CN115806195A - 一种泥砖自动码放***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码放装置领域，具体公开了一种泥砖自动码放***，包括：输送单元，所述输送单元包括传送带、支架和控制器，所述传送带位于支架上，所述传送带与所述支架转动连接，砖坯抓取单元，所述砖坯抓取单元包括码放基座、用于夹取泥砖的泥砖夹手、用于驱动泥砖夹手的电机、抓杆和气囊，滑动单元，所述滑动单元包括滑槽和推块，一种泥砖自动码放方法，包括：步骤一：启动传送带，使得传送带在支架上进行反复的转动，步骤二：控制器控制电机启动，使得泥砖夹手朝传送带方向进行移动。采用本发明的技术方案，可以用于防止砖坯抓取机构的夹手两端因为过度挤压泥砖而导致的泥砖受损，且能够自动根据泥砖的大小进行均匀码垛。

Description

一种泥砖自动码放***及方法

技术领域

本发明涉及码放装置领域，特别涉及一种泥砖自动码放***及方法。

背景技术

泥砖，顾名思义，即通过泥土烧制而成的砖，其泥砖多为内部中孔，质量相对较轻，体积相对较大。目前国内的泥砖生产已经逐渐由纯人工生产转变为半自动生产的形式。在泥砖经过初步成型后，会通过窑车运输到窑内进行烧结成火砖。在对泥砖的码放上，由于泥砖在烧结过程中需要留下一定的燃烧空间，因此泥砖在码放时需要在泥砖之间留下空隙。传统的人工码放的码放效率低，并且人工成本高，不利于现代化生产。

中国发明专利公开了（公开号：CN102225719A）砖坯自动码放装置，它包括自动控制装置、砖坯编组输送机构、水平行走机构、设置在水平行走机构上的垂直升降机构、固定在所述垂直升降机构下端的旋转机构和固定在所述旋转机构下端的砖坯抓取机构。

该砖坯自动码放装置定位准确，转向平稳，码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠，结构简单，自动化程度高，易于操作，降低了工人的劳动强度，大大提高了码垛的生产效率，提高了砖垛的码放质量。但是该砖坯自动码放装置仍然存在以下问题：1、砖坯抓取机构在抓取泥砖时，往往会出现泥砖夹手两端过度挤压泥砖造成泥砖受损；2、在进行泥砖的夹取时可能存在泥砖次品（即大小不合格的泥砖），从而导致最终码放的泥砖的不均匀。

发明内容

本发明提供了一种泥砖自动码放***及方法，用于防止砖坯抓取机构的夹手两端因为过度挤压泥砖而导致的泥砖受损，且能够自动根据泥砖的大小进行均匀码垛。

为了达到上述目的，本方案提供一种泥砖自动码放***，包括：

输送单元：所述输送单元包括传送带、底座和控制器，所述传送带位于底座上，所述传送带与所述底座转动连接，所述控制器用于控制所述传送带的启停；

砖坯抓取单元：所述砖坯抓取单元包括码放基座、用于夹取泥砖的泥砖夹手、用于驱动泥砖夹手的电机、抓杆和气囊，所述电机固定于所述码放基座的顶部，所述泥砖夹手位于所述码放基座内且处于所述传送带的正上方，所述抓杆一端与泥砖夹手的顶部固定连接且连通，所述抓杆的另一端与所述码放基座固定，所述气囊设置于泥砖夹手的内两侧，所述气囊与所述泥砖夹手固定连接且连通，所述抓杆内还设有联动机构，所述抓杆两侧壁上分别设有进气口和出气口，所述进气口和出气口内分别固定有进气阀和出气阀，所述进气口一端设有导气管，所述导气管一端与所述出气口固定且连通，所述导气管的另一端朝向所述码放基座的顶部；

滑动单元：所述滑动单元包括滑槽和推块，所述滑槽固定于所述码放基座上方，所述滑槽内还固定有第一弹簧和丝杠，所述丝杠一端与所述联动机构的中心轴同轴固定连接，所述推块位于所述滑槽的上方，所述推块与所述滑槽滑动连接。

本方案的基本原理及有益效果在于：本技术方案首先通过设置输送单元使得待码放的泥砖能够进行快速的运输，减少了人力成本。其次，设置砖坯抓取单元能够很好的对泥砖进行抓取，即在泥砖夹手上设置气囊能够减小夹手对于泥砖的挤压，从而造成泥砖损坏，最后，当泥砖夹手夹取到不是标准化的泥砖时（部分泥砖在进行烧制的过程中，可能由于设备原因，导致成为次品泥砖，其边角发生形变，砖坯的大小不一），气囊的形变大小不同，使得位于泥砖夹手中的联动机构带动推块推动泥砖夹手在滑槽中的移动距离不同，因此最终所码放的泥砖处于不同的位置，能够进行很好的归类，即次品泥砖和标准泥砖进行分开码放。

与现有技术相比，本方案中在进行泥砖码放时，还能够对泥砖夹手所滑动的滑槽进行清理灰尘，避免泥砖夹手在进行滑动时，滑槽上过多的灰尘堵塞，影响泥砖夹手的移动，从而造成泥砖的码放不均匀。即泥砖夹手的内部压强增大时，控制器能够控制出气口端的出气阀打开，使得气囊中的气体，从导气管中排出，并最终到达位于码放基座上的滑槽位置，从而实现对滑槽的灰尘清理。

进一步，所述码放基座外部中空，所述传送带一端置于所述码放基座内，另一端置于所述码放基座的外侧。

进一步，所述抓杆的杆体外部结构呈长方体形，所述抓杆内部中空。

进一步，所述联动机构包括滑块、第二弹簧、齿块、第一齿轮和第二齿轮，所述滑块与所述抓杆的内测滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与所述滑块和泥砖夹手内壁固定连接，所述齿块位于所述滑块的上方，所述齿块与所述滑块固定连接，所述齿块上设有与第一齿轮相啮合的齿条，所述第一齿轮与所述齿块啮合，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步，所述第一弹簧设有两杆，所述丝杠位于两根第一弹簧之间。

进一步，当所述气囊夹紧泥砖时，所述控制器控制出气阀打开，当所述气囊与泥砖分离时，所述控制器控制进气阀打开。

进一步，一种泥砖自动码放的方法，包括如下步骤：

步骤一：启动传送带，使得传送带在支架上进行反复的转动，从而运输需要待码放的泥砖；

步骤二：控制器控制电机启动，使得泥砖夹手朝传送带方向进行移动，同时控制泥砖夹手从传送带上夹取泥砖；

步骤三：当泥砖夹手夹紧泥砖后，泥砖夹手内侧两端的气囊发生挤压，使得泥砖内部的压强增大，位于泥砖夹手内的滑块在压强的作用下沿着抓杆的上方进行移动，当滑块向上进行运动时，也带动齿块向上运动；

步骤四：在滑块推动齿块向上移动的同时，控制器控制出气口上的出气阀打开；

步骤五：齿块向上运动使得与齿块相啮合的第一齿轮开始转动，从而带动第二齿轮的转动，由于第二齿轮的中心轴与丝杠是同轴固定连接的，因此丝杠转动会带动丝杠上的推块推动泥砖夹手沿滑槽方向进行运动；

步骤六：当推块推动泥砖夹手沿滑槽方向移动一段距离后停止移动，则控制器控制泥砖夹手卸下泥砖，同时控制位于进气口上的进气阀打开。

附图说明

图1为本发明实施例的正视图；

图2为本发明实施例的A部放大示意图；

图3为本发明实施例的俯视图；

图4为本发明实施例中齿块、第一齿轮和第二齿轮的左视图；

图5为本发明实施例中滑动单元的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：底座11、传送带12、泥砖夹手21、气囊22、第一弹簧23、进气口24、进气阀241、出气口25、出气阀251、滑块26、齿块3、第一齿轮31、第二齿轮32、导气管4、电机5、抓杆51、丝杠61、推块62、第二弹簧7、滑槽8。

实施例

一种泥砖自动码放***，如附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示，由三个单元构成，包括输送单元、砖坯抓取单元和滑动单元。

所述输送单元包括传送带12、底座11和控制器，所述传送带12位于底座11上，所述传送带12与所述底座11转动连接，所述控制器用于控制所述传送带12的启停。所述控制器选用PLC控制器进行控制。

所述砖坯抓取单元包括码放基座、用于夹取泥砖的泥砖夹手21、用于驱动泥砖夹手21的电机5、抓杆51和气囊22。所述码放基座的的外部结构呈正方体形状，且内部和外部中空贯通，所述传送带12一端置于所述码放基座内，另一端置于所述码放基座的外侧。所述电机5固定于所述码放基座的顶部，所述电机5选用型号为220v的伺服电机5。所述泥砖夹手21位于所述码放基座内且处于所述传送带12的正上方，所述泥砖夹手21选用不锈钢来制作，不锈钢具有耐腐蚀、抗高温的特点。

所述抓杆51用于将泥砖夹手21与码放基座连接起来，使得泥砖夹手21悬挂于码放基座内的空中。所述抓杆51的杆体外部结构呈长方体形，所述抓杆51内部中空，所述抓杆51一端与泥砖夹手21的顶部螺纹连接且连通，所述抓杆51的另一端与所述码放基座固定，所述气囊22设置于泥砖夹手21的内两侧，所述气囊22与所述泥砖夹手21固定连接且连通，所述抓杆51内还设有联动机构，所述联动机构包括滑块26、第二弹簧7、齿块3、第一齿轮31和第二齿轮32，所述滑块26与所述抓杆51的内测滑动连接，所述第二弹簧7的两端分别与所述滑块26和泥砖夹手21内壁固定连接，所述齿块3位于所述滑块26的上方，所述齿块3与所述滑块26固定连接，所述齿块3上设有与第一齿轮31相啮合的齿条，所述第一齿轮31与所述齿块3啮合，所述第二齿轮32与第一齿轮31啮合。当泥砖夹手21夹紧泥砖后，泥砖夹手21内侧两端的气囊22发生挤压，使得泥砖内部的压强增大，位于泥砖夹手21内的滑块26在压强的作用下沿着抓杆51的上方进行移动，当滑块26向上进行运动时，也带动齿块3向上运动。齿块3向上运动使得与齿块3相啮合的第一齿轮31开始转动，从而带动第二齿轮32的转动，由于第二齿轮32的中心轴与丝杠61是同轴固定连接的，因此丝杠61转动会带动丝杠61上的推块62推动泥砖夹手21沿滑槽8方向进行运动。

所述抓杆51两侧壁上分别设有进气口24和出气口25，所述进气口24和出气口25内分别固定有进气阀241和出气阀251，所述进气口24一端设有导气管4，所述导气管4一端与所述出气口25固定且连通，所述导气管4的另一端朝向所述码放基座的顶部。当所述气囊22夹紧泥砖时，所述控制器控制出气阀251打开，当所述气囊22与泥砖分离时，所述控制器控制进气阀241打开。当泥砖夹手21的内部压强增大时，控制器能够控制出气口25端的出气阀251打开，使得气囊22中的气体，从导气管4中排出，并最终到达位于码放基座上的滑槽8位置，从而实现对滑槽8的灰尘清理。

所述滑动单元包括滑槽8和推块62，所述滑槽8外部结构呈长方形，所述滑槽8固定于所述码放基座上方，所述滑槽8内还固定有第一弹簧23和丝杠61，所述丝杠61一端与所述第二齿轮32的中心轴同轴固定连接，所述推块62位于所述滑槽8的上方，所述推块62与所述滑槽8滑动连接。

具体实施方式：首先，启动传送带12，使得传送带12在支架上进行反复的转动，从而运输需要待码放的泥砖。其次，控制器控制电机5启动，使得泥砖夹手21朝传送带12方向进行移动，同时控制泥砖夹手21从传送带12上夹取泥砖。当泥砖夹手21夹紧泥砖后，泥砖夹手21内侧两端的气囊22发生挤压，使得泥砖内部的压强增大，位于泥砖夹手21内的滑块26在压强的作用下沿着抓杆51的上方进行移动，当滑块26向上进行运动时，也带动齿块3向上运动。在滑块26推动齿块3向上移动的同时，控制器控制出气口25上的出气阀251打开。齿块3向上运动使得与齿块3相啮合的第一齿轮31开始转动，从而带动第二齿轮32的转动，由于第二齿轮32的中心轴与丝杠61是同轴固定连接的，因此丝杠61转动会带动丝杠61上的推块62推动泥砖夹手21沿滑槽8方向进行运动；当推块62推动泥砖夹手21沿滑槽8方向移动一段距离后停止移动，则控制器控制泥砖夹手21卸下泥砖，同时控制位于进气口24上的进气阀241打开。

一种泥砖自动码放的方法，包括如下步骤：

步骤一：启动传送带12，使得传送带12在支架上进行反复的转动，从而运输需要待码放的泥砖。

步骤二：控制器控制电机5启动，使得泥砖夹手21朝传送带12方向进行移动，同时控制泥砖夹手21从传送带12上夹取泥砖。

步骤三：当泥砖夹手21夹紧泥砖后，泥砖夹手21内侧两端的气囊22发生挤压，使得泥砖内部的压强增大，位于泥砖夹手21内的滑块26在压强的作用下沿着抓杆51的上方进行移动，当滑块26向上进行运动时，也带动齿块3向上运动。

步骤四：在滑块26推动齿块3向上移动的同时，控制器控制出气口25上的出气阀251打开；

步骤五：齿块3向上运动使得与齿块3相啮合的第一齿轮31开始转动，从而带动第二齿轮32的转动，由于第二齿轮32的中心轴与丝杠61是同轴固定连接的，因此丝杠61转动会带动丝杠61上的推块62推动泥砖夹手21沿滑槽8方向进行运动。

步骤六：当推块62推动泥砖夹手21沿滑槽8方向移动一段距离后停止移动，则控制器控制泥砖夹手21卸下泥砖，同时控制位于进气口24上的进气阀241打开。以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种泥砖自动码放***，其特征在于，包括：

输送单元：所述输送单元包括传送带、底座和控制器，所述传送带位于底座上，所述传送带与所述底座转动连接，所述控制器用于控制所述传送带的启停；

砖坯抓取单元：所述砖坯抓取单元包括码放基座、用于夹取泥砖的泥砖夹手、用于驱动泥砖夹手的电机、抓杆和气囊，所述电机固定于所述码放基座的顶部，所述泥砖夹手位于所述码放基座内且处于所述传送带的正上方，所述抓杆一端与泥砖夹手的顶部固定连接且连通，所述抓杆的另一端与所述码放基座固定，所述气囊设置于泥砖夹手的内两侧，所述气囊与所述泥砖夹手固定连接且连通，所述抓杆内还设有联动机构，所述抓杆两侧壁上分别设有进气口和出气口，所述进气口和出气口内分别固定有进气阀和出气阀，所述进气口一端设有导气管，所述导气管一端与所述出气口固定且连通，所述导气管的另一端朝向所述码放基座的顶部；

滑动单元：所述滑动单元包括滑槽和推块，所述滑槽固定于所述码放基座上方，所述滑槽内还固定有第一弹簧和丝杠，所述丝杠一端与所述联动机构的中心轴同轴固定连接，所述推块位于所述滑槽的上方，所述推块与所述滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种泥砖自动码放***，其特征在于：所述码放基座外部中空，所述传送带一端置于所述码放基座内，另一端置于所述码放基座的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种泥砖自动码放***，其特征在于：所述抓杆的杆体外部结构呈长方体形，所述抓杆内部中空。

4.根据权利要求3所述的一种泥砖自动码放***，其特征在于：所述联动机构包括滑块、第二弹簧、齿块、第一齿轮和第二齿轮，所述滑块与所述抓杆的内测滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与所述滑块和泥砖夹手内壁固定连接，所述齿块位于所述滑块的上方，所述齿块与所述滑块固定连接，所述齿块上设有与第一齿轮相啮合的齿条，所述第一齿轮与所述齿块啮合，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种泥砖自动码放***，其特征在于：所述第一弹簧设有两杆，所述丝杠位于两根第一弹簧之间。

6.根据权利要求1所述的一种泥砖自动码放***，其特征在于：当所述气囊夹紧泥砖时，所述控制器控制出气阀打开，当所述气囊与泥砖分离时，所述控制器控制进气阀打开。

7.一种泥砖自动码放的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：启动传送带，使得传送带在支架上进行反复的转动，从而运输需要待码放的泥砖；

步骤二：控制器控制电机启动，使得泥砖夹手朝传送带方向进行移动，同时控制泥砖夹手从传送带上夹取泥砖；

步骤三：当泥砖夹手夹紧泥砖后，泥砖夹手内侧两端的气囊发生挤压，使得泥砖内部的压强增大，位于泥砖夹手内的滑块在压强的作用下沿着抓杆的上方进行移动，当滑块向上进行运动时，也带动齿块向上运动；

步骤四：在滑块推动齿块向上移动的同时，控制器控制出气口上的出气阀打开；

步骤五：齿块向上运动使得与齿块相啮合的第一齿轮开始转动，从而带动第二齿轮的转动，由于第二齿轮的中心轴与丝杠是同轴固定连接的，因此丝杠转动会带动丝杠上的推块推动泥砖夹手沿滑槽方向进行运动；

步骤六：当推块推动泥砖夹手沿滑槽方向移动一段距离后停止移动，则控制器控制泥砖夹手卸下泥砖，同时控制位于进气口上的进气阀打开。

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