CN220109661U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁设备，包括主机、驱动组件、连接组件、限位组件和湿式清洁组件，其中，驱动组件设置在主机的内部；连接组件的第一端与驱动组件驱动连接并沿预设的运动轨迹运动；限位组件的至少一部分穿过连接组件，以使连接组件的第二端相对主机做不规则振动；湿式清洁组件设置在主机上，且湿式清洁组件的至少一部分与连接组件的第二端连接并随连接组件的第二端运动。本实用新型解决了现有技术中洗地拖布的运动方式影响清洁设备的拖地效率的问题。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及环保技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备。

背景技术

现有技术中，常见的家用清洁设备为扫拖一体的扫地机，扫地机的拖布通常采用旋转拖布或振动拖布对地面进行清洁，旋转拖布的旋转速度尤为关键，若旋转拖布转速过快，会导致拖布甩水，若旋转拖布转速过慢，会导致对地面的清洁能力下降，而振动拖布一般采用往复振动的方式，清洁效率比旋转拖布低，清洁效果不好，所以，这两种方案都存在一些问题，会影响扫地机的拖地效率。

因此，现有技术中存在洗地拖布的运动方式影响清洁设备的拖地效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清洁设备，以解决现有技术中洗地拖布的运动方式影响清洁设备的拖地效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁设备，包括主机、驱动组件、连接组件、限位组件和湿式清洁组件，其中，驱动组件设置在主机的内部；连接组件的第一端与驱动组件驱动连接并沿预设的运动轨迹运动；限位组件的至少一部分穿过连接组件，以使连接组件的第二端相对主机做不规则振动；湿式清洁组件设置在主机上，且湿式清洁组件的至少一部分与连接组件的第二端连接并随连接组件的第二端运动。

进一步地，驱动组件与连接组件连接的部分的运动轨迹为圆形，且第一端的延伸方向和第二端的延伸方向之间具有大于零度的夹角。

进一步地，连接组件包括传动杆，传动杆的两端分别为第一端和第二端，传动杆具有限位孔，且限位组件的至少一部分穿过限位孔。

进一步地，限位组件包括柔性结构，柔性结构的至少一部分位于限位孔内，以使连接组件的第二端相对主机做不规则振动。

进一步地，限位组件还包括固定轴，固定轴的一端固定设置，固定轴的另一端伸入限位孔内的柔性结构内。

进一步地，柔性结构为柔性套，柔性套套设在固定轴伸入限位孔的一端并与限位孔的内侧壁抵接。

进一步地，限位组件还包括限位盖板，限位盖板具有限位槽，传动杆具有第一端的部分活动设置在限位槽的内部，传动杆具有第二端的部分由限位槽的周向侧壁伸出限位槽，固定轴的一端与限位槽的槽底固定连接。

进一步地，限位组件还包括固定套和耐磨片，其中，固定套套设在柔性结构上，且柔性结构通过固定套与限位孔的内侧壁抵接；和/或耐磨片套设在固定轴上并位于柔性结构和限位槽的槽底之间。

进一步地，连接组件还包括固定盖，第一端通过固定盖与驱动组件连接。

进一步地，传动杆包括顺次连接的第一连接段和第二连接段，第一连接段的延伸方向和第二连接段的延伸方向之间具有大于等于80°且小于等于100°的夹角，第一连接段与驱动组件连接，第二连接段与湿式清洁组件连接，且限位孔设置在第一连接段上。

进一步地，第一连接段的长度大于第二连接段的长度。

进一步地，第一连接段包括顺次连接的第一子连接段、第二子连接段和第三子连接段，第一子连接段和第三子连接段相互平行，第二子连接段与第一子连接段和第三子连接段之间具有夹角，第一子连接段与驱动组件连接，第三子连接段与第二连接段连接，且限位孔设置在第三子连接段上。

进一步地，驱动组件包括驱动电机和连接轴，其中，驱动电机具有驱动端；连接轴偏心设置在驱动端上，且第一端与连接轴连接并随连接轴运动。

进一步地，驱动组件还包括电机壳，驱动电机设置在电机壳的内部，且电机壳具有至少一个散热槽。

进一步地，清洁设备还包括干式清洁组件，干式清洁组件设置在主机上，且干式清洁组件的横向清洁区域宽度小于湿式清洁组件的横向清洁区域宽度。

进一步地，湿式清洁组件包括安装盖板、拖布和振动板，其中，安装盖板具有避让开口；拖布对应避让开口设置在安装盖板上，且拖布的周缘与安装盖板连接；振动板与第二端连接，且振动板与拖布对应避让开口的部分连接，以使拖布的至少一部分能够相对拖布的至少另一部分运动。

进一步地，湿式清洁组件还包括至少一个柔性连接件，柔性连接件包括弹性变形部以及相对弹性变形部对称设置的两个连接部，其中一个连接部与安装盖板连接，另一个连接部与振动板连接，弹性变形部的至少一部分为可变形结构。

进一步地，当柔性连接件为多个时，至少两个柔性连接件通过连接部连接；和/或当柔性连接件为多个时，多个柔性连接件绕振动板的周向设置。

进一步地，弹性变形部的中心具有变形孔。

进一步地，振动板对应第二端设置有连接口，第二端的至少一部分伸入连接口的内部，连接口为喇叭口；和/或连接口的内侧壁与第二端具有相互配合的卡接结构。

进一步地，湿式清洁组件还包括安装支架和魔术贴，其中，湿式清洁组件通过安装支架设置在主机上，安装盖板与安装支架连接，且振动板设置在安装盖板和安装支架之间；和/或拖布的周缘通过魔术贴与安装盖板连接。

应用本实用新型的技术方案，清洁设备包括主机、驱动组件、连接组件、限位组件和湿式清洁组件，驱动组件设置在主机的内部；连接组件的第一端与驱动组件驱动连接并沿预设的运动轨迹运动；限位组件的至少一部分穿过连接组件，以使连接组件的第二端相对主机做不规则振动；湿式清洁组件设置在主机上，且湿式清洁组件的至少一部分与连接组件的第二端连接并随连接组件的第二端运动。

本实用新型中的驱动组件驱动连接组件的第一端沿预设的运动轨迹运动，限位组件穿过连接组件以对连接组件进行限位，使连接组件的第一端沿预设的运动轨迹运动从而带动连接组件的第二端做不规则振动，湿式清洁组件与第二端连接的部分也跟随第二端做不规则振动，湿式清洁组件相对于地面做不规则振动以实现对地面的清洁，本方案的湿式清洁组件的拖布既不是旋转运动也不是往复振动，可以避免湿式清洁组件做旋转运动速度过大导致甩水或者速度过小导致清洁效果不佳，同时也可以避免湿式清洁组件做往复振动导致清洁效果不好，本方案的湿式清洁组件相对于地面做不规则的振动，清洁效率大大提高。因此，本申请中的清洁设备有效地解决了现有技术中洗地拖布的运动方式影响清洁设备的拖地效率的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的一种可选实施例的清洁设备的结构示意图；

图2示出了图1中的清洁设备分解后的结构示意图；

图3示出了图1中的清洁设备包括干式清洁组件和湿式清洁组件的内部结构示意图；

图4示出了图1中的清洁设备的剖面结构示意图；

图5示出了图4在A位置处的结构示意图；

图6示出了图4在B位置处的结构示意图；

图7示出了图1中的清洁设备的驱动组件的结构示意图；

图8示出了图7中的驱动组件省略电机壳后的结构示意图；

图9示出了图7中的驱动组件的电机壳的结构示意图；

图10示出了图1中的清洁设备的湿式清洁组件的结构示意图；

图11示出了图10中的湿式清洁组件的柔性连接件的结构示意图；

图12示出了图11在C位置处的结构示意图；

图13示出了图10中的连接口的结构示意图；

图14示出了图13中的连接口的剖面结构示意图；

图15示出了图14在D位置处的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主机；20、驱动组件；21、驱动电机；22、连接轴；23、电机壳；231、散热槽；30、连接组件；31、传动杆；311、第一连接段；3111、第一子连接段；3112、第二子连接段；3113、第三子连接段；31131、限位孔；312、第二连接段；3121、头部；32、固定盖；40、限位组件；41、限位盖板；411、限位槽；42、固定轴；43、柔性结构；44、固定套；45、耐磨片；50、湿式清洁组件；51、安装盖板；511、避让开口；52、拖布；53、振动板；531、连接口；5311、卡接结构；54、柔性连接件；541、弹性变形部；5411、变形孔；542、连接部；55、安装支架；56、魔术贴；60、干式清洁组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的洗地拖布的运动方式影响清洁设备的拖地效率的问题，本实用新型提供了一种清洁设备。

如图1至图15所示，清洁设备包括主机10、驱动组件20、连接组件30、限位组件40和湿式清洁组件50，其中，驱动组件20设置在主机10的内部；连接组件30的第一端与驱动组件20驱动连接并沿预设的运动轨迹运动；限位组件40的至少一部分穿过连接组件30，以使连接组件30的第二端相对主机10做不规则振动；湿式清洁组件50设置在主机10上，且湿式清洁组件50的至少一部分与连接组件30的第二端连接并随连接组件30的第二端运动。

本实用新型中的驱动组件20驱动连接组件30的第一端沿预设的运动轨迹运动，限位组件40穿过连接组件30以对连接组件30进行限位，使连接组件30的第一端沿预设的运动轨迹运动从而带动连接组件30的第二端做不规则振动，湿式清洁组件50与连接组件30的第二端连接的部分也跟随连接组件30的第二端做不规则振动，湿式清洁组件50相对于地面做不规则振动以实现对地面的清洁，本方案的湿式清洁组件50的拖布既不是旋转运动也不是往复振动，可以避免湿式清洁组件50做旋转运动速度过大导致甩水或者速度过小导致清洁效果不佳，同时也可以避免湿式清洁组件50做往复振动导致清洁效果不好，本方案的湿式清洁组件50相对于地面做不规则的振动，清洁效率大大提高。因此，本申请中的清洁设备有效地解决了现有技术中洗地拖布的运动方式影响清洁设备的拖地效率的问题。

需要说明的是，在一些实施例中，如图2所示，湿式清洁组件50可拆卸的设于主机10的底部尾端，用于对地面进行拖地，湿式清洁组件50的振动动力主要由驱动组件20提供，以此来提高湿式清洁组件50对地面的清洁效率。

在一些实施例中，如图7和图8所示，驱动组件20与连接组件30连接的部分的运动轨迹为圆形，且连接组件30的第一端的延伸方向和连接组件30的第二端的延伸方向之间具有大于零度的夹角。这样，由于限位组件40的限位从而使连接组件30的第二端能够做不规则振动，连接组件30的第一端的延伸方向和连接组件30的第二端的延伸方向呈夹角设置，可以增加连接组件30的强度，提高连接组件30在运动过程中的可靠性。

优选地，连接组件30的第一端的延伸方向和连接组件30的第二端的延伸方向之间的夹角为90度。

在一些实施例中，驱动组件20与连接组件30连接的部分的运动轨迹大致为圆形，实际实施时该圆形轨迹可以存在一定的形状误差。

在一些实施例中，如图7和图8所示，连接组件30包括传动杆31，传动杆31的两端分别为连接组件30的第一端和连接组件30的第二端，传动杆31具有限位孔31131，且限位组件40的至少一部分穿过限位孔31131。这样，限位组件40对传动杆31进行限位，使传动杆31的第一端沿预设的运动轨迹运动时，传动杆31的第二端做不规则振动。

需要说明的是，在本申请实施例中，传动杆31的第一端为连接组件30的第一端，传动杆31的第二端为连接组件30的第二端。

需要说明的是，在本申请实施例中，限位孔31131位于传动杆31的第一端和传动杆31的第二端之间。

在一些实施例中，如图7所示，限位组件40包括柔性结构43，柔性结构43的至少一部分位于限位孔31131内，以使连接组件30的第二端相对主机10做不规则振动。这样，当连接组件30的第一端做圆周运动时，柔性结构43的至少一部分被压缩，使连接组件30的第二端相对主机10做不规则振动，提高湿式清洁组件50的清洗效率。

在一些实施例中，如图7所示，限位组件40还包括固定轴42，固定轴42的一端固定设置，固定轴42的另一端伸入限位孔31131内的柔性结构43内。这样，限位孔31131可以相对于固定轴42运动，即传动杆31可以相对于固定轴42运动，柔性结构43设于限位孔31131和固定轴42之间，在限位孔31131相对于固定轴42运动时，柔性结构43可以受力压缩以保证传动杆31振动的可靠性。

在一些实施例中，如图7所示，柔性结构43为柔性套，柔性套套设在固定轴42伸入限位孔31131的一端并与限位孔31131的内侧壁抵接。这样，柔性套位于固定轴42的外周表面与限位孔31131的内侧壁之间，柔性套可以弹性变形，以保证限位孔31131可以相对于固定轴42沿任意方向运动。

在一些实施例中，如图7所示，限位组件40还包括限位盖板41，限位盖板41具有限位槽411，传动杆31具有第一端的部分活动设置在限位槽411的内部，传动杆31具有第二端的部分由限位槽411的周向侧壁伸出限位槽411，固定轴42的一端与限位槽411的槽底固定连接。这样，限位盖板41可以对传动杆31位于限位槽411内的部分的运动起有一定的限制作用，传动杆31的第二端伸出限位槽411以保证传动杆31的第二端可以做不规则振动。

在一些实施例中，如图7所示，限位组件40还包括固定套44和耐磨片45，其中，固定套44套设在柔性结构43上，且柔性结构43通过固定套44与限位孔31131的内侧壁抵接；耐磨片45套设在固定轴42上并位于柔性结构43和限位槽411的槽底之间。这样，固定套44可以对柔性结构43起到保护作用，固定套44位于限位孔31131和柔性结构43的中间，可以防止传动杆31对柔性结构43造成磨损，延长柔性结构43的使用寿命，耐磨片45位于柔性结构43和限位槽411的槽底之间，并且，本申请中的耐磨片45位于固定套44和限位槽411的槽底之间，可以减小限位槽411的槽底与固定套44和柔性结构43之间磨损，增加限位组件40的使用寿命。

需要说明的是，在本申请实施例中，连接组件30的第二端具有与湿式清洁组件50配合连接的头部3121。

需要说明的是，在一些实施例中，固定套44的上下表面都设有耐磨片，可以减小固定套44的磨损，延长其使用寿命，传动杆31的限位孔31131套在柔性结构43上，柔性结构43由固定轴42固定，可以使传动杆31在连接轴22的带动下，传动杆31会绕着固定轴42，随着柔性结构43做不规则振动，再将此运动传递到传动杆31的头部3121，带着湿式清洁组件50的振动板53做不规则振动，以提高湿式组件对地面的清洁效率。

在一些实施例中，如图7所示，连接组件30还包括固定盖32，连接组件30的第一端通过固定盖32与驱动组件20连接。这样，固定盖32连接驱动组件20和连接组件30的第一端，固定盖32起到过渡连接的作用。

在一些实施例中，如图7所示，传动杆31包括顺次连接的第一连接段311和第二连接段312，第一连接段311的延伸方向和第二连接段312的延伸方向之间具有大于等于80°且小于等于100°的夹角，在本申请的一个具体实施例中，第一连接段311的延伸方向和第二连接段312的延伸方向相互垂直，第一连接段311与驱动组件20连接，第二连接段312与湿式清洁组件50连接，且限位孔31131设置在第一连接段311上。这样，第二连接段312的延伸方向与第一连接段311的延伸方向垂直，第二连接段312与湿式清洁组件50连接，可以合理安排湿式清洁组件50在清洁设备内的位置，以提高清洁设备的空间利用率。

在一些实施例中，如图7所示，第一连接段311的长度大于第二连接段312的长度。这样，第一连接段311较长以确保第一连接段311上具有足够空间设置限位孔31131，且连接组件30的第一端做幅度较小的圆周运动即可保证连接组件30的第二端做幅度较大的不规则振动，提高传动杆31的传动效率。

在一些实施例中，限位孔31131设置在第一连接段311上偏向第二连接段312的一侧。

在一些实施例中，如图7所示，第一连接段311包括顺次连接的第一子连接段3111、第二子连接段3112和第三子连接段3113，第一子连接段3111和第三子连接段3113相互平行，第二子连接段3112与第一子连接段3111和第三子连接段3113之间具有夹角，第一子连接段3111与驱动组件20连接，第三子连接段3113与第二连接段312连接，且限位孔31131设置在第三子连接段3113上。这样，第二子连接段3112与第一子连接段3111和第三子连接段3113之间具有夹角以提高整个第一连接段311的结构强度，保证传动杆31在运动过程中的稳定性。

优选地，在本申请实施例中，第二子连接段3112与第一子连接段3111之间的夹角为钝角，第二子连接段3112与第三子连接段3113之间的夹角也为钝角。

在一些实施例中，如图7所示，驱动组件20包括驱动电机21和连接轴22，其中，驱动电机21具有驱动端；连接轴22偏心设置在驱动端上，且连接组件30的第一端与连接轴22连接并随连接轴22运动。这样，驱动电机21带动连接轴22在驱动端的端面上绕着驱动端的中心做圆周运动，以带动传动杆31的第一端做圆周运动，结构简单，且可靠性高。

在一些实施例中，如图7和图9所示，驱动组件20还包括电机壳23，驱动电机21设置在电机壳23的内部，且电机壳23具有至少一个散热槽231。这样，散热槽231可以提高驱动电机21的散热效率，防止驱动电机21过热而影响使用效率，以保证湿式清洁组件50工作的稳定性，且散热槽231的设置不会影响电机壳23的生产难度，结构简单效果好。

需要说明的是，在本申请实施例中，驱动电机21通过电机壳23固定在主机10上，结构简单，安装方便。

需要说明的是，在一些实施例中，电机壳23的内部安***减震元件，消音减震元件与驱动电机21连接，用于减小驱动电机21的振动和噪音，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，如图3和图4所示，清洁设备还包括干式清洁组件60，干式清洁组件60设置在主机10上，且干式清洁组件60的横向清洁区域宽度小于湿式清洁组件50的横向清洁区域宽度。这样，保证清洁设备在行进的过程中，干式清洁组件60经过的地方，都能被湿式清洁组件50完全覆盖，保证了清洁设备在行进方向上的清洁效率能得到较大提高。

需要说明的是，在一些实施例中，清洁设备的行进方向与干式清洁组件60的横向方向垂直，且清洁设备的行进方向与湿式清洁组件50的横向方向垂直，干式清洁组件60先于湿式清洁组件50对地面进行清洁，干式清洁组件60用于清洁地面的清洁区域在横向方向的宽度小于湿式清洁组件50跟随连接组件30的连接组件30的第二端振动的清洁区域在横向方向的宽度。

在一些实施例中，如图10所示，湿式清洁组件50包括安装盖板51、拖布52和振动板53，其中，安装盖板51具有避让开口511；拖布52对应避让开口511设置在安装盖板51上，且拖布52的周缘与安装盖板51连接；振动板53与连接组件30的第二端连接，且振动板53与拖布52对应避让开口511的部分连接，以使拖布52的至少一部分能够相对拖布52的至少另一部分运动。这样，拖布52的周缘与安装盖板51固定连接，拖布52的中间与振动板53连接并且跟随振动板53做不规则振动，使拖布52的中间区域相对于拖布52的周缘运动，防止拖布52的中间区域振动频率过大导致甩水情况的发生。

优选地，干式清洁组件60(不包括边刷)的横向清洁区域宽度小于振动板53的横向清洁区域宽度。

在一些实施例中，如图10和图11所示，湿式清洁组件50还包括至少一个柔性连接件54，柔性连接件54包括弹性变形部541以及相对弹性变形部541对称设置的两个连接部542，其中一个连接部542与安装盖板51连接，另一个连接部542与振动板53连接，弹性变形部541的至少一部分为可变形结构。这样，柔性连接件54连接安装盖板51和振动板53，弹性变形部541可变形以保证振动板53可相对于安装盖板51振动。

在一些实施例中，如图10和图11所示，当柔性连接件54为多个时，至少两个柔性连接件54通过连接部542连接；当柔性连接件54为多个时，多个柔性连接件54绕振动板53的周向设置。这样，至少两个柔性连接件54通过连接部542连接可以增加柔性连接件54的强度，提高柔性连接件54的使用寿命，多个柔性连接件54绕振动板53的周向设置可以保证振动板53的周向均与安装盖板51连接，增加振动板53与安装盖板51之间连接的可靠性。

在一些实施例中，如图12所示，弹性变形部541的中心具有变形孔5411。这样，变形孔5411的形状可以变化，保证弹性变形部541具有足够的弹性。

优选地，变形孔5411为O形结构，O形结构可以实现拉伸和压缩，也可横向变形，既而使得振动板53在柔性连接件54的连接下，同时在传动杆31的第二端的带动下产生不规则高频运动，提高对地面的清洁效率。

在一些实施例中，如图10、图13至图15所示，振动板53对应连接组件30的第二端设置有连接口531，连接组件30的第二端的至少一部分伸入连接口531的内部，连接口531为喇叭口；连接口531的内侧壁与连接组件30的第二端具有相互配合的卡接结构5311。这样，喇叭口可以方便传动杆31的头部3121进行安装对位，卡接结构5311可以使传动杆31与连接口531的连接更牢固，同时又防止振动板53在振动过程中与传动杆31发生脱离。

需要说明的是，在本申请实施例中，如图6所示，连接口531的内壁面采用与传动杆31的头部3121仿形设计。优选地，头部3121为圆弧形凸起，连接口531内部具有与圆弧形凸起配合的圆弧形凹槽，圆弧形凹槽与连接口531的喇叭开口位于卡接结构5311的相对两侧。

在一些实施例中，如图10所示，湿式清洁组件50还包括安装支架55和魔术贴56，其中，湿式清洁组件50通过安装支架55设置在主机10上，安装盖板51与安装支架55连接，且振动板53设置在安装盖板51和安装支架55之间；拖布52的周缘通过魔术贴56与安装盖板51连接。这样，柔性连接件54的一个连接部542夹在安装盖板51与安装支架55之间，另一个连接部542与振动板53连接，保证振动板53与安装盖板51和安装支架55连接的可靠性，且振动板53可以相对于安装支架55和安装盖板51进行不规则振动。

在一些实施例中，在安装支架55和安装盖板51上同时都设计安装有润滑耐磨片，振动板53在运动过程中与润滑耐磨片接触，可以减小振动板53运动过程中的磨损，延长振动板53的使用寿命。

在一些实施例中，拖布52的中间区域通过魔术贴56与振动板53连接。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：本实用新型中的驱动组件20驱动连接组件30的第一端沿预设的运动轨迹运动，限位组件40穿过连接组件30以对连接组件30进行限位，使连接组件30的第一端沿预设的运动轨迹运动从而带动连接组件30的第二端做不规则振动，湿式清洁组件50与连接组件30的第二端连接的部分也跟随连接组件30的第二端做不规则振动，湿式清洁组件50相对于地面做不规则振动以实现对地面的清洁，本方案的湿式清洁组件50的拖布既不是旋转运动也不是往复振动，可以避免湿式清洁组件50做旋转运动速度过大导致甩水或者速度过小导致清洁效果不佳，同时也可以避免湿式清洁组件50做往复振动导致清洁效果不好，本方案的湿式清洁组件50相对于地面做不规则的振动，清洁效率大大提高。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

主机(10)；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)设置在所述主机(10)的内部；

连接组件(30)，所述连接组件(30)的第一端与所述驱动组件(20)驱动连接并沿预设的运动轨迹运动；

限位组件(40)，所述限位组件(40)的至少一部分穿过所述连接组件(30)，以使所述连接组件(30)的第二端相对所述主机(10)做不规则振动；

湿式清洁组件(50)，所述湿式清洁组件(50)设置在所述主机(10)上，且所述湿式清洁组件(50)的至少一部分与所述连接组件(30)的第二端连接并随所述连接组件(30)的第二端运动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(20)与所述连接组件(30)连接的部分的运动轨迹为圆形，且所述第一端的延伸方向和所述第二端的延伸方向之间具有大于零度的夹角。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述连接组件(30)包括传动杆(31)，所述传动杆(31)的两端分别为所述第一端和所述第二端，所述传动杆(31)具有限位孔(31131)，且所述限位组件(40)的至少一部分穿过所述限位孔(31131)。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述限位组件(40)包括柔性结构(43)，所述柔性结构(43)的至少一部分位于所述限位孔(31131)内，以使所述连接组件(30)的第二端相对所述主机(10)做不规则振动。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述限位组件(40)还包括固定轴(42)，所述固定轴(42)的一端固定设置，所述固定轴(42)的另一端伸入所述限位孔(31131)内的所述柔性结构(43)内。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述柔性结构(43)为柔性套，所述柔性套套设在所述固定轴(42)伸入所述限位孔(31131)的一端并与所述限位孔(31131)的内侧壁抵接。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述限位组件(40)还包括限位盖板(41)，所述限位盖板(41)具有限位槽(411)，所述传动杆(31)具有所述第一端的部分活动设置在所述限位槽(411)的内部，所述传动杆(31)具有所述第二端的部分由所述限位槽(411)的周向侧壁伸出所述限位槽(411)，所述固定轴(42)的一端与所述限位槽(411)的槽底固定连接。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述限位组件(40)还包括：

固定套(44)，所述固定套(44)套设在所述柔性结构(43)上，且所述柔性结构(43)通过所述固定套(44)与所述限位孔(31131)的内侧壁抵接；和/或

耐磨片(45)，所述耐磨片(45)套设在所述固定轴(42)上并位于所述柔性结构(43)和所述限位槽(411)的槽底之间。

9.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述连接组件(30)还包括固定盖(32)，所述第一端通过所述固定盖(32)与所述驱动组件(20)连接。

10.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述传动杆(31)包括顺次连接的第一连接段(311)和第二连接段(312)，所述第一连接段(311)的延伸方向和所述第二连接段(312)的延伸方向之间具有大于等于80°且小于等于100°的夹角，所述第一连接段(311)与所述驱动组件(20)连接，所述第二连接段(312)与所述湿式清洁组件(50)连接，且所述限位孔(31131)设置在所述第一连接段(311)上。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接段(311)的长度大于所述第二连接段(312)的长度。

12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接段(311)包括顺次连接的第一子连接段(3111)、第二子连接段(3112)和第三子连接段(3113)，所述第一子连接段(3111)和所述第三子连接段(3113)相互平行，所述第二子连接段(3112)与所述第一子连接段(3111)和所述第三子连接段(3113)之间具有夹角，所述第一子连接段(3111)与所述驱动组件(20)连接，所述第三子连接段(3113)与所述第二连接段(312)连接，且所述限位孔(31131)设置在所述第三子连接段(3113)上。

13.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(20)包括：

驱动电机(21)，所述驱动电机(21)具有驱动端；

连接轴(22)，所述连接轴(22)偏心设置在所述驱动端上，且所述第一端与所述连接轴(22)连接并随所述连接轴(22)运动。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括电机壳(23)，所述驱动电机(21)设置在所述电机壳(23)的内部，且所述电机壳(23)具有至少一个散热槽(231)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括干式清洁组件(60)，所述干式清洁组件(60)设置在所述主机(10)上，且所述干式清洁组件(60)的横向清洁区域宽度小于所述湿式清洁组件(50)的横向清洁区域宽度。

16.根据权利要求1至14中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述湿式清洁组件(50)包括：

安装盖板(51)，所述安装盖板(51)具有避让开口(511)；

拖布(52)，所述拖布(52)对应所述避让开口(511)设置在所述安装盖板(51)上，且所述拖布(52)的周缘与所述安装盖板(51)连接；

振动板(53)，所述振动板(53)与所述第二端连接，且所述振动板(53)与所述拖布(52)对应所述避让开口(511)的部分连接，以使所述拖布(52)的至少一部分能够相对所述拖布(52)的至少另一部分运动。

17.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述湿式清洁组件(50)还包括至少一个柔性连接件(54)，所述柔性连接件(54)包括弹性变形部(541)以及相对所述弹性变形部(541)对称设置的两个连接部(542)，其中一个所述连接部(542)与所述安装盖板(51)连接，另一个所述连接部(542)与所述振动板(53)连接，所述弹性变形部(541)的至少一部分为可变形结构。

18.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，

当所述柔性连接件(54)为多个时，至少两个所述柔性连接件(54)通过所述连接部(542)连接；和/或

当所述柔性连接件(54)为多个时，多个所述柔性连接件(54)绕所述振动板(53)的周向设置。

19.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性变形部(541)的中心具有变形孔(5411)。

20.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述振动板(53)对应所述第二端设置有连接口(531)，所述第二端的至少一部分伸入所述连接口(531)的内部，

所述连接口(531)为喇叭口；和/或

所述连接口(531)的内侧壁与所述第二端具有相互配合的卡接结构(5311)。

21.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述湿式清洁组件(50)还包括：

安装支架(55)，所述湿式清洁组件(50)通过所述安装支架(55)设置在所述主机(10)上，所述安装盖板(51)与所述安装支架(55)连接，且所述振动板(53)设置在所述安装盖板(51)和所述安装支架(55)之间；和/或

魔术贴(56)，所述拖布(52)的周缘通过所述魔术贴(56)与所述安装盖板(51)连接。