CN116873575A - 一种电动双梁桥式堆料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动双梁桥式堆料装置，具体涉及物料堆放设备技术领域，包括工作平台和升降滚筒输送机，工作平台的上端中部设有两个左右相互对称的承重梁桥，两个承重梁桥之间共同设有移动机构，移动机构的下端设有抓取机构，工作平台的上端后部开设有下料口，升降滚筒输送机的上端穿过下料口，工作平台的上端后部还设有规整机构。本发明所述的一种电动双梁桥式堆料装置，通过皮带传动的原理使得触发齿轮会带动两个齿条二和推板朝着相互靠近或远离的方向移动，在放置物件之前将推板移开避免影响抓取机构的工作，在放置物件之后利用推板将物件码放整齐避免物流转运时物件放置不稳，有利于提高物件转运的安全性和效率。

Description

一种电动双梁桥式堆料装置

技术领域

本发明涉及物料堆放设备技术领域，特别涉及一种电动双梁桥式堆料装置。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的机械装置开始在生产车间代替人力，极大减轻了工作人员压力，堆料装置便是车间常见的生产辅助装置，极大的方便了车间的生产工作。

现有的堆料装置，一般是采用机械抓手，将物料统一码放至卡板上再统一运输。但由于机械手存在一定的厚度，导致在放置物件时物件与物件之间会存在一定的间距，导致物件堆放不整齐，若间距过大则会导致运输时物件堆放不稳定，增加安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动双梁桥式堆料装置，可以有效解决堆料装置物件堆放不整齐导致安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电动双梁桥式堆料装置，包括工作平台和升降滚筒输送机，所述工作平台的下端四角均固定安装有支撑柱，所述工作平台的上端前部设有多个滚筒物流线一，多个所述滚筒物流线一的上端均设有多个物件本体，所述工作平台的上端中部设有两个左右相互对称的承重梁桥，两个所述承重梁桥之间共同设有移动机构，所述移动机构的下端设有抓取机构，所述工作平台的上端后部开设有下料口，所述升降滚筒输送机的上端穿过所述下料口，所述工作平台的上端后部还设有规整机构，所述规整机构由两个规整组件组成，两个所述规整组件分别位于所述下料口的前侧和右侧，所述工作平台的上端左部还设有滚筒物流线二，所述滚筒物流线二的上端设有卡板。

优选的，所述移动机构包括矩形板五，所述矩形板五的上端设有纵向驱动机构，所述矩形板五的左右两端均固定连接有C形块一，所述矩形板五的下端设有横向驱动机构，所述横向驱动机构的下端设有固定板，所述固定板的下端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述抓取机构连接。

优选的，所述纵向驱动机构包括双轴电机一，所述双轴电机一的两个输出端均固定连接有驱动齿轮一，所述矩形板五的左右两端均转动安装有两个从动齿轮，位于同一侧的两个所述从动齿轮均与对应的所述驱动齿轮一啮合，位于同一侧的两个所述从动齿轮远离所述矩形板五的右端均固定连接有导向轮一，位于同一侧的两个所述从动齿轮、两个所述导向轮一、所述驱动齿轮一均位于对应的所述C形块一的开口处内，两个所述C形块一相互远离的一端固定连接设有齿条一。

优选的，所述横向驱动机构包括固定安装在所述矩形板五下端的双轴电机二，所述双轴电机二的两个输出端均固定连接有皮带轮一，所述固定板由一个水平板和两个前后相互对称的J形块组成，所述矩形板五上端的前后两侧均设有两个导向轮二，四个所述导向轮二远离所述双轴电机一的一端均固定连接有皮带轮二，前后两侧中位于同一侧的所述皮带轮一和两个所述皮带轮二之间共同缠绕有传动皮带一，位于同一侧的两个所述皮带轮二、两个所述导向轮二均位于所述J形块的开口处内。

优选的，当所述移动机构移动至其中一个所述滚筒物流线一上端对应的所述物件本体上侧时，所述升降气缸和所述抓取机构会工作。

优选的，所述规整组件包括限位板，所述限位板的下端固定安装有支撑架，所述限位板靠近所述升降滚筒输送机的一端中部转动安装有触发齿轮，所述限位板靠近所述升降滚筒输送机的一端还设有两个关于所述触发齿轮中心对称的齿条二，两个所述齿条二分别位于所述触发齿轮的上下两侧，两个所述齿条二远离所述触发齿轮的一端均固定连接有连杆三，两个所述连杆三靠近所述升降滚筒输送机的一端远离所述齿条二的一侧均固定连接有推板，所述触发齿轮靠近所述升降滚筒输送机的一端均固定连接有皮带轮三。

优选的，两个所述承重梁桥的上端均固定连接有安装座三，两个所述安装座三位置错开，位于左侧的所述安装座三与位于前侧的所述规整组件位置对应，位于右侧的所述安装座三与位于右侧的所述规整组件位置对应，两个所述安装座三相互靠近的一端均转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条一相适配，两个所述安装座三相互远离的一端均转动安装有皮带轮四。

优选的，所述工作平台的上端左部固定安装有安装座一和安装座二，所述安装座二的上端转动安装有皮带轮五，所述皮带轮五与位于前侧的所述皮带轮三之间共同缠绕有传动皮带二，所述安装座一的上端转动安装有皮带轮六，所述皮带轮六与对应一侧的所述皮带轮四之间共同缠绕有传动皮带三，所述皮带轮五和所述皮带轮六之间均设有相互啮合的锥齿轮，位于右侧的所述皮带轮三和位于右侧的所述皮带轮四之间共同缠绕有传动皮带四。

优选的，当所述升降滚筒输送机完成一次下降上升的工作后，所述滚筒物流线二会工作并将一个所述卡板输送至所述升降滚筒输送机的上端

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本电动双梁桥式堆料装置，在移动机构整体向前后两个方向移动的过程中，齿条一会经过对应的传动齿轮，通过皮带传动的原理使得触发齿轮会带动两个齿条二和推板朝着相互靠近或远离的方向移动，在放置物件之前将推板移开避免影响抓取机构的工作，在放置物件之后利用推板将物件码放整齐避免物流转运时物件放置不稳，工作流程顺畅合理，有利于提高物件转运的安全性和效率。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图一；

图2为本发明的整体的结构示意图二；

图3为本发明的移动机构的结构示意图一；

图4为本发明的移动机构的结构示意图二；

图5为本发明的规整机构的结构示意图；

图6为本发明的图1中A处放大的结构示意图；

图7为本发明的图5中B处放大的结构示意图；

图8为本发明的图5中C处放大的结构示意图；

图9为本发明的规整机构的工作状态图；

图10为本发明的图9中D处放大的结构示意图。

图中：1、工作平台；2、滚筒物流线一；3、物件本体；4、承重梁桥；5、移动机构；6、抓取机构；7、滚筒物流线二；8、升降滚筒输送机；9、规整机构；11、下料口；12、安装座一；121、皮带轮六；13、安装座二；131、皮带轮五；14、锥齿轮；15、支撑柱；41、安装座三；42、传动齿轮；43、皮带轮四；51、矩形板五；52、纵向驱动机构；521、双轴电机一；522、驱动齿轮一；523、从动齿轮；524、导向轮一；53、C形块一；54、固定板；55、横向驱动机构；551、双轴电机二；552、皮带轮一；553、皮带轮二；554、导向轮二；56、升降气缸；57、齿条一；71、卡板；91、限位板；92、触发齿轮；93、齿条二；94、连杆三；95、推板；96、皮带轮三。

实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1—图10所示，本发明公开了一种电动双梁桥式堆料装置，包括工作平台1和升降滚筒输送机8，工作平台1的下端四角均固定安装有支撑柱15，工作平台1的上端前部设有多个滚筒物流线一2，滚筒物流线一2与工作平台1之间的连接关系为固定连接，多个滚筒物流线一2的上端均设有多个物件本体3，工作平台1的上端中部设有两个左右相互对称的承重梁桥4，两个承重梁桥4之间共同设有移动机构5，移动机构5的下端设有抓取机构6，工作平台1的上端后部开设有下料口11，升降滚筒输送机8的上端穿过下料口11，工作平台1的上端后部还设有规整机构9，规整机构9由两个规整组件组成，两个规整组件分别位于下料口11的前侧和右侧，规整机构9的两个规整组件用于将卡板71上端堆积的物件本体3推正，工作平台1的上端左部还设有滚筒物流线二7，滚筒物流线二7的上端设有卡板71，升降滚筒输送机8与滚筒物流线二7相通，工作时可将卡板71持续输送至升降滚筒输送机8的上端进行使用，升降滚筒输送机8为现有技术，是一种将液压机金额滚筒传输带结合在一起工作的设备，可将其上端的卡板71在竖直方向移动。

抓取机构6是一种常用于工业生产中的机械抓手结构，机械抓手通过气缸在内部移动，将驱动运动通过传输比转换为夹爪的抓取运动，夹爪的这种运动简称行程。 各种规格的工件均可被抓取，具体取决于行程和抓取力，机械抓手可气动控制或电控，属于现有技术，因此后续不再对其具体结构或连接方式进行赘述。

需要说明的是，本装置的工作流程为：滚筒物流线一2工作时会持续输送物件本体3，在移动机构5和抓取机构6配合的工作下会持续抓取滚筒物流线一2上输送的物件本体3，将物件本体3放置在升降滚筒输送机8上端的卡板71上码放整齐，在移动机构5来回移动的过程中，会带动规整机构9的两个规整组件工作，将卡板71上端放置的多个物件本体3码放整齐，当卡板71上端的物件本体3堆积至一定程度后，升降滚筒输送机8工作将卡板71下放至工作平台1的下侧，此时可以安排叉车将堆满物件本体3的卡板71转运走，该转运方式是该领域技术人员在不需要具备创造性的条件下也能想到的，因此本发明不再对其进行费述。

具体的，如图3和图4所示，移动机构5包括矩形板五51，矩形板五51的上端设有纵向驱动机构52，矩形板五51的左右两端均固定连接有C形块一53，矩形板五51的下端设有横向驱动机构55，横向驱动机构55的下端设有固定板54，固定板54的下端固定连接有升降气缸56，升降气缸56的输出端与所述抓取机构6连接，升降气缸56的工作可控制抓取机构6的上下移动，当移动机构5移动至其中一个滚筒物流线一2上端对应的物件本体3上侧时，升降气缸56和抓取机构6会工作，抓取需要码放的物件本体3。

进一步的，纵向驱动机构52包括双轴电机一521，双轴电机一521的两个输出端均固定连接有驱动齿轮一522，矩形板五51的左右两端均转动安装有两个从动齿轮523，位于同一侧的两个从动齿轮523均与对应的驱动齿轮一522啮合，位于同一侧的两个从动齿轮523远离矩形板五51的右端均固定连接有导向轮一524，位于同一侧的两个从动齿轮523、两个导向轮一524、驱动齿轮一522均位于对应的C形块一53的开口处内，两个C形块一53相互远离的一端均固定连接有齿条一57，齿条一57的下端与对应一侧的承重梁桥4滑动连接，当双轴电机一521工作时，会使驱动齿轮一522带动从动齿轮523和导向轮一524同步转动，使得移动机构5整体前后移动。

另外，横向驱动机构55包括双轴电机二551，双轴电机二551的两个输出端均固定连接有皮带轮一552，固定板54由一个水平板和两个前后相互对称的J形块组成，双轴电机二551与固定板54中的水平板固定连接，固定板54与双轴电机二551固定连接，矩形板五51上端的前后两侧均设有两个导向轮二554，矩形板五51的上端设于与导向轮二554相适配的轨道，四个导向轮二554远离双轴电机一521的一端均固定连接有皮带轮二553，前后两侧中位于同一侧的皮带轮一552和两个皮带轮二553之间共同缠绕有传动皮带一，位于同一侧的两个皮带轮二553、两个导向轮二554均位于J形块的开口处内，即横向驱动机构55整体依靠导向轮二554悬挂在矩形板五51的下侧，当双轴电机二551工作时，会使皮带轮一552带动皮带轮二553和导向轮二554同步转动，使得移动机构5整体左右移动，便于取放物件本体3。

纵向驱动机构52和横向驱动机构55均为常见的传动机构，该转运方式是该领域技术人员在不需要具备创造性的条件下也能想到的，因此本发明不再对其进行费述。

由于物件本体3在防止的过程中，为了避免抓取机构6与之前放置的物件本体3碰撞，因此放置物件本体3时需要保留一定的间隙，为了在出货前将物件本体3码放整齐，以便叉车转运走，具体的，如图5—图10所示，规整组件包括限位板91，限位板91的下端固定安装有支撑架，用于将限位板91固定在工作平台1上，限位板91靠近升降滚筒输送机8的一端中部转动安装有触发齿轮92，限位板91靠近升降滚筒输送机8的一端还设有两个关于触发齿轮92中心对称的齿条二93，齿条二93与限位板91之间滑动连接，两个齿条二93分别位于触发齿轮92的上下两侧，两个齿条二93远离触发齿轮92的一端均固定连接有连杆三94，两个连杆三94靠近升降滚筒输送机8的一端远离齿条二93的一侧均固定连接有推板95，触发齿轮92靠近升降滚筒输送机8的一端均固定连接有皮带轮三96。

因此，当皮带轮三96转动时，会通过触发齿轮92带动两个齿条二93朝反的方向移动，使得两侧的推板95朝着相互靠近或远离的方向移动，当推板95朝着相互靠近方向移动时，会将二者之间的物件本体3在卡板71上按固定的位置推动摆放整齐，两个规整组件配合可将卡板71上端堆放的物件本体3前后左右四个方向摆放整齐。

进一步的，两个承重梁桥4的上端均固定连接有安装座三41，两个安装座三41位置错开，位于左侧的安装座三41与位于前侧的规整组件位置对应，位于右侧的安装座三41与位于右侧的规整组件位置对应，两个安装座三41相互靠近的一端均转动安装有传动齿轮42，传动齿轮42与齿条一57相适配，两个安装座三41相互远离的一端均转动安装有皮带轮四43，传动齿轮42与皮带轮四43同轴。

因此，在移动机构5整体前后移动抓起和放置物件本体3的过程中，齿条一57会经过对应的传动齿轮42使皮带轮四43转动一定的圈数。

另外，工作平台1的上端左部固定安装有安装座一12和安装座二13，安装座二13的上端转动安装有皮带轮五131，皮带轮五131与位于前侧的皮带轮三96之间共同缠绕有传动皮带二，安装座一12的上端转动安装有皮带轮六121，皮带轮六121与对应一侧的皮带轮四43之间共同缠绕有传动皮带三，皮带轮五131和皮带轮六121之间均设有相互啮合的锥齿轮14，锥齿轮14与对应的皮带轮六121或皮带轮五131固定连接，位于右侧的皮带轮三96和位于右侧的皮带轮四43之间共同缠绕有传动皮带四。

当升降滚筒输送机8完成一次下降上升的工作后，滚筒物流线二7会工作并将一个卡板71输送至升降滚筒输送机8的上端。

需要说明的是，本发明中滚筒物流线一2、滚筒物流线二7、升降滚筒输送机8的具体安装方法方式、电路连接方式以及控制方法均属常规设计，本发明不作详细阐述。

因此，本实施例的具体实施方式为：在移动机构5整体向前移动的过程中，齿条一57会经过对应的传动齿轮42使皮带轮四43转动一定的圈数，通过皮带传动和齿轮传动的原理，使得皮带轮三96转动，皮带轮三96会通过触发齿轮92带动两个齿条二93和推板95朝着相互靠近方向移动，将卡板71上堆放的按固定的位置推动摆放整齐；

反之在移动机构5整体向后移动的过程中，齿条一57会经过对应的传动齿轮42使皮带轮四43转动一定的圈数，通过皮带传动和齿轮传动的原理，使得皮带轮三96转动，皮带轮三96会通过触发齿轮92带动两个齿条二93和推板95朝着相互原理方向移动，避免影响抓取机构6放置物件本体3的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种电动双梁桥式堆料装置，包括工作平台（1）和升降滚筒输送机（8），其特征在于：所述工作平台（1）的下端四角均固定安装有支撑柱（15），所述工作平台（1）的上端前部设有多个滚筒物流线一（2），多个所述滚筒物流线一（2）的上端均设有多个物件本体（3），所述工作平台（1）的上端中部设有两个左右相互对称的承重梁桥（4），两个所述承重梁桥（4）之间共同设有移动机构（5），所述移动机构（5）的下端设有抓取机构（6），所述工作平台（1）的上端后部开设有下料口（11），所述升降滚筒输送机（8）的上端穿过所述下料口（11），所述工作平台（1）的上端后部还设有规整机构（9），所述规整机构（9）由两个规整组件组成，两个所述规整组件分别位于所述下料口（11）的前侧和右侧，所述工作平台（1）的上端左部还设有滚筒物流线二（7），所述滚筒物流线二（7）的上端设有卡板（71）。

2.根据权利要求1所述的一种电动双梁桥式堆料装置，其特征在于：所述移动机构（5）包括矩形板五（51），所述矩形板五（51）的上端设有纵向驱动机构（52），所述矩形板五（51）的左右两端均固定连接有C形块一（53），所述矩形板五（51）的下端设有横向驱动机构（55），所述横向驱动机构（55）的下端设有固定板（54），所述固定板（54）的下端固定连接有升降气缸（56），所述升降气缸（56）的输出端与所述抓取机构（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动双梁桥式堆料装置，其特征在于：所述纵向驱动机构（52）包括双轴电机一（521），所述双轴电机一（521）的两个输出端均固定连接有驱动齿轮一（522），所述矩形板五（51）的左右两端均转动安装有两个从动齿轮（523），位于同一侧的两个所述从动齿轮（523）均与对应的所述驱动齿轮一（522）啮合，位于同一侧的两个所述从动齿轮（523）远离所述矩形板五（51）的右端均固定连接有导向轮一（524），位于同一侧的两个所述从动齿轮（523）、两个所述导向轮一（524）、所述驱动齿轮一（522）均位于对应的所述C形块一（53）的开口处内，两个所述C形块一（53）相互远离的一端固定连接设有齿条一（57）。

4.根据权利要求3所述的一种电动双梁桥式堆料装置，其特征在于：所述横向驱动机构（55）包括双轴电机二（551），所述双轴电机二（551）的两个输出端均固定连接有皮带轮一（552），所述固定板（54）由一个水平板和两个前后相互对称的J形块组成，所述矩形板五（51）上端的前后两侧均设有两个导向轮二（554），四个所述导向轮二（554）远离所述双轴电机一（521）的一端均固定连接有皮带轮二（553），前后两侧中位于同一侧的所述皮带轮一（552）和两个所述皮带轮二（553）之间共同缠绕有传动皮带一，位于同一侧的两个所述皮带轮二（553）、两个所述导向轮二（554）均位于所述J形块的开口处内。

5.根据权利要求2所述的一种电动双梁桥式堆料装置，其特征在于：当所述移动机构（5）移动至其中一个所述滚筒物流线一（2）上端对应的所述物件本体（3）上侧时，所述升降气缸（56）和所述抓取机构（6）会工作。

6.根据权利要求4所述的一种电动双梁桥式堆料装置，其特征在于：所述规整组件包括限位板（91），所述限位板（91）的下端固定安装有支撑架，所述限位板（91）靠近所述升降滚筒输送机（8）的一端中部转动安装有触发齿轮（92），所述限位板（91）靠近所述升降滚筒输送机（8）的一端还设有两个关于所述触发齿轮（92）中心对称的齿条二（93），两个所述齿条二（93）分别位于所述触发齿轮（92）的上下两侧，两个所述齿条二（93）远离所述触发齿轮（92）的一端均固定连接有连杆三（94），两个所述连杆三（94）靠近所述升降滚筒输送机（8）的一端远离所述齿条二（93）的一侧均固定连接有推板（95），所述触发齿轮（92）靠近所述升降滚筒输送机（8）的一端均固定连接有皮带轮三（96）。

7.根据权利要求6所述的一种电动双梁桥式堆料装置，其特征在于：两个所述承重梁桥（4）的上端均固定连接有安装座三（41），两个所述安装座三（41）位置错开，位于左侧的所述安装座三（41）与位于前侧的所述规整组件位置对应，位于右侧的所述安装座三（41）与位于右侧的所述规整组件位置对应，两个所述安装座三（41）相互靠近的一端均转动安装有传动齿轮（42），所述传动齿轮（42）与所述齿条一（57）相适配，两个所述安装座三（41）相互远离的一端均转动安装有皮带轮四（43）。

8.根据权利要求7所述的一种电动双梁桥式堆料装置，其特征在于：所述工作平台（1）的上端左部固定安装有安装座一（12）和安装座二（13），所述安装座二（13）的上端转动安装有皮带轮五（131），所述皮带轮五（131）与位于前侧的所述皮带轮三（96）之间共同缠绕有传动皮带二，所述安装座一（12）的上端转动安装有皮带轮六（121），所述皮带轮六（121）与对应一侧的所述皮带轮四（43）之间共同缠绕有传动皮带三，所述皮带轮五（131）和所述皮带轮六（121）之间均设有相互啮合的锥齿轮（14），位于右侧的所述皮带轮三（96）和位于右侧的所述皮带轮四（43）之间共同缠绕有传动皮带四。

9.根据权利要求1所述的一种电动双梁桥式堆料装置，其特征在于：当所述升降滚筒输送机（8）完成一次下降上升的工作后，所述滚筒物流线二（7）会工作并将一个所述卡板（71）输送至所述升降滚筒输送机（8）的上端。