CN115366844B - 基于汽车遥控钥匙的远程寻车***及方法 - Google Patents

基于汽车遥控钥匙的远程寻车***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于汽车遥控钥匙的远程寻车***及方法，能通过遥控钥匙远程寻车。该***包括遥控钥匙，车辆和车联网云服务器，通过遥控钥匙与车联网云服务器互联，把遥控钥匙，车辆和车联网云服务器连接成一个可实时交互的***。所述车辆停车熄火后发送停车位置数据到车联网云服务器。所述遥控钥匙包括电源模块、控制模块、导航模块、通讯模块、地图模块和显示模块，所述遥控钥匙发送遥控钥匙位置数据到车联网云服务器，并接收由车联网云服务器发送的停车位置数据和遥控钥匙位置数据。所述遥控钥匙根据接收到的停车位置数据和遥控钥匙位置数据规划并显示寻车路径。所述车联网云服务器用于接收、保存和发送停车位置数据和遥控钥匙位置数据。

Description

基于汽车遥控钥匙的远程寻车***及方法
技术领域
本发明涉及寻车***，具体涉及基于汽车遥控钥匙的远程寻车***及方法。
背景技术
城市汽车保有量的不断攀升，停车场被建造的愈来愈大，停车位密布，汽车用户在停车场寻车如身处迷宫般。目前的地下车库智能寻车***能够根据车辆所在的停车区域实现寻车，但需要投入大量的成本以安装摄像头或传感器等设备。
随着汽车智能网联化步伐的加速发展，整车数字化网联化的时代正逐渐到来。机械化时代的汽车注定将被改造为信息化智能化终端，车联网的功能将无限拓展，极大提升用户的出行体验。其中汽车遥控钥匙如何实现人与车，车与云端的互联，也将会是新能源汽车智能化和网联化发展中的关键环节。
利用汽车遥控钥匙寻车将给汽车用户带来极大的便利。但是目前部分汽车遥控钥匙已有的寻车功能不够智能，仅限于在有限的距离内通过鸣笛或闪灯的简单功能提示用户，无法满足汽车用户的智能寻车需求。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提出一种基于汽车遥控钥匙的远程寻车***及方法，通过遥控钥匙与车联网云服务器互联，把遥控钥匙，车辆，车联网云服务器连接成一个可实时交互的***，在用户需要寻找车辆时多维度自动校验地图的精确度和准确度并自动更新地图，根据停车位置规划导航路径，帮助用户快速找到车辆，从而实现汽车遥控钥匙的远程寻车功能，以实现汽车遥控钥匙的智能化，满足汽车用户的智能寻车需求。
本发明提出了一种基于汽车遥控钥匙的远程寻车***，能通过遥控钥匙远程寻车，包括车辆，遥控钥匙和车联网云服务器；
所述车辆停车熄火后发送停车位置数据到车联网云服务器；
所述遥控钥匙包括电源模块、控制模块、导航模块、通讯模块、地图模块和显示模块，所述遥控钥匙发送遥控钥匙位置数据到车联网云服务器，并接收由车联网云服务器发送的停车位置数据和遥控钥匙位置数据，所述遥控钥匙根据接收到的停车位置数据和遥控钥匙位置数据规划并显示寻车路径；
所述车联网云服务器用于接收、保存和发送停车位置数据和遥控钥匙位置数据。
在一个实施例中，所述电源模块用于给所述遥控钥匙供电，所述电源模块与所述控制模块、导航模块、通讯模块、地图模块和显示模块电连接，所述通讯模块通过通信网络实现遥控钥匙与车联网云服务器之间的通讯。
在一个实施例中，所述控制模块用于对停车位置数据和遥控钥匙位置数据进行数据一致性检查；
所述地图模块能从云端下载更新地图数据，所述地图数据为高精度地图数据，所述地图数据包含停车场的楼层信息；
所述导航模块包含定位***，所述定位***通过卫星信号接收寻车时的遥控钥匙位置数据，并根据停车位置数据和遥控钥匙位置数据规划寻车路径。
在一个实施例中，所述遥控钥匙的外壳上设置有操作按键，操作按键设置在壳体的第一面，通过操作所述操作按键发出寻车命令。
在一个实施例中，所述显示模块设置在所述遥控钥匙的外壳的第二面，第二面位于设置操作按键的第一面的相对侧，所述显示模块显示地图和导航路径。
本发明提出了一种基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，应用于基于汽车遥控钥匙的远程寻车***，包括：
步骤1，车辆停车熄火后，车辆和遥控钥匙自动发送停车位置数据和遥控钥匙位置数据到车联网云服务器，遥控钥匙接收由车联网云服务器发送的停车位置数据和遥控钥匙位置数据；
步骤2，遥控钥匙控制模块调用地图数据，对停车位置数据和遥控钥匙位置数据进行数据一致性检查，直至获取准确的停车位置数据；
步骤3，遥控钥匙导航模块自动保存停车位置数据；
步骤4，遥控钥匙上的操作按键被按下，发出寻车命令；
步骤5，遥控钥匙导航模块中的定位***通过卫星信号接收到用户寻车时的遥控钥匙位置数据；
步骤6，遥控钥匙导航模块规划寻车路径，并在显示模块上显示寻车路径。
在一个实施例中，所述步骤2中的数据一致性检查，进一步包括：
步骤21，判断两个位置的距离是否小于预设阈值；
若两个位置的距离＜预设阈值，进入步骤22；
若两个位置的距离≥预设阈值，发出地图更新命令，遥控钥匙从云端下载更新地图数据，地图更新完成后，返回步骤2；
步骤22，控制模块发送命令将停车地址显示在显示模块上，并与用户进行人机交互以确认停车地址的准确性；
若停车地址准确，则进入步骤3；
若停车地址不准确，遥控钥匙从云端下载更新地图数据，地图更新完成后，返回步骤2。
在一个实施例中，所述人机交互的方式为显示模块上显示供用户选择的选项，用户通过操作按键进行选择。
在一个实施例中，所述停车地址包含停车场楼层信息。
本发明的有益效果如下：
1、本发明实现了汽车遥控钥匙的智能化，满足用户的智能寻车需求。
2、本发明保证地图数据的准确性及寻车路径规划的准确性和可靠性。
3、本发明有一键寻车功能，操作按键被按下即可触发寻车命令，操作简单便捷。
附图说明
图1为本发明一实施例的基于汽车遥控钥匙的远程寻车***的结构示意图；
图2为本发明一实施例的基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。
本发明提供一种基于汽车遥控钥匙的远程寻车***，能通过遥控钥匙远程寻车。本发明一实施例的基于汽车遥控钥匙的远程寻车***的结构如图1所示，能通过遥控钥匙远程寻车，包括遥控钥匙100，车联网云服务器200和车辆300。
车辆300停车熄火后发送停车位置数据到车联网云服务器200。
遥控钥匙包括电源模块101、控制模块102、导航模块103、通讯模块104、地图模块105和显示模块107。遥控钥匙100发送遥控钥匙位置数据到车联网云服务器200，并接收由车联网云服务器200发送的停车位置数据和遥控钥匙位置数据。遥控钥匙100根据接收到的停车位置数据和遥控钥匙位置数据规划并显示寻车路径。
车联网云服务器200用于接受、保存和发送停车位置数据和遥控钥匙位置数据。
电源模块101用于给遥控钥匙100供电。电源模块101分别与控制模块102、导航模块103、通讯模块104、地图模块105和显示模块107电连接。通讯模块104通过通信网络实现遥控钥匙100与车联网云服务器200之间的通讯。
控制模块102用于对停车位置数据和遥控钥匙位置数据进行数据一致性检查。地图模块105能从云端下载更新地图数据，该地图数据为高精度地图数据，该地图数据包括停车场的楼层信息。导航模块103包含定位***，定位***通过卫星信号接收寻车时的遥控钥匙位置数据，并根据停车位置数据和遥控钥匙位置数据规划寻车路径。
遥控钥匙100的外壳上设置有操作按键106，操作按键106设置在壳体的第一面，通过操作该操作按键106发出寻车命令。
上文所述的显示模块107设置在遥控钥匙外壳的第二面，第二面位于设置操作按键的第一面的相对侧，该显示模块107显示地图和导航路径。
本发明提出了一种基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，应用于上文所述的基于汽车遥控钥匙的远程寻车***，参见图2，该方法包括：
步骤1，车辆停车熄火后，自动发送停车位置数据和遥控钥匙位置数据到车联网云服务器，遥控钥匙接收由车联网云服务器发送的停车位置数据和遥控钥匙位置数据；
步骤2，遥控钥匙控制模块调用地图数据，对停车位置数据和遥控钥匙位置数据进行数据一致性检查，直至获取准确的停车位置数据；
步骤3，遥控钥匙导航模块自动保存停车位置数据；
步骤4，遥控钥匙上的操作按键被按下，发出寻车命令；
步骤5，遥控钥匙导航模块中的定位***通过卫星信号接收到用户寻车时的遥控钥匙位置数据；
步骤6，遥控钥匙导航模块规划寻车路径，并在显示模块上显示寻车路径。
本实施例中，步骤2中的数据一致性检查，进一步包括：
步骤21，判断两个位置的距离是否小于预设阈值；
若两个位置的距离＜预设阈值，进入步骤22；
若两个位置的距离≥预设阈值，发出地图更新命令，遥控钥匙从云端下载更新地图数据，地图更新完成后，返回步骤2；
步骤22，控制模块发送命令将停车地址显示在显示模块上，并与用户进行人机交互以确认停车地址的准确性；
若停车地址准确，则进入步骤3；
若停车地址不准确，遥控钥匙从云端下载更新地图数据，地图更新完成后，返回步骤2。
本实施例中，人机交互的方式为显示模块上显示供用户选择的选项，用户通过操作按键进行选择。在一个实施例中，显示模块上显示两个选项的对话框，包括“是”和“否”，其中，“是”表示停车地址准确，“否”表示停车地址不准确。
本实施例中，停车地址包含停车场楼层信息。
本发明的有益效果如下：
1、本发明实现了汽车遥控钥匙的智能化，满足用户的智能寻车需求。
2、本发明保证地图数据的准确性及寻车路径规划的准确性和可靠性。
3、本发明有一键寻车功能，操作按键被按下即可触发寻车命令，操作简单便捷。
应理解的是，本文中的“显示模块”可以用各种主流显示屏实现，比如液晶显示屏、LED显示屏、OLED、Mini LED等，主要显示屏的尺寸、功耗、显示参数等满足本发明的需求，均可以使用，本发明不限制显示模块的具体种类，仅利用显示模块来显示信息。
以上实施例仅是对本发明的进一步说明，并非对本发明做其他形式的限制，本发明还可有其它多种实施例。在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的修改和变化，但这些相应的修改和变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，其特征在于，通过一种基于汽车遥控钥匙的远程寻车***得以实现，所述基于汽车遥控钥匙的远程寻车***能通过遥控钥匙远程寻车，所述基于汽车遥控钥匙的远程寻车***包括车辆，遥控钥匙和车联网云服务器；
所述车辆停车熄火后发送停车位置数据到车联网云服务器；
所述遥控钥匙包括电源模块、控制模块、导航模块、通讯模块、地图模块和显示模块，所述遥控钥匙发送遥控钥匙位置数据到车联网云服务器，并接收由车联网云服务器发送的停车位置数据和遥控钥匙位置数据，所述遥控钥匙根据接收到的停车位置数据和遥控钥匙位置数据规划并显示寻车路径；
所述车联网云服务器用于接收、保存和发送停车位置数据和遥控钥匙位置数据；
所述基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法包括：
步骤1，车辆停车熄火后，车辆和遥控钥匙自动发送停车位置数据和遥控钥匙位置数据到车联网云服务器，遥控钥匙接收由车联网云服务器发送的停车位置数据和遥控钥匙位置数据；
步骤2，遥控钥匙控制模块调用地图数据，对停车位置数据和遥控钥匙位置数据进行数据一致性检查，直至获取准确的停车位置数据；
其中，所述数据一致性检查包括：当两个位置的距离小于预设阈值时，控制模块发送命令将停车地址显示在显示模块上，并与用户进行人机交互以确认停车地址的准确性，当停车地址准确时进入步骤3；
步骤3，遥控钥匙导航模块自动保存停车位置数据；
步骤4，遥控钥匙上的操作按键被按下，发出寻车命令；
步骤5，遥控钥匙导航模块中的定位***通过卫星信号接收到用户寻车时的遥控钥匙位置数据；
步骤6，遥控钥匙导航模块规划寻车路径，并在显示模块上显示寻车路径。
2.根据权利要求1所述的基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，其特征在于，所述电源模块用于给所述遥控钥匙供电，所述电源模块与所述控制模块、导航模块、通讯模块、地图模块和显示模块电连接，所述通讯模块通过通信网络实现遥控钥匙与车联网云服务器之间的通讯。
3.根据权利要求1所述的基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，其特征在于，所述控制模块用于对停车位置数据和遥控钥匙位置数据进行数据一致性检查；
所述地图模块能从云端下载更新地图数据，所述地图数据为高精度地图数据，所述地图数据包含停车场的楼层信息；
所述导航模块包含定位***，所述定位***通过卫星信号接收寻车时的遥控钥匙位置数据，并根据停车位置数据和遥控钥匙位置数据规划寻车路径。
4.根据权利要求1所述的基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，其特征在于，所述遥控钥匙的外壳上设置有操作按键，操作按键设置在壳体的第一面，通过操作所述操作按键发出寻车命令。
5.根据权利要求4所述的基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，其特征在于，所述显示模块设置在所述遥控钥匙的外壳的第二面，第二面位于设置操作按键的第一面的相对侧，所述显示模块显示地图和导航路径。
6.根据权利要求1所述的基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，其特征在于，所述步骤2中的数据一致性检查，进一步包括：
步骤21，判断两个位置的距离是否小于预设阈值；
若两个位置的距离＜预设阈值，进入步骤22；
若两个位置的距离≥预设阈值，发出地图更新命令，遥控钥匙从云端下载更新地图数据，地图更新完成后，返回步骤2；
步骤22，控制模块发送命令将停车地址显示在显示模块上，并与用户进行人机交互以确认停车地址的准确性；
若停车地址准确，则进入步骤3；
若停车地址不准确，遥控钥匙从云端下载更新地图数据，地图更新完成后，返回步骤2。
7.根据权利要求1所述的基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，其特征在于，所述人机交互的方式为显示模块上显示供用户选择的选项，用户通过操作按键进行选择。
8.根据权利要求1所述的基于汽车遥控钥匙的远程寻车方法，其特征在于，所述停车地址包含停车场楼层信息。
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