH_IMAGE014
为电压偏差,
Figure 405DEST_PATH_IMAGE008
为旋转坐标系下d轴电压分量,
Figure 217760DEST_PATH_IMAGE010
为旋转坐标系下d轴 电流分量,
Figure 690329DEST_PATH_IMAGE011
为旋转坐标系下q轴电流分量,
Figure 944724DEST_PATH_IMAGE015
为定子运行角频率,
Figure 401114DEST_PATH_IMAGE016
为相电阻,
Figure 891001DEST_PATH_IMAGE017
为电机漏感;
S4,按照固定步长m修改转子定向纠正角度
Figure 873869DEST_PATH_IMAGE018
直到电压偏差
Figure 423799DEST_PATH_IMAGE012
小于可接受的最大 电压误差
Figure 977271DEST_PATH_IMAGE019
,其中m取值范围在0.01~0.1,电压偏差
Figure 270849DEST_PATH_IMAGE012
小于可接受的最大电压误差
Figure 718011DEST_PATH_IMAGE020
时,根据旋转坐标系下电压分量
Figure 829056DEST_PATH_IMAGE008
Figure 994458DEST_PATH_IMAGE009
和旋转坐标系下电流分量
Figure 91727DEST_PATH_IMAGE010
Figure 268761DEST_PATH_IMAGE011
计 算得到计算电感使用的电压分量
Figure 426073DEST_PATH_IMAGE021
Figure 813192DEST_PATH_IMAGE022
和计算电感使用的电流分量
Figure 838786DEST_PATH_IMAGE023
Figure 260540DEST_PATH_IMAGE024
S5,根据计算电感使用的电压分量
Figure 323174DEST_PATH_IMAGE021
Figure 338534DEST_PATH_IMAGE022
和计算电感使用的电流分量
Figure 777606DEST_PATH_IMAGE025
Figure 181430DEST_PATH_IMAGE024
计算得到电机互感
Figure 680544DEST_PATH_IMAGE026
,其计算方法为:
Figure 42256DEST_PATH_IMAGE027
其中,
Figure 160384DEST_PATH_IMAGE028
为电机互感,
Figure 556731DEST_PATH_IMAGE022
为计算电感使用的T轴电压分量,
Figure 961167DEST_PATH_IMAGE029
为相电阻,
Figure 934808DEST_PATH_IMAGE023
为 计算电感使用的M轴电流分量,
Figure 715683DEST_PATH_IMAGE024
为计算电感使用的T轴电流分量,
Figure 107481DEST_PATH_IMAGE015
为定子运行角频 率,
Figure 682819DEST_PATH_IMAGE030
为电机漏感。
2.根据权利要求1所述的一种异步电机带载辨识互感参数的方法,其特征在于,所述S2 中,根据定子相电流
Figure 19122DEST_PATH_IMAGE001
Figure 462742DEST_PATH_IMAGE002
Figure 833680DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 579919DEST_PATH_IMAGE004
Figure 544464DEST_PATH_IMAGE005
Figure 401562DEST_PATH_IMAGE006
以及转子定向角度
Figure 17220DEST_PATH_IMAGE007
, 计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 934360DEST_PATH_IMAGE008
Figure 979677DEST_PATH_IMAGE009
和旋转坐标系下电流分量
Figure 781410DEST_PATH_IMAGE010
Figure 861362DEST_PATH_IMAGE011
方法 为:
Figure 214983DEST_PATH_IMAGE031
其中
Figure 875159DEST_PATH_IMAGE007
为转子定向角度,
Figure 605217DEST_PATH_IMAGE032
为积分符号,
Figure 539675DEST_PATH_IMAGE033
为以时间为变量的微分变量,
Figure 939564DEST_PATH_IMAGE015
为定 子运行角频率,
Figure 959472DEST_PATH_IMAGE034
为转子定向纠正角度,
Figure 617856DEST_PATH_IMAGE035
的初始值为0,
Figure 406820DEST_PATH_IMAGE008
为旋转坐标系下d轴 电压分量,
Figure 836665DEST_PATH_IMAGE009
为旋转坐标系下q轴电压分量,
Figure 484815DEST_PATH_IMAGE010
为旋转坐标系下d轴电流分量,
Figure 556676DEST_PATH_IMAGE011
为 旋转坐标系下q轴电流分量,
Figure 200147DEST_PATH_IMAGE004
为定子U相电压,
Figure 456685DEST_PATH_IMAGE005
为定子V相电压,
Figure 185606DEST_PATH_IMAGE006
为定子W相电 压,
Figure 795579DEST_PATH_IMAGE001
为定子U相电流,
Figure 434502DEST_PATH_IMAGE002
为定子V相电流,
Figure 737307DEST_PATH_IMAGE003
为定子W相电流。
3.根据权利要求1所述的一种异步电机带载辨识互感参数的方法,其特征在于,所述S4 中,按照固定步长m修改转子定向纠正角度
Figure 78159DEST_PATH_IMAGE036
的方法为:
Figure 226243DEST_PATH_IMAGE037
其中,
Figure 109886DEST_PATH_IMAGE035
为转子定向纠正角度,
Figure 193380DEST_PATH_IMAGE038
为电压偏差,
Figure 162473DEST_PATH_IMAGE019
为可接受的最大电压误差。
4.根据权利要求1所述的一种异步电机带载辨识互感参数的方法,其特征在于,所述S4 中,根据旋转坐标系下电压分量
Figure 114248DEST_PATH_IMAGE008
Figure 804179DEST_PATH_IMAGE009
和旋转坐标系下电流分量
Figure 183208DEST_PATH_IMAGE010
Figure 514963DEST_PATH_IMAGE011
计算得 到计算电感使用的电压分量
Figure 4850DEST_PATH_IMAGE021
Figure 863085DEST_PATH_IMAGE022
和计算电感使用的电流分量
Figure 272070DEST_PATH_IMAGE023
Figure 215755DEST_PATH_IMAGE024
的方法 为:
Figure 509333DEST_PATH_IMAGE039
其中,
Figure 97440DEST_PATH_IMAGE008
为旋转坐标系下d轴电压分量,
Figure 818272DEST_PATH_IMAGE009
为旋转坐标系下q轴电压分量,
Figure 108307DEST_PATH_IMAGE010
为旋转坐标系下d轴电流分量,
Figure 939997DEST_PATH_IMAGE011
为旋转坐标系下q轴电流分量,
Figure 772824DEST_PATH_IMAGE021
为计算电感使用 的M轴电压分量,
Figure 539923DEST_PATH_IMAGE022
为计算电感使用的T轴电压分量,
Figure 192621DEST_PATH_IMAGE023
为计算电感使用的M轴电流分 量,
Figure 828002DEST_PATH_IMAGE024
为计算电感使用的T轴电流分量。
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