CN115213116A - 一种铁路货车轴承外圈测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路货车轴承外圈测量方法,本发明通过内上截面测量机构、外上下截面测量机构及内下截面测量机构等,测量标准件的内上下截面及外上下截面标准值,通过伺服电机驱动转盘及工作盘转动,从而带动被测件旋转,测量被测件内上下截面及外上下截面测量值,并将测量值的最大值,最小值及平均值与标准值进行比较,若差值在公差范围内,被测件合格,否则不合格;本发明可一个测量工位同时多项目(内外径)、多截面、多点一次性全测量,本发明结构精简,操作方便,自动旋转动态测量,一个测量工位,就可以完成对铁路货车轴承353130B外圈牙口直径上下截面和外径上下截面的测量,操作人员劳动强度小,工作效率高,重复精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路货车轴承外圈测量方法,属于测量装置技术领域。
背景技术
铁路货车轴承353130B外圈外形尺寸大,质量重,搬运不方便,目前,对铁路货车轴承353130B外圈牙口直径上下截面和外径上下截面的测量,采用D925轴承套圈内外径测量仪测量,该测量装置一次只能测量一个项目,操作人员劳动强度大,工作效率低,测量结果不理想,且存在较大的误差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种铁路货车轴承外圈测量装置。
本发明提供的技术方案如下:一种铁路货车轴承外圈测量方法,其特征在于,其具体包括如下步骤:
测量装置调试:
1)调整上下两个U型测量架开口方向一致,并均朝向操作者;
2)将标准件放置于工作盘上;
3)通过气动控制装置控制上内气缸和下内气缸的活塞杆伸出,使内上截面测量机构向下运动,内下截面测量机构向上运动,使内上截面测量机构、内下截面测量机构和外上下截面测量机构均处于测量位置,并定位,标准件的测量工位调整完毕;
4) 调整上内限位螺母使内上测量截面的测量位置到轴承外圈上端面的距离是6.5mm,调整下内限位螺母使内下测量截面的测量位置到轴承外圈下端面的距离是6.5mm,调整调整垫高度使外上测量截面的测量位置到轴承外圈上端面的距离是30mm,外下测量截面的测量位置到轴承外圈下端面的距离是30 mm,测量截面位置调整完毕;
测量:
5) 测量截面位置调整好后,对标准件进行测量;
标准件的内上截面测量:
标准件的上端牙口内端面与左右两侧的上内测头接触,上内电感端部与上内小台端部靠在一起;左右两侧的上内测头移动带动上内电感、上内小台移动,此时上内电感的感应值为标准件上端牙口压缩左右两侧上内测头后的位移变化值,称为内上截面标准值;上内电感采用位移传感器,其将感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对标准件的内上截面的测量;
标准件的外上下截面测量:
标准件的外端面分别与上下两个U型测量架的长测头和短测头接触,外径电感端部与小台端部靠在一起;短测头移动通过滑动测块、簧轴带动小台移动,此时上下外径电感的感应值为标准件的外端面压缩上下两组的长测头和短测头后的位移变化值,称为外上下截面标准值;外径电感采用位移传感器,其将感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对标准件的外上下截面的测量;
标准件的内下截面测量:
标准件的下端牙口内端面与前后两侧的下内测头接触,下内电感端部与下内小台端部靠在一起;前后两侧的下内测头移动带动下内电感、下内小台移动,此时下内电感的感应值为标准件下端牙口压缩前后两侧的下内测头后的位移变化值,称为内下截面标准值;下内电感采用位移传感器,其将感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对标准件的内下截面的测量;
6) 通过气动控制装置控制上内气缸和下内气缸的活塞杆缩回,使内上截面测量机构向上运动,内下截面测量机构向下运动,使内上下截面测量机构和外上下截面测量部分均退出测量位置,通过气动控制装置控制双轴气缸活塞杆伸出,将标准件推出测量工位,而后,双轴气缸的活塞杆缩回,此时取下标准件;
7)将被测件推入测量工位,使其取中放置于工作盘上;
8) 伺服电机旋转,带动被测件转动,通过气动控制装置控制上内气缸和下内气缸的活塞杆伸出,使内上截面测量机构向下运动,内下截面测量机构向上运动,使内上截面测量机构、内下截面测量机构和外上下截面测量机构均处于测量位置;
9) 对被测件进行测量:
被测件的内上截面测量:
被测件的上端牙口内端面与左右两侧的上内测头接触,上内电感端部与上内小台端部靠在一起;左右两侧的上内测头移动带动上内电感、上内小台移动,被测件旋转一圈,此时上内电感的各个感应值为被测件上端牙口旋转一圈压缩左右两侧上内测头后的位移变化值,称为内上截面测量值;上内电感将被测件旋转一圈的各个感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对被测件的内上截面的测量;
被测件的外上下截面测量:
被测件的外端面分别与上下两个U型测量架的长测头和短测头接触,外径电感端部与小台端部靠在一起;短测头移动会通过滑动测块、簧轴带动小台移动,被测件旋转一圈,此时上下外径电感的各个感应值为被测件旋转一圈外端面压缩上下两组的长测头和短测头后的位移变化值,称为外上下截面测量值;外径电感将被测件旋转一圈的各个感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对被测件的外上下截面的测量;
被测件的内下截面测量:
被测件的下端牙口内端面与前后两侧的下内测头接触,下内电感端部与下内小台端部靠在一起;前后两侧的下内测头移动带动下内电感、下内小台移动,被测件旋转一圈,此时下内电感的各个感应值为被测件下端牙口旋转一圈压缩前后两侧的下内测头后的位移变化值,称为内下截面测量值;下内电感将被测件旋转一圈的各个感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对被测件的内下截面的测量;
10)测量完毕,通过气动控制装置控制上内气缸和下内气缸的活塞杆缩回,内上截面测量机构向上运动,内下截面测量机构向下运动,伺服电机停止转动,被测件不动,通过气动控制装置控制双轴气缸活塞杆伸出,通过推料块将被测件推出测量工位,而后,双轴气缸的活塞杆缩回,此时,取下被测件,这样一个测量程序完成;
11)将内上截面测量值的最大值,最小值及平均值与内上截面标准值进行比较,若差值在公差范围内,被测件合格,否则不合格;外上下截面测量值的最大值,最小值及平均值与外上下截面标准值进行比较,若差值在公差范围内,被测件合格,否则不合格;将内下截面测量值的最大值,最小值及平均值与内下截面标准值进行比较,若差值在公差范围内,被测件合格,否则不合格。
进一步地,所述的测量装置包括台架、内上截面测量机构、外上下截面测量机构、挡料机构、内下截面测量机构、转台机构、推料机构、外径定位机构;
所述内上截面测量机构包括上内动套,上内动套下端连接上内导向套,上内导向套的左右两侧设有上内测头孔,上内导向套下端连接上内盖板;上内动套的上端连接上内端盖,上内端盖通过上内调整螺栓、上内定位螺栓、上内限位螺母与台架相连,上内端盖与上内气缸的活塞杆相连,上内气缸连接在台架上;上内动套外设有导套;上内动套内的左右两端分别连接一上内支架,上内弹簧片左右各两片,其上端分别通过上内内压板和上内外压板与左右两端的上内支架紧固在一起,其下端分别通过上内内压板和上内外压板与上内左测架和上内右测架紧固在一起;上内左测架和上内右测架的端部均分别通过上内测头座连接一上内测头,左右两侧的上内测头分别置于上内导向套左右两侧的上内测头孔内;上内左测架上通过上内表座连接上内电感,上内右测架上连接上内调整螺钉,上内调整螺钉端部装有上内小台,上内电感端部与上内小台的端部靠在一起;上内左测架和上内右测架之间连接上内螺钉,上内螺钉上套有上内压缩弹簧;
所述外上下截面测量机构包括与台架相连的立柱,立柱连接上下两个U型测量架,立柱上U型测量架下方均装有调整垫,立柱上的垫圈安装在上方的调整垫和下方的U型测量架之间,每个U型测量架均装有限位支架,在立柱后端的台架上装有限位座,限位支架通过左右两端的限位螺钉与限位座相连,限位螺钉上套有压缩弹簧; U型测量架的右侧通过固定测块连接长测头,U型测量架的左侧通过滑动测块连接短测头,长测头和短测头在一个水平面内且平行布置;每个U型测量架的左下端均连接有支架,滑动测块置于支架下端的键槽中,下端由底板压紧,支架连接端盖,端盖和滑动测块内设有簧轴,簧轴上套有压缩弹簧,压缩弹簧一端靠在端盖上,另一端靠在簧轴台阶端面上,簧轴的一端设有小台,U型测量架的左侧端盖上端连接表座,表座连接外径电感,外径电感的端部与小台的端部靠在一起;
所述内下截面测量机构包括下内动套,下内动套上端连接下内导向套,下内导向套的前后两侧设有下内测头孔,下内导向套上端连接下内盖板;下内动套下端连接下内端盖,下内端盖通过下内调整螺栓、下内定位螺栓、下内限位螺母连接转台机构,下内端盖通过浮动接头与下内气缸的活塞杆相连,下内气缸连接在转台机构上;下内动套内的前后两端分别连接下内支架,下内弹簧片前后各两片,其下端分别通过下内内压板和下内外压板与前后两端的下内支架紧固在一起,其上端分别通过下内内压板和下内外压板与下内后测架和下内前测架紧固在一起;下内后测架和下内前测架的端部分别通过下内测头座连接一下内测头;前后两侧的下内测头分别置于下内导向套前后两侧的下内测头孔内;下内前测架上通过下内表座连接下内电感,下内后测架上连接下内调整螺钉,下内调整螺钉端部装有下内小台,下内电感的端部与下内小台的端部靠在一起;下内后测架和下内前测架之间连接下内螺钉,下内螺钉上套有下内压缩弹簧。
进一步地,所述的台架由上台面、支撑杆、导向支撑板、顶杆、顶板组成;上台面通过四个支撑杆连接导向支撑板,导向支撑板通过四个顶杆连接顶板。
进一步地,所述的挡料机构包括右挡板、左挡板,右挡板和左挡板安装在台架的上台面居中靠前的位置。
进一步地,所述的转台机构包括基座,基座下端连接定位台,定位台下端连接端盖;基座上端与交叉滚子轴承内圈紧固在一起,交叉滚子轴承外圈与转盘下端紧固在一起,转盘上端安装有工作盘,转盘的内孔、交叉滚子轴承的上端装有托盘,定位台通过电机支座连接伺服电机,伺服电机的电机轴上安装的电机齿轮与转盘上的齿形啮合在一起。
进一步地,所述的推料机构包括推料块、与外部的气动控制装置相连的双轴气缸,推料块紧固在双轴气缸前端的活塞杆连接板上,双轴气缸安装在台架的上台面上。
进一步地,所述的外径定位机构包括两组对称设置的外径定位单元,每组外径定位单元均包括定位螺母、定位螺钉、固定座、紧固螺钉、轴承端盖、滑座、定位片,滑座由紧固螺钉通过长圆孔紧固在台架的上台面的键槽内,定位片通过轴承和轴承端盖紧固在滑座前端,固定座紧固在上台面上平面的键槽内,定位螺母和定位螺钉安装在固定座上,定位螺钉前端靠在滑座后端面上。
本发明的有益效果是:本发明设有内上截面测量机构、外上下截面测量机构及内下截面测量机构等,通过伺服电机驱动转盘及工作盘转动,从而带动被测件旋转,可一个测量工位同时多项目(内外径)、多截面、多点一次性全测量,本发明结构精简,操作方便,被测件手推入测量工位,自动旋转动态测量,一个测量工位,就可以完成对铁路货车轴承353130B外圈牙口直径上下截面和外径上下截面的测量,操作人员劳动强度小,工作效率高,重复精度高。
附图说明
图1为本发明的测量装置的结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1的俯视图。
附图标记为:1、上台面;2、底板;3、压缩弹簧; 4、簧轴; 5、小台;6、端盖;7、表座;8、支架;9、上内左测架;10、支撑杆;11、上内表座;12、上内压缩弹簧; 13、导向支撑板;14、导套; 15、顶杆;16、联接套;17、球形螺母;18、上内调整螺栓;19、顶板;20、上内限位螺母;21、上内气缸;22、上内端盖;23、上内定位螺栓;24、上内支架;25、上内内压板;26、上内外压板;27、上内弹簧片;28、上内动套;29、上内右测架;30、上内导向套;31、上内调整螺钉;32、测量架;33、上内测头;34、上内测头座;35、上内盖板;36、长测头;37、上内螺钉;38、上内小台; 39、固定测块;40、右挡板;41、工作盘;42、下内盖板;43、下内导向套;44、转盘;45、托盘;46、交叉滚子轴承;47、基座;48、下内动套;49、定位台;50、下内外压板;51、下内气缸;52、端盖;53、浮动接头;54、下内支架;55、下内端盖;56、下内弹簧片; 57、下内表座;58、下内前测架;59、下内测头;60、下内测头座;61、左挡板;62、滑动测块;63、短测头;64、定位螺母;65、定位螺钉66、固定座;67、紧固螺钉; 68、轴承端盖; 69、滑座;70、定位片;71、推料块;72、双轴气缸;73、立柱;74、垫圈;75、限位螺钉;76、限位座; 77、压缩弹簧; 78、限位支架;79、调整垫; 80、垫圈; 81、下内定位螺栓; 82、下内调整螺栓; 83、下内限位螺母; 84、下内后测架; 85、下内螺钉;86、下内调整螺钉;87、下内小台; 88、下内内压板;89、下内压缩弹簧;90、电机齿轮;91、电机支座;92、伺服电机;93、外径电感;94、上内电感;95、下内电感。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明:
如图1-图3所示,一种铁路货车轴承外圈测量装置,其包括台架、内上截面测量机构、外上下截面测量机构、挡料机构、内下截面测量机构、转台机构、推料机构、外径定位机构。
所述台架由上台面1、支撑杆10、导向支撑板13、顶杆15、顶板19组成。上台面1通过四个支撑杆10连接导向支撑板13,导向支撑板13通过四个顶杆15连接顶板19。
所述内上截面测量机构采用平行簧片机构,它包括上内左测架9、上内表座11、上内压缩弹簧12、导套14、联接套16、球形螺母17、上内调整螺栓18、上内限位螺母20、与外部的气动控制装置相连的上内气缸21、上内端盖22、上内定位螺栓23、上内支架24、上内内压板25、上内外压板26、上内弹簧片27、上内动套28、上内右测架29、上内导向套30、上内调整螺钉31、上内测头33、上内测头座34、上内盖板35、上内螺钉37、上内小台38、上内电感94。
所述上内动套28下端连接上内导向套30,上内导向套30的左右两侧设有上内测头孔,上内导向套30下端连接上内盖板35。上内动套28的上端连接上内端盖22,上内端盖22上端安装有上内调整螺栓18和上内定位螺栓23,上内调整螺栓18和上内定位螺栓23上端穿过顶板19,并且上内调整螺栓18的上端头部装有两个上内限位螺母20,上内端盖22通过联接套16、上内螺母17与上内气缸21的活塞杆相连,上内气缸21连接在台架的顶板19上。上内动套28外设有导套14,导套14与上内动套28之间为间隙配合,导套14与导向支撑板13过盈配合为一体。这样,上内气缸21的活塞杆的伸缩,就可以带动联接套16、上内端盖22、上内动套28、上内导向套30向下或向上运动,从而带动整个内上截面测量机构向下或向上运动。
上内动套28内的左右两端分别连接一上内支架24,上内弹簧片27左右各两片,其上端分别通过上内内压板25和上内外压板26与左右两端的上内支架24紧固在一起,其下端分别通过上内内压板25和上内外压板26与上内左测架9和上内右测架29紧固在一起。上内左测架9和上内右测架29的端部均分别通过上内测头座34连接一上内测头33,左右两侧的上内测头33分别置于上内导向套30左右两侧的上内测头孔内。上内左测架9上通过上内表座11连接上内电感94,上内右测架29上连接上内调整螺钉31,上内调整螺钉31端部装有上内小台38,上内电感94端部与上内小台38的端部靠在一起。上内左测架9和上内右测架29之间连接上内螺钉37,上内螺钉37上套有上内压缩弹簧12,上内压缩弹簧12两端分别靠在上内左测架9和上内右测架29上,通过松紧上内螺钉37,就可以扩大或缩小左右两侧上内测头33之间的距离。
内上截面测量机构用以测量轴承外圈上端牙口截面的内径变动量,通过调整上内限位螺母20的位置,可以测量轴承外圈上端牙口不同截面的内径变动量。
所述外上下截面测量机构包括底板2、压缩弹簧3、簧轴4、小台5、端盖6、表座7、支架8、U型测量架32、长测头36、固定测块39、滑动测块62、短测头63、立柱73、垫圈74、限位螺钉75、限位座76、压缩弹簧77、限位支架78、调整垫79、垫圈80、外径电感93。
立柱73下端与上台面1紧固在一起,上下两个U型测量架32分别通过一对背靠背安装的角接触轴承与立柱73安装在一起,立柱73上U型测量架32下方均装有调整垫79,立柱73上的垫圈80安装在上方的调整垫79和下方的U型测量架32之间,调整垫79用以调整外上下测量截面的高度。每个U型测量架32均装有限位支架78,在立柱73后端的上台面1上装有限位座76,限位支架78通过左右两端的限位螺钉75与限位座76相连,限位螺钉75上套有压缩弹簧77。通过调整左右两端的限位螺钉75,相应的U型测量架32就可以以立柱73为轴线水平转动。U型测量架32的右侧通过固定测块39连接长测头36,U型测量架32的左侧通过滑动测块62连接短测头63,长测头36和短测头63均采用硬质合金棒,两者在一个水平面内且平行布置,这样长测头36和短测头63之间的距离,就是相应外截面直径的尺寸。
每个U型测量架32的左下端均连接有支架8,为了准确定位,两者之间采用的是键联结,支架8下端开有键槽,滑动测块62置于其中,下端由底板2压紧,滑动测块62与键槽之间为间隙配合,支架8连接端盖6,端盖6和滑动测块62内设有簧轴4,簧轴4上套有压缩弹簧3,压缩弹簧3一端靠在端盖6上,另一端靠在簧轴4台阶端面上,簧轴4的一端设有小台5,簧轴4的另一端在压缩弹簧3的作用下,靠在滑动测块62内孔端面上, U型测量架32的左侧端盖6上端连接表座7,表座7连接外径电感93,外径电感93的端部与小台5的端部靠在一起。
外上下截面测量机构有上下两个测量位置,分别用以测量轴承外圈上下两个截面的外径变动量。
所述内下截面测量机构采用的是平行簧片机构,与内上截面测量机构的结构基本相同,其包括下内盖板42、下内导向套43、下内动套48、下内外压板50、与外部的气动控制装置相连的下内气缸51、浮动接头53、下内支架54、下内端盖55、下内弹簧片56、下内表座57、下内前测架58、下内测头59、下内测头座60、下内定位螺栓81、下内调整螺栓82、下内限位螺母83、下内后测架84、下内螺钉85、下内调整螺钉86、下内小台87、下内内压板88、下内压缩弹簧89、下内电感95。
所述下内动套48上端连接下内导向套43,下内导向套43的前后两侧设有下内测头孔,下内导向套43上端连接下内盖板42。下内动套48下端连接下内端盖55,下内端盖55下端安装有下内调整螺栓82和下内定位螺栓81,下内调整螺栓82和下内定位螺栓81下端穿过转台机构的定位台49,并且下内调整螺栓82的下端头部装有两个下内限位螺母83,下内端盖55通过浮动接头53与下内气缸51的活塞杆相连,下内气缸51连接在转台机构的端盖52上。转台机构的基座47设在下内动套48外,与下内动套48之间为间隙配合,这样,下内气缸51活塞杆的伸缩,就可以带动浮动接头53、下内端盖55、下内动套48、下内导向套43向上或向下运动,从而带动整个内下截面测量机构向上或向下运动。
下内动套48内的前后两端通过螺钉分别连接下内支架54,下内弹簧片56前后各两片,其下端分别通过下内内压板88和下内外压板50与前后两端的下内支架54紧固在一起,其上端分别通过下内内压板88和下内外压板50与下内后测架84和下内前测架58紧固在一起。下内后测架84和下内前测架58的端部分别通过下内测头座60连接一下内测头59。前后两侧的下内测头59分别置于下内导向套43前后两侧的下内测头孔内。下内前测架58上通过下内表座57连接下内电感95,下内后测架84上连接下内调整螺钉86,下内调整螺钉86端部装有下内小台87,下内电感95的端部与下内小台87的端部靠在一起。下内后测架84和下内前测架58之间连接下内螺钉85,下内螺钉85上套有下内压缩弹簧89,下内压缩弹簧89两端分别靠在下内后测架84和下内前测架58上,通过松紧下内螺钉85,就可以扩大或缩小前后两侧下内测头59之间的距离。
内下截面测量机构用以测量轴承外圈下端牙口截面的内径变动量,通过调整下内限位螺母83的位置,可以测量轴承外圈下端牙口不同截面的内径变动量。
所述挡料机构用以将被测件准确导入测量工位,其包括右挡板40、左挡板61,右挡板40和左挡板61安装在上台面1居中靠前的位置,被测件在右挡板40和左挡板61之间的上台面1上滑动,进入或退出测量工位。
所述转台机构包括工作盘41、转盘44、托盘45、交叉滚子轴承46、基座47、定位台49、端盖52、电机齿轮90、电机支座91、伺服电机92。基座47位于上台面1大内孔正下端,基座47下端连接定位台49,定位台49下端连接端盖52。基座47上端与交叉滚子轴承46内圈紧固在一起,交叉滚子轴承46外圈与转盘44下端紧固在一起,转盘44上端安装有工作盘41,工作盘41上平面与上台面1上平面在一个水平面内,转盘44的内孔、交叉滚子轴承46的上端装有托盘45,用以避免脏东西进入交叉滚子轴承46,影响交叉滚子轴承46使用寿命及仪器测量精度。定位台49通过电机支座91连接伺服电机92,伺服电机92的电机轴上安装的电机齿轮90与转盘44上的齿形啮合在一起,伺服电机92转动,带动转盘44转动,就会带动工作盘41上的被测件一起转动。
所述推料机构包括推料块71、与外部的气动控制装置相连的双轴气缸72,推料块71紧固在双轴气缸72前端的活塞杆连接板上,双轴气缸72安装在上台面1上。被测件测量完毕后,双轴气缸72动作,通过推料块71将被测件推出测量工位,推向操作者,这样既减轻了操作者的劳动强度,提高了工作效率,也增高了本测量装置的安全性能。
所述外径定位机构用以对被测件准确定位,其包括两组对称设置的外径定位单元,每组外径定位单元均包括定位螺母64、定位螺钉65、固定座66、紧固螺钉67、轴承端盖68、滑座69、定位片70,滑座69由紧固螺钉67通过长圆孔紧固在上台面1的键槽内,松开紧固螺钉67,滑座69可以在键槽内滑动,靠近或远离被测件,定位片70通过轴承和轴承端盖68紧固在滑座69前端,固定座66紧固在上台面1上平面的键槽内,定位螺母64和定位螺钉65安装在固定座66上,定位螺钉65前端靠在滑座69后端面上。
一种铁路货车轴承外圈测量方法,其具体包括如下步骤:
1)调整左右限位螺钉75,使上下两个U型测量架32开口方向一致,并均朝向操作者。
2)松开定位螺钉65和紧固螺钉67,将标准件一端搭在右挡板40和左挡板61之间,然后推动标准件,使其取中放置于工作盘41上。
3)通过气动控制装置控制上内气缸21和下内气缸51的活塞杆伸出,使内上截面测量机构向下运动,内下截面测量机构向上运动,使内上截面测量机构、内下截面测量机构和外上下截面测量机构均处于测量位置,此时,将定位片70靠在标准件外圆上,然后,依次拧紧紧固螺钉67和定位螺钉65。这样,标准件的测量工位调整完毕。
4)内上测量截面的测量位置要求到轴承外圈上端面的距离是6.5 mm,通过调整上内限位螺母20的位置来实现,内下测量截面的测量位置要求到轴承外圈下端面的距离是6.5 mm,通过调整下内限位螺母83的位置来实现,外上测量截面的测量位置要求到轴承外圈上端面的距离是30 mm,外下测量截面的测量位置要求到轴承外圈下端面的距离是30mm,通过调整调整垫79的高度来实现, 测量截面位置调整完毕。
5) 测量截面位置调整好后,对标准件进行测量。
标准件的内上截面测量:
标准件的上端牙口内端面与左右两侧的上内测头33接触,左右两侧上内测头33之间的距离值即标准件的上端牙口内径值。上内左测架9上的上内表座11连接的上内电感94端部与上内右测架29上连接的上内调整螺钉31端部的上内小台38端部靠在一起。左右两侧的上内测头33移动会通过上内左测架9上的内表座11、上内右测架29上连接的上内调整螺钉31带动上内电感94、上内小台38移动,此时上内电感94的感应值为标准件上端牙口压缩左右两侧上内测头33后的位移变化值,称为内上截面标准值。上内电感94采用位移传感器,其将感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对标准件的内上截面的测量。
标准件的外上下截面测量:
标准件的外端面分别与上下两个U型测量架32的长测头36和短测头63接触,这样上下两组的长测头36和短测头63之间的距离分别为标准件上下外截面直径的尺寸。安装在U型测量架32的左侧端面的表座7夹持的外径电感93端部与簧轴4端部的小台5端部靠在一起。短测头63移动会通过滑动测块62、簧轴4带动小台5移动,此时上下外径电感93的感应值为标准件的外端面压缩上下两组的长测头36和短测头63后的位移变化值,称为外上下截面标准值。外径电感93采用位移传感器,其将感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对标准件的外上下截面的测量。
标准件的内下截面测量:
标准件的下端牙口内端面与前后两侧的下内测头59接触,前后两侧的下内测头59之间的距离值即标准件的下端牙口内径值。下内前测架58上的下内表座57连接的下内电感95端部与下内后测架84上连接的下内调整螺钉86端部的下内小台87端部靠在一起。前后两侧的下内测头59移动会通过下内前测架58上的下内表座57、下内后测架84上连接的下内调整螺钉86带动下内电感95、下内小台87移动,此时下内电感95的感应值为标准件下端牙口压缩前后两侧的下内测头59后的位移变化值,称为内下截面标准值。下内电感95采用位移传感器,其将感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对标准件的内下截面的测量。
6) 通过气动控制装置控制上内气缸21和下内气缸51的活塞杆缩回,使内上截面测量机构向上运动,内下截面测量机构向下运动,使内上下截面测量机构和外上下截面测量部分均退出测量位置,通过气动控制装置控制双轴气缸72活塞杆伸出,通过推料块71将标准件推出测量工位,而后,双轴气缸72的活塞杆缩回,此时取下标准件。
7)将被测件推入测量工位,使其取中放置于工作盘41上。
8) 伺服电机92旋转,带动被测件转动,通过气动控制装置控制上内气缸21和下内气缸51的活塞杆伸出,使内上截面测量机构向下运动,内下截面测量机构向上运动,使内上截面测量机构、内下截面测量机构和外上下截面测量机构均处于测量位置。
9) 对被测件进行测量:
被测件的内上截面测量:
被测件的上端牙口内端面与左右两侧的上内测头33接触,上内左测架9上的上内表座11连接的上内电感94端部与上内右测架29上的上内调整螺钉31端部的上内小台38端部靠在一起。左右两侧的上内测头33移动会通过上内左测架9上的上内表座11、上内右测架29上连接的上内调整螺钉31带动上内电感94、上内小台38移动,被测件旋转一圈,此时上内电感94的各个感应值为被测件上端牙口旋转一圈压缩左右两侧上内测头33后的位移变化值,称为内上截面测量值。上内电感94将被测件旋转一圈的各个感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对被测件的内上截面的测量。
被测件的外上下截面测量:
被测件的外端面分别与上下两个U型测量架32的长测头36和短测头63接触,安装在U型测量架32的左侧端面的表座7夹持的外径电感93端部与簧轴4端部的小台5端部靠在一起。短测头63移动会通过滑动测块62、簧轴4带动小台5移动,被测件旋转一圈,此时上下外径电感93的各个感应值为被测件旋转一圈外端面压缩上下两组的长测头36和短测头63后的位移变化值,称为外上下截面测量值。外径电感93将被测件旋转一圈的各个感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对被测件的外上下截面的测量。
被测件的内下截面测量:
被测件的下端牙口内端面与前后两侧的下内测头59接触,下内前测架58上的下内表座57连接的下内电感95端部与下内后测架84上连接的下内调整螺钉86端部的下内小台87端部靠在一起。前后两侧的下内测头59移动会通过下内前测架58上的下内表座57、下内后测架84上连接的下内调整螺钉86带动下内电感95、下内小台87移动,被测件旋转一圈,此时下内电感95的各个感应值为被测件下端牙口旋转一圈压缩前后两侧的下内测头59后的位移变化值,称为内下截面测量值。下内电感95将被测件旋转一圈的各个感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对被测件的内下截面的测量。
10)测量完毕,通过气动控制装置控制上内气缸21和下内气缸51的活塞杆缩回,内上截面测量机构向上运动,内下截面测量机构向下运动,伺服电机92停止转动,被测件不动,通过气动控制装置控制双轴气缸72活塞杆伸出,通过推料块71将被测件推出测量工位,而后,双轴气缸72的活塞杆缩回,此时,取下被测件,这样一个测量程序完成。
11)将内上截面测量值的最大值,最小值及平均值与内上截面标准值进行比较,若差值在公差(优选0.13 mm)范围内,被测件合格,否则不合格;外上下截面测量值的最大值,最小值及平均值与外上下截面标准值进行比较,若差值在公差(优选0.29 mm)范围内,被测件合格,否则不合格;将内下截面测量值的最大值,最小值及平均值与内下截面标准值进行比较,若差值在公差(优选0.13 mm)范围内,被测件合格,否则不合格。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
应当理解的是,本说明书未详细阐述的部分都属于现有技术。以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种铁路货车轴承外圈测量方法,其特征在于,其具体包括如下步骤:
测量装置调试:
1)调整上下两个U型测量架开口方向一致,并均朝向操作者;
2)将标准件放置于工作盘上;
3)通过气动控制装置控制上内气缸和下内气缸的活塞杆伸出,使内上截面测量机构向下运动,内下截面测量机构向上运动,使内上截面测量机构、内下截面测量机构和外上下截面测量机构均处于测量位置,并定位,标准件的测量工位调整完毕;
4) 调整上内限位螺母使内上测量截面的测量位置到轴承外圈上端面的距离是6.5mm,调整下内限位螺母使内下测量截面的测量位置到轴承外圈下端面的距离是6.5mm,调整调整垫高度使外上测量截面的测量位置到轴承外圈上端面的距离是30mm,外下测量截面的测量位置到轴承外圈下端面的距离是30 mm,测量截面位置调整完毕;
测量:
5) 测量截面位置调整好后,对标准件进行测量;
标准件的内上截面测量:
标准件的上端牙口内端面与左右两侧的上内测头接触,上内电感端部与上内小台端部靠在一起;左右两侧的上内测头移动带动上内电感、上内小台移动,此时上内电感的感应值为标准件上端牙口压缩左右两侧上内测头后的位移变化值,称为内上截面标准值;上内电感采用位移传感器,其将感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对标准件的内上截面的测量;
标准件的外上下截面测量:
标准件的外端面分别与上下两个U型测量架的长测头和短测头接触,外径电感端部与小台端部靠在一起;短测头移动通过滑动测块、簧轴带动小台移动,此时上下外径电感的感应值为标准件的外端面压缩上下两组的长测头和短测头后的位移变化值,称为外上下截面标准值;外径电感采用位移传感器,其将感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对标准件的外上下截面的测量;
标准件的内下截面测量:
标准件的下端牙口内端面与前后两侧的下内测头接触,下内电感端部与下内小台端部靠在一起;前后两侧的下内测头移动带动下内电感、下内小台移动,此时下内电感的感应值为标准件下端牙口压缩前后两侧的下内测头后的位移变化值,称为内下截面标准值;下内电感采用位移传感器,其将感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对标准件的内下截面的测量;
6) 通过气动控制装置控制上内气缸和下内气缸的活塞杆缩回,使内上截面测量机构向上运动,内下截面测量机构向下运动,使内上下截面测量机构和外上下截面测量部分均退出测量位置,通过气动控制装置控制双轴气缸活塞杆伸出,将标准件推出测量工位,而后,双轴气缸的活塞杆缩回,此时取下标准件;
7)将被测件推入测量工位,使其取中放置于工作盘上;
8) 伺服电机旋转,带动被测件转动,通过气动控制装置控制上内气缸和下内气缸的活塞杆伸出,使内上截面测量机构向下运动,内下截面测量机构向上运动,使内上截面测量机构、内下截面测量机构和外上下截面测量机构均处于测量位置;
9) 对被测件进行测量:
被测件的内上截面测量:
被测件的上端牙口内端面与左右两侧的上内测头接触,上内电感端部与上内小台端部靠在一起;左右两侧的上内测头移动带动上内电感、上内小台移动,被测件旋转一圈,此时上内电感的各个感应值为被测件上端牙口旋转一圈压缩左右两侧上内测头后的位移变化值,称为内上截面测量值;上内电感将被测件旋转一圈的各个感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对被测件的内上截面的测量;
被测件的外上下截面测量:
被测件的外端面分别与上下两个U型测量架的长测头和短测头接触,外径电感端部与小台端部靠在一起;短测头移动会通过滑动测块、簧轴带动小台移动,被测件旋转一圈,此时上下外径电感的各个感应值为被测件旋转一圈外端面压缩上下两组的长测头和短测头后的位移变化值,称为外上下截面测量值;外径电感将被测件旋转一圈的各个感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对被测件的外上下截面的测量;
被测件的内下截面测量:
被测件的下端牙口内端面与前后两侧的下内测头接触,下内电感端部与下内小台端部靠在一起;前后两侧的下内测头移动带动下内电感、下内小台移动,被测件旋转一圈,此时下内电感的各个感应值为被测件下端牙口旋转一圈压缩前后两侧的下内测头后的位移变化值,称为内下截面测量值;下内电感将被测件旋转一圈的各个感应值转化为电信号传输给外部的PLC控制器及显示设备,完成对被测件的内下截面的测量;
10)测量完毕,通过气动控制装置控制上内气缸和下内气缸的活塞杆缩回,内上截面测量机构向上运动,内下截面测量机构向下运动,伺服电机停止转动,被测件不动,通过气动控制装置控制双轴气缸活塞杆伸出,通过推料块将被测件推出测量工位,而后,双轴气缸的活塞杆缩回,此时,取下被测件,这样一个测量程序完成;
11)将内上截面测量值的最大值,最小值及平均值与内上截面标准值进行比较,若差值在公差范围内,被测件合格,否则不合格;外上下截面测量值的最大值,最小值及平均值与外上下截面标准值进行比较,若差值在公差范围内,被测件合格,否则不合格;将内下截面测量值的最大值,最小值及平均值与内下截面标准值进行比较,若差值在公差范围内,被测件合格,否则不合格。
2.根据权利要求1所述的一种铁路货车轴承外圈测量方法,其特征在于所述的测量装置包括台架、内上截面测量机构、外上下截面测量机构、挡料机构、内下截面测量机构、转台机构、推料机构、外径定位机构;
所述内上截面测量机构包括上内动套(28),上内动套(28)下端连接上内导向套(30),上内导向套(30)的左右两侧设有上内测头孔,上内导向套(30)下端连接上内盖板(35);上内动套(28)的上端连接上内端盖(22),上内端盖(22)通过上内调整螺栓(18)、上内定位螺栓(23)、上内限位螺母(20)与台架相连,上内端盖(22)与上内气缸(21)的活塞杆相连,上内气缸(21)连接在台架上;上内动套(28)外设有导套(14);上内动套(28)内的左右两端分别连接一上内支架(24),上内弹簧片(27)左右各两片,其上端分别通过上内内压板(25)和上内外压板(26)与左右两端的上内支架(24)紧固在一起,其下端分别通过上内内压板(25)和上内外压板(26)与上内左测架(9)和上内右测架(29)紧固在一起;上内左测架(9)和上内右测架(29)的端部均分别通过上内测头座(34)连接一上内测头(33),左右两侧的上内测头(33)分别置于上内导向套(30)左右两侧的上内测头孔内;上内左测架(9)上通过上内表座(11)连接上内电感(94),上内右测架(29)上连接上内调整螺钉(31),上内调整螺钉(31)端部装有上内小台(38),上内电感(94)端部与上内小台(38)的端部靠在一起;上内左测架(9)和上内右测架(29)之间连接上内螺钉(37),上内螺钉(37)上套有上内压缩弹簧(12);
所述外上下截面测量机构包括与台架相连的立柱(73),立柱(73)连接上下两个U型测量架(32),立柱(73)上U型测量架(32)下方均装有调整垫(79),立柱(73)上的垫圈(80)安装在上方的调整垫(79)和下方的U型测量架(32)之间,每个U型测量架(32)均装有限位支架(78),在立柱(73)后端的台架上装有限位座(76),限位支架(78)通过左右两端的限位螺钉(75)与限位座(76)相连,限位螺钉(75)上套有压缩弹簧(77); U型测量架(32)的右侧通过固定测块(39)连接长测头(36),U型测量架(32)的左侧通过滑动测块(62)连接短测头(63),长测头(36)和短测头(63)在一个水平面内且平行布置;每个U型测量架(32)的左下端均连接有支架(8),滑动测块(62)置于支架(8)下端的键槽中,下端由底板(2)压紧,支架(8)连接端盖(6),端盖(6)和滑动测块(62)内设有簧轴(4),簧轴(4)上套有压缩弹簧(3),压缩弹簧(3)一端靠在端盖(6)上,另一端靠在簧轴(4)台阶端面上,簧轴(4)的一端设有小台(5),U型测量架(32)的左侧端盖(6)上端连接表座(7),表座(7)连接外径电感(93),外径电感(93)的端部与小台(5)的端部靠在一起;
所述内下截面测量机构包括下内动套(48),下内动套(48)上端连接下内导向套(43),下内导向套(43)的前后两侧设有下内测头孔,下内导向套(43)上端连接下内盖板(42);下内动套(48)下端连接下内端盖(55),下内端盖(55)通过下内调整螺栓(82)、下内定位螺栓(81)、下内限位螺母(83)连接转台机构,下内端盖(55)通过浮动接头(53)与下内气缸(51)的活塞杆相连,下内气缸(51)连接在转台机构上;下内动套(48)内的前后两端分别连接下内支架(54),下内弹簧片(56)前后各两片,其下端分别通过下内内压板(88)和下内外压板(50)与前后两端的下内支架(54)紧固在一起,其上端分别通过下内内压板(88)和下内外压板(50)与下内后测架(84)和下内前测架(58)紧固在一起;下内后测架(84)和下内前测架(58)的端部分别通过下内测头座(60)连接一下内测头(59);前后两侧的下内测头(59)分别置于下内导向套(43)前后两侧的下内测头孔内;下内前测架(58)上通过下内表座(57)连接下内电感(95),下内后测架(84)上连接下内调整螺钉(86),下内调整螺钉(86)端部装有下内小台(87),下内电感(95)的端部与下内小台(87)的端部靠在一起;下内后测架(84)和下内前测架(58)之间连接下内螺钉(85),下内螺钉(85)上套有下内压缩弹簧(89)。
3.根据权利要求2所述的一种铁路货车轴承外圈测量方法,其特征在于所述的台架由上台面(1)、支撑杆(10)、导向支撑板(13)、顶杆(15)、顶板(19)组成;上台面(1)通过四个支撑杆(10)连接导向支撑板(13),导向支撑板(13)通过四个顶杆(15)连接顶板(19)。
4.根据权利要求2所述的一种铁路货车轴承外圈测量方法,其特征在于所述的挡料机构包括右挡板(40)、左挡板(61),右挡板(40)和左挡板(61)安装在台架的上台面(1)居中靠前的位置。
5.根据权利要求2所述的一种铁路货车轴承外圈测量方法,其特征在于所述的转台机构包括基座(47),基座(47)下端连接定位台(49),定位台(49)下端连接端盖(52);基座(47)上端与交叉滚子轴承(46)内圈紧固在一起,交叉滚子轴承(46)外圈与转盘(44)下端紧固在一起,转盘(44)上端安装有工作盘(41),转盘(44)的内孔、交叉滚子轴承(46)的上端装有托盘(45),定位台(49)通过电机支座(91)连接伺服电机(92),伺服电机(92)的电机轴上安装的电机齿轮(90)与转盘(44)上的齿形啮合在一起。
6.根据权利要求2所述的一种铁路货车轴承外圈测量方法,其特征在于所述的推料机构包括推料块(71)、与外部的气动控制装置相连的双轴气缸(72),推料块(71)紧固在双轴气缸(72)前端的活塞杆连接板上,双轴气缸(72)安装在台架的上台面(1)上。
7.根据权利要求2所述的一种铁路货车轴承外圈测量方法,其特征在于所述的外径定位机构包括两组对称设置的外径定位单元,每组外径定位单元均包括定位螺母(64)、定位螺钉(65)、固定座(66)、紧固螺钉(67)、轴承端盖(68)、滑座(69)、定位片(70),滑座(69)由紧固螺钉(67)通过长圆孔紧固在台架的上台面(1)的键槽内,定位片(70)通过轴承和轴承端盖(68)紧固在滑座(69)前端,固定座(66)紧固在上台面(1)上平面的键槽内,定位螺母(64)和定位螺钉(65)安装在固定座(66)上,定位螺钉(65)前端靠在滑座(69)后端面上。
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PB01 | Publication | ||
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