CN115281871B - 牙刷头和电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牙刷头和电动牙刷。其中，牙刷头，包括：刷头主体，刷头主体包括支座和第一刷毛，第一刷毛设于支座上；植毛座，与支座活动连接，植毛座包括第二刷毛；驱动件，设于刷头主体，驱动件用于驱动植毛座相对于支座运动。本发明通过合理设置牙刷头的结构，第一刷毛因电动牙刷的电机工作而产生振动。第二刷毛在振动的同时，还能够相对于第一刷毛运动，也即，第二刷毛既运动又振动，使得第二刷毛更易贴合牙齿，能够有效提升牙齿的清洁效果。另外，由于电动牙刷工作时，第二刷毛能够相对于第一刷毛运动，故而，增大了洁牙面积，能够加快洁牙效率。

Description

牙刷头和电动牙刷

技术领域

本发明涉及个人护理小家电技术领域，具体而言，涉及一种牙刷头和电动牙刷。

背景技术

相关技术中，牙刷头包括支座和刷毛，刷毛固设于支座上，通过电机的高频振动来带动牙刷头上的刷毛高频振动以清洁牙齿，该设置清洁牙齿效果差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种牙刷头。

本发明的第二方面提出了一种电动牙刷。

有鉴于此，本发明第一方面提出了一种牙刷头，包括：刷头主体，刷头主体包括支座和第一刷毛，第一刷毛设于支座上；植毛座，与支座活动连接，植毛座包括第二刷毛；驱动件，设于刷头主体，驱动件用于驱动植毛座相对于支座运动。

本发明提供的一种牙刷头包括刷头主体、植毛座和驱动件。其中，植毛座与刷头主体的支座活动连接，且驱动件能够驱动植毛座相对于支座运动。

刷头主体包括第一刷毛，植毛座包括第二刷毛。第一刷毛固设于支座上，驱动件驱动植毛座相对于支座运动时，第二刷毛亦相对于第一刷毛运动。

具体地，电动牙刷包括牙刷头。电动牙刷工作时，第一刷毛因电动牙刷的电机工作而产生振动。第二刷毛在振动的同时，还能够相对于第一刷毛运动，也即，第二刷毛既运动又振动，使得第二刷毛更易贴合牙齿，能够有效提升牙齿的清洁效果。另外，由于电动牙刷工作时，第二刷毛能够相对于第一刷毛运动，故而，增大了洁牙面积，能够加快洁牙效率。

也就是说，通过合理设置刷头主体、植毛座和驱动件的配合结构，丰富了牙刷头的刷毛的洁牙方式，也即，第一刷毛和第二刷毛相结合，将振动洁牙和运动洁牙一体结合，在保证洁牙效果的同时，可提升洁牙效率，有利于降低产品的运行能耗，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

根据本发明上述的牙刷头，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，植毛座包括：第一座体，第二刷毛设于第一座体；其中，驱动件用于驱动第一座体沿第一方向往复运动。

在该技术方案中，进一步限定植毛座的结构，具体地，植毛座包括第一座体，第二刷毛设于第一座体，第一座体作为第二刷毛的安装载体。第一座体能够在驱动件的作用下沿第一方向往复运动，故而，第二刷毛能够在驱动件的作用下沿第一方向往复运动。

可以理解的是，牙刷头工作时，第一刷毛振动洁牙，第二刷毛振动洁牙的同时，还能够沿第一方向往复运动。第二刷毛往复运动的过程中，在增大牙刷头的刷毛与牙齿的接触面积的同时，还能够保证刷毛对牙齿的清洁频次，使得刷毛更易贴合牙齿，有利于提升洁牙效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，支座的第一侧设有避让空位，支座的第二侧设有避让口，第一刷毛设于支座的第二侧；第一座体的至少一部分位于避让空位内，且第一座体能够相对于避让空位运动；第二刷毛通过避让口伸出支座的外表面。

在该技术方案中，支座的第一侧设有避让空位，支座的第二侧设有避让口，支座的第一侧和支座的第二侧相对设置，且避让口与避让空位连通。

第一座体的至少一部分位于避让空位内，且第一座体能够相对于避让空位运动。也即，避让空位具有容置第一座体的作用，且避让空位不会阻碍第一座体运动。该设置合理利用了支座的结构，在满足植毛座与支座活动连接的使用需求的同时，不会增大刷头主体的厚度方向的尺寸。

可以理解的是，第二刷毛通过避让口伸出支座的外表面，也即，装配刷头主体和植毛座时，第二刷毛依次穿过避让空位和避让口，并将支座和第一座体连接在一起。避让口和避让空位还具有限制第一座体的运动轨迹的作用，为保证第一刷毛和第二刷毛的配合尺寸提供了有效且可靠的结构支撑。

可以理解的是，第一刷毛设于支座的第二侧，第二刷毛通过避让口伸出支座的外表面。也即，第一刷毛和第二刷毛位于支座的同一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一刷毛包括多排第一毛体；第二刷毛包括多排第二毛体，任意相邻两排第一毛体之间夹设有一排第二毛体。

在该技术方案中，第一刷毛包括多排第一毛体，第二刷毛包括多排第二毛体，并限定多排第一毛体和多排第二毛体的配合结构，使得任意相邻两排第一毛体之间夹设有一排第二毛体，第二毛体能够相对于第一毛体运动。这样，细化了第一毛体和第二毛体的配合区域，丰富了牙齿单位面积上的清洁方式，第二毛体能够相对于第一毛体沿第一方向往复运动，也即，多排第一毛体和多排第二毛体形成网格状交错结构，更利于毛体清洁牙缝中的污垢，可保证洁牙效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，植毛座还包括：第二座体，第二刷毛还设于第二座体；其中，驱动件还用于驱动第二座体沿第二方向往复旋转，第一方向不同于第二方向。

在该技术方案中，植毛座还包括第二座体，第二刷毛还设于第二座体，第二座体作为第二刷毛的安装载体。第二座体能够在驱动件的作用下沿第二方向往复旋转，故而，第二刷毛能够在驱动件的作用下沿第二方向往复旋转。

可以理解的是，牙刷头工作时，第一刷毛振动洁牙，第一座体上的第二刷毛振动洁牙的同时，还能够沿第一方向往复运动，第二座体上的第二刷毛振动洁牙的同时，还能够沿第二方向往复运动。第二刷毛往复运动的过程中，在增大牙刷头的刷毛与牙齿的接触面积的同时，还能够保证刷毛对牙齿的清洁频次，使得刷毛更易贴合牙齿，有利于提升洁牙效果。

由于第一座体上的第二刷毛和第二座体上的第二刷毛的运动方向不同，故而，该设置使得牙刷头工作时，第一刷毛和第二刷毛可从多个方向、多个角度，以多种方式清洁牙齿，丰富了洁牙的方式，有利于提升洁牙效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，支座的第二侧还设有沉槽和配合轴，配合轴设于沉槽；第二座体的至少一部分位于沉槽内，第二座体与配合轴转动连接。

在该技术方案中，支座的第二侧还设有沉槽，第二座体的至少一部分位于沉槽内，且第二座体与配合轴转动连接，第二座体能够绕配合轴的轴线转动。

沉槽具有容置第二座体的作用，且沉槽不会阻碍第二座体运动。该设置合理利用了支座的结构，在满足植毛座与支座活动连接的使用需求的同时，不会增大刷头主体的厚度方向的尺寸。

可以理解的是，第二刷毛通过沉槽的槽口伸出支座的外表面，也即，装配刷头主体和植毛座时，第二座体伸入沉槽内，并将支座和第二座体连接在一起。配合轴具有限制第二座体的运动轨迹的作用，为保证第一刷毛和第二刷毛的配合尺寸提供了有效且可靠的结构支撑。

在上述任一技术方案中，进一步地，支座的第二侧还设有卡位，卡位用于支座的高度方向限位第二座体；牙刷头还包括弹性件，弹性件连接于第二座体和配合轴之间。

在该技术方案中，支座的第二侧还设有卡位，卡位与第二座体配合，卡位具有沿支座的高度方向限位第二座体的作用，使得既能够满足第二座体与支座活动连接的使用需求，又能够避免第二座体与支座脱离的情况发生。

具体地，卡位设于沉槽。

进一步地，牙刷头还包括弹性件，弹性件具有第一端和第二端，弹性件的第一端连接第二座体，弹性件的第二端连接配合轴。弹性件具有减缓第二座体运动时的作用力，使得第二座体相对于支座运动时更平稳。

在上述任一技术方案中，进一步地，沉槽的槽壁包括第一弧形壁，第二座体的外周壁包括第二弧形壁，第二弧形壁与第一弧形壁对应设置，且第二弧形壁与第一弧形壁的形状适配。

在该技术方案中，通过合理设置沉槽和第二座体的配合结构，使得沉槽的槽壁包括第一弧形壁，第二座体的外周壁包括第二弧形壁，第二座体相对于沉槽转动时，第二弧形壁与第一弧形壁对应设置。由于第一弧形壁的形状与第二弧形壁的形状适配，故而，第二座体相对于沉槽转动时，沉槽的槽壁不会与第二座体发生干涉，为第二座体相对于支座运动提供了有效且可靠的结构支撑。

在上述任一技术方案中，进一步地，刷头主体设有通道，驱动件设于通道；驱动件包括：连杆，与通道转动连接；主动轴，主动轴的第一端连接连杆，主动轴的第二端伸出通道并与第一座体连接，连杆通过主动轴驱动第一座体运动；定位轴，定位轴的第一端连接连杆，定位轴的第二端伸出通道并与第一座体转动连接，且第一座体能够绕定位轴的轴线旋转。

在该技术方案中，刷头主体设有通道，驱动件设于通道，也即，通道具有容置驱动件的作用。

驱动件包括连杆、主动轴和定位轴，主动轴和定位轴均与连杆连接，且连杆与电机的驱动轴连接。电机的驱动轴的转动角度大于0°，且小于90°，电机工作能够驱动连杆沿第三方向往复转动，连杆通过主动轴带动第一座体沿第一方向往复运动。

可以理解的是，定位轴的第二端伸出通道并与第一座体转动连接，第一座体能够绕定位轴的轴线转动，定位轴作为第一座体转动的支点，具有限制第一座体的转动路径的作用。主动轴和定位轴相配合，以保证第一座体相对于支座的配合尺寸。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一座体设有第一卡槽，主动轴的第二端卡设于第一卡槽内；驱动件还包括定位转轴，定位转轴连接支座和第一座体，且第一座体能够绕定位转轴的轴线转动。

在该技术方案中，第一座体设有第一卡槽，主动轴的第二端卡设于第一卡槽内，也即，连杆和第一座体通过主动轴连接为一个整体，以实现连杆驱动第一座体沿第一方向往复运动。

驱动件还包括定位转轴，定位转轴连接支座和第一座体，且第一座体能够相对于定位转轴转动。定位轴的第一端连接支座，定位轴的第二端与第一座体转动连接，第一座体能够绕定位转轴的轴线转动。也即，第一座体和支座通过定位转轴连接为一个整体。

可以理解的是，定位转轴的轴线与定位轴的轴线共线，定位转轴和定位轴相配合，将连杆、第一座体和支座连接为一个整体。且定位转轴和定位轴相配合，共同作为第一座体转动的支点，具有限制第一座体的转动路径的作用。主动轴、定位转轴和定位轴相配合，以保证第一座体相对于支座的配合尺寸。

在上述任一技术方案中，进一步地，支座设有避让孔；驱动件包括次动轴，次动轴的第一端穿过避让孔并与第一座体连接；第二座体设有配合部，次动轴的第二端与配合部连接，第一座体通过次动轴带动第二座体运动。

在该技术方案中，驱动件包括次动轴，次动轴具有第一端和第二端，次动轴的第一端穿过避让孔并与第一座体连接，次动轴的第二端与第二座体的配合部连接。第一座体沿第一方向往复运动，能够带动次动轴运动，次动轴运动能够带动配合部运动，进而实现第二座体沿第二方向往复旋转的目的。该设置在保证第二座体沿第二方向往复旋转的使用需求的同时，减少了用于驱动第二座体旋转的材料投入，有利于降低产品的生产成本，且可降低驱动件对牙刷头内部空间的占用率，有利于实现牙刷头的轻巧化。

在上述任一技术方案中，进一步地，配合部包括：第一凸块；第二凸块，间隔布置于第一凸块的一侧，次动轴的第二端伸入第一凸块和第二凸块之间；其中，第一凸块与第二凸块之间的间距，大于次动轴的轴径。

在该技术方案中，配合部包括第一凸块和第二凸块，第一凸块与第二凸块间隔布置，次动轴的第二端能够伸入第一凸块和第二凸块之间。由于第一凸块与第二凸块之间的间距，大于次动轴的轴径，该设置为次动轴带动第二座体沿第二方向往复旋转提供了有效且可靠的结构支撑。

在上述任一技术方案中，进一步地，刷头主体还包括：固定件；刷柄，连接于固定件和支座之间，固定件和刷柄之间合围出通道。

在该技术方案中，刷头主体还包括固定件和刷柄，刷柄位于固定件和支座之间，且固定件和支座均与刷柄连接，固定件和刷柄相配合，以合围出容置连杆的通道。

可以理解的是，电机的驱动轴的一部分穿过固定件并伸入通道内，驱动轴位于通道内的部分与连杆可拆装连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动件，还包括：连接件，连接件的第一端连接支座；第二座体设有滑道，连接件的第二端伸入滑道内，连接件的第二端与滑道滑动配合。

在该技术方案中，驱动件包括第一端和第二端，连接件的第一端连接支座，且连接件的第二端与第二座体的滑道滑动配合。连接件将支座和第二座体连接为一个整体，该设置能够保证支座和第二座体的配合尺寸，在保证第二座体能够沿第二方向往复旋转的同时，可避免第二座体与支座分离的情况发生。

另外，牙刷头运动时，滑道相对于连接件运动，滑道与连接件的第二端配合，能够起到限定第二座体的旋转路径的作用。

本发明的第二方面提出了一种电动牙刷，包括：主机，主机包括电机；及第一方面中任一技术方案的牙刷头，电机的驱动轴连接牙刷头的连杆。

本发明提供的电动牙刷，因包括如第一方面中任一技术方案的牙刷头，因此，具有上述牙刷头的全部有益效果，在此不做一一陈述。

在上述技术方案中，进一步地，主机还包括：外壳，外壳包括连接管；电机设于外壳，且驱动轴的第一部分通过连接管伸出外壳的外表面，并与连杆连接；连接管的长度大于等于18mm，且小于等于22mm；驱动轴的第一部分的端部至连接管的起始端的距离大于等于30mm，且小于等于45mm。

在该技术方案中，通过合理设置外壳和驱动轴的配合结构，使得驱动轴的第一部分通过外壳的连接管伸出外壳的外表面，并与连杆连接。

连接管的长度大于等于18mm，且小于等于22mm，该设置能够保证牙刷头与外壳装配的结构强度，使得牙刷头能够稳固且牢靠地装配于主机上，可以减小电动牙刷工作时，牙刷头的晃动量。

驱动轴的第一部分的端部至连接管的起始端的距离大于等于30mm，且小于等于45mm。也即，保证了驱动轴的第一部分的长度，能够保证驱动轴与连杆的配合长度，使得牙刷头能够稳固且牢靠地装配于主机上，可以减小电动牙刷工作时，牙刷头的晃动量。

在上述任一技术方案中，进一步地，沿驱动轴至连杆的方向，驱动轴的第一部分包括第一驱动段和第二驱动段；第二驱动段的外周壁的一部分为安装平面，安装平面相比于第一驱动段的外周壁更靠近驱动轴的轴线。

在该技术方案中，驱动轴的第一部分包括第一驱动段和第二驱动段，第二驱动段位于第一驱动段和支座之间。

第二驱动段的外周壁的一部分为安装平面，安装平面相比于第一驱动段的外周壁更靠近驱动轴的轴线，安装平面与第一驱动段之间形成安装卡槽，连杆设有第一凸部，第一凸部插接于安装卡槽。电机工作时，安装平面与第一驱动段相配合能够有效定位牙刷头，避免牙刷头打滑导致牙刷头转动失效的情况发生。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动轴的第一部分的端部形成有倒角；第二驱动段的外周壁设有第二卡槽。

在该技术方案中，驱动轴的第一部分的端部形成有倒角，倒角具有导向的作用，方便***牙刷头内。

第二驱动段的外周壁设有第二卡槽，连杆设有第二凸部，第二凸部卡设于第二卡槽内，该设置有利于有效定位牙刷头，避免牙刷头打滑导致牙刷头转动失效的情况发生。

在上述任一技术方案中，进一步地，电机为声波电机；驱动轴的转动角度大于0°，且小于等于90°。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第一视角的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第二视角的结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第三视角的结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第四视角的结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第五视角的结构示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第一视角的剖视图；

图7示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第二视角的剖视图；

图8示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第三视角的剖视图；

图9示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第一视角的分解图；

图10示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第二视角的分解图；

图11示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第一部分的第一视角的结构示意图；

图12示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第一部分的第二视角的结构示意图；

图13示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第一部分的第三视角的结构示意图；

图14示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第一部分的第四视角的结构示意图；

图15示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第一部分的第五视角的结构示意图；

图16示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第一部分的第六视角的结构示意图；

图17示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第二部分的第一视角的结构示意图；

图18示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第二部分的第二视角的结构示意图；

图19示出了本发明的一个实施例的牙刷头的第二部分的第三视角的结构示意图；

图20示出了本发明的一个实施例的第二座体和第二刷毛的第一视角的结构示意图；

图21示出了本发明的一个实施例的第二座体和第二刷毛的第二视角的结构示意图；

图22示出了本发明的一个实施例的第二座体和第二刷毛的第三视角的结构示意图；

图23示出了本发明的一个实施例的第二座体和第二刷毛的第四视角的结构示意图；

图24示出了本发明的一个实施例的第二座体和第二刷毛的第五视角的结构示意图；

图25示出了本发明的一个实施例的第二座体和第二刷毛的第六视角的结构示意图；

图26示出了本发明的一个实施例的电动牙刷的结构示意图；

图27示出了本发明的一个实施例的电动牙刷的剖视图；

图28为图27所示的电动牙刷的A处局部放大图；

图29示出了本发明的一个实施例的电动牙刷的分解图；

图30示出了本发明的一个实施例的主机的结构示意图；

图31示出了本发明的一个实施例的主机的剖视图；

图32为图31所示的主机的B处局部放大图；

图33为图31所示的主机的B处的尺寸示意图；

图34示出了本发明的一个实施例的电机的结构示意图。

其中，图1至图34中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100牙刷头，110刷头主体，112支座，1122避让空位，1124避让口，1126沉槽，1128配合轴，1130卡位，1132避让孔，114第一刷毛，1142第一毛体，116固定件，118刷柄，120通道，130植毛座，132第二刷毛，1322第二毛体，134第一座体，1342第一卡槽，136第二座体，1362配合部，1364第一凸块，1366第二凸块，1368滑道，140驱动件，142连杆，144主动轴，146定位轴，148定位转轴，150次动轴，152连接件，160弹性件，200电动牙刷，210主机，212电机，2122驱动轴，2124第一驱动段，2126第二驱动段，2127倒角，2128第二卡槽，2130安装平面，214外壳，2142连接管，216胶套，218支撑件，220前连接套，230开关，240连接垫，250支架，260电控板，270电池。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图34描述根据本发明一些实施例的牙刷头100和电动牙刷200。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18和图19所示，本发明第一方面的实施例提出了一种牙刷头100，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。

刷头主体110包括支座112和第一刷毛114，第一刷毛114设于支座112上。

植毛座130与支座112活动连接，植毛座130包括第二刷毛132。

驱动件140设于刷头主体110，驱动件140用于驱动植毛座130相对于支座112运动。

详细地，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。其中，植毛座130与刷头主体110的支座112活动连接，且驱动件140能够驱动植毛座130相对于支座112运动。

刷头主体110包括第一刷毛114，植毛座130包括第二刷毛132。第一刷毛114固设于支座112上，驱动件140驱动植毛座130相对于支座112运动时，第二刷毛132亦相对于第一刷毛114运动。

具体地，电动牙刷200包括牙刷头100。电动牙刷200工作时，第一刷毛114因电动牙刷200的电机212工作而产生振动。第二刷毛132在振动的同时，还能够相对于第一刷毛114运动，也即，第二刷毛132既运动又振动，使得第二刷毛132更易贴合牙齿，能够有效提升牙齿的清洁效果。另外，由于电动牙刷200工作时，第二刷毛132能够相对于第一刷毛114运动，故而，增大了洁牙面积，能够加快洁牙效率。

也就是说，通过合理设置刷头主体110、植毛座130和驱动件140的配合结构，丰富了牙刷头100的刷毛的洁牙方式，也即，第一刷毛114和第二刷毛132相结合，将振动洁牙和运动洁牙一体结合，在保证洁牙效果的同时，可提升洁牙效率，有利于降低产品的运行能耗，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

实施例2：

如图1至图19所示，在实施例1的基础上，实施例2提供了一种牙刷头100，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。

刷头主体110包括支座112和第一刷毛114，第一刷毛114设于支座112上。

植毛座130与支座112活动连接，植毛座130包括第二刷毛132。

驱动件140设于刷头主体110，驱动件140用于驱动植毛座130相对于支座112运动。

进一步地，如图4、图9、图10、图17、图18和图19所示，植毛座130包括第一座体134，第二刷毛132设于第一座体134。

其中，驱动件140用于驱动第一座体134沿第一方向往复运动。

详细地，进一步限定植毛座130的结构，具体地，植毛座130包括第一座体134，第二刷毛132设于第一座体134，第一座体134作为第二刷毛132的安装载体。第一座体134能够在驱动件140的作用下沿第一方向往复运动，故而，第二刷毛132能够在驱动件140的作用下沿第一方向往复运动。

可以理解的是，牙刷头100工作时，第一刷毛114振动洁牙，第二刷毛132振动洁牙的同时，还能够沿第一方向往复运动。第二刷毛132往复运动的过程中，在增大牙刷头100的刷毛与牙齿的接触面积的同时，还能够保证刷毛对牙齿的清洁频次，使得刷毛更易贴合牙齿，有利于提升洁牙效果。

实施例3：

如图1至图19所示，在实施例2的基础上，实施例3提供了一种牙刷头100，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。

刷头主体110包括支座112和第一刷毛114，第一刷毛114设于支座112上。

植毛座130与支座112活动连接，植毛座130包括第二刷毛132。

驱动件140设于刷头主体110，驱动件140用于驱动植毛座130相对于支座112运动。

植毛座130包括第一座体134，第二刷毛132设于第一座体134。

其中，驱动件140用于驱动第一座体134沿第一方向往复运动。

进一步地，如图12、图13、图15和图16所示，支座112的第一侧设有避让空位1122，支座112的第二侧设有避让口1124，第一刷毛114设于支座112的第二侧。

第一座体134的至少一部分位于避让空位1122内，且第一座体134能够相对于避让空位1122运动；第二刷毛132通过避让口1124伸出支座112的外表面。

详细地，支座112的第一侧设有避让空位1122，支座112的第二侧设有避让口1124，支座112的第一侧和支座112的第二侧相对设置，且避让口1124与避让空位1122连通。

第一座体134的至少一部分位于避让空位1122内，且第一座体134能够相对于避让空位1122运动。也即，避让空位1122具有容置第一座体134的作用，且避让空位1122不会阻碍第一座体134运动。该设置合理利用了支座112的结构，在满足植毛座130与支座112活动连接的使用需求的同时，不会增大刷头主体110的厚度方向的尺寸。

可以理解的是，第二刷毛132通过避让口1124伸出支座112的外表面，也即，装配刷头主体110和植毛座130时，第二刷毛132依次穿过避让空位1122和避让口1124，并将支座112和第一座体134连接在一起。避让口1124和避让空位1122还具有限制第一座体134的运动轨迹的作用，为保证第一刷毛114和第二刷毛132的配合尺寸提供了有效且可靠的结构支撑。

可以理解的是，第一刷毛114设于支座112的第二侧，第二刷毛132通过避让口1124伸出支座112的外表面。也即，第一刷毛114和第二刷毛132位于支座112的同一侧。

实施例4：

如图1至图19所示，在实施例2或实施例3的基础上，实施例4提供了一种牙刷头100，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。

刷头主体110包括支座112和第一刷毛114，第一刷毛114设于支座112上。

植毛座130与支座112活动连接，植毛座130包括第二刷毛132。

驱动件140设于刷头主体110，驱动件140用于驱动植毛座130相对于支座112运动。

进一步地，如图1所示，第一刷毛114包括多排第一毛体1142；第二刷毛132包括多排第二毛体1322，任意相邻两排第一毛体1142之间夹设有一排第二毛体1322。

详细地，第一刷毛114包括多排第一毛体1142，第二刷毛132包括多排第二毛体1322，并限定多排第一毛体1142和多排第二毛体1322的配合结构，使得任意相邻两排第一毛体1142之间夹设有一排第二毛体1322，第二毛体1322能够相对于第一毛体1142运动。这样，细化了第一毛体1142和第二毛体1322的配合区域，丰富了牙齿单位面积上的清洁方式，第二毛体1322能够相对于第一毛体1142沿第一方向往复运动，也即，多排第一毛体1142和多排第二毛体1322形成网格状交错结构，更利于毛体清洁牙缝中的污垢，可保证洁牙效果。

实施例5：

如图1至图19所示，在实施例2至实施例4中的任一实施例的基础上，实施例5提供了一种牙刷头100，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。

刷头主体110包括支座112和第一刷毛114，第一刷毛114设于支座112上。

植毛座130与支座112活动连接，植毛座130包括第二刷毛132。

驱动件140设于刷头主体110，驱动件140用于驱动植毛座130相对于支座112运动。

植毛座130包括第一座体134，第二刷毛132设于第一座体134。

其中，驱动件140用于驱动第一座体134沿第一方向往复运动。

进一步地，如图1、图2、图3、图9、图10、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24和图25所示，植毛座130还包括第二座体136，第二刷毛132还设于第二座体136。

其中，驱动件140还用于驱动第二座体136沿第二方向往复旋转，第一方向不同于第二方向。

详细地，植毛座130还包括第二座体136，第二刷毛132还设于第二座体136，第二座体136作为第二刷毛132的安装载体。第二座体136能够在驱动件140的作用下沿第二方向往复旋转，故而，第二刷毛132能够在驱动件140的作用下沿第二方向往复旋转。

可以理解的是，牙刷头100工作时，第一刷毛114振动洁牙，第一座体134上的第二刷毛132振动洁牙的同时，还能够沿第一方向往复运动，第二座体136上的第二刷毛132振动洁牙的同时，还能够沿第二方向往复旋转。第二刷毛132往复运动的过程中，在增大牙刷头100的刷毛与牙齿的接触面积的同时，还能够保证刷毛对牙齿的清洁频次，使得刷毛更易贴合牙齿，有利于提升洁牙效果。

由于第一座体134上的第二刷毛132和第二座体136上的第二刷毛132的运动方向不同，故而，该设置使得牙刷头100工作时，第一刷毛114和第二刷毛132可从多个方向、多个角度，以多种方式清洁牙齿，丰富了洁牙的方式，有利于提升洁牙效果。

在本实施例中，第一刷毛114和第一座体134上的第二刷毛132的形状相同，第一刷毛114和第二座体136上的第二刷毛132的形状不同。具体地，第一毛体1142的形状为矩形，第一座体134上的第二毛体1322的形状为矩形，第二座体136上的第二毛体1322的形状为柱形。也即，第一座体134上的第二刷毛132的清洁方式与第一刷毛114不同，但第一刷毛114和第一座体134上的第二刷毛132的形状相同，第二座体136上的第二刷毛132的清洁方式与第一刷毛114不同，且第二座体136上的第二刷毛132与第一刷毛114的形状不同。不同的清洁方式配合特定的刷毛形状，能够提升清洁效果。

在其他一些实施例中，第一刷毛114、第一座体134上的第二刷毛132和第二座体136上的第二刷毛132的形状均相同。

在另外一些实施例中，第一刷毛114和第二刷毛132的形状不同。

实施例6：

如图1至图19所示，在实施例5的基础上，实施例6提供了一种牙刷头100，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。

刷头主体110包括支座112和第一刷毛114，第一刷毛114设于支座112上。

植毛座130与支座112活动连接，植毛座130包括第二刷毛132。

驱动件140设于刷头主体110，驱动件140用于驱动植毛座130相对于支座112运动。

植毛座130包括第一座体134，第二刷毛132设于第一座体134。

其中，驱动件140用于驱动第一座体134沿第一方向往复运动。

植毛座130还包括第二座体136，第二刷毛132还设于第二座体136。

其中，驱动件140还用于驱动第二座体136沿第二方向往复旋转，第一方向不同于第二方向。

进一步地，如图11、图12、图14和图15所示，支座112的第二侧还设有沉槽1126和配合轴1128，配合轴1128设于沉槽1126。

第二座体136的至少一部分位于沉槽1126内，第二座体136与配合轴1128转动连接。

其中，支座112的第二侧还设有沉槽1126，第二座体136的至少一部分位于沉槽1126内，且第二座体136与配合轴1128转动连接，第二座体136能够绕配合轴1128的轴线转动。

沉槽1126具有容置第二座体136的作用，且沉槽1126不会阻碍第二座体136运动。该设置合理利用了支座112的结构，在满足植毛座130与支座112活动连接的使用需求的同时，不会增大刷头主体110的厚度方向的尺寸。

可以理解的是，第二刷毛132通过沉槽1126的槽口伸出支座112的外表面，也即，装配刷头主体110和植毛座130时，第二座体136伸入沉槽1126内，并将支座112和第二座体136连接在一起。配合轴1128具有限制第二座体136的运动轨迹的作用，为保证第一刷毛114和第二刷毛132的配合尺寸提供了有效且可靠的结构支撑。

进一步地，如图11所示，支座112的第二侧还设有卡位1130，卡位1130用于支座112的高度方向限位第二座体136。

如图8、图9和图10所示，牙刷头100还包括弹性件160，弹性件160连接于第二座体136和配合轴1128之间。

其中，支座112的第二侧还设有卡位1130，卡位1130与第二座体136配合，卡位1130具有沿支座112的高度方向限位第二座体136的作用，使得既能够满足第二座体136与支座112活动连接的使用需求，又能够避免第二座体136与支座112脱离的情况发生。

具体地，卡位1130设于沉槽1126。

另外，牙刷头100还包括弹性件160，弹性件160具有第一端和第二端，弹性件160的第一端连接第二座体136，弹性件160的第二端连接配合轴1128。弹性件160具有减缓第二座体136运动时的作用力，使得第二座体136相对于支座112运动时更平稳。

具体地，弹性件160包括弹簧、卡簧等，在此不一一列举。

具体地，配合轴1128设有配合槽，弹性件160的第二端位于配合槽内，并与配合槽的槽壁连接。

进一步地，沉槽1126的槽壁包括第一弧形壁，第二座体136的外周壁包括第二弧形壁。

第二弧形壁与第一弧形壁对应设置，且第二弧形壁与第一弧形壁的形状适配。

其中，通过合理设置沉槽1126和第二座体136的配合结构，使得沉槽1126的槽壁包括第一弧形壁，第二座体136的外周壁包括第二弧形壁，第二座体136相对于沉槽1126转动时，第二弧形壁与第一弧形壁对应设置。由于第一弧形壁的形状与第二弧形壁的形状适配，故而，第二座体136相对于沉槽1126转动时，沉槽1126的槽壁不会与第二座体136发生干涉，为第二座体136相对于支座112运动提供了有效且可靠的结构支撑。

具体地，第二座体136的外周壁的形状为环形。

实施例7：

如图1至图19所示，在实施例5或实施例6的基础上，实施例7提供了一种牙刷头100，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。

刷头主体110包括支座112和第一刷毛114，第一刷毛114设于支座112上。

植毛座130与支座112活动连接，植毛座130包括第二刷毛132。

驱动件140设于刷头主体110，驱动件140用于驱动植毛座130相对于支座112运动。

植毛座130包括第一座体134，第二刷毛132设于第一座体134。

其中，驱动件140用于驱动第一座体134沿第一方向往复运动。

植毛座130还包括第二座体136，第二刷毛132还设于第二座体136。

其中，驱动件140还用于驱动第二座体136沿第二方向往复旋转，第一方向不同于第二方向。

进一步地，如图7、图9、图10、图17、图18、图19、图27和图28所示，刷头主体110设有通道120，驱动件140设于通道120，驱动件140连杆142、主动轴144和定位轴146。

连杆142与通道120转动连接。

主动轴144的第一端连接连杆142，主动轴144的第二端伸出通道120并与第一座体134连接，连杆142通过主动轴144驱动第一座体134运动。

定位轴146的第一端连接连杆142，定位轴146的第二端伸出通道120并与第一座体134转动连接，且第一座体134能够绕定位轴146的轴线旋转。

详细地，刷头主体110设有通道120，驱动件140设于通道120，也即，通道120具有容置驱动件140的作用。

驱动件140包括连杆142、主动轴144和定位轴146，主动轴144和定位轴146均与连杆142连接，且连杆142与电机212的驱动轴2122连接。电机212的驱动轴2122的转动角度大于0°，且小于90°，电机212工作能够驱动连杆142沿第三方向往复转动，连杆142通过主动轴144带动第一座体134沿第一方向往复运动。

可以理解的是，定位轴146的第二端伸出通道120并与第一座体134转动连接，第一座体134能够绕定位轴146的轴线转动，定位轴146作为第一座体134转动的支点，具有限制第一座体134的转动路径的作用。主动轴144和定位轴146相配合，以保证第一座体134相对于支座112的配合尺寸。

进一步地，如图17和图18所示，第一座体134设有第一卡槽1342，主动轴144的第二端卡设于第一卡槽1342内。

如图6、图7、图9和图10所示，驱动件140还包括定位转轴148，定位转轴148连接支座112和第一座体134，且第一座体134能够绕定位转轴148的轴线转动。

其中，第一座体134设有第一卡槽1342，主动轴144的第二端卡设于第一卡槽1342内，也即，连杆142和第一座体134通过主动轴144连接为一个整体，以实现连杆142驱动第一座体134沿第一方向往复运动。

驱动件140还包括定位转轴148，定位转轴148连接支座112和第一座体134，且第一座体134能够相对于定位转轴148转动。定位轴146的第一端连接支座112，定位轴146的第二端与第一座体134转动连接，第一座体134能够绕定位转轴148的轴线转动。也即，第一座体134和支座112通过定位转轴148连接为一个整体。

可以理解的是，定位转轴148的轴线与定位轴146的轴线共线，定位转轴148和定位轴146相配合，将连杆142、第一座体134和支座112连接为一个整体。且定位转轴148和定位轴146相配合，共同作为第一座体134转动的支点，具有限制第一座体134的转动路径的作用。主动轴144、定位转轴148和定位轴146相配合，以保证第一座体134相对于支座112的配合尺寸。

进一步地，如图7、图9和图10所示，刷头主体110还包括固定件116和刷柄118。

刷柄118连接于固定件116和支座112之间，固定件116和刷柄118之间合围出通道120。

其中，刷头主体110还包括固定件116和刷柄118，刷柄118位于固定件116和支座112之间，且固定件116和支座112均与刷柄118连接，固定件116和刷柄118相配合，以合围出容置连杆142的通道120。

可以理解的是，电机212的驱动轴2122的一部分穿过固定件116并伸入通道120内，驱动轴2122位于通道120内的部分与连杆142可拆装连接。

实施例8：

如图1至图19所示，在实施例5至实施例7中的任一实施例的基础上，实施例8提供了一种牙刷头100，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。

刷头主体110包括支座112和第一刷毛114，第一刷毛114设于支座112上。

植毛座130与支座112活动连接，植毛座130包括第二刷毛132。

驱动件140设于刷头主体110，驱动件140用于驱动植毛座130相对于支座112运动。

植毛座130包括第一座体134，第二刷毛132设于第一座体134。

其中，驱动件140用于驱动第一座体134沿第一方向往复运动。

植毛座130还包括第二座体136，第二刷毛132还设于第二座体136。

其中，驱动件140还用于驱动第二座体136沿第二方向往复旋转，第一方向不同于第二方向。

进一步地，如图6、图7、图9和图10所示，支座112设有避让孔1132，驱动件140包括次动轴150，次动轴150的第一端穿过避让孔1132并与第一座体134连接。

第二座体136设有配合部1362，次动轴150的第二端与配合部1362连接，第一座体134通过次动轴150带动第二座体136运动。

详细地，驱动件140包括次动轴150，次动轴150具有第一端和第二端，次动轴150的第一端穿过避让孔1132并与第一座体134连接，次动轴150的第二端与第二座体136的配合部1362连接。第一座体134沿第一方向往复运动，能够带动次动轴150运动，次动轴150运动能够带动配合部1362运动，进而实现第二座体136沿第二方向往复旋转的目的。该设置在保证第二座体136沿第二方向往复旋转的使用需求的同时，减少了用于驱动第二座体136旋转的材料投入，有利于降低产品的生产成本，且可降低驱动件140对牙刷头100内部空间的占用率，有利于实现牙刷头100的轻巧化。

进一步地，如图20和图21所示，配合部1362包括第一凸块1364和第二凸块1366。

第二凸块1366间隔布置于第一凸块1364的一侧。

次动轴150的第二端伸入第一凸块1364和第二凸块1366之间。

第一凸块1364与第二凸块1366之间的间距，大于次动轴150的轴径。

其中，配合部1362包括第一凸块1364和第二凸块1366，第一凸块1364与第二凸块1366间隔布置，次动轴150的第二端能够伸入第一凸块1364和第二凸块1366之间。由于第一凸块1364与第二凸块1366之间的间距，大于次动轴150的轴径，该设置为次动轴150带动第二座体136沿第二方向往复旋转提供了有效且可靠的结构支撑。

具体地，可根据实际使用需求设置第二座体136的转动角度，第二座体136的转动角度与第一凸块1364和第二凸块1366之间的间距具有关联性，也与次动轴150的转动角度具有关联性。

实施例9：

如图1至图19所示，在实施例5至实施例8中的任一实施例的基础上，实施例9提供了一种牙刷头100，牙刷头100包括刷头主体110、植毛座130和驱动件140。

刷头主体110包括支座112和第一刷毛114，第一刷毛114设于支座112上。

植毛座130与支座112活动连接，植毛座130包括第二刷毛132。

驱动件140设于刷头主体110，驱动件140用于驱动植毛座130相对于支座112运动。

植毛座130包括第一座体134，第二刷毛132设于第一座体134。

其中，驱动件140用于驱动第一座体134沿第一方向往复运动。

植毛座130还包括第二座体136，第二刷毛132还设于第二座体136。

其中，驱动件140还用于驱动第二座体136沿第二方向往复旋转，第一方向不同于第二方向。

进一步地，如图6、图7、图9、图10和图22所示，驱动件140还包括连接件152。

连接件152的第一端连接支座112。

第二座体136设有滑道1368，连接件152的第二端伸入滑道1368内，连接件152的第二端与滑道1368滑动配合。

详细地，驱动件140包括第一端和第二端，连接件152的第一端连接支座112，且连接件152的第二端与第二座体136的滑道1368滑动配合。连接件152将支座112和第二座体136连接为一个整体，该设置能够保证支座112和第二座体136的配合尺寸，在保证第二座体136能够沿第二方向往复旋转的同时，可避免第二座体136与支座112分离的情况发生。

另外，牙刷头100运动时，滑道1368相对于连接件152运动，滑道1368与连接件152的第二端配合，能够起到限定第二座体136的旋转路径的作用。

实施例10：

如图26、图27、图29、图30、图31和图34所示，本发明第二方面的实施例提出了一种电动牙刷200，包括：主机210，主机210包括电机212；及第一方面中任一实施例的牙刷头100，电机212的驱动轴2122连接牙刷头100的连杆142。

本发明提供的电动牙刷200，因包括如第一方面中任一技术方案的牙刷头100，因此，具有上述牙刷头100的全部有益效果，在此不做一一陈述。

进一步地，如图31、图32和图33所示，主机210还包括：外壳214，外壳214包括连接管2142。

电机212设于外壳214，且驱动轴2122的第一部分通过连接管2142伸出外壳214的外表面，并与连杆142连接。

连接管2142的长度h1大于等于18mm，且小于等于22mm；驱动轴2122的第一部分的端部至连接管2142的起始端的距离h2大于等于30mm，且小于等于45mm。

详细地，通过合理设置外壳214和驱动轴2122的配合结构，使得驱动轴2122的第一部分通过外壳214的连接管2142伸出外壳214的外表面，并与连杆142连接。

连接管2142的长度h1大于等于18mm，且小于等于22mm，该设置能够保证牙刷头100与外壳214装配的结构强度，使得牙刷头100能够稳固且牢靠地装配于主机210上，可以减小电动牙刷200工作时，牙刷头100的晃动量。

具体地，连接管2142的长度h1包括19mm、20mm和21mm等等，在此不一一列举。

驱动轴2122的第一部分的端部至连接管2142的起始端的距离h2大于等于30mm，且小于等于45mm。也即，保证了驱动轴2122的第一部分的长度，能够保证驱动轴2122与连杆142的配合长度，使得牙刷头100能够稳固且牢靠地装配于主机210上，可以减小电动牙刷200工作时，牙刷头100的晃动量。

具体地，驱动轴2122的第一部分的端部至连接管2142的起始端的距离包括：32mm、34mm、36mm、38mm、40mm、42mm和44mm等等，在此不一一列举。

实施例11：

如图26、图27、图29、图30、图31和图34所示，在实施例10的基础上，实施例11提供了一种电动牙刷200，包括：主机210，主机210包括电机212；及第一方面中任一实施例的牙刷头100，电机212的驱动轴2122连接牙刷头100的连杆142。

进一步地，如图31和图32所示，沿驱动轴2122至连杆142的方向，驱动轴2122的第一部分包括第一驱动段2124和第二驱动段2126。

第二驱动段2126的外周壁的一部分为安装平面2130，安装平面2130相比于第一驱动段2124的外周壁更靠近驱动轴2122的轴线。

详细地，驱动轴2122的第一部分包括第一驱动段2124和第二驱动段2126，第二驱动段2126位于第一驱动段2124和支座112之间。

第二驱动段2126的外周壁的一部分为安装平面2130，安装平面2130相比于第一驱动段2124的外周壁更靠近驱动轴2122的轴线，安装平面2130与第一驱动段2124之间形成安装卡槽，连杆142设有第一凸部，第一凸部插接于安装卡槽。电机212工作时，安装平面2130与第一驱动段2124相配合能够有效定位牙刷头100，避免牙刷头100打滑导致牙刷头100转动失效的情况发生。

进一步地，如图32所示，驱动轴2122的第一部分的端部形成有倒角2127。

其中，驱动轴2122的第一部分的端部形成有倒角2127，倒角2127具有导向的作用，方便***牙刷头100内。

进一步地，如图31和图32所示，第二驱动段2126的外周壁设有第二卡槽2128。

其中，第二驱动段2126的外周壁设有第二卡槽2128，连杆142设有第二凸部，第二凸部卡设于第二卡槽2128内，该设置有利于有效定位牙刷头100，避免牙刷头100打滑导致牙刷头100转动失效的情况发生。

进一步地，电机212为声波电机212；驱动轴2122的转动角度大于0°，且小于等于90°。如，驱动轴2122的转动角度包括10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°等等，在此不一一列举。

具体地，第二卡槽2128的深度d1和第二卡槽2128的槽口至安装平面2130的距离d2满足：d1≤0.5×d2。

具体地，倒角2127的角度大于等于30°，且小于等于60°。如，倒角2127的角度包括35°、40°、45°、50°和55°等等，在此不一一列举。

具体地，如图33所示，第二卡槽2128的形状为V形，V形卡槽的夹角a1大于等于60°，且小于等于90°。如，V形卡槽的夹角a1包括：65°、70°、75°、80°和85°等等，在此不一一列举。

具体地，如图33所示，安装平面2130与第一驱动段2124的端部的夹角a2大于等于100°，且小于等于150°。如，安装平面2130与第一驱动段2124的端部的夹角a2包括：100°、110°、120°、130°和140°等等，在此不一一列举。

实施例12：

胶套216、支撑件218和前连接套220依次组装在电机212上。开关230和连接垫240依次组装在电机212上。

电控板260和电池270分别组装在支架250上。

电机212组装在支架250上，并将电控板260分别和开关230、电池270依次焊接起来，最后将其装入外壳214内。

牙刷头100组装在主机210。由电机212带动第一座体134往复摆动和带动第二座体136转动。

第一座体134组装在支座112上，并将次动轴150穿过支座112并与第一座体134连接，再将定位转轴148穿过支座112***到第一座体134。

弹性件160装入配合轴1128内，再将第二座体136装入到支座112的卡位1130上，并将连接件152穿入支座112，将第二座体136固定在支座112上。

主动轴144和定位轴146依次组装在连杆142上，将其组件装入刷柄118内。

固定件116装入刷柄118上。

电机212的驱动轴2122设有安装平面2130，驱动轴2122***牙刷主体的通道120内，并与连杆142连接。驱动轴2122带动连杆142沿第三方向往复旋转。连杆142能够驱动第一座体134左右摆动的同时带动第二座体136旋转。第一座体134的摆动角度和声波电机212的驱动轴2122的输出角度一致。

第二座体136旋转的角度可以任意调节，第二座体136的旋转角度大于0°，且小于等于90°。

连杆142围绕驱动轴2122的轴线以摆动方式转动时，第一座体134左右摆动，且其摆动幅度大于支座112上的第一刷毛114的摆动幅度。支座112上的第一刷毛114的摆动幅度与声波电机212一致。第二座体136可以带动第二刷毛132进行一定角度的往复旋转。

电机212的驱动轴2122***到牙刷头100内带动连杆142转动，连杆142上设置的主动轴144左右摆动，带动第一座体134左右往复摆动。第一座体134上设置的次动轴150同时左右摆动，进而带动第二座体136左右往复旋转。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种牙刷头，其特征在于，包括：

刷头主体，所述刷头主体包括支座和第一刷毛，所述第一刷毛设于所述支座上，所述支座设有避让孔；

植毛座，与所述支座活动连接，所述植毛座包括第二刷毛；

驱动件，设于所述刷头主体，所述驱动件用于驱动所述植毛座相对于所述支座运动；

所述植毛座包括：

第一座体，所述第二刷毛设于所述第一座体；

其中，所述驱动件用于驱动所述第一座体沿第一方向往复运动；

所述植毛座还包括：

第二座体，所述第二刷毛还设于所述第二座体；

其中，所述驱动件还用于驱动所述第二座体沿第二方向往复旋转，所述第一方向不同于所述第二方向；

所述刷头主体设有通道，所述驱动件设于所述通道；

所述驱动件包括：

连杆，与所述通道转动连接；

主动轴，所述主动轴的第一端连接所述连杆，所述主动轴的第二端伸出所述通道并与所述第一座体连接，所述连杆通过所述主动轴驱动所述第一座体运动；

次动轴，所述次动轴的第一端穿过所述避让孔并与所述第一座体连接；

所述第二座体设有配合部，所述次动轴的第二端与所述配合部连接，所述第一座体通过所述次动轴带动所述第二座体运动；

所述连杆上设置的所述主动轴左右摆动，带动所述第一座体左右往复摆动，所述第一座体上设置的所述次动轴同时左右摆动，进而带动所述第二座体左右往复旋转；

所述第一座体左右摆动的摆动幅度大于所述支座上所述第一刷毛的摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的牙刷头，其特征在于，所述支座的第一侧设有避让空位，所述支座的第二侧设有避让口，所述第一刷毛设于所述支座的第二侧；

所述第一座体的至少一部分位于所述避让空位内，且所述第一座体能够相对于所述避让空位运动；

所述第二刷毛通过所述避让口伸出所述支座的外表面。

3.根据权利要求1所述的牙刷头，其特征在于，所述第一刷毛包括多排第一毛体；

所述第二刷毛包括多排第二毛体，任意相邻两排第一毛体之间夹设有一排所述第二毛体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的牙刷头，其特征在于，所述支座的第二侧还设有沉槽和配合轴，所述配合轴设于所述沉槽；

所述第二座体的至少一部分位于所述沉槽内，所述第二座体与所述配合轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的牙刷头，其特征在于，所述支座的第二侧还设有卡位，所述卡位用于沿所述支座的高度方向限位所述第二座体；

所述牙刷头还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第二座体和所述配合轴之间。

6.根据权利要求4所述的牙刷头，其特征在于，所述沉槽的槽壁包括第一弧形壁，所述第二座体的外周壁包括第二弧形壁，所述第二弧形壁与所述第一弧形壁对应设置，且所述第二弧形壁与所述第一弧形壁的形状适配。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的牙刷头，其特征在于，所述驱动件还包括：定位轴，所述定位轴的第一端连接所述连杆，所述定位轴的第二端伸出所述通道并与所述第一座体转动连接，且所述第一座体能够绕所述定位轴的轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的牙刷头，其特征在于，

所述第一座体设有第一卡槽，所述主动轴的第二端卡设于所述第一卡槽内；

所述驱动件还包括定位转轴，所述定位转轴连接所述支座和所述第一座体，且所述第一座体能够绕所述定位转轴的轴线转动。

9.根据权利要求7所述的牙刷头，其特征在于，所述刷头主体还包括：

固定件；

刷柄，连接于所述固定件和所述支座之间，所述固定件和所述刷柄之间合围出所述通道。

10.根据权利要求1所述的牙刷头，其特征在于，所述配合部包括：

第一凸块；

第二凸块，间隔布置于所述第一凸块的一侧，所述次动轴的第二端伸入所述第一凸块和所述第二凸块之间；

其中，所述第一凸块与所述第二凸块之间的间距，大于所述次动轴的轴径。

11.根据权利要求1所述的牙刷头，其特征在于，所述驱动件包括：

连接件，所述连接件的第一端连接所述支座；

所述第二座体设有滑道，所述连接件的第二端伸入所述滑道内，所述连接件的第二端与所述滑道滑动配合。

12.一种电动牙刷，其特征在于，包括：

主机，所述主机包括电机；及

如权利要求1至11中任一项所述的牙刷头，所述电机的驱动轴连接所述牙刷头的连杆。

13.根据权利要求12所述的电动牙刷，其特征在于，所述主机还包括：

外壳，所述外壳包括连接管；

所述电机设于所述外壳，且所述驱动轴的第一部分通过所述连接管伸出所述外壳的外表面，并与所述连杆连接；

所述连接管的长度大于等于18mm，且小于等于22mm；

所述驱动轴的第一部分的端部至所述连接管的起始端的距离大于等于30mm，且小于等于45mm。

14.根据权利要求13所述的电动牙刷，其特征在于，

沿所述驱动轴至所述连杆的方向，所述驱动轴的第一部分包括第一驱动段和第二驱动段；

所述第二驱动段的外周壁的一部分为安装平面，所述安装平面相比于所述第一驱动段的外周壁更靠近所述驱动轴的轴线。

15.根据权利要求14所述的电动牙刷，其特征在于，

所述驱动轴的第一部分的端部形成有倒角；

所述第二驱动段的外周壁设有第二卡槽。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的电动牙刷，其特征在于，

所述电机为声波电机；

所述驱动轴的转动角度大于0°，且小于等于90°。