CN221190091U - 一种柔性圆柱形物料输送定位*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仓储物流设备技术领域,尤其涉及了一种柔性圆柱形物料输送定位***,包括:输送机。本实用新型在纸卷物料输送前进方向设置有左右两组测距传感器,便可计算出柔性圆柱形物料的直径尺寸,接着通过输送线方向上设置有的柔性定位机构,在前端进货到测距传感器后,减速机开始调节定位挡板的位置,从而使纸卷物料能够移动到组盘夹的中心位置,同理将空托盘也输送到组盘夹的中心位置,再将纸卷物料放置到空托盘上便完成组盘,进而解决纸卷在输送过程中,输送方向的定位问题,以保证纸卷的中心在托盘的中心上,过程无需人工堆放,更为省时省力,提高输送效率,且还能提高纸卷垛质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流设备技术领域,尤其涉及了一种柔性圆柱形物料输送定位***。
背景技术
仓储物流,就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物,传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的,现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”,而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储,是现代物流***中的仓储,在仓储物流中需要用到输送***。
在输送***输送圆柱形物料时,比如纸卷物料,通常的,纸卷在输送转运过程中是不带托盘的。但随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,越来越多企业采用了立体仓库。而采用立体库通常需要专用托盘进行存储。因此纸卷在入库前需要先进行组盘作业。根据纸卷的规格大小,组盘时可叠放一层或者多层,为了保证组盘后的纸卷垛的稳定性,纸卷需要放置在托盘的正中心。传统的方式采用人工堆放,劳动强度大,效率还低,同时存在安全隐患,而且堆放外形偏差也较大。
为了解决上述问题,我司研发一种柔性圆柱形物料输送定位***,用来解决圆柱形物料的输送定位问题。
实用新型内容
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种柔性圆柱形物料输送定位***。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:一种柔性圆柱形物料输送定位***,包括:输送机、组盘框架、纸卷物料、组盘夹、柔性定位机构、测距传感器,组盘框架位于输送机一侧;纸卷物料通过输送机运往组盘框架;组盘夹设置在组盘框架上并且用于夹抱纸卷物料;柔性定位机构设置在输送机靠近组盘框架的一侧;测距传感器至少设置有两个并且位于输送机两侧;其中,柔性定位机构包括底座、安装在底座两侧的直线模组、设置在直线模组上的滑动座、连接在滑动座上的行程开关、减速机、同步轴、导向杆、定位挡板、弹簧,减速机装设在底座上并且与同步轴传动连接,同步轴与直线模组传动连接,定位挡板与滑动座之间设置有弹簧,导向杆一侧与定位挡板相连、另一侧***滑动座的导向孔,行程开关位于定位挡板的后方。
作为优选,底座安装在输送机的末端上。
作为优选,输送机靠近组盘框架的一侧下端设置有液压升降台。
作为优选,组盘夹在组盘框架上共设置有两个并且位于输送机上方两侧。
作为优选,减速机位于同步轴的中心。
作为优选,直线模组采用的是丝杆转动模组结构。
作为优选,同步轴通过斜齿轮组与直线模组传动连接。
作为优选,斜齿轮组与直线模组相连接。
通过采用上述的技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型在纸卷物料输送前进方向设置有左右两组测距传感器,在行进的过程中通过记录左侧测距传感器的最小值和右侧测距传感器最小值,然后通过两组测距传感器的间距扣除两组测距的最小值,便可计算出柔性圆柱形物料的直径尺寸,接着通过输送线方向上设置有的柔性定位机构,在前端进货到测距传感器后,减速机开始调节定位挡板的位置,从而使纸卷物料能够移动到组盘夹的中心位置,同理将空托盘也输送到组盘夹的中心位置,再将纸卷物料放置到空托盘上便完成组盘,进而解决纸卷在输送过程中,输送方向的定位问题,以保证纸卷的中心在托盘的中心上,过程无需人工堆放,更为省时省力,提高输送效率,且还能提高纸卷垛质量。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
无疑的,本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
为让本实用新型的上述有益效果和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举一个或数个较佳实施例,并配合所示附图,作详细说明如下。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记,并且附图是示意性的,并不一定按照实际的比例绘制。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种柔性圆柱形物料输送定位***的正视结构示意图;
图2为本实用新型一种柔性圆柱形物料输送定位***的俯视结构示意图;
图3为本实用新型柔性定位机的立体结构示意图。
主要附图标记说明:输送机-1、组盘框架-2、纸卷物料-3、组盘夹-4、柔性定位机构-5、测距传感器-6、液压升降台-7、底座-51、直线模组-52、滑动座-53、行程开关-54、减速机-55、同步轴-56、导向杆-57、定位挡板-58、弹簧-59。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式,借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是,只要不构成冲突,本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。
同时,在以下说明中,处于解释的目的而阐述了许多具体细节,以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而,对本领域的技术人员来说显而易见的是,本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种柔性圆柱形物料输送定位***,包括:输送机1、组盘框架2、纸卷物料3、组盘夹4、柔性定位机构5、测距传感器6,组盘框架2位于输送机1一侧;纸卷物料3通过输送机1运往组盘框架2;组盘夹4设置在组盘框架2上并且用于夹抱纸卷物料3;柔性定位机构5设置在输送机1靠近组盘框架2的一侧;测距传感器6至少设置有两个并且位于输送机1两侧;其中,柔性定位机构5包括底座51、安装在底座51两侧的直线模组52、设置在直线模组52上的滑动座53、连接在滑动座53上的行程开关54、减速机55、同步轴56、导向杆57、定位挡板58、弹簧59,减速机55装设在底座51上并且与同步轴56传动连接,同步轴56与直线模组52传动连接,定位挡板58与滑动座53之间设置有弹簧59,导向杆57一侧与定位挡板58相连、另一侧***滑动座53的导向孔,行程开关54位于定位挡板58的后方。
根据本申请的一些实施方式,可选的,底座51安装在输送机1的末端上。具有将柔性定位机构5安装在输送机1的末端上的作用。
根据本申请的一些实施方式,可选的,输送机1靠近组盘框架2的一侧下端设置有液压升降台7。具有将定位好的纸卷物料3通过液压升降台7抬起一个托盘的位置,然后组盘夹4将其夹抱住,液压升降台7复位,然后将托盘通过输送机1输送到纸卷物料3定位好的位置,然后压升降台7将托盘上升至纸卷物料3下端,组盘夹4松开纸卷物料3,纸卷物料3便落在托盘正中心的位置,从而完成纸卷物料3与托盘的正中心放置。
根据本申请的一些实施方式,可选的,组盘夹4在组盘框架2上共设置有两个并且位于输送机1上方两侧。具有能够将纸卷物料3平衡夹抱的作用。
根据本申请的一些实施方式,可选的,减速机55位于同步轴56的中心。具有驱动同步轴56旋转时,左右两个直线模组52能够进行同步动作。
根据本申请的一些实施方式,可选的,直线模组52采用的是丝杆转动模组结构,同步轴56通过斜齿轮组与直线模组52传动连接,斜齿轮组与直线模组52相连接。同步轴56驱动斜齿轮组旋转,斜齿轮组驱动丝杆转动,从而直线模组52便可驱使滑动座53移动。
在进行使用时将不带托盘的纸卷物料3通过输送机1输送进入组盘框架2,输送时通过左右两个测距传感器6实时测量感应纸卷物料3的位置距离,当纸卷物料3通过测距传感器6时,测距传感器6采集的数据值将慢慢变小,当采集的数据值将慢慢变小的最大直径通过测距传感器6时,测距传感器6采集的数据值将达到最小然后在慢慢变大,此时记录下两组采集的数据值将达到最小然后在慢慢变大采集到的数值,并通过PLC计算出纸卷物料3直径(两组测距传感器6的距离减去一组测距传感器6检测到的最小距离减去另一组测距传感器6检测的最小距离);
PLC在计算出纸卷物料3的直径后,柔性定位机构5上的减速机55工作,在同步轴56的作用下直线模组52带着滑动座53与定位挡板58调节至合适位置,纸卷物料3继续开始减速向前输送,当纸卷物料3碰撞到定位挡板58,定位挡板58将沿着滑动座53上的导向杆57向后移动,弹簧59发生形变,定位挡板58触发到行程开关54后停止输送,此时纸卷物料3便处于组盘夹4的中心位置;
接着液压升降台7将纸卷物料3上升一个托盘位置,然后组盘夹4将其夹抱,液压升降台7复位,开始输送空托盘,空托盘通过输送机1输送,并通过柔性定位机构5移动到组盘夹4中心位置,压升降台7再将托盘上升至纸卷物料3下端,组盘夹4松开纸卷物料3,纸卷物料3便落在托盘正中心的位置,从而完成纸卷物料3与托盘的正中心放置,将纸卷物料3与空托盘组盘后的纸卷垛输送进入下道工序,以此循环,从而实现组盘功能。
应该理解的是,本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料,而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是,在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,而并不意味着限制。
说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此,说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
此外,所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中,提供一些具体的细节,例如厚度、数量等,以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而,相关领域的技术人员将明白,本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。
Claims (8)
1.一种柔性圆柱形物料输送定位***,其特征在于,包括:
输送机(1);
组盘框架(2),其位于输送机(1)一侧;
纸卷物料(3),其通过输送机(1)运往组盘框架(2);
组盘夹(4),其设置在组盘框架(2)上并且用于夹抱纸卷物料(3);
柔性定位机构(5),其设置在输送机(1)靠近组盘框架(2)的一侧;
测距传感器(6),其至少设置有两个并且位于输送机(1)两侧;其中,
柔性定位机构(5)包括底座(51)、安装在底座(51)两侧的直线模组(52)、设置在直线模组(52)上的滑动座(53)、连接在滑动座(53)上的行程开关(54)、减速机(55)、同步轴(56)、导向杆(57)、定位挡板(58)、弹簧(59),减速机(55)装设在底座(51)上并且与同步轴(56)传动连接,同步轴(56)与直线模组(52)传动连接,定位挡板(58)与滑动座(53)之间设置有弹簧(59),导向杆(57)一侧与定位挡板(58)相连、另一侧***滑动座(53)的导向孔,行程开关(54)位于定位挡板(58)的后方。
2.根据权利要求1所述的一种柔性圆柱形物料输送定位***,其特征在于,底座(51)安装在输送机(1)的末端上。
3.根据权利要求1所述的一种柔性圆柱形物料输送定位***,其特征在于,输送机(1)靠近组盘框架(2)的一侧下端设置有液压升降台(7)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性圆柱形物料输送定位***,其特征在于,组盘夹(4)在组盘框架(2)上共设置有两个并且位于输送机(1)上方两侧。
5.根据权利要求1所述的一种柔性圆柱形物料输送定位***,其特征在于,减速机(55)位于同步轴(56)的中心。
6.根据权利要求1所述的一种柔性圆柱形物料输送定位***,其特征在于,直线模组(52)采用的是丝杆转动模组结构。
7.根据权利要求6所述的一种柔性圆柱形物料输送定位***,其特征在于,同步轴(56)通过斜齿轮组与直线模组(52)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种柔性圆柱形物料输送定位***,其特征在于,斜齿轮组与直线模组(52)相连接。
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