CN215779789U - 筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筋膜枪，筋膜枪包括：外壳，外壳内形成有安装腔；驱动电机，驱动电机设置于安装腔内且包括：定子和动子，定子固定在安装腔内，动子用于与按摩头连接，动子能够在定子的驱动下沿预设方向做往复直线运动；弹性件，弹性件设置于动子的运动路径中，以对动子进行弹性限位。由此，通过将弹性件设置在动子的运动路径中，使弹性件不仅可以对动子的运动进行缓冲与限位，而且可以减小动子运动时的振动，从而可以降低动子运动时产生的噪声，进而可以提升用户的使用体验。

Description

筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及按摩器械技术领域，尤其是涉及一种筋膜枪。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人们希望在工作或生活中身体相应部位肌肉产生的酸痛可以得到缓解，筋膜枪以其可以反复地冲击肌肉以及身体的软组织，促进身体相应部位的肌肉以及软组织的血液循环，从而有效地将肌肉中的肌酸排出的特点得到人们的认可，正逐渐走进人们的视野。

在相关技术中，筋膜枪的传动机构大多由电机带动偏心轮转动，偏心轮通过传动机构带动按摩头运动。此种传动机构存在成本高、结构复杂和产生的噪音较大等问题，且使用时由于整机振动频率较大，用户在使用筋膜枪时，会存在握不住机身或出现手麻的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种筋膜枪，该筋膜枪的振动较小，并且产生的噪音较小。

根据本实用新型的筋膜枪包括：外壳，所述外壳内形成有安装腔；驱动电机，所述驱动电机设置于所述安装腔内且包括：定子和动子，所述定子固定在所述安装腔内，所述动子用于与按摩头连接，所述动子能够在所述定子的驱动下沿预设方向做往复直线运动；弹性件，所述弹性件设置于所述动子的运动路径中，以对所述动子进行弹性限位。

由此，通过将弹性件设置在动子的运动路径中，使弹性件不仅可以对动子的运动进行缓冲与限位，而且可以减小动子运动时的振动，从而可以降低动子运动时产生的噪声，进而可以提升用户的使用体验。

在本实用新型的的一些示例中，所述筋膜枪包括：安装件，所述动子通过所述安装件与所述按摩头连接；所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件通过对所述安装件进行弹性限位以实现对所述动子的弹性限位。

在本实用新型的的一些示例中，所述安装件包括：安装部和翻边部，所述翻边部设置于所述安装部的外周上，所述安装部设置于所述动子上，所述第一弹性件设置于所述翻边部的运动路径中。

在本实用新型的的一些示例中，所述安装件还包括：隔离部，所述隔离部设置于所述安装部内，以将所述安装部内的空间隔离成第一安装槽和第二安装槽，所述动子的端部设置于所述第一安装槽内，所述按摩头的端部设置于所述第二安装槽内。

在本实用新型的的一些示例中，所述筋膜枪还包括：套筒，所述套筒设置于所述安装腔内且套设在所述动子上，所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述套筒与所述动子之间，以提供给所述动子向远离所述定子方向移动的弹性阻碍力。

在本实用新型的的一些示例中，所述套筒包括：第一套筒部、第二套筒部和第一连接部，所述第一连接部连接于所述第一套筒部和所述第二套筒部之间，所述第一套筒部套设在所述动子上，所述第二套筒部位于所述第一套筒部的外周且与所述第一套筒部形成有第一容纳槽，所述第一弹性件设置于所述第一容纳槽内，所述第一弹性件的一端止抵在所述第一连接部上且另一端用于与所述动子相配合。

在本实用新型的的一些示例中，所述第一套筒部的轴向长度小于所述第二套筒部的轴向长度，所述第一弹性件的轴向长度大于所述第一套筒部的轴向长度。

在本实用新型的的一些示例中，所述第一套筒部的轴向长度小于所述第二套筒部的轴向长度，所述第一弹性件包括：主体部和限位部，所述限位部设置于所述主体部邻近所述驱动电机的一端，所述主体部设置于所述第一容纳槽内且所述限位部朝向径向内侧延伸且抵接在所述第一套筒部的端部。

在本实用新型的的一些示例中，所述第一弹性件的外径等于所述第二套筒部的内径；或所述第一弹性件的外径大于所述第二套筒部的内径。

在本实用新型的的一些示例中，所述套筒为金属套筒且所述套筒与所述动子相对应的内周面为经过抛光的内周面。

在本实用新型的的一些示例中，所述驱动电机还包括：电机壳，所述定子设置于所述电机壳内，所述动子穿设所述电机壳，所述弹性件包括第二弹性件且设置于所述动子背离所述按摩组件的一端和所述电机壳之间。

在本实用新型的的一些示例中，所述电机壳包括：主壳体和盖体，所述盖体设置于所述主壳体背离所述按摩组件的一端，电机壳设置有第二容纳槽，所述第二弹性件设置于所述第二容纳槽内，所述第二弹性件的一端止抵在所述第二容纳槽的底部上且另一端用于与所述动子相配合。

在本实用新型的的一些示例中，所述主壳体包括：第三套筒部、第四套筒部和第二连接部，所述第二连接部连接于所述第三套筒部和所述第四套筒部之间，所述第三套筒部套设在所述动子上，所述第四套筒部位于所述第三套筒部的外周且与所述第三套筒部形成有第三容纳槽，所述定子设置于所述第三容纳槽内。

在本实用新型的的一些示例中，所述驱动电机还包括：电机壳，所述定子包括：线圈和支架，所述线圈绕设在所述支架上，所述电机壳设置有第一限位部，所述支架设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部周向限位配合，所述线圈用于通电产生磁性，所述动子具有磁性。

在本实用新型的的一些示例中，所述第一限位部和所述第二限位部均为多个，多个所述第一限位部与多个所述第二限位部一一对应，所述第一限位部为凸起和凹槽中的一个，所述第二限位部为凸起和凹槽中的另一个。

在本实用新型的的一些示例中，所述弹性件为弹簧、橡胶件、硅胶件和乳胶件、海绵件、泡棉件中的一种。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的筋膜枪的***图；

图2是根据本实用新型实施例的驱动电机的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的驱动电机和按摩组件的***图；

图4是根据本实用新型实施例的驱动电机的剖面图；

图5是根据本实用新型实施例的套筒的剖面图；

图6是根据本实用新型实施例的套筒的示意图。

附图标记：

100-筋膜枪；

10-外壳；11-安装腔；12-第一通孔；13-前盖；

20-驱动电机；21-定子；211-线圈；212-支架；2121-第二限位部；22-动子；

31-安装件；311-安装部；3111-隔离部；3112-第一安装槽；3113-第二安装槽；312-翻边部；32-按摩头；

40-弹性件；41-第一弹性件；411-主体部；412-限位部；42-第二弹性件；

50-套筒；51-第一套筒部；52-第二套筒部；53-第一连接部；54-第一容纳槽；

60-电机壳；61-主壳体；611-第三套筒部；612-第四套筒部；613-第二连接部；614-第三容纳槽；615-第二定位部；62-盖体；621-第一定位部；63-第二容纳槽；64-第一限位部；

70-电池；71-第一电路板；72-第二电路板；73-导线；74-手柄。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的筋膜枪100。

结合图1和图3所示，根据本实用新型实施例的筋膜枪100可以主要包括：外壳10、驱动电机20和弹性件40。

结合图1所示，外壳10内形成有相对密闭的安装腔11，驱动电机20设置于安装腔11内。外壳10可以由相对坚硬的材料制成，例如：外壳10可以由硬质塑料制成，如此，外壳10不仅可以防止外界异物进入安装腔11，损坏安装腔11中的驱动电机20，而且当筋膜枪100受到外力冲击时，外壳10可以保护驱动电机20的结构不被外力冲击导致损坏，这样可以提升驱动电机20的可靠性，从而可以延长筋膜枪100的使用寿命。

结合图1和图3所示，驱动电机20可以主要包括：定子21和动子22，定子21固定在安装腔11内，动子22相对定子21可以进行移动，动子22可以用于与按摩头32连接，并且动子22可以在定子21的驱动下沿预设方向作直线运动。其中，外壳10可以为圆柱形结构，所以预设方向可以为外壳10的轴向方向，当筋膜枪100正常工作时，动子22在定子21的驱动下可以相对定子21进行往复的轴向直线运动。

外壳10的一端设置有与安装腔11相连通的第一通孔12，动子22连接有按摩头32，具体地，按摩头32可以穿设第一通孔12与动子22进行连接，如此设置，通过定子21驱动动子22做往复的直线运动，从而使动子22带动与其连接的按摩头32一同做往复直线运动，这样配合简单直接，可以省去驱动电机20与按摩头32之间的传动部件，从而可以有效提升筋膜枪100的传动效率。

另外，如此设置，相较于驱动电机通过转动来驱动按摩头进行直线往复运动，将驱动电机20以及按摩头32均设置为直线运动，并且通过驱动电机20的轴向直线运动来带动按摩头32进行轴向直线运动，可以使驱动电机20驱动按摩头32的结构以及原理简单直接，不仅可以减小筋膜枪100的体积以及质量，而且可以防止出现驱动电机20通过凸轮连杆等传动机构来带动按摩头32进行直线运动带来的定位误差，另外，这样还可以减少传动过程中产生的机械噪音，从而可以优化筋膜枪100的结构设计。

进一步地，结合图1所示，弹性件40设置于动子22往复运动的运动路径中，弹性件40可以对动子22进行弹性限位。具体地，弹性件40安装设置在动子22往复运动的运动路径中，在动子22往复运动的过程中，弹性件40可以对动子22和按摩头32的运动起到缓冲作用，这样不仅可以使动子22和按摩头32的运动平顺稳定，而且可以限制动子22和按摩头32，防止动子22和按摩头32运动过度，避免动子22和按摩头32脱离运动轨道，这样可以提升动子22和按摩头32运动的稳定性与可靠性，从而可以提升筋膜枪100的结构可靠性。

另外，弹性件40还可以部分吸收动子22和按摩头32运动时产生的振动，从而可以降低动子22和按摩头32运动时筋膜枪100发出的噪音，这样不仅可以提升用户的使用体验，而且可以防止动子22和按摩头32振动太大，导致筋膜枪100的结构不稳定，可以提升筋膜枪100的结构可靠性。

由此，通过将弹性件40设置在动子22和按摩头32的运动路径中，不仅可以对动子22和按摩头32的运动进行缓冲与限位，而且可以部分吸收动子22和按摩头32运动时的振动，从而可以降低动子22和按摩头32运动时产生的噪声，进而可以提升用户的使用体验。

结合图1和图2所示，筋膜枪100可以主要包括：安装件31，动子22设置于安装件21上，并且动子22可以用于通过安装件21与按摩头32连接，弹性件40可以包括第一弹性件41，并且第一弹性件41设置于安装件31的运动路径中，第一弹性件41通过对安装件31进行弹性限位，从而实现对动子22的弹性限位。

在一种实施方式中，按摩头32、安装件31和动子22顺次连接，从左到右依次是：按摩头32、安装件31和动子22，按摩头32相对安装件31可以安装拆卸，这样可以方便用户对按摩头32进行拆卸更换。当然，安装件31也可以设置成按摩头32的一部分，即起安装作用的部分，这样可以使得筋膜枪100的结构更加简单。其中，安装件31可以为活塞类或套筒类结构。

另外，相较于转子做旋转运动来驱动按摩头32进行往复的直线运动，这样可以减少驱动电机20驱动按摩头32作直线往复运动时的能量损耗，可以提升驱动电机20的传动效率，从而可以进一步地优化筋膜枪100的工艺结构。

进一步地，第一弹性件41还可以通过缓冲安装件31来降低动子22和按摩头32在运动的过程中的振动，从而可以降低筋膜枪100工作时的噪音，这样可以进一步地提升用户的使用体验。

结合图3和图4所示，安装件31可以主要包括：安装部311和翻边部312。翻边部312设置于安装部311的外周上，安装部311设置于动子22上，第一弹性件41设置于翻边部312的运动路径中。通过设置第一弹性件41位于翻边部312的运动路径中，当动子22带动安装部311进行往复运动时，翻边部312能够与第一弹性件41进行抵接配合，第一弹性件41通过提供给翻边部312阻碍其向套筒50移动的弹性力，从而对整个安装件31进行缓冲。如此设置，将翻边部312设置在安装部311的外周，不仅可以巧妙地利用安装部311外周的空间，而且当翻边部312将第一弹性件41的长度挤压至小于第二套筒部52的轴向长度时，翻边部312会与第二套筒50的端部相抵接配合，从而可以进一步地保证安装件31以及与安装件31相连接的按摩头32不会运动过度，可以更加可靠地对安装件31与按摩头32的运动进行限定，进而可以进一步地提升筋膜枪100的结构可靠性。

结合图4所示，安装件31还可以主要包括：隔离部3111。隔离部3111设置于安装部311内，隔离部3111可以将安装部311内的空间隔离成第一安装槽3112和第二安装槽3113，动子22的端部设置于第一安装槽3112内，按摩头32的端部设置于第二安装槽3113内。具体地，隔离部3111可以将动子22的端部与按摩头32的端部相互隔开，这样可以保证按摩头32与动子22的相对独立性，防止动子22与按摩头32相接触，影响按摩头32的对人体的按摩效果，从而可以进一步地提升筋膜枪100的结构可靠性。

结合图1和图3所示，筋膜枪100还可以主要包括：套筒50，套筒50设置于安装腔11内，并且套筒50可以套设在动子22上，具体地，套筒50可以套设在安装件31上，弹性件40包括第一弹性件41，第一弹性件41设置于套筒50与动子22之间，第一弹性件41可以提供给动子22阻碍其向套筒50移动的弹性力。

具体地，通过将套筒50设置在动子22上，可以使套筒50限定动子22的运动方向，这样套筒50不仅可以使动子22的往复运动更加稳定，而且套筒50可以对动子22起到保护作用，可以进一步地提升动子22的运动稳定性。另外，这样还可以提升动子22的结构强度，从而可以进一步地提升筋膜枪100的结构可靠性。

进一步地，结合图3和图4所示，将第一弹性件41安装设置在套筒50与动子22之间，在动子22相对于套筒50进行往复运动时，第一弹性件41可以提供给动子22向远离定子21方向移动的弹性阻碍力，即第一弹性件41可以对动子22向远离定子21方向的移动起到缓冲作用，这样不仅可以使动子22的运动更加稳定，而且可以防止动子22与套筒50发生撞击，导致筋膜枪100结构被损坏，也可以避免筋膜枪100发出较大的振动及噪音，降低用户的使用体验，这样可以进一步地提升筋膜枪100的结构可靠性。

结合图5和图6所示，套筒50内可以主要包括：第一套筒部51、第二套筒部52和第一连接部53。第一连接部53连接于第一套筒部51和第二套筒部52之间，第一套筒部51套设在动子22上，第二套筒部52位于第一套筒部51的外周，并且第二套筒部52与第一套筒部51形成有第一容纳槽54，第一弹性件41设置于第一容纳槽54内，第一弹性件41的一端止抵在第一连接部53上，并且第一弹性件41的另一端用于与动子22相配合。具体地，第一套筒部51和第二套筒部52均为两端开口的圆柱形，第一连接部53连接于第一套筒部51和第二套筒部52之间，这样可以使第二套筒部52与第一套筒部51形成第一容纳槽54，将第一弹性件41安装设置在第一套筒部51与第二套筒部52之间的第一容纳槽54中，可以充分利用套筒50内的空间，不仅可以提升筋膜枪100的空间利用率，而且可以使筋膜枪100的结构更加紧凑。

进一步地，结合图3和图4所示，将第一弹性件41的一端止抵在第一连接部53上，并且第一弹性件41的另一端用于与动子22相配合，这样不仅可以使第一弹性件41在第一容纳槽54中的安装设置稳定可靠，而且当动子22挤压第一弹性件41，使第一弹性件41发生弹性形变时，第一连接部53与第一容纳槽54可以对第一弹性件41进行限定，可以使第一弹性件41的弹性形变稳定持续，可以防止第一弹性件41在弹性形变的过程中发生位移，从而导致第一弹性件41无法处在正确的位置，对动子22起到正常的缓冲作用，这样可以进一步地保证筋膜枪100的结构可靠性。

结合图4所示，第一套筒部51的轴向长度小于第二套筒部52的轴向长度，第一弹性件41的轴向长度大于第一套筒部51的轴向长度，具体地，将第一套筒部51的轴向长度设置得小于第二套筒部52的轴向长度，可以使第二套筒部52对第一容纳槽54中的部件起到限定阻挡的作用，当动子22挤压第一弹性件41，使第一弹性件41发生弹性形变时，第二套筒部52可以抵住第一弹性件41，以防止第一弹性件41向套筒50外发生弯折与偏移，从而可以保证第一弹性件41的结构可靠性。

进一步地，结合图4所示，当第一弹性件41的轴向长度小于第一套筒部51的长度，动子22向套筒50运动时，第一套筒部51会与动子22相抵持，并且使动子22无法接触到第一弹性件41，这样会使第一弹性件41无法对动子22起到缓冲作用，导致动子22直接与第一套筒部51进行接触碰撞，不仅造成筋膜枪100产生较大的振动以及噪音，而且会使按摩头32对人体的按摩顿挫突兀，降低用户的使用效果，所以，将第一弹性件41的轴向长度设置地大于第一套筒部51的轴向长度，这样当动子22向套筒50移动时，动子22可以先与第一弹性件41接触，并且使第一弹性件41提供给动子22阻碍其向套筒50移动的弹性力，这样不仅可以使按摩头32对人体的按摩平顺稳定，而且可以进一步地减小筋膜枪100的振动以及噪音。

另外，结合图4所示，第一弹性件41的轴向长度需要设置地小于第二套筒部52的长度，这样可以防止第一弹性件41发生弹性形变时，第一弹性件41高于第二套筒部52部分的由于没有第二套筒部52的抵接限定，会发生弯折偏移，如此设置，可以进一步地保证第一弹性件41的结构稳定性，从而可以提升筋膜枪100的可靠性。所以，当第二套筒部52的轴向长度为L1，第一弹性件41的长度为L2,第一套筒部51的长度为L3时，L1、L2、L3满足关系式：L1＞L2＞L3。

结合图4所示，第一套筒部51的轴向长度小于第二套筒部52的轴向长度，第一弹性件41可以主要包括：主体部411和限位部412，限位部412设置于主体部411邻近驱动电机20的一端，主体部411设置于第一容纳槽54内，限位部412朝向径向内侧延伸，并且限位部412抵接在第一套筒部51的端部，具体地，将主体部411设置于第一容纳槽54可以使第一弹性件41整体的结构稳定，当第一弹性件41发生弹性形变时，第一套筒部51与第二套筒部52可以对第一弹性件41的主体部411进行抵接限定，从而可以保证主体部411的结构稳定性，防止第一弹性件41发生弯折偏移，进一步地，将限位部412朝向径向内侧延伸，并且使限位部412抵接在第一套筒部51的端部，如此，当限位部412被动子22向第一容纳槽54内挤压时，第一套筒部51的端部还可以继续对动子22进行抵接限位，这样可以进一步地防止按摩头32运动过度，脱出运动轨道，可以更加全面地保证筋膜枪100的结构可靠性。

结合图4所示，第一弹性件41的外径等于第二套筒部52的内径，或者，第一弹性件41的外径大于第二套筒部52的内径，具体地，在安装设置第一弹性件41时，虽然第一弹性件41的外径大于或者等于第二套筒部52的内径，但是可以充分利用第一弹性件41自身的弹力，通过径向挤压第一弹性件41，缩小第一弹性件41的外径，从而使其安装设置在第一容纳槽54中，如此设置，不仅可以使第一弹性件41在第一容纳槽54中的安装设置更加稳定牢固，而且当动子22挤压第一弹性件41时，第一弹性件41由于与第一套筒部51和第二套筒部52接触紧密，第一弹性件41的径向基本不发生弹性形变，只有轴向发生弹性形变以对动子22进行缓冲，这样不仅可以提升第一弹性件41对动子22缓冲效果，可以进一步地减少筋膜枪100的振动以及振动产生的噪音，而且可以避免第一弹性件41发生不必要的弹性形变导致第一弹性件41的结构不稳定，从而可以进一步地提升筋膜枪100的可靠性。

结合图3和图4所示，套筒50为金属套筒50，并且套筒50与动子22相对应的内周面为经过抛光的内周面，如此设置，可以在保证套筒50与动子22相接触的前提下，减小套筒50与动子22之间的摩擦力，这样不仅可以减小驱动电机20的能耗，而且可以使动子22的运动更加平顺稳定，可以进一步地减小筋膜枪100正常工作时的振动以及振动所产生噪音，另外，这样也可以提升按摩头32对人体的按摩效果，从而可以进一步地提升用户的使用体验。

结合图2和图3所示，驱动电机20还可以主要包括：电机壳60，定子21设置于电机壳60内，动子22穿设电机壳60，弹性件40包括第二弹性件42，并且第二弹性件42设置于动子22背离按摩头32的一端和电机壳60之间。将定子21安装设置在电机壳60中，电机壳60不仅可以防止外界异物损害定子21，而且当筋膜枪100受到外力冲击时，电机壳60可以保护定子21不被外力冲击导致损坏，从而可以延长定子21的使用寿命，进而可以提升筋膜枪100的结构可靠性。另外，这样还可以保证定子21的独立性，可以防止定子21被外壳10中的其他部件导致故障，可以进一步地提升筋膜枪100的结构可靠性。

进一步地，结合图4所示，将第二弹性件42设置于动子22背离按摩头32的一端和电机壳60之间，当动子22朝向远离套筒50一端轴向运动时，第二弹性件42可以对动子22的运动起到缓冲作用，这样可以防止动子22与电机壳60发生碰撞，不仅可以避免电机壳60或动子22的结构发生损坏，可以延长电机壳60与动子22的使用寿命，而且可以避免动子22与电机壳60发生碰撞产生较大的振动与噪音，可以进一步地提升用户的使用体验。

结合图2和图3所示，电机壳60可以主要包括：主壳体61和盖体62。盖体62设置于主壳体61背离按摩头32的一端，电机壳60设置有第二容纳槽63，第二弹性件42设置于第二容纳槽63内，第二弹性件42的一端止抵在第二容纳槽63的底部上，并且第二弹性件42的另一端用于与动子22相配合。可选地，盖体62可拆卸地与主壳体61安装固定，这样可以方便打开电机壳60对定子21进行维修拆卸，进一步地，第二弹性件42设置在第二容纳槽63远离主壳体61的一侧底部，这样可以使第二弹性件42在不会占用到驱动电机20在电机壳60中的安装空间的前提下，对动子22的运动进行缓冲，从而可以优化筋膜枪100的结构设计。

结合图3所示，主壳体61可以主要包括：第三套筒部611、第四套筒部612和第二连接部613，第二连接部613连接于第三套筒部611和第四套筒部612之间，第三套筒部611套设在动子22上，第四套筒部612位于第三套筒部611的外周，并且第四套筒部612与第三套筒部611形成有第三容纳槽614，定子21设置于第三容纳槽614内。具体地，定子21套设在第三套筒50上，这样可以使第三套筒部611套设在动子22上的同时，也使动子22穿设定子21，从而使驱动电机20可以正常工作，定子21设置在第三容纳槽614中的部分可以与第三套筒部611和第四套筒部612相互抵接，从而可以使定子21安装设置在电机壳60中，这样在定子21完成安装固定时，使其可以同时实现与动子22的相互配合，设计巧妙，可以简化筋膜枪100的结构，可以降低筋膜枪100的体积与质量。

结合图3所示，定子21可以主要包括：线圈211和支架212。线圈211绕设在支架212上，电机壳60设置有第一限位部64，支架212设置有第二限位部2121，第一限位部64与第二限位部2121周向限位配合，以限制支架212的周向自由度，具体地。在定子21安装设置于电机壳60中后，定子21依靠支架212与电机壳60的之间的摩擦来限制自身在电机壳60中的转动自由度，当定子21与电机壳60之间的摩擦力较小时，定子21将在电机壳60中发生转动，这样不仅会影响驱动电机20的工作效率，而且也会增加驱动电机20的振动与噪音，从而降低用户的使用体验，通过在电机壳60的底部与支架212的底部分别设置第一限位部64与第二限位部2121，使第一限位部64与多个第二限位部2121周向限位匹配，这样可以进一步地提升定子21在电机壳60中安装设置的稳定性与牢固性。

其中，线圈211可以用于通电从而产生磁性，动子21具有磁性。具体地，线圈211通电可以产生磁场，通过使线圈211通入交流电，可以使得所产生磁场得方向均匀交替变化，这样便可以利用线圈211产生的磁场均匀交替地吸引或排斥动子22，从而可以使动子22进行轴向的往复伸缩运动，进而使动子22带动按摩头32对人体进行按摩。

结合图4所示，第一限位部64和第二限位部2121均为多个，多个第一限位部64与多个第二限位部2121一一对应，第一限位部64为凸起和凹槽中的一个，第二限位部2121为凸起和凹槽中的另一个。多个第一限位部64与多个第二限位部2121可分别均匀分布在电机壳60和支架212上，这样可以使定子21设在电机壳60中的受力更加均匀，可以进一步地提升定子21的稳定性与牢固性，进一步地，第一限位部64和第二限位部2121中的一个为凹槽，另一个为凸起，当第一限位部64与第二限位部2121相互配合时，将凸起伸入凹槽中便可以完成限位配合，如此设置，不仅简单直接，可以简化筋膜枪100的生产流程，而且可以有效防止定子21的转动，可以提升驱动电机20的可靠性。

结合图4所示，弹性件40可以为弹簧、橡胶件、硅胶件和乳胶件、海绵件、泡棉件中的一种，不同用户对筋膜枪100的按摩头32所产生的按摩力度的大小需求不同，弹性件40可以根据不同型号筋膜枪100的按摩头32所产生不同的按摩力度来选择性地将弹性件40设置为弹簧、橡胶件、硅胶件和乳胶件、海绵件、泡棉件中的一种，这样不仅可以满足不同用户的需求，而且可以通过对弹性件40的多种选择，将筋膜枪100的按摩效果调整至最佳，可以进一步地优化筋膜枪100的结构设计。

结合图2所示，筋膜枪100还可以主要包括:电池70、第一电路板71、第二电路板72以及导线73，第一电路板71与第二电路板72分别设置在电池70的正负两极上，导线73一端与电池70相连，一端穿设电机壳60与定子21相电连接，导线73可以将电池70中的电输入定子21，以维持定子21与动子22的正常工作，进一步地，电机壳60的盖体62与支架212上设置有相互对应的通孔，盖体62与主壳体61中的一个设置有第一定位部621，盖体62与主壳体61中的另一个设置有第二定位部615，当第一定位部621与第二定位部615相互定位配合后，电机壳60的盖体62与支架212上的通孔便正对设置，导线73可以穿过通孔与定子21相电连接，使动子22持续稳定地往复运动，这样可以提升导线73穿设通孔的速度与准确度。另外，第一定位部621与第二定位部615的定位配合也可以防止盖体62与主壳体61发生相对转动，从而造成电机壳60结构的不稳定，这样可以进一步地提升筋膜枪100的结构可靠性。

进一步地，结合图1所示，筋膜枪100还可以主要包括：手柄74，电池70可以安装设置于手柄74内，手柄74处在与动子22相互垂直的方向上，手柄74与外壳10之间还连接有按键部，如此手柄74不仅可以给筋膜枪100的部件提供安装设置的空间，而且手柄74可以方便用户对筋膜枪100的使用，并且在用户手握手柄74使用筋膜枪100时，用户也可以直接对按键部进行操作，从而对筋膜枪100的工作状态进行调整，这样可以进一步地提升用户的使用体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种筋膜枪，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内形成有安装腔；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述安装腔内且包括：定子和动子，所述定子固定在所述安装腔内，所述动子用于与按摩头连接，所述动子能够在所述定子的驱动下沿预设方向做往复直线运动；

弹性件，所述弹性件设置于所述动子的运动路径中，以对所述动子进行弹性限位。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪包括：安装件，所述动子通过所述安装件与所述按摩头连接；

所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件通过对所述安装件进行弹性限位以实现对所述动子的弹性限位。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于，所述安装件包括：安装部和翻边部，所述翻边部设置于所述安装部的外周上，所述安装部设置于所述动子上，所述第一弹性件设置于所述翻边部的运动路径中。

4.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述安装件还包括：隔离部，所述隔离部设置于所述安装部内，以将所述安装部内的空间隔离成第一安装槽和第二安装槽，所述动子的端部设置于所述第一安装槽内，所述按摩头的端部设置于所述第二安装槽内。

5.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还包括：套筒，所述套筒设置于所述安装腔内且套设在所述动子上，所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述套筒与所述动子之间，以提供给所述动子向远离所述定子方向移动的弹性阻碍力。

6.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于，所述套筒包括：第一套筒部、第二套筒部和第一连接部，所述第一连接部连接于所述第一套筒部和所述第二套筒部之间，所述第一套筒部套设在所述动子上，所述第二套筒部位于所述第一套筒部的外周且与所述第一套筒部形成有第一容纳槽，所述第一弹性件设置于所述第一容纳槽内，所述第一弹性件的一端止抵在所述第一连接部上且另一端用于与所述动子相配合。

7.根据权利要求6所述的筋膜枪，其特征在于，所述第一套筒部的轴向长度小于所述第二套筒部的轴向长度，所述第一弹性件的轴向长度大于所述第一套筒部的轴向长度。

8.根据权利要求6所述的筋膜枪，其特征在于，所述第一套筒部的轴向长度小于所述第二套筒部的轴向长度，所述第一弹性件包括：主体部和限位部，所述限位部设置于所述主体部邻近所述驱动电机的一端，所述主体部设置于所述第一容纳槽内且所述限位部朝向径向内侧延伸且抵接在所述第一套筒部的端部。

9.根据权利要求6所述的筋膜枪，其特征在于，所述第一弹性件的外径等于所述第二套筒部的内径；或

所述第一弹性件的外径大于所述第二套筒部的内径。

10.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于，所述套筒为金属套筒且所述套筒与所述动子相对应的内周面为经过抛光的内周面。

11.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述驱动电机还包括：电机壳，所述定子设置于所述电机壳内，所述动子穿设所述电机壳，所述弹性件包括第二弹性件且设置于所述动子背离所述按摩组件的一端和所述电机壳之间。

12.根据权利要求11所述的筋膜枪，其特征在于，所述电机壳包括：主壳体和盖体，所述盖体设置于所述主壳体背离所述按摩组件的一端，电机壳设置有第二容纳槽，所述第二弹性件设置于所述第二容纳槽内，所述第二弹性件的一端止抵在所述第二容纳槽的底部上且另一端用于与所述动子相配合。

13.根据权利要求12所述的筋膜枪，其特征在于，所述主壳体包括：第三套筒部、第四套筒部和第二连接部，所述第二连接部连接于所述第三套筒部和所述第四套筒部之间，所述第三套筒部套设在所述动子上，所述第四套筒部位于所述第三套筒部的外周且与所述第三套筒部形成有第三容纳槽，所述定子设置于所述第三容纳槽内。

14.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述驱动电机还包括：电机壳，所述定子包括：线圈和支架，所述线圈绕设在所述支架上，所述电机壳设置有第一限位部，所述支架设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部周向限位配合，所述线圈用于通电产生磁性，所述动子具有磁性。

15.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部均为多个，多个所述第一限位部与多个所述第二限位部一一对应，所述第一限位部为凸起和凹槽中的一个，所述第二限位部为凸起和凹槽中的另一个。

16.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述弹性件为弹簧、橡胶件、硅胶件和乳胶件、海绵件、泡棉件中的一种。

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