CN115366909B - 长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备，属于安全预警技术领域。该长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，利用驾驶员工作区域图像，判断眼部的开合状态，并确定驾驶员疲劳状态；通过获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动；通过长大纵坡路段路段信息和驾驶车辆的车辆信息预测下坡结束时制动器温度。当存在潜在驾驶风险时，向驾驶员进行预警，减少交通事故的发生。

Description

长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及安全预警技术领域，具体而言，涉及一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备。

背景技术

在山岭地区，高差大、地形和地质条件复杂，高速公路施工难度大，采取较长坡长和较大坡度的公路设计，这种路段行驶相较于平原地区的平缓路段发生交通事故的可能性更高，在连续长大纵坡路段行驶，频繁制动会导致制动器温度上升，当温度短时间内迅速上升，极易导致刹车失效。此外，对于行驶在长大纵坡路段的货车而言，长时间的山区道路驾驶容易疲劳，驾驶员的疲劳驾驶导致驾驶行为危险，容易导致交通事故，发生追尾或者冲撞护栏。

为了，有必要对驾驶员当前驾驶行为进行预警，对潜在导致事故的危险行为进行动态预警。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备，以对驾驶员的驾驶行为进行监测，及时发现存在隐患的驾驶行为，并向驾驶员进行提醒警告，从而更好地保障道路通行安全。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，包括：获取驾驶员工作区域图像进行图像识别，确定驾驶员眼睛特征，根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，若驾驶员处于疲劳状态，确定满足第一条件。

获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动，若方向盘在预设时间内未转动，确定满足第二条件。

获取导航路线长大纵坡路段的路段信息，获取驾驶车辆的车辆信息，根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，当制动器温度大于预设温度时，确定满足第三条件。

在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息。

结合第一方面，在一些实施方案中，获取驾驶员工作区域图像进行图像识别确定驾驶员眼睛特征，根根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，包括

对驾驶员工作区域图像进行人脸检测，确定面部宽度、高度参数，对人脸区域进行眼睛检测对虹膜进行初次定位，确定当前帧图像虹膜所处位置参数；基于相邻帧差法，利用前后两帧图像的相邻帧差的绝对值，获取相邻帧差值二值图像，并基于此判断前后两帧图像是否具有交集，若无交集则重复前一步骤，若存在交集，则检测面部移动参数，并根据移动参数确定当前帧图像内虹膜所处位置参数；根据Sobel算子检测垂直边缘，获取虹膜区域图像，识别开眼和合眼图像；对开眼虹膜区域图像进行边缘检测，获取虹膜与上眼睑和下眼睑的交界，并视上眼睑和下眼睑之间的区域为虹膜暴露面积，根据上眼睑和下眼睑的边缘确定眼睛长度，根据虹膜暴露面积以及眼睛长度的比值定义眼睛张开值；根据时间序列获取预设时间段T内等时间间隔内的工作区域图像，并根据上述步骤获得相应帧图像的眼睛张开值；以时间序列作为横坐标，以相应帧图像的眼睛张开值作为纵坐标，绘制曲线，获取曲线与横坐标围合形成的区域面积S，以区域面积S和时间段T的比值确定该时间段的眼睛张开度；根据张开度与预设阈值比较，当张开度小于预设阈值，则确定驾驶员处于疲劳状态。

结合第一方面，在一些实施方案中，方向盘转角值数据由方向盘转角传感器采集获取。

结合第一方面，在一些实施方案中，提醒信息为声报警信息和/或光报警信息。

结合第一方面，在一些实施方案中，在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息，具体为：在仅满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，提醒信息为声报警信息；在仅满足其中所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的两个条件时，提醒信息为光报警信息；在同时满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，提醒信息为声报警信息和光报警信息。结合第一方面，在一些实施方案中，路段信息包括：路段编号、路段长度以及路段坡度。

结合第一方面，在一些实施方案中，驾驶车辆的车辆信息包括车辆编号、车辆质量、车辆速度以及制动器当前温度。

结合第一方面，在一些实施方案中，根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，包括：

简化长大纵坡路段的连续路况，忽略不同纵坡之间的过渡连坡，视为同一坡度纵坡，其中，该同一坡度纵坡的起点为简化前长大纵坡路段的起点，

假设长大纵坡路段具有 n段连续纵坡，则

该同一坡度纵坡的坡长定义为

L= L ₁+  L  ₂+  L  ₃…+ L _n ，其中， L为坡长， L ₁为第1段连续纵坡的坡长， L ₂为第2段连续纵坡的坡长， L ₃为第3段连续纵坡的坡长， L _n 为第 n段连续纵坡的坡长。

该同一坡度纵坡的坡度定义为

I=（ I ₁ L ₁+ I ₂ L ₂+ I ₃ L ₃…+ I ₁ L _n ）/（ L ₁+ L ₂+ L ₃…+ L _n ），

其中， I为坡度， I ₁为第1段连续纵坡的坡度， I ₂为第2段连续纵坡的坡度， I ₃为第3段连续纵坡的坡度， I _n 为第 n段连续纵坡的坡度。

假设长大纵坡路段下坡过程中，车辆速度恒定为 V，根据简化后的长大纵坡路段参数，确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度。

结合第一方面，在一些实施方案中，下坡结束时制动器温度

当该同一坡度纵坡坡度处于2%＜ I ≤5%时，

当该同一坡度纵坡坡度处于I ＞5%时，

式中，为连续纵坡的行驶时间；H为连续纵坡简化前起点与终点位置的高差；M为车辆总质量，为重力加速度， k为修正系数（当坡度在达到5%以上，坡度每提高1%， k值增加0.1，其中，坡度在5%时， K=1）， P ₀为制动器当前温度，为下坡结束时制动器温度。

第二方面，本申请实施例提供一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警装置，包括：第一判断模块，所述第一判断模块用于获取驾驶员工作区域图像进行图像识别，确定驾驶员眼睛特征，根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，若驾驶员处于疲劳状态，确定满足第一条件。

第二判断模块，所述第二判断模块用于获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动，若方向盘在预设时间内未转动，确定满足第二条件。

第三判断模块，所述第三判断模块用于获取导航路线长大纵坡路段的路段信息，获取驾驶车辆的车辆信息，根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，当制动器温度大于预设温度时，确定满足第三条件。

提醒模块，所述提醒模块用于在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行时实现第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项所述的长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法。

本申请提供的长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，利用驾驶员工作区域图像，判断眼部的开合状态，并确定驾驶员疲劳状态；通过获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动；通过长大纵坡路段路段信息和驾驶车辆的车辆信息预测下坡结束时制动器温度。当存在潜在驾驶风险时，向驾驶员进行预警，减少交通事故的发生。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警装置的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。

图标：10-长大纵坡路段驾驶员事故动态预警装置；11-第一判断模块；12-第二判断模块；13-第三判断模块；14-提醒模块；20-电子设备；21-存储器；22-通信模块；23-总线；24-处理器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法的流程图。在本实施例中，长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法可以由电子设备执行，此电子设备可以为服务器（例如云服务器，服务器集群等）或者终端（例如个人电脑、笔记本电脑等），此处不作限定。

在本实施例中，长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法可以包括步骤S10、步骤S20、步骤S30和步骤S40。

为了对长大纵坡路段驾驶员进行事故动态预警，电子设备可以执行步骤S10。

步骤S10：获取驾驶员工作区域图像进行图像识别，确定驾驶员眼睛特征，根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，若驾驶员处于疲劳状态，确定满足第一条件。

在本实施例中，电子设备可以确定驾驶员疲劳状态。而驾驶员疲劳状态主要可以通过以下方式进行处理得到：

对驾驶员工作区域图像进行人脸检测，确定面部宽度、高度参数，对人脸区域进行眼睛检测对虹膜进行初次定位，确定当前帧图像虹膜所处位置参数。

基于相邻帧差法，利用前后两帧图像的相邻帧差的绝对值，获取相邻帧差值二值图像，并基于此判断前后两帧图像是否具有交集，若无交集则重复前一步骤，若存在交集，则检测面部移动参数，并根据移动参数确定当前帧图像内虹膜所处位置参数。

根据Sobel算子检测垂直边缘，获取虹膜区域图像，识别开眼和合眼图像。

对开眼虹膜区域图像进行边缘检测，获取虹膜与上眼睑和下眼睑的交界，并视上眼睑和下眼睑之间的区域为虹膜暴露面积，根据上眼睑和下眼睑的边缘确定眼睛长度，根据虹膜暴露面积以及眼睛长度的比值定义眼睛张开值。

根据时间序列获取预设时间段T内等时间间隔内的工作区域图像，并根据上述步骤获得相应帧图像的眼睛张开值。

以时间序列作为横坐标，以相应帧图像的眼睛张开值作为纵坐标，绘制曲线，获取曲线与横坐标围合形成的区域面积S，以区域面积S和时间段T的比值确定该时间段的眼睛张开度。

根据张开度与预设阈值比较，当张开度小于预设阈值，则确定驾驶员处于疲劳状态。

在这里，首先对驾驶员工作区域图像进行人脸检测，确定面部宽度、高度参数，对虹膜位置进行初次定位，然后基于相邻帧差法，利用前后两帧图像的相邻帧差的绝对值，获取相邻帧差值二值图像，并基于此判断前后两帧图像是否具有交集，若存在交集，则检测面部移动参数，并根据移动参数确定当前帧图像内虹膜所处位置参数，这一过程可以大幅减少人脸识别的计算量，图像识别速度提高，能够迅速获取当前前帧图像内虹膜所处位置参数。发明人在实践中发现，在非虹膜区域，垂直边缘信息很少，采用Sobel算子进行边缘检测效果更好。在获取虹膜区域图像，识别开眼和合眼图像后，着重对开眼图像再次进行边缘检测，获取虹膜与上眼睑和下眼睑的交界，并定义相应帧图像的眼睛张开值。最后，采用图形法，确定单位时间内的眼睛张开度，以眼睛张开度表征驾驶员疲劳状态。

获取驾驶员疲劳状态后，电子设备可以执行步骤S20。

步骤S20：获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动，若方向盘在预设时间内未转动，确定满足第二条件。

在这里，方向盘转角值数据由方向盘转角传感器采集获取，此处不作限定。

当驾驶员处于疲劳状态时，将会出现操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作，甚至出现短时间睡眠现象，导致方向盘长时间不转动。通过方向盘转角传感器采集获取方向盘转角值，能够在方向盘长时间不转动时进行提醒。

在判断方向盘在预设时间内是否发生转动后，电子设备可以执行步骤S30。

步骤S30：获取导航路线长大纵坡路段的路段信息，获取驾驶车辆的车辆信息，根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，当制动器温度大于预设温度时，确定满足第三条件。

在这里，根据当前路段信息（例如路段编号、路段长度以及路段坡度。）和当前车辆信息（车辆编号、车辆质量（包括驾驶员和货物重量）、车辆速度以及制动器当前温度）确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，包括：

简化长大纵坡路段的连续路况，忽略不同纵坡之间的过渡连坡，视为同一坡度纵坡，其中，该同一坡度纵坡的起点为简化前长大纵坡路段的起点，

假设长大纵坡路段具有 n段连续纵坡，则

该同一坡度纵坡的坡长定义为

L= L ₁+  L  ₂+  L  ₃…+ L _n ，其中， L为坡长， L ₁为第1段连续纵坡的坡长， L ₂为第2段连续纵坡的坡长， L ₃为第3段连续纵坡的坡长， L _n 为第 n段连续纵坡的坡长。

该同一坡度纵坡的坡度定义为

I=（ I ₁ L ₁+ I ₂ L ₂+ I ₃ L ₃…+ I ₁ L _n ）/（ L ₁+ L ₂+ L ₃…+ L _n ），

其中， I为坡度， I ₁为第1段连续纵坡的坡度， I ₂为第2段连续纵坡的坡度， I ₃为第3段连续纵坡的坡度， I _n 为第 n段连续纵坡的坡度。

假设长大纵坡路段下坡过程中，车辆速度恒定为 V，根据简化后的长大纵坡路段参数，基于能量守恒，结合不同坡度下的升温规律，确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度。

当该同一坡度纵坡坡度处于2%＜ I ≤5%时，

当该同一坡度纵坡坡度处于I ＞5%时，

式中，为连续纵坡的行驶时间；H为连续纵坡简化前起点与终点位置的高差；M为车辆总质量，为重力加速度， k为修正系数（当坡度在达到5%以上，坡度每提高1%， k值增加0.1，其中，坡度在5%时， K=1）， P ₀为制动器当前温度，为下坡结束时制动器温度。

在这里，目前长大连续纵坡的不同纵坡之间有过渡连坡，这些过渡连坡坡度较缓，此处的设计也是为了便于车辆降低车速，这种缓冲段相比于纵坡段一般较短，可以忽略。长大纵坡路段预警难点在于，不同路段的坡长和坡度不同，因此，本申请提出一种新的设计思路，将长大连续纵坡路段简化成单坡，重新定义单坡的坡度和坡长，然后根据长大纵坡的坡度分别确定无辅助制动条件下的升温模型，从而在驾驶员进入长大纵坡路段时，假设其不进行辅助制动操作，预测其制动器升温情况，从而进行提前预警，提醒驾驶员可能有必要采用辅助制动，合理减速。

确定下坡结束时制动器温度后，电子设备可以执行步骤S40。

步骤S40：在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息。

在本实施例中，提醒信息为声报警信息和/或光报警信息。示例性地，在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息，具体为：

在仅满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，提醒信息为声报警信息；在仅满足其中所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的两个条件时，提醒信息为光报警信息；在同时满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，提醒信息为声报警信息和光报警信息。

如此以来，可以根据当前驾驶员的行为所处条件，区别化提醒，当处于极度危险的情况下，通过声报警信息和光报警信息进行提醒。

因此，本方案提供的长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，利用驾驶员工作区域图像，判断眼部的开合状态，并确定驾驶员疲劳状态；通过获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动；通过长大纵坡路段路段信息和驾驶车辆的车辆信息预测下坡结束时制动器温度。当存在潜在驾驶风险时，向驾驶员进行预警，减少交通事故的发生。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警装置的示意图。

在本实施例中，长大纵坡路段驾驶员事故动态预警装置10可以包括：

第一判断模块11，用于获取驾驶员工作区域图像进行图像识别，确定驾驶员眼睛特征，根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，若驾驶员处于疲劳状态，确定满足第一条件。

第二判断模块12，用于获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动，若方向盘在预设时间内未转动，确定满足第二条件。

第三判断模块13，用于获取导航路线长大纵坡路段的路段信息，获取驾驶车辆的车辆信息，根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，当制动器温度大于预设温度时，确定满足第三条件。

提醒模块14，用于在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息。

另外，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备20的示意图。

在本实施例中，电子设备20可以为终端，例如平板电脑、个人电脑等；电子设备20也可以为服务器，例如云服务器、服务器集群等，此处不作限定。

示例性的，电子设备20可以包括：通过网络与外界连接的通信模块22、用于执行程序指令的一个或多个处理器24、总线23和不同形式的存储器21，例如，磁盘、ROM、或RAM，或其任意组合。存储器21、通信模块22、处理器24之间可以通过总线23连接。

示例性的，存储器21中存储有程序。处理器24可以从存储器21调用并运行这些程序，从而便可以通过运行程序而实现长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员工作区域图像进行图像识别，确定驾驶员眼睛特征，根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，若驾驶员处于疲劳状态，确定满足第一条件；

获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动，若方向盘在预设时间内未转动，确定满足第二条件；

获取导航路线长大纵坡路段的路段信息，获取驾驶车辆的车辆信息，根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，当制动器温度大于预设温度时，确定满足第三条件；

在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息；

其中，路段信息包括：路段长度以及路段坡度，获取驾驶车辆的车辆信息包括车辆编号、车辆质量、车辆速度以及制动器当前温度；

根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，包括：

简化长大纵坡路段的连续路况，忽略不同纵坡之间的过渡连坡，视为同一坡度纵坡，其中，该同一坡度纵坡的起点为简化前长大纵坡路段的起点，

假设长大纵坡路段具有n段连续纵坡，则

该同一坡度纵坡的坡长定义为

L=L ₁+ L  ₂+ L  ₃…+L _n ，其中，L为坡长，L ₁为第1段连续纵坡的坡长，L ₂为第2段连续纵坡的坡长，L ₃为第3段连续纵坡的坡长，L _n 为第n段连续纵坡的坡长；

该同一坡度纵坡的坡度定义为

I=（I ₁ L ₁+I ₂ L ₂+I ₃ L ₃…+I ₁ L _n ）/（L ₁+L ₂+L ₃…+L _n ），

其中，I为坡度，I ₁为第1段连续纵坡的坡度，I ₂为第2段连续纵坡的坡度，I ₃为第3段连续纵坡的坡度，I _n 为第n段连续纵坡的坡度；

假设长大纵坡路段下坡过程中，车辆速度恒定为V，根据简化后的长大纵坡路段参数，确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度；

当该同一坡度纵坡坡度处于2%＜ I ≤5%时，

当该同一坡度纵坡坡度处于I ＞5%时，

式中，为连续纵坡的行驶时间；H为连续纵坡简化前起点与终点位置的高差；M为车辆总质量，为重力加速度，k为修正系数，当坡度在达到5%以上，坡度每提高1%，k值增加0.1，其中，坡度在5%时，k=1，P ₀为制动器当前温度，为下坡结束时制动器温度。

2.根据权利要求1所述的长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，其特征在于，获取驾驶员工作区域图像进行图像识别确定驾驶员眼睛特征，根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，包括

对驾驶员工作区域图像进行人脸检测，确定面部宽度、高度参数，对人脸区域进行眼睛检测对虹膜进行初次定位，确定当前帧图像虹膜所处位置参数；

基于相邻帧差法，利用前后两帧图像的相邻帧差的绝对值，获取相邻帧差值二值图像，并基于此判断前后两帧图像是否具有交集，若无交集则重复前一步骤，若存在交集，则检测面部移动参数，并根据移动参数确定当前帧图像内虹膜所处位置参数；

根据Sobel算子检测垂直边缘，获取虹膜区域图像，识别开眼和合眼图像；

对开眼虹膜区域图像进行边缘检测，获取虹膜与上眼睑和下眼睑的交界，并视上眼睑和下眼睑之间的区域为虹膜暴露面积，根据上眼睑和下眼睑的边缘确定眼睛长度，根据虹膜暴露面积以及眼睛长度的比值定义眼睛张开值；

根据时间序列获取预设时间段T内等时间间隔内的工作区域图像，并根据上述步骤获得相应帧图像的眼睛张开值；

以时间序列作为横坐标，以相应帧图像的眼睛张开值作为纵坐标，绘制曲线，获取曲线与横坐标围合形成的区域面积S，以区域面积S和时间段T的比值确定该时间段的眼睛张开度；

根据张开度与预设阈值比较，当张开度小于预设阈值，则确定驾驶员处于疲劳状态。

3.根据权利要求1所述的长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，其特征在于，方向盘转角值数据由方向盘转角传感器采集获取。

4.根据权利要求1所述的长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，其特征在于，提醒信息为声报警信息和/或光报警信息。

5.根据权利要求4所述的长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，其特征在于，在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息，具体为：

在仅满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，提醒信息为声报警信息；

在仅满足其中所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的两个条件时，提醒信息为光报警信息；

在同时满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，提醒信息为声报警信息和光报警信息。

6.一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警装置，其特征在于，包括

第一判断模块，所述第一判断模块用于获取驾驶员工作区域图像进行图像识别，确定驾驶员眼睛特征，根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，若驾驶员处于疲劳状态，确定满足第一条件；

第二判断模块，所述第二判断模块用于获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动，若方向盘在预设时间内未转动，确定满足第二条件；

第三判断模块，所述第三判断模块用于获取导航路线长大纵坡路段的路段信息，获取驾驶车辆的车辆信息，根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，当制动器温度大于预设温度时，确定满足第三条件；

提醒模块，所述提醒模块用于在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息；

其中，路段信息包括：路段长度以及路段坡度，获取驾驶车辆的车辆信息包括车辆编号、车辆质量、车辆速度以及制动器当前温度；

根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，包括：

简化长大纵坡路段的连续路况，忽略不同纵坡之间的过渡连坡，视为同一坡度纵坡，其中，该同一坡度纵坡的起点为简化前长大纵坡路段的起点，

假设长大纵坡路段具有n段连续纵坡，则

该同一坡度纵坡的坡长定义为

L=L ₁+ L  ₂+ L  ₃…+L _n ，其中，L为坡长，L ₁为第1段连续纵坡的坡长，L ₂为第2段连续纵坡的坡长，L ₃为第3段连续纵坡的坡长，L _n 为第n段连续纵坡的坡长；

该同一坡度纵坡的坡度定义为

I=（I ₁ L ₁+I ₂ L ₂+I ₃ L ₃…+I ₁ L _n ）/（L ₁+L ₂+L ₃…+L _n ），

其中，I为坡度，I ₁为第1段连续纵坡的坡度，I ₂为第2段连续纵坡的坡度，I ₃为第3段连续纵坡的坡度，I _n 为第n段连续纵坡的坡度；

假设长大纵坡路段下坡过程中，车辆速度恒定为V，根据简化后的长大纵坡路段参数，确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度；

当该同一坡度纵坡坡度处于2%＜ I ≤5%时，

当该同一坡度纵坡坡度处于I ＞5%时，

式中，为连续纵坡的行驶时间；H为连续纵坡简化前起点与终点位置的高差；M为车辆总质量，为重力加速度，k为修正系数，当坡度在达到5%以上，坡度每提高1%，k值增加0.1，其中，坡度在5%时，k=1，P ₀为制动器当前温度，为下坡结束时制动器温度。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法。

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