JPS61140445A - 積層物用自動反転装置 - Google Patents
積層物用自動反転装置Info
- Publication number
- JPS61140445A JPS61140445A JP26343184A JP26343184A JPS61140445A JP S61140445 A JPS61140445 A JP S61140445A JP 26343184 A JP26343184 A JP 26343184A JP 26343184 A JP26343184 A JP 26343184A JP S61140445 A JPS61140445 A JP S61140445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- carrying
- papers
- opening
- stack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は積層物用自動反転装置、特に積層物の包装、搬
送等の自動ライン化に適した積層物用自動反転装置に関
する。
送等の自動ライン化に適した積層物用自動反転装置に関
する。
現在製紙工場における平判山積の積層物は例えば第４図
のように積層物１の上部の包装紙２と下部の包装紙２ａ
と胴部の包装紙２ｂとにより包装して搬送されており、
積層物１の上部の包装紙２を包装した後はフォークリフ
トの反転用アタッチメントを用いて積層物１を反転する
ことにより下部の包装紙２ａを包装できるようにしてい
る。
のように積層物１の上部の包装紙２と下部の包装紙２ａ
と胴部の包装紙２ｂとにより包装して搬送されており、
積層物１の上部の包装紙２を包装した後はフォークリフ
トの反転用アタッチメントを用いて積層物１を反転する
ことにより下部の包装紙２ａを包装できるようにしてい
る。
ところで、積層物の処理においては包装、搬送等の自動
ライン化を促進する傾向にあり、前記のようなフォーク
リフトによる反転作業は自動ライン化を妨げるという問
題を有していた。
ライン化を促進する傾向にあり、前記のようなフォーク
リフトによる反転作業は自動ライン化を妨げるという問
題を有していた。
本発明の目的とするところは自動ライン化に適する積層
物用自動反転装置を提供することにある。
物用自動反転装置を提供することにある。
本発明は対向する開口部を有する筒体をその軸線を横向
にして回動自在に設け、前記筒体の外側に筒体を反転動
する反転機構を設け、前記筒体内に一対の積層物挾着体
を設け、その挾着体の少なくとも一方に昇降機構を設け
てなり、搬入用コンベアにより前記筒体内に一方開口部
より移送された積層物を一対の積層物挾着体により挾着
して反転すると共に他方開口部より搬出用コンベアによ
り連続して移送できる。
にして回動自在に設け、前記筒体の外側に筒体を反転動
する反転機構を設け、前記筒体内に一対の積層物挾着体
を設け、その挾着体の少なくとも一方に昇降機構を設け
てなり、搬入用コンベアにより前記筒体内に一方開口部
より移送された積層物を一対の積層物挾着体により挾着
して反転すると共に他方開口部より搬出用コンベアによ
り連続して移送できる。
第１図〜第３図において、１１は対向する開口部１２
、１２８を有する筒体であり、その筒体１１の外周部に
設けられたガイドレール１３と枠体１４に設けられたガ
イドローラ１３ａとによ−り軸線を横向にして回動自在
に設けられている。１５は前記筒体１１の外側に配設し
た反転機構であり、前記枠体１４に設けられたブレーキ
付ギヤモータ１５ａと、このモータ１５ａのスプロケッ
ト１５ｂと筒体１１の外周部とを連結するチェーン１５
Ｃとからなり、前記モータ１５ａの駆動により筒体１１
が１８０度づつ正逆回転するように形成されている。１
６は筒体１１の内周部に相対向して設けられた一対のテ
ーブル状挾着体であり、挾着体１６にはそれぞれ油圧昇
降機構２０が設けられている。その場合、前記テーブル
状挾着体１６は筒体１１の一方開口部１２側に設けた搬
入用コンベア１８と他方開口部１２ａ側に設けた搬出用
コンベア１８ａとに連続するようにして筒体軸線方向に
平判紙山の積層物Ａを移送するためのコンベアローラ群
１９を並設して形成しており、各コンベアローラ１９ａ
には図示しない駆動モータが内蔵されている。また、油
圧昇降機構２０はリフトアーム２０ａと図示しない油圧
シリンダーとからなり油圧シリンダーの作動によりリフ
トアーム２０ａを介し前記挾着体１６が昇降するように
形成している。２１はローラ群１９の下側において筒体
軸線方向と直交する方向に配設された複数組の油圧シリ
ンダーであり、それぞれのピストン２１ａにはパレット
Ｂの挾着アーム２２が設けられている。２３は油圧ホー
スドラムであり、筒体１１の一方向反転動にともない自
動的に油圧ホース２３ａを繰り出し他方向反転動時に油
圧ホース２３ａが自動的に巻き取られるように形成され
ている。なお、下降時のコンベアローラ群１９とコンベ
ア１８ 、１８８トハ同一高さになっている。２４は油
圧ユニットである。
、１２８を有する筒体であり、その筒体１１の外周部に
設けられたガイドレール１３と枠体１４に設けられたガ
イドローラ１３ａとによ−り軸線を横向にして回動自在
に設けられている。１５は前記筒体１１の外側に配設し
た反転機構であり、前記枠体１４に設けられたブレーキ
付ギヤモータ１５ａと、このモータ１５ａのスプロケッ
ト１５ｂと筒体１１の外周部とを連結するチェーン１５
Ｃとからなり、前記モータ１５ａの駆動により筒体１１
が１８０度づつ正逆回転するように形成されている。１
６は筒体１１の内周部に相対向して設けられた一対のテ
ーブル状挾着体であり、挾着体１６にはそれぞれ油圧昇
降機構２０が設けられている。その場合、前記テーブル
状挾着体１６は筒体１１の一方開口部１２側に設けた搬
入用コンベア１８と他方開口部１２ａ側に設けた搬出用
コンベア１８ａとに連続するようにして筒体軸線方向に
平判紙山の積層物Ａを移送するためのコンベアローラ群
１９を並設して形成しており、各コンベアローラ１９ａ
には図示しない駆動モータが内蔵されている。また、油
圧昇降機構２０はリフトアーム２０ａと図示しない油圧
シリンダーとからなり油圧シリンダーの作動によりリフ
トアーム２０ａを介し前記挾着体１６が昇降するように
形成している。２１はローラ群１９の下側において筒体
軸線方向と直交する方向に配設された複数組の油圧シリ
ンダーであり、それぞれのピストン２１ａにはパレット
Ｂの挾着アーム２２が設けられている。２３は油圧ホー
スドラムであり、筒体１１の一方向反転動にともない自
動的に油圧ホース２３ａを繰り出し他方向反転動時に油
圧ホース２３ａが自動的に巻き取られるように形成され
ている。なお、下降時のコンベアローラ群１９とコンベ
ア１８ 、１８８トハ同一高さになっている。２４は油
圧ユニットである。
したがって、搬入用コンベア１８から移送される積層物
Ａには上部に包装紙Ｃが設けられており、この積層物Ａ
がパレットＢとともに搬入用コンベア１８から連続して
筒体１１内下側のコンベアローラ群１９に送られて第１
図のように挾着体１６上に所定状態で載置すると図示し
ないセンサーによりコンベアローラ群１９は停止する。
Ａには上部に包装紙Ｃが設けられており、この積層物Ａ
がパレットＢとともに搬入用コンベア１８から連続して
筒体１１内下側のコンベアローラ群１９に送られて第１
図のように挾着体１６上に所定状態で載置すると図示し
ないセンサーによりコンベアローラ群１９は停止する。
その場合上側の挾着体１６には予めパレットＢが供給さ
れ挾着アーム２２によって挟着保持されている。その後
下側の挾着アーム２２によって積層物Ａのパレツ）Ｂを
挾着するとともに上下の昇降機構２０が同時に作動して
第２図、第３図のように筒体１１の中央部において積層
物Ａが上下挾着体１６により挟着保持される。その後モ
ータ１５ａが作動して筒体１１をガイドレール１３とガ
イドローラ１３ａの案内により１８０度回転する。次い
で上下昇降機構２０を同時に復帰させるとともに下側の
パレットＢの挾着アーム２２が解除され、コンベアロー
ラ群１９が駆動して反転により包装紙Ｃが下側になった
積層物Ａは搬出用コンベア１８ａによって連続して移送
される。その後第４図のように包装紙Ｃを包装する。な
お、パンツ）Ｂは使用時に１回上側挾着体１６に供給す
るだけでその後は供給せずに連続反転が可能である。ま
た、下側の挟着アーム２２のみが挟着、解除を繰り返し
て上側の挟着アーム２２は挟着状態を維持しつづけるか
らパレットＢは落下しない。また、上下のそれぞれに挾
着体１６に昇降機構２０を設けて積層物Ａを筒体１１の
中央で挟着することが好ましいが、一方の挾着体１６側
にのみ昇降機構２０を配設するようにしてもよい。また
、筒体１１の反転動にともない油圧ホースドラム２３の
油圧ホース２３ａは自由に伸出、巻取が行われるから油
圧昇降機構２０、挟着アームー用油圧シリンダー２１な
どの駆動は円滑に行われる。
れ挾着アーム２２によって挟着保持されている。その後
下側の挾着アーム２２によって積層物Ａのパレツ）Ｂを
挾着するとともに上下の昇降機構２０が同時に作動して
第２図、第３図のように筒体１１の中央部において積層
物Ａが上下挾着体１６により挟着保持される。その後モ
ータ１５ａが作動して筒体１１をガイドレール１３とガ
イドローラ１３ａの案内により１８０度回転する。次い
で上下昇降機構２０を同時に復帰させるとともに下側の
パレットＢの挾着アーム２２が解除され、コンベアロー
ラ群１９が駆動して反転により包装紙Ｃが下側になった
積層物Ａは搬出用コンベア１８ａによって連続して移送
される。その後第４図のように包装紙Ｃを包装する。な
お、パンツ）Ｂは使用時に１回上側挾着体１６に供給す
るだけでその後は供給せずに連続反転が可能である。ま
た、下側の挟着アーム２２のみが挟着、解除を繰り返し
て上側の挟着アーム２２は挟着状態を維持しつづけるか
らパレットＢは落下しない。また、上下のそれぞれに挾
着体１６に昇降機構２０を設けて積層物Ａを筒体１１の
中央で挟着することが好ましいが、一方の挾着体１６側
にのみ昇降機構２０を配設するようにしてもよい。また
、筒体１１の反転動にともない油圧ホースドラム２３の
油圧ホース２３ａは自由に伸出、巻取が行われるから油
圧昇降機構２０、挟着アームー用油圧シリンダー２１な
どの駆動は円滑に行われる。
本発明は上記のとおりであるため、搬入用コンベア１８
により一方開口部１２から筒体１１内に移送された積層
物Ａを一対の挾着体１６により挟着して筒体１１を反転
した後は他方開口部１２ａから搬出用コンベア１８ａに
より連続して移送することが可能であり自動ライン化に
適した装置となる。一対の挾着体１６のそれぞれに昇降
機構２０を設ける場合には積層物Ａを筒体１１の中央で
挟着保持することができ安定した反転が可能になる。ま
た積層物Ａは紙山に限らず板、シート等にも自由に適用
でき、しかも積層物Ａの高さの変化に関係なく円滑に使
用できる。また包装に限らず紙などの表裏を返したいと
きにも容易に使用できる。
により一方開口部１２から筒体１１内に移送された積層
物Ａを一対の挾着体１６により挟着して筒体１１を反転
した後は他方開口部１２ａから搬出用コンベア１８ａに
より連続して移送することが可能であり自動ライン化に
適した装置となる。一対の挾着体１６のそれぞれに昇降
機構２０を設ける場合には積層物Ａを筒体１１の中央で
挟着保持することができ安定した反転が可能になる。ま
た積層物Ａは紙山に限らず板、シート等にも自由に適用
でき、しかも積層物Ａの高さの変化に関係なく円滑に使
用できる。また包装に限らず紙などの表裏を返したいと
きにも容易に使用できる。
本発明は対向する開口部を有する筒体をその軸線を横向
にして回動自在に設け、前記筒体の外側に筒体を反転動
する反転機構を設け、前記筒体内に一対の積層物挾着体
を設け、その挾着体の少なくとも一方に昇降機構を設け
てなり、搬入用コンベアにより前記筒体内に一方開口部
より移送された積層物を一対の積層物挾着体により挟着
して反転すると共に他方開口部より搬出用コンベアによ
り連続して移送でき、自動ライン化が可能になり、その
効果は大きい。
にして回動自在に設け、前記筒体の外側に筒体を反転動
する反転機構を設け、前記筒体内に一対の積層物挾着体
を設け、その挾着体の少なくとも一方に昇降機構を設け
てなり、搬入用コンベアにより前記筒体内に一方開口部
より移送された積層物を一対の積層物挾着体により挟着
して反転すると共に他方開口部より搬出用コンベアによ
り連続して移送でき、自動ライン化が可能になり、その
効果は大きい。
第１図、第２図は正面図、第３図は第２図の縦断面図、
第４図は積層物の包装状態を示す説明図である。 １１・・筒体 １２ 、１２ａ・・開口部 １５・・反
転機構 １６・・挾着体 １７・・昇降機構 Ａ・・積
層物 特 許 出 願 人 大東産業株式会社第３図 第４図
第４図は積層物の包装状態を示す説明図である。 １１・・筒体 １２ 、１２ａ・・開口部 １５・・反
転機構 １６・・挾着体 １７・・昇降機構 Ａ・・積
層物 特 許 出 願 人 大東産業株式会社第３図 第４図
Claims (1)
- 対向する開口部を有する筒体をその軸線を横向にして回
動自在に設け、前記筒体の外側に筒体を反転動する反転
機構を設け、前記筒体内に一対の積層物挾着体を設け、
その挾着体の少なくとも一方に昇降機構を設けたことを
特徴とする積層物用自動反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26343184A JPS61140445A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 積層物用自動反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26343184A JPS61140445A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 積層物用自動反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61140445A true JPS61140445A (ja) | 1986-06-27 |
Family
ID=17389402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26343184A Pending JPS61140445A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 積層物用自動反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61140445A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243126A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-13 | Akita Keikinzoku:Kk | 側溝部材の反転装置 |
| US7690882B1 (en) * | 2006-09-29 | 2010-04-06 | Lasermax Roll Systems, Inc. | System and method for inverting folded stacks of continuous web |
| JP2011514870A (ja) * | 2008-11-04 | 2011-05-12 | ヒュンダイ ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド | ターンオーバー装置 |
| CN104003158A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-27 | 上柴动力海安有限公司 | 柴油发动机缸体铸件翻转机构 |
| CN104210832A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-17 | 湖州汉和物流设备有限公司 | 一种翻转装置 |
| CN104773553A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-15 | 曾敏华 | 一种浸渍胶膜纸用自动翻转机 |
| JP2018076179A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-17 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 自動移動システム |
| CN110902342A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-24 | 杨万国 | 一种原地同步顶升夹持翻板机 |
| CN112478849A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-12 | 昆山科望快速印务有限公司 | 纸张自动翻转机 |
| CN115180434A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-14 | 常熟市华邦汽车复合材料有限公司 | 一种smc模塑料片材翻转输送设备 |
| EP4108612A4 (en) * | 2020-02-19 | 2023-09-13 | CJ Cheiljedang Corporation | REMOVAL SYSTEM FOR REMOVING AN ITEM FROM A PACKAGING BOX |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4414507Y1 (ja) * | 1965-10-30 | 1969-06-20 | ||
| JPS4831118U (ja) * | 1971-08-19 | 1973-04-16 |
-
1984
- 1984-12-12 JP JP26343184A patent/JPS61140445A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4414507Y1 (ja) * | 1965-10-30 | 1969-06-20 | ||
| JPS4831118U (ja) * | 1971-08-19 | 1973-04-16 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243126A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-13 | Akita Keikinzoku:Kk | 側溝部材の反転装置 |
| US7690882B1 (en) * | 2006-09-29 | 2010-04-06 | Lasermax Roll Systems, Inc. | System and method for inverting folded stacks of continuous web |
| JP2011514870A (ja) * | 2008-11-04 | 2011-05-12 | ヒュンダイ ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド | ターンオーバー装置 |
| CN104003158A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-27 | 上柴动力海安有限公司 | 柴油发动机缸体铸件翻转机构 |
| CN104210832A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-17 | 湖州汉和物流设备有限公司 | 一种翻转装置 |
| CN104773553A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-15 | 曾敏华 | 一种浸渍胶膜纸用自动翻转机 |
| JP2018076179A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-17 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 自動移動システム |
| JP2018076176A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-17 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 物品取出装置及び物品搬送システム |
| CN110902342A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-24 | 杨万国 | 一种原地同步顶升夹持翻板机 |
| EP4108612A4 (en) * | 2020-02-19 | 2023-09-13 | CJ Cheiljedang Corporation | REMOVAL SYSTEM FOR REMOVING AN ITEM FROM A PACKAGING BOX |
| CN112478849A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-12 | 昆山科望快速印务有限公司 | 纸张自动翻转机 |
| CN115180434A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-14 | 常熟市华邦汽车复合材料有限公司 | 一种smc模塑料片材翻转输送设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61140445A (ja) | 積層物用自動反転装置 | |
| US3723227A (en) | Apparatus for assembly of veneer sheets in plywood fabrication | |
| JPH11171334A (ja) | 複合加工ラインにおけるワーク旋回方法及びその装置 | |
| JP2612165B2 (ja) | ずれ重なり状態で送られてくる新聞、雑誌等の印刷物を処理する方法及びその装置 | |
| JP2005263359A (ja) | 搬送装置 | |
| JPS5895053A (ja) | スタツク搬送装置 | |
| JPH0581138U (ja) | ターンテーブル | |
| JPH07300226A (ja) | 搬送物の搬送方向変換装置 | |
| JP2011026097A (ja) | 反転・積層装置 | |
| CN114348343B (zh) | 一种铝箔压延冷轧输送线及打包码垛加工线 | |
| CN215710512U (zh) | 片装产品码垛机 | |
| JPH02191132A (ja) | バンド切断装置 | |
| CN220518701U (zh) | 一种pe板收卷打包总成 | |
| JPH11115979A (ja) | 長尺物包装装置 | |
| JPH0730577Y2 (ja) | パレット搬送装置 | |
| CN218753685U (zh) | 一种物流码垛*** | |
| CN220055061U (zh) | 一种智能拆码垛机 | |
| CN213864404U (zh) | 一种含智能高速随动码垛***的装置 | |
| JPH01139467A (ja) | シート材のストック装置 | |
| KR950008351Y1 (ko) | 성형물의 적재 이송장치 | |
| JPH058293Y2 (ja) | ||
| JP2515044B2 (ja) | 自動積付け装置 | |
| JPH066109Y2 (ja) | 積層移載装置 | |
| KR950009037Y1 (ko) | 성형물의 적재장치 | |
| JPS5930625B2 (ja) | 単板仕組用スタツカ− |