CN115385079A - 一种用于搬运物流包裹的物流码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括活动板活动连接在所述电动导轨的上端，且活动板的上端固定安装有安装板，所述安装板的外端设置有活动块，且活动块的外表面安装有滑轨，并且滑轨的与安装板活动连接，所述活动块的外表面安装有齿条，所述活动板的上端安装有第一电机。该用于搬运物流包裹的物流码垛机，设置有底爪和侧块，通过双轴气缸输出端的收缩移动带动两组夹块进行相向移动，随着第一气囊受到挤压对第二气囊进行供气，使第二气囊膨胀带动齿板与第二齿轮进行啮合传动，通过牵引绳拉动侧块转动至物流包裹的侧面，通过夹块、底爪以及侧块实现多方向的防护，避免抓取物流包裹进行转运过程中物件出现脱落，有效减少漏件率。

Description

一种用于搬运物流包裹的物流码垛机

技术领域

本发明涉及物流码垛机技术领域，具体为一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术

物流是物品从供应地到接收地的实体流动过程，也是包装、运输、储存、装卸、搬运、配送、信息处理等流程的统一结合，其中物流运输过程中会广泛使用到码垛机，码垛机是将物品排列码放在托盘上，便于仓库储存或后续的输送工作，但是现有的物流码垛机在使用过程中还存在一定的缺陷，就比如；

申请号为CN201811491573.3所述的一种用于物流搬运包裹的物流码垛机，其属于物流搬运设备技术领域，包括固定垫板，所述固定垫板的左右两侧对称设有支撑立柱，所述支撑立柱的内侧均设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内侧嵌入活动座块，所述活动座块的内侧设有支撑架杆，其通过对传送中的物流包裹进行机械化的码垛，将物流包裹送入至收集框槽的内部，并且可以通过红外线激光灯进行准确的定位摆放，码垛更加准确；

其物流码垛机在进行使用时，利用电磁铁进行吸附衔铁板带动夹取垫板，对物流包裹进行夹取，两组夹板只能对包裹进行水平方向上的夹持，物流物件四周受力不均，夹持过程中物流物件易出现倾斜滑动掉落的情况，并且对物流物件进行多层码放时，常通过人工来对码放后物件堆放高度进行观测，不便于后续输送和管理工作的进行，因此，急需设计一种新型物流码垛机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，以解决上述背景技术中提出的其物流码垛机在进行使用时，利用电磁铁进行吸附衔铁板带动夹取垫板，对物流包裹进行夹取，两组夹板只能对包裹进行水平方向上的夹持，物流物件四周受力不均，夹持过程中物流物件易出现倾斜滑动掉落的情况，并且对物流物件进行多层码放时，常通过人工来对码放后物件堆放高度进行观测，不便于后续输送和管理工作的进行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括支架和电动导轨，所述支架的上端安装有电动导轨；

活动板，活动连接在所述电动导轨的上端，且活动板的上端固定安装有安装板，所述安装板的外端设置有活动块，且活动块的外表面安装有滑轨，并且滑轨的与安装板活动连接，所述活动块的外表面安装有齿条，所述活动板的上端安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一齿轮，并且第一齿轮的外侧与齿条相对接；

固定块，固定安装于所述活动块的底端，且固定块的内端内端安装有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端连接有夹块，且夹块的底端安装有底爪，所述夹块的外表面安装有第一气囊，且夹块的内端设置有第二气囊，并且第二气囊的顶端连接有齿板，所述夹块的内端轴连接有第二齿轮，且第二齿轮外侧与齿板相对接，并且第二齿轮轴端外表面连接有牵引绳，所述夹块的外表面开设有外槽，且外槽的内侧轴连接有侧块，输送装置安装于所述支架的底端，且输送装置的末端安装有承托辊，并且输送装置的末端开设有对接槽。

优选的，所述活动板通过电动导轨与支架顶端构成滑动结构，且活动板与安装板为螺栓连接，并且安装板与滑轨构成滑动结构，所述齿条与第一齿轮为啮合连接，所述固定块的底端对称分布设置有两组夹块，且夹块与固定块构成滑动结构，并且夹块的底端与底爪构成固定一体化结构，通过气缸带动对称分布的两组夹块对物流包裹进行夹持，同时底爪可对物流包裹进行承托。

优选的，所述第一气囊与第二气囊为管道连接，且第一气囊与第二气囊均为弹性橡胶材质制成，并且第二气囊顶端与齿板为固定连接，同时齿板与夹块内端构成滑动结构，所述齿板外侧与第二齿轮为啮合连接，且第二齿轮与牵引绳构成收卷型拉伸结构，并且侧块与夹块构成转动结构，同时侧块的轴端外表面设置有扭力弹簧，通过侧块对物流包裹侧端进行防护，避免抓取结构对物流包裹进行输送时产生侧向偏移。

优选的，所述输送装置的末端均匀分布安装有承托辊，且输送装置的末端等间距开设有对接槽，并且承托辊上表面与物流包裹底面相贴合，通过输送装置对物流包裹进行运输，便于活动块底端的抓取结构进行抓取。

优选的，所述支架的底端安装有安装座，且安装座的内端安装有第二电机，并且第二电机的输出端连接有转盘，所述转盘的上端安装有承托块；

套块，套接在所述支架的杆体外端，且套块的外端连接有连接杆，并且连接杆的外表面安装有光电传感器，所述支架的杆体外表面开设有定位孔，所述套块的外端活动连接有插销。

优选的，所述第二电机输出端与转盘轴端为键连接，且转盘的上表面等角度分布安装有四组承托块，并且承托块上表面与物流包裹底面相贴合，所述套块与支架的杆体构成套接式滑动结构，且套块与连接杆构成固定一体化结构，并且套块和连接杆关于转盘水平中心线对称分布设置有两组，通过承托块对物流包裹进行承托，便于机器进行码垛堆放作业。

优选的，所述支架的杆体外表面等间距开设有定位孔，且定位孔与插销输出端构成卡合结构，并且插销与套块构成贯穿式滑动结构，通过定位孔与插销形成的卡合结构对套块的位置进行固定，使得光电传感器形成的监测结构对堆放高度进行实时监测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该用于搬运物流包裹的物流码垛机，设置有底爪和侧块，通过双轴气缸输出端的收缩移动带动两组夹块进行相向移动，随着第一气囊受到挤压对第二气囊进行供气，使第二气囊膨胀带动齿板与第二齿轮进行啮合传动，通过牵引绳拉动侧块转动至物流包裹的侧面，通过夹块、底爪以及侧块实现多方向的防护，避免抓取物流包裹进行转运过程中物件出现脱落，有效减少漏件率；

2.该用于搬运物流包裹的物流码垛机，设置有转盘和承托块，通过控制抓取结构将物流包裹放置在承托块上，当物流包裹码放数量达到设定数量时，通过光电传感器启动第二电机带动转盘进行转动，码放完成的物流包裹组移动至待运输区域，空闲承托块自动转动至码垛区域，便于叉车对码放好的物流包裹组进行运输，减少机器的等待时间，使得码垛机可以持续工作，提高物流运输工作的效率。

附图说明

图1为本发明整体正视结构示意图；

图2为本发明活动板侧视结构示意图；

图3为本发明固定块侧视结构示意图；

图4为本发明夹块俯剖视结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明输送装置正视结构示意图；

图7为本发明安装座正视结构示意图；

图8为本发明转盘俯视结构示意图。

图中：1、支架；2、电动导轨；3、活动板；4、安装板；5、活动块；6、滑轨；7、齿条；8、第一电机；9、第一齿轮；10、固定块；11、双轴气缸；12、夹块；13、底爪；14、第一气囊；15、第二气囊；16、齿板；17、第二齿轮；18、牵引绳；19、外槽；20、侧块；21、输送装置；22、承托辊；23、对接槽；24、安装座；25、第二电机；26、转盘；27、承托块；28、套块；29、连接杆；30、光电传感器；31、定位孔；32、插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括支架1和电动导轨2，支架1的上端安装有电动导轨2；

活动板3，活动连接在电动导轨2的上端，且活动板3的上端固定安装有安装板4，安装板4的外端设置有活动块5，且活动块5的外表面安装有滑轨6，并且滑轨6的与安装板4活动连接，活动块5的外表面安装有齿条7，活动板3的上端安装有第一电机8，且第一电机8的输出端连接有第一齿轮9，并且第一齿轮9的外侧与齿条7相对接；

固定块10，固定安装于活动块5的底端，且固定块10的内端内端安装有双轴气缸11，双轴气缸11的输出端连接有夹块12，且夹块12的底端安装有底爪13，夹块12的外表面安装有第一气囊14，且夹块12的内端设置有第二气囊15，并且第二气囊15的顶端连接有齿板16，夹块12的内端轴连接有第二齿轮17，且第二齿轮17外侧与齿板16相对接，并且第二齿轮17轴端外表面连接有牵引绳18，夹块12的外表面开设有外槽19，且外槽19的内侧轴连接有侧块20；

输送装置21，安装于支架1的底端，且输送装置21的末端安装有承托辊22，并且输送装置21的末端开设有对接槽23。

根据图1-6，可知活动板3通过电动导轨2与支架1顶端构成滑动结构，且活动板3与安装板4为螺栓连接，并且安装板4与滑轨6构成滑动结构，齿条7与第一齿轮9为啮合连接，固定块10的底端对称分布设置有两组夹块12，且夹块12与固定块10构成滑动结构，并且夹块12的底端与底爪13构成固定一体化结构，第一气囊14与第二气囊15为管道连接，且第一气囊14与第二气囊15均为弹性橡胶材质制成，并且第二气囊15顶端与齿板16为固定连接，同时齿板16与夹块12内端构成滑动结构，齿板16外侧与第二齿轮17为啮合连接，且第二齿轮17与牵引绳18构成收卷型拉伸结构，并且侧块20与夹块12构成转动结构，同时侧块20的轴端外表面设置有扭力弹簧，输送装置21的末端均匀分布安装有承托辊22，且输送装置21的末端等间距开设有对接槽23，并且承托辊22上表面与物流包裹底面相贴合。

在使用该用于搬运物流包裹的物流码垛机时，将该装置放置在需要进行工作的位置，物流包裹会沿输送装置21右侧输入端进入，通过输送装置21内侧的传送带进行输送，到达输送装置21末端时，物流包裹会在惯性作用下移动至承托辊22的上端，并通过输送装置21末端的挡块进行阻挡，使物流包裹停置在承托辊22的上端，控制活动板3在电动导轨2上端进行水平方向上的移动，将活动块5底端的抓取结构位置对应在物流包裹的上端，此时控制第一电机8使其输出端带动第一齿轮9进行转动，随着第一齿轮9与齿条7的啮合连接，可使得活动块5和滑轨6沿安装板4外侧向下移动，当固定块10下表面与物流包裹上表面相贴合时，可启动双轴气缸11使其输出端进行收缩移动，双轴气缸11输出端的收缩将带动对称分布的夹块12进行相向移动，同时夹块12底端的底爪13也将***输送装置21末端的对接槽23中，随着两组夹块12对物料包裹进行夹持，夹块12内侧的第一气囊14将受到挤压，第一气囊14将通过管道对第二气囊15进行供气，进而使得第二气囊15进行膨胀，随着第二气囊15在夹块12内端进行膨胀，可带动齿板16与第二齿轮17进行啮合连接，第二齿轮17在转动的同时会对牵引绳18进行收卷拉动，牵引绳18末端将拉动侧块20从外槽19中翻转而出，在转动270°之后，侧块20将与物流包裹的外表面相贴合，侧块20转动的同时会对轴端的扭力弹簧进行压缩，控制抓取结构上移，使抓取结构抓取物流包裹进行位置移动，通过夹块12、底爪13以及侧块20分别进行X轴、Y轴和Z轴方向上的防护，避免物流包裹抓取过程中出现脱落。

支架1的底端安装有安装座24，且安装座24的内端安装有第二电机25，并且第二电机25的输出端连接有转盘26，转盘26的上端安装有承托块27，套块28套接在支架1的杆体外端，且套块28的外端连接有连接杆29，并且连接杆29的外表面安装有光电传感器30，支架1的杆体外表面开设有定位孔31，套块28的外端活动连接有插销32。

根据图1和图7-8，可知第二电机25输出端与转盘26轴端为键连接，且转盘26的上表面等角度分布安装有四组承托块27，并且承托块27上表面与物流包裹底面相贴合，套块28与支架1的杆体构成套接式滑动结构，且套块28与连接杆29构成固定一体化结构，并且套块28和连接杆29关于转盘26水平中心线对称分布设置有两组，支架1的杆体外表面等间距开设有定位孔31，且定位孔31与插销32输出端构成卡合结构，并且插销32与套块28构成贯穿式滑动结构。

通过电动导轨2的控制使活动板3带动活动块5和其底端抓取结构移动至电动导轨2的左侧，与承托块27正上方位置相对应，控制抓取结构将物流包裹放置在承托块27上，随着承托块27上物流包裹数量的增加，对射式光电传感器30发出的射线将被物流包裹所阻隔，进而使得光电传感器30产生信号传递，自动打开第二电机25的电路通路，使得第二电机输出端25带动转盘26进行转动，使码垛完成的物流包裹组随承托块27移动至支架1左侧的待运输区域，未装载的承托块27将转动至支架1底端进行后续码垛，提高工作效率，使机器可以持续进行工作，同时可通过插销32与不同位置定位孔31的卡合，实现监测组件位置的调整，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括：支架(1)和电动导轨(2)，所述支架(1)的上端安装有电动导轨(2)；

其特征在于，还包括:

活动板(3)，活动连接在所述电动导轨(2)的上端，且活动板(3)的上端固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的外端设置有活动块(5)，且活动块(5)的外表面安装有滑轨(6)，并且滑轨(6)的与安装板(4)活动连接，所述活动块(5)的外表面安装有齿条(7)，所述活动板(3)的上端安装有第一电机(8)，且第一电机(8)的输出端连接有第一齿轮(9)，并且第一齿轮(9)的外侧与齿条(7)相对接；

固定块(10)，固定安装于所述活动块(5)的底端，且固定块(10)的内端内端安装有双轴气缸(11)，所述双轴气缸(11)的输出端连接有夹块(12)，且夹块(12)的底端安装有底爪(13)，所述夹块(12)的外表面安装有第一气囊(14)，且夹块(12)的内端设置有第二气囊(15)，并且第二气囊(15)的顶端连接有齿板(16)，所述夹块(12)的内端轴连接有第二齿轮(17)，且第二齿轮(17)外侧与齿板(16)相对接，并且第二齿轮(17)轴端外表面连接有牵引绳(18)，所述夹块(12)的外表面开设有外槽(19)，且外槽(19)的内侧轴连接有侧块(20)；

输送装置(21)，安装于所述支架(1)的底端，且输送装置(21)的末端安装有承托辊(22)，并且输送装置(21)的末端开设有对接槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述活动板(3)通过电动导轨(2)与支架(1)顶端构成滑动结构，且活动板(3)与安装板(4)为螺栓连接，并且安装板(4)与滑轨(6)构成滑动结构，所述齿条(7)与第一齿轮(9)为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述固定块(10)的底端对称分布设置有两组夹块(12)，且夹块(12)与固定块(10)构成滑动结构，并且夹块(12)的底端与底爪(13)构成固定一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述第一气囊(14)与第二气囊(15)为管道连接，且第一气囊(14)与第二气囊(15)均为弹性橡胶材质制成，并且第二气囊(15)顶端与齿板(16)为固定连接，同时齿板(16)与夹块(12)内端构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述齿板(16)外侧与第二齿轮(17)为啮合连接，且第二齿轮(17)与牵引绳(18)构成收卷型拉伸结构，并且侧块(20)与夹块(12)构成转动结构，同时侧块(20)的轴端外表面设置有扭力弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述输送装置(21)的末端均匀分布安装有承托辊(22)，且输送装置(21)的末端等间距开设有对接槽(23)，并且承托辊(22)上表面与物流包裹底面相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述支架(1)的底端安装有安装座(24)，且安装座(24)的内端安装有第二电机(25)，并且第二电机(25)的输出端连接有转盘(26)，所述转盘(26)的上端安装有承托块(27)；

套块(28)，套接在所述支架(1)的杆体外端，且套块(28)的外端连接有连接杆(29)，并且连接杆(29)的外表面安装有光电传感器(30)，所述支架(1)的杆体外表面开设有定位孔(31)，所述套块(28)的外端活动连接有插销(32)。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述第二电机(25)输出端与转盘(26)轴端为键连接，且转盘(26)的上表面等角度分布安装有四组承托块(27)，并且承托块(27)上表面与物流包裹底面相贴合。

9.根据权利要求7所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述套块(28)与支架(1)的杆体构成套接式滑动结构，且套块(28)与连接杆(29)构成固定一体化结构，并且套块(28)和连接杆(29)关于转盘(26)水平中心线对称分布设置有两组。

10.根据权利要求7所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述支架(1)的杆体外表面等间距开设有定位孔(31)，且定位孔(31)与插销(32)输出端构成卡合结构，并且插销(32)与套块(28)构成贯穿式滑动结构。

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