CN216899606U - 回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，包括测量台、侧板和顶板，所述测量台内活动连接有同步齿轮，所述同步齿轮两侧设置有齿条，所述齿条相互远离的一端固定连接有移动块，所述移动块上端通过连杆连接有卡板，所述顶板上通过高度调节装置连接有上传感器组件，所述侧板侧面活动卡接有连接杆，所述连接杆侧面固定连接有侧传感器组件。该种回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置在同步齿轮和齿条的作用下，使得两个卡板始终保持对称，从而保证回转平台与上传感器组件的同轴度，提高测量的精度，同时便于回转平台的安装和拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及回转平台误差测量技术领域，具体为一种回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置。
背景技术
回转运动平台可以说是众多机械设备的基础，机械臂底部转运动轴、多轴机床的回转轴等均使用回转运动品台来运动，回转运动平台的运动精度直接影响机械臂的运动轨迹、机床加工件的尺寸精度等，因此回转运动平台的运动精度是作为评判该运动件是否合格的重要标准，回转运动平台的精度主要包括两个方面：一是回转台在任意角度的定位精度和重复定位精度，二是回转台在运动过程中转台的径向跳动和轴向跳动，因此在回转平台的测量中，用到两个位移传感器对其精度进行测量，但是测量平台与回转平台的固定容易出现误差，导致传感器与回转平台轴线之间存在偏差，可能会直接影响到测量结果的精确度，而且回转平台与测量平台之间的安装和拆卸不便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置。
为实现上述目的，本实用新型所设计一种回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，包括测量台、侧板和顶板，所述顶板通过侧板固定连接在测量台上方，所述测量台内活动连接有同步齿轮，所述同步齿轮两侧设置有齿条，所述齿条相互远离的一端固定连接有移动块，其中一个所述移动块侧面连接有气缸组件，所述移动块上端通过连杆连接有卡板，所述卡板相互靠近的侧面上设置有卡块，所述测量台上设置有基座、回转平台和圆台，所述基座、回转平台和圆台从下至上依次连接，所述顶板上通过高度调节装置连接有上传感器组件，所述侧板侧面活动卡接有连接杆，所述连接杆侧面固定连接有侧传感器组件。
进一步地，所述测量台内固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆贯穿移动块和齿条设置。
再进一步地，所述卡板上端贯穿设置有拉杆，所述拉杆底端固定连接有压板，所述拉杆与卡板之间设置有弹簧。
再进一步地，所述高度调节装置包括丝杆和驱动装置所述丝杆贯穿设置在顶板上，所述丝杆传动连接有驱动装置，所述上传感器组件与丝杆螺纹连接。
再进一步地，所述丝杆底端固定连接有限位板，所述限位板外径大于丝杆外径。
再进一步地，所述顶板底端固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆下端贯穿上传感器组件设置。
再进一步地，所述侧板侧面设置有限位槽，所述连接杆端部固定连接有限位块，所述限位块活动卡接在限位槽内。
再进一步地，所述测量台上设置有通孔且连杆贯穿通孔设置。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置通过气缸组件推动齿条移动，在同步齿轮和齿条的作用下，使得两个齿条带动两个移动块同时相互靠近或者相互远离，调节两个卡板之间的距离，利用两个卡板将回转平台的基座卡接在测量台上，利用两个齿条的同步移动作用，使得两个卡板始终保持对称，从而保证回转平台与上传感器组件的同轴度，提高测量的精度，尽量避免测量误差，同时便于回转平台的安装和拆卸，利用连接杆与侧板的活动卡接结构，可使得侧传感器组件上下调节高度，适应不同高度的测试工装，提高装置使用的灵活性，在数据采集完毕之后，利用离散傅里叶变换之后，将峰值附近的离散数值归零，并做反傅里叶变换之后，得到实际的径向跳动和轴向跳动，保证数据的精确度。
附图说明
图1为本实用新型正视剖视图；
图2为本实用新型的测量台的立体结构示意图；
图3为本实用新型的测量台的俯视剖视图；
图4为图1中A处的放大示意图。
图中：测量台1、侧板2、顶板3、同步齿轮4、齿条5、移动块6、气缸组件7、连杆8、卡板9、第一限位杆10、卡块11、拉杆12、压板13、弹簧14、基座15、回转平台16、圆台17、高度调节装置18、丝杆19、驱动装置20、第二限位杆21、限位板22、上传感器组件23、连接杆24、侧传感器组件25、限位槽26、限位块27。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～4所示的回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，包括测量台1、侧板2和顶板3，顶板3通过侧板2固定连接在测量台1上方，测量台1、侧板2和顶板3构成装置的整体框架结构，侧板2可对称设置有两个，且固定连接在测量台1上端，顶板3固定连接在侧板2上端，为装置内其他组件的安装提供空间；
测量台1内活动连接有同步齿轮4，同步齿轮4两侧设置有齿条5，齿条5相互远离的一端固定连接有移动块6，其中一个移动块6侧面连接有气缸组件7，同步齿轮4设置在测量台1的中心处，可在测量台1内旋转，齿条5设置在同步齿轮4的两侧，且两个齿条5与同步齿轮4相互啮合设置，当气缸组件7启动后，可带动与其连接的一个移动块6向左或者向右移动，从而使得该齿条5移动，在齿条5与同步齿轮4的啮合作用下，带动同步齿轮4旋转，进而使得另一个齿条5同步移动，使得两个移动块6同时相互靠近或者相互远离，且两个移动块6始终保持对称状态；
移动块6上端通过连杆8连接有卡板9，卡板9相互靠近的侧面上设置有卡块11，测量台1上设置有基座15、回转平台16和圆台17，基座15、回转平台16和圆台17从下至上依次连接，回转平台16内设置有轴承，可带动上方的圆台17旋转，在测试时，将测试工装安装固定在圆台17上，使得回转品台16以一定的转速转动，连杆8贯穿测量台1设置，卡板9位于测量台1的上方，当移动块6同时相互靠近或者相互远离时，通过连杆8可带动两个卡板9同时相互靠近或者同时远离，调节两个卡块11之间的距离，直至两个卡块11卡接至基座15的侧面凹槽中，实现对基座15的位置限定，使得基座15位于测量台1的中心处；
顶板3上通过高度调节装置18连接有上传感器组件23，上传感器组件23与测量台1上的圆台17同轴设置，保证测量的精确度，高度调节装置18设置在顶板3上，通过高度调节装置18可对上传感器组件23进行高度调节，适应不同尺寸的测量件，提高适用范围，上传感器组件23为位移传感器，上传感器组件23对轴向位移进行测量；
侧板2侧面活动卡接有连接杆24，连接杆24侧面固定连接有侧传感器组件25，利用连接杆24与侧板2之间的活动卡接结构，可使得连接杆24上下移动，带动侧传感器组件25上下移动，适应不同尺寸的测量件，提高测量精度，侧传感器组件25为位移传感器，可对径向位移进行测量，当测量时，回转平台16以一定的转速转动，上传感器组件23与侧传感器组件25以一定的采样率采样，采集后的结果既有回转台面自身重心位置以及轴承转动精度影响的误差，也有装配误差绕轴心旋转时所产生的误差，此时对采集数据进行离散傅里叶变换，在转速的固有频率附近，会有一个峰值，将该峰值附近的几个离散数值归零，并作反傅里叶变化后，可以得到实际的径向跳动和轴向跳动的数据。
上述回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置的工作过程：
在使用时，首先将基座15、回转平台16和圆台17放置在测量台1上，气缸组件7启动后，可带动与其连接的一个移动块6向左或者向右移动，从而使得该齿条5移动，在齿条5与同步齿轮4的啮合作用下，带动同步齿轮4旋转，进而使得另一个齿条5同步移动，使得两个移动块6同时相互靠近或者相互远离，且两个移动块6始终保持对称状态，通过连杆8可带动两个卡板9同时相互靠近或者同时远离，调节两个卡块11之间的距离，直至两个卡块11卡接至基座15的侧面凹槽中，实现对基座15的位置限定，使得基座15位于测量台1的中心处，将测试工装安装固定在圆台17上，使得回转品台16以一定的转速转动，上传感器组件23与侧传感器组件25以一定的采样率采样，采集后的结果既有回转台面自身重心位置以及轴承转动精度影响的误差，也有装配误差绕轴心旋转时所产生的误差，此时对采集数据进行离散傅里叶变换，在转速的固有频率附近，会有一个峰值，将该峰值附近的几个离散数值归零，并作反傅里叶变化后，可以得到实际的径向跳动和轴向跳动的数据。
测量台1内固定连接有第一限位杆10，第一限位杆10贯穿移动块6和齿条5设置，第一限位杆10可设置有两个，分别贯穿两个齿条5，对齿条5和移动块6的移动起到限位导向作用。
卡板9上端贯穿设置有拉杆12，拉杆12底端固定连接有压板13，拉杆12与卡板9之间设置有弹簧14，卡板9的上端面上贯穿设置有拉杆12，卡块11卡接完毕后，向上拉动拉杆12，使得压板13抵接到基座15的上端，在弹簧14的作用下，使得压板13与基座15上端紧密抵接，提高稳定性。
高度调节装置18包括丝杆19和驱动装置20丝杆19贯穿设置在顶板3上，丝杆19传动连接有驱动装置20，上传感器组件23与丝杆19螺纹连接，驱动装置20可驱动丝杆19旋转，在丝杆19和上传感器组件23的螺纹连接作用下，可使得上传感器组件23上下移动调节高度，可设置相应的限位机构限制上传感器组件23旋转。
丝杆19底端固定连接有限位板22，限位板22外径大于丝杆19外径，限位板22对上传感器组件23进行限位，避免其从丝杆19上脱落。
顶板3底端固定连接有第二限位杆21，第二限位杆21下端贯穿上传感器组件23设置，第二限位杆21对上传感器组件23进行限位，避免上传感器组件23旋转，使其可以直线移动。
侧板2侧面设置有限位槽26，连接杆24端部固定连接有限位块27，限位块27活动卡接在限位槽26内，当连接杆24在上下移动的过程中，限位块27可在限位槽26内移动，对连接杆24起到限位导向作用，为了保证连接杆24的稳定性，可在活动卡接结构上设置锁紧机构。
测量台1上设置有通孔且连杆8贯穿通孔设置，连杆8可在通孔内左右移动，对连杆8起到限位导向作用。
其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本实用新型做出了详尽的描述，但它仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本实用新型保护范围。
Claims (8)
1.一种回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，包括测量台(1)、侧板(2)和顶板(3)，其特征在于：所述顶板(3)通过侧板(2)固定连接在测量台(1)上方，所述测量台(1)内活动连接有同步齿轮(4)，所述同步齿轮(4)两侧设置有齿条(5)，所述齿条(5)相互远离的一端固定连接有移动块(6)，其中一个所述移动块(6)侧面连接有气缸组件(7)，所述移动块(6)上端通过连杆(8)连接有卡板(9)，所述卡板(9)相互靠近的侧面上设置有卡块(11)，所述测量台(1)上设置有基座(15)、回转平台(16)和圆台(17)，所述基座(15)、回转平台(16)和圆台(17)从下至上依次连接，所述顶板(3)上通过高度调节装置(18)连接有上传感器组件(23)，所述侧板(2)侧面活动卡接有连接杆(24)，所述连接杆(24)侧面固定连接有侧传感器组件(25)。
2.根据权利要求1所述的回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，其特征在于：所述测量台(1)内固定连接有第一限位杆(10)，所述第一限位杆(10)贯穿移动块(6)和齿条(5)设置。
3.根据权利要求1所述的回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，其特征在于：所述卡板(9)上端贯穿设置有拉杆(12)，所述拉杆(12)底端固定连接有压板(13)，所述拉杆(12)与卡板(9)之间设置有弹簧(14)。
4.根据权利要求1所述的回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，其特征在于：所述高度调节装置(18)包括丝杆(19)和驱动装置(20)所述丝杆(19)贯穿设置在顶板(3)上，所述丝杆(19)传动连接有驱动装置(20)，所述上传感器组件(23)与丝杆(19)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，其特征在于：所述丝杆(19)底端固定连接有限位板(22)，所述限位板(22)外径大于丝杆(19)外径。
6.根据权利要求4所述的回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，其特征在于：所述顶板(3)底端固定连接有第二限位杆(21)，所述第二限位杆(21)下端贯穿上传感器组件(23)设置。
7.根据权利要求1所述的回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，其特征在于：所述侧板(2)侧面设置有限位槽(26)，所述连接杆(24)端部固定连接有限位块(27)，所述限位块(27)活动卡接在限位槽(26)内。
8.根据权利要求1所述的回转平台径向轴向运动误差测量用固定装置，其特征在于：所述测量台(1)上设置有通孔且连杆(8)贯穿通孔设置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115388741A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-11-25 | 宁波双林汽车部件股份有限公司 | 一种丝杆及止转盘跳动检测装置 |
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