CN115211278A - 一种棉杆起拔剥皮收获一体机 - Google Patents

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赵维松
谢建华
陈明江
时谦
吴仕花
王振伟
谢虎
高琪珉
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Xinjiang Agricultural University
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Xinjiang Agricultural University
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Abstract

本发明公开了一种棉杆起拔剥皮收获一体机，包括底箱，底箱内左右两侧设有两对第一辊轴，每根第一辊轴上均套设有挤压辊筒，底箱内中部设有两对第二辊轴，每根第二辊轴上均套设有剥皮辊筒，且第一辊轴、第二辊轴之间通过联动机构进行连接；一对侧板的相对面顶部之间均设有L形板，一对L形板之间设有横轴，横轴的中部上安装有拨杆组件，一对侧板的相对面底部之间均设有横板，一对横板的相对里端部均插设有起拔轴，每根起拔轴的底端部均套设有起拔轮，横轴的两端部通过传动机构与一对起拔轴连接。本发明通过各种机械联动方式，增加了棉杆利用率，提高了棉杆剥皮效率。

Description

一种棉杆起拔剥皮收获一体机
技术领域
本发明涉及棉杆剥皮技术领域，尤其涉及一种棉杆起拔剥皮收获一体机。
背景技术
以棉秆为原料，热压成型制备的农作物秸秆重组材，以其优良的性能和具有近似木材的纹理结构，充分利用秸秆本身结构及强度性能，大大提高秸秆重组材人造板材强度，具有较大的开发前景。
棉杆在使用的过程中，需要对其外表皮进行剥皮处理，现存在以下缺点：1、对棉杆进行拔杆时，由于棉杆根部埋在农田中，多采用直接切割根部的方式进行取棉杆，棉杆根部无法利用；2、棉杆多采用剥皮机进行剥皮作业，棉杆枝条杂乱叠加在一起，剥皮过程中无法对棉杆进行压平，导致棉杆剥皮不干净，存在部分漏剥的现象。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的棉杆利用率和剥皮效率低下的缺点，而提出的一种棉杆起拔剥皮收获一体机。
为了解决现有技术存在的棉杆利用率和剥皮效率低下的问题，本发明采用了如下技术方案：
一种棉杆起拔剥皮收获一体机，包括底箱，所述底箱内左右两侧设有两对第一辊轴，每根所述第一辊轴的前后两端部均与底箱的内壁转动连接，每根所述第一辊轴上均套设有挤压辊筒，所述底箱内中部设有两对第二辊轴，每根所述第二辊轴的前后两端部均与底箱的内壁转动连接，每根所述第二辊轴上均套设有剥皮辊筒，每个所述剥皮辊筒的外表面上设有若干弹性齿，且所述第一辊轴、第二辊轴之间通过联动机构进行连接；
所述底箱的左侧设有一对侧板，一对所述侧板的相对面顶部之间均设有L形板，一对所述L形板之间设有横轴，所述横轴的前后两端部分别与L形板转动连接并延伸至L形板内，所述横轴的中部上安装有拨杆组件，一对所述侧板的相对面底部之间均设有横板，一对横板的相对里端部均竖向插设有起拔轴，每根所述起拔轴的底端部均套设有起拔轮，每个所述起拔轮的外环面均布设有若干起拔齿，所述横轴的两端部通过传动机构与一对起拔轴连接。
优选地，所述联动机构包括第二链带，每根所述第一辊轴、第二辊轴的前端部均延伸至底箱的外侧，每根所述第一辊轴的前端部均套设有第一链轮，每根所述第二辊轴的前端部均套设有第二链轮，其中，所述第一链轮的外径大于第二链轮的外径，所述底箱的正面设有一对第二链带，每个所述第二链带均依次套设在对应的两个第一链轮、两个第二链轮上进行啮合传动连接。
优选地，所述底箱的顶面一拐角处设有第一电机，所述第一电机的电机轴端部套设有主动链轮，位于左上方的第一辊轴的前端部套设有从动链轮，所述主动链轮通过第一链带与从动链轮进行啮合传动连接。
优选地，位于右侧的两根第二辊轴的前端部均套设有联动齿轮，且两个所述联动齿轮啮合连接。
优选地，其中一块所述侧板的里侧面顶部开设有限位孔，所述限位孔的内部安装有第二电机，所述第二电机的电机轴端部与横轴的一端部同轴联接。
优选地，所述传动机构包括联动皮带，一对所述横板的相对面外端部均竖向插设有竖轴，每根所述竖轴的顶端部均贯穿对应的L形板并与L形板转动连接，每根所述竖轴的底端部均套设有第一皮带轮，每根所述起拔轴的顶端部均套设有第二皮带轮，每个所述第一皮带轮通过联动皮带与对应的第二皮带轮进行传动连接。
优选地，每根所述竖轴的顶端部套设有第二锥齿轮，所述横轴的两端部套设有一对第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮啮合连接。
优选地，所述底箱的左侧面中部设有进料槽钢，所述底箱的右侧面中部设有出料槽钢。
优选地，每块所述侧板的右侧边均设有一对连接板，每块所述连接板均与底箱的左侧面固接。
优选地，一对所述侧板的相背面底部均设有滚轮轴，每根所述滚轮轴的外端部均套设有滚轮，所述底箱的底面四个拐角处均设有支撑腿，每根所述支撑腿的底端部均安装有从动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在本发明中，在对棉杆进行起拔时，由于棉杆根部埋在农田中，通过传动机构和拨杆组件的配合使用，使得两根竖轴进行一正一反转动，并带动一对起拔轮进行对向转动，在起拔齿交错设计的作用下，使得起拔齿夹紧棉杆的底部，并带动棉杆快速拔起，可把棉杆连带根部直接进行起拔作业，方便了对棉杆进行快速的起拔作业；
2、在本发明中，通过联动机构的配合使用，带动每对挤压辊筒、每对剥皮辊筒进行对向转动，当棉杆进入底箱内，棉杆首先经过第一对挤压辊筒进行压平向后输送，同步通过两对剥皮辊筒上的弹性齿对棉杆的表皮进行剥皮作业，棉杆最后经由第二对挤压辊筒进行压平向后排出，可对棉杆表皮进行有效的脱落；
综上所述，本发明解决了棉杆利用率和剥皮效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，通过各种机械联动的方式，有效的增加了棉杆的利用率，进一步提高了棉杆剥皮的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的左视剖面示意图；
图4为本发明的底箱主动剖面示意图；
图5为本发明的底箱左侧面示意图；
图6为本发明的侧板的里侧面示意图；
图7为本发明的剥皮辊筒结构示意图；
图8为本发明的起拔轮结构示意图；
图9为本发明的一对起拔轮结构示意图；
图中序号：1、底箱；11、第一辊轴；12、挤压辊筒；13、第二辊轴；14、剥皮辊筒；15、弹性齿；16、进料槽钢；17、出料槽钢；2、第一电机；21、第一链带；22、第二链带；23、联动齿轮；3、侧板；31、连接板；32、L形板；33、第二电机；34、横轴；35、套筒；36、拨杆；37、连接杆；4、横板；41、起拔轴；42、起拔轮；43、竖轴；44、联动皮带；45、第一锥齿轮；46、第二锥齿轮；47、滚轮；48、起拔齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：为进一步提高了棉杆剥皮的效率，本实施例提供了一种棉杆起拔剥皮收获一体机，参见图1-9，具体的，包括底箱1，底箱1为底面敞口的矩形箱状，底箱1内左右两侧设有两对纵向放置的第一辊轴11，每根第一辊轴11的前后两端部均与底箱1的内壁转动连接，每根第一辊轴11上均套设有同心固接的挤压辊筒12，底箱1内中部设有两对纵向放置的第二辊轴13，每根第二辊轴13的前后两端部均与底箱1的内壁转动连接，每根第二辊轴13上均套设有同心固接的剥皮辊筒14，每个剥皮辊筒14的外表面上设有若干均匀排列的弹性齿15，且第一辊轴11、第二辊轴13之间通过联动机构进行连接；
底箱1的左侧设有一对对称设置的侧板3，一对侧板3的相对面顶部之间均设有L形板32，一对L形板32之间设有纵向放置的横轴34，其中一块侧板3的里侧面顶部开设有限位孔，限位孔的内部安装有第二电机33，第二电机33的型号为JZR212-63.5KW，第二电机33的电机轴端部与横轴34的一端部同轴联接，横轴34的前后两端部分别与L形板32转动连接并延伸至L形板32内，横轴34的中部上安装有拨杆组件，一对侧板3的相对面底部之间均设有横板4，一对横板4的相对里端部均竖向插设有转动连接的起拔轴41，每根起拔轴41的底端部均套设有同心固接的起拔轮42，每个起拔轮42的外环面均布设有若干圆形排列的起拔齿48，横轴34的两端部通过传动机构与一对起拔轴41连接。
需说明的是：在本实施例中，在具体实施过程中，如图1和图4所示，底箱1的左侧面中部设有贯穿固接的进料槽钢16，底箱1的右侧面中部设有贯穿固接的出料槽钢17，每块侧板3的右侧边均设有一对斜向固接的连接板31，每块连接板31均与底箱1的左侧面固接；一对侧板3的相背面底部均设有转动连接的滚轮轴，每根滚轮轴的外端部均套设有同心固接的滚轮47，底箱1的底面四个拐角处均设有支撑腿，每根支撑腿的底端部均安装有滚动连接的从动轮，可通过牵引车可推动滚轮47、从动轮沿着棉花农田的田垄向前进行移动。
实施例二：在实施例一中，还存在成对的挤压辊筒12、剥皮辊筒14无法对向转动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在具体实施过程中，如图1和图4所示，底箱1的顶面一拐角处设有第一电机2，第一电机2的型号为YCT132-4A，第一电机2的电机轴端部套设有同心固接的主动链轮，位于左上方的第一辊轴11的前端部套设有同心固接的从动链轮，主动链轮通过第一链带21与从动链轮进行啮合传动连接；第一电机2带动主动链轮同步转动，主动链轮通过第一链带21带动从动链轮、对应的第一辊轴11和第一链轮同步转动；位于右侧的两根第二辊轴13的前端部均套设有同心固接的联动齿轮23，且两个联动齿轮23啮合连接；
联动机构包括第二链带22，每根第一辊轴11、第二辊轴13的前端部均延伸至底箱1的外侧，每根第一辊轴11的前端部均套设有同心固接的第一链轮，每根第二辊轴13的前端部均套设有同心固接的第二链轮，其中，第一链轮的外径大于第二链轮的外径，底箱1的正面设有一对横向放置的第二链带22，每个第二链带22均依次套设在对应的两个第一链轮、两个第二链轮上进行啮合传动连接；通过上方的第二链带22带动上方的第一链轮、第一辊轴11、第二链轮、第二辊轴13、联动齿轮23同步转动，两个联动齿轮23啮合作用，再通过下方的第二链带22带动下方的第一链轮、第一辊轴11、第二链轮、第二辊轴13同步反向转动，进而带动每对挤压辊筒12、每对剥皮辊筒14进行对向转动。
实施例三：在实施例一中，还存在棉杆在起拔过程中无法进入进料槽钢16的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在具体实施过程中，如图3和图6所示，拨杆组件包括套筒35、拨杆36，横轴34的中部套设有同心固接的套筒35，套筒35的外环面设有若干圆形排列的拨杆36，每根拨杆36的两端部均设有垂直固接的连接杆37，每根连接杆37的底端部均与套筒35固接；第二电机33的电机轴带动横轴34、套筒35、若干拨杆36同步转动，若干拨杆36向前拨动带动棉杆向着进料槽钢16的敞口位置倾斜，使得棉杆的顶部顺着进料槽钢16进入底箱1内。
实施例四：在实施例一中，还存在一对起拔轮42无法进行对向转动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在具体实施过程中，如图2和图3所示，传动机构包括联动皮带44，一对横板4的相对面外端部均竖向插设有转动连接的竖轴43，每根竖轴43的顶端部均贯穿对应的L形板32并与L形板32转动连接，每根竖轴43的底端部均套设有同心固接的第一皮带轮，每根起拔轴41的顶端部均套设有同心固接的第二皮带轮，每个第一皮带轮通过联动皮带44与对应的第二皮带轮进行传动连接；第一皮带轮通过联动皮带44带动第二皮带轮、起拔轴41、起拔轮42同步转动，由于一对第一锥齿轮45采用对称设置，使得两根竖轴43进行一正一反转动，并带动一对起拔轮42进行对向转动；
每根竖轴43的顶端部套设有同心固接的第二锥齿轮46，横轴34的两端部套设有一对对称设置的第一锥齿轮45，每个第一锥齿轮45与对应的第二锥齿轮46啮合连接；横轴34转动时，带一对第一锥齿轮45同步转动，第一锥齿轮45啮合带动第二锥齿轮46、竖轴43及第一皮带轮同步转动。
实施例五：具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：
步骤一，底箱1的顶面设置外接法兰盘，通过外接法兰盘与牵引车的前头部位连接锁紧，第一电机2、第二电机33分别通过外接电源线与牵引车的车载电源电性连接，并通过牵引车可推动滚轮47、从动轮沿着棉花农田的田垄向前进行移动；
步骤二，启动第一电机2，第一电机2带动主动链轮同步转动，主动链轮通过第一链带21带动从动链轮、对应的第一辊轴11和第一链轮同步转动，通过上方的第二链带22带动上方的第一链轮、第一辊轴11、第二链轮、第二辊轴13、联动齿轮23同步转动，两个联动齿轮23啮合作用，再通过下方的第二链带22带动下方的第一链轮、第一辊轴11、第二链轮、第二辊轴13同步反向转动，进而带动每对挤压辊筒12、每对剥皮辊筒14进行对向转动；
步骤三，启动第二电机33，第二电机33的电机轴带动横轴34、套筒35、若干拨杆36及一对第一锥齿轮45同步转动，第一锥齿轮45啮合带动第二锥齿轮46、竖轴43及第一皮带轮同步转动，第一皮带轮通过联动皮带44带动第二皮带轮、起拔轴41、起拔轮42同步转动，由于一对第一锥齿轮45采用对称设置，使得两根竖轴43进行一正一反转动，并带动一对起拔轮42进行对向转动；
步骤四，在牵引车推动底箱1及一对侧板3向前移动时，若干拨杆36向前拨动带动棉杆向着进料槽钢16的敞口位置倾斜，使得棉杆的顶部进入底箱1内，一对挤压辊筒12保持对向转动并夹紧棉杆的顶部；同时一对起拔轮42沿着棉杆的底部进行对向转动，在起拔齿48交错设计的作用下，使得起拔齿48夹紧棉杆的底部，并带动棉杆快速拔起；
步骤五，随后棉杆沿着进料槽钢16进入底箱1内，并在两对挤压辊筒12的作用下，带动棉杆向后输送，当棉杆途径两对剥皮辊筒14时，在弹性齿15的作用下，对棉杆的表皮进行剥皮作业，棉杆的表皮顺着底箱1的底面敞口掉落，剥皮后的棉杆经由出料槽钢17输送出底箱1。
本发明解决了棉杆利用率和剥皮效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，通过各种机械联动的方式，有效的增加了棉杆的利用率，进一步提高了棉杆剥皮的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棉杆起拔剥皮收获一体机，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内左右两侧设有两对第一辊轴(11)，每根所述第一辊轴(11)的前后两端部均与底箱(1)的内壁转动连接，每根所述第一辊轴(11)上均套设有挤压辊筒(12)，所述底箱(1)内中部设有两对第二辊轴(13)，每根所述第二辊轴(13)的前后两端部均与底箱(1)的内壁转动连接，每根所述第二辊轴(13)上均套设有剥皮辊筒(14)，每个所述剥皮辊筒(14)的外表面上设有若干弹性齿(15)，且所述第一辊轴(11)、第二辊轴(13)之间通过联动机构进行连接；
所述底箱(1)的左侧设有一对侧板(3)，一对所述侧板(3)的相对面顶部之间均设有L形板(32)，一对所述L形板(32)之间设有横轴(34)，所述横轴(34)的前后两端部分别与L形板(32)转动连接并延伸至L形板(32)内，所述横轴(34)的中部上安装有拨杆组件，一对所述侧板(3)的相对面底部之间均设有横板(4)，一对横板(4)的相对里端部均竖向插设有起拔轴(41)，每根所述起拔轴(41)的底端部均套设有起拔轮(42)，每个所述起拔轮(42)的外环面均布设有若干起拔齿(48)，所述横轴(34)的两端部通过传动机构与一对起拔轴(41)连接。
2.根据权利要求1所述的一种棉杆起拔剥皮收获一体机，其特征在于：所述联动机构包括第二链带(22)，每根所述第一辊轴(11)、第二辊轴(13)的前端部均延伸至底箱(1)的外侧，每根所述第一辊轴(11)的前端部均套设有第一链轮，每根所述第二辊轴(13)的前端部均套设有第二链轮，其中，所述第一链轮的外径大于第二链轮的外径，所述底箱(1)的正面设有一对第二链带(22)，每个所述第二链带(22)均依次套设在对应的两个第一链轮、两个第二链轮上进行啮合传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种棉杆起拔剥皮收获一体机，其特征在于：所述底箱(1)的顶面一拐角处设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的电机轴端部套设有主动链轮，位于左上方的第一辊轴(11)的前端部套设有从动链轮，所述主动链轮通过第一链带(21)与从动链轮进行啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种棉杆起拔剥皮收获一体机，其特征在于：位于右侧的两根第二辊轴(13)的前端部均套设有联动齿轮(23)，且两个所述联动齿轮(23)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种棉杆起拔剥皮收获一体机，其特征在于：其中一块所述侧板(3)的里侧面顶部开设有限位孔，所述限位孔的内部安装有第二电机(33)，所述第二电机(33)的电机轴端部与横轴(34)的一端部同轴联接。
6.根据权利要求1所述的一种棉杆起拔剥皮收获一体机，其特征在于：所述传动机构包括联动皮带(44)，一对所述横板(4)的相对面外端部均竖向插设有竖轴(43)，每根所述竖轴(43)的顶端部均贯穿对应的L形板(32)并与L形板(32)转动连接，每根所述竖轴(43)的底端部均套设有第一皮带轮，每根所述起拔轴(41)的顶端部均套设有第二皮带轮，每个所述第一皮带轮通过联动皮带(44)与对应的第二皮带轮进行传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种棉杆起拔剥皮收获一体机，其特征在于：每根所述竖轴(43)的顶端部套设有第二锥齿轮(46)，所述横轴(34)的两端部套设有一对第一锥齿轮(45)，每个所述第一锥齿轮(45)与对应的第二锥齿轮(46)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种棉杆起拔剥皮收获一体机，其特征在于：所述底箱(1)的左侧面中部设有进料槽钢(16)，所述底箱(1)的右侧面中部设有出料槽钢(17)。
9.根据权利要求1所述的一种棉杆起拔剥皮收获一体机，其特征在于：每块所述侧板(3)的右侧边均设有一对连接板(31)，每块所述连接板(31)均与底箱(1)的左侧面固接。
10.根据权利要求1所述的一种棉杆起拔剥皮收获一体机，其特征在于：一对所述侧板(3)的相背面底部均设有滚轮轴，每根所述滚轮轴的外端部均套设有滚轮(47)，所述底箱(1)的底面四个拐角处均设有支撑腿，每根所述支撑腿的底端部均安装有从动轮。
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