CN115159038B - 一种螺栓输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种螺栓输送机构，涉及磁粉探伤设备的领域，其包括机架和理料盘，机架上设有链板输送带，链板输送带呈水平，链板输送带包括若干个工位链单板，每个工位链单板上均设置有搭架，每个搭架上均开设有用于放置螺栓的搭槽；机架上设置有导轨架，导轨架上设置有倾斜向下的滑道，滑道的上端朝向并靠近理料盘的出料口，且滑道的上端与理料盘出料口之间设置有用于将理料盘出料口处的螺栓逐个转送入滑道内的中转装置；滑道的下端位于链板输送带的上方，且滑道引导螺栓搭设在对应工位链单板的搭槽内。本申请具有提升螺栓的磁粉探伤作业效率的效果。

Description

一种螺栓输送机构

技术领域

本申请涉及磁粉探伤设备的领域，尤其是涉及一种螺栓输送机构。

背景技术

磁粉探伤，是一种利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉之间的相互作用来检测工件的检测方法。钢铁工件表面、近表面缺陷（如裂纹、夹渣、发纹等）的磁导率与完好处的磁导率存在差异，磁化后工件缺陷处的磁场将发生畸变，部分磁通泄漏并在工件表面产生漏磁场，并将吸引磁粉，且将在钢铁制品缺陷处形成磁粉堆积——磁痕，从而实现磁粉探伤。

相关技术中，对螺栓进行磁粉探伤时，通常采用振动盘对螺栓进行整理，然后由机械手抓取整理好的螺栓供给至磁粉探伤工位，进行磁粉探伤作业。螺栓完成磁粉探伤后，再由机械手抓取螺栓，对螺栓进行下料。如此往复，逐个对螺栓进行磁粉探伤。

针对上述中的相关技术，发明人认为，由机械手逐个抓取振动盘整理的螺栓进行上料和下料，磁粉探伤效率较低，存在待改进之处。

发明内容

为了改善相关技术中采用机械手抓取螺栓进行上料和下料的方式，效率较低的情况，本申请提供一种螺栓输送机构。

本申请提供的一种螺栓输送机构，采用如下的技术方案：

一种螺栓输送机构，包括机架和理料盘，所述机架上设有链板输送带，所述链板输送带呈水平，所述链板输送带包括若干个工位链单板，每个所述工位链单板上均设置有搭架，每个所述搭架上均开设有用于放置螺栓的搭槽；

所述机架上还设置有导轨架，所述导轨架上设置有倾斜向下的滑道，所述滑道的上端朝向并靠近理料盘的出料口，且所述滑道的上端与理料盘出料口之间设置有用于将理料盘出料口处的螺栓逐个转送入滑道内的中转装置；

所述滑道的下端位于链板输送带的上方，且所述滑道引导螺栓搭设在对应工位链单板上的搭槽内。

通过采用上述技术方案，实际运用中，由理料盘对螺栓进行整理，使得螺栓依次排列，然后经理料盘出料口出料，并由中转装置将螺栓依次转送到滑道中，螺栓经滑道引导下滑；之后，螺栓经滑道下端脱出，并搭设在搭架的搭槽内；最后，在链板输送带的输送下，螺栓可以较快的进给，并可以在工位链单板上直接进行磁粉探伤。完成对螺栓的磁粉探伤后，随着链板输送带的运行，完成对螺栓的下料。通过上述方式，有助于提升螺栓磁粉探伤作业的效率。

优选的，所述理料盘为离心盘。

通过采用上述技术方案，由于螺栓具备较大的质量，将理料盘设置为离心盘，相比于振动盘，有助于保证螺栓供给的稳定性，并有助于减缓理料盘被螺栓振动致使的冲击至损的情况发生。

优选的，所述工位链单板的长度方向垂直于链板输送带的输送方向，所述搭槽在每个所述搭架上均沿对应工位链单板宽度方向依次间隔设置有两个，所述滑道在导轨架上沿链板输送带的输送方向依次间隔设置有两条，所述理料盘的出料口对应位于两条滑道的上端之间；

所述中转装置包括挡板和驱动件，所述驱动件安装在机架上，所述挡板位于理料盘的出料口和导轨架之间，所述挡板的中部开设有中转槽，所述中转槽贯通挡板靠近和背离理料盘出料口的两侧面，所述驱动件推动挡板沿链板输送带的输送方向往复位移；

当所述中转槽连通理料盘的出料口，所述挡板将堵住两个滑道的上端口；当所述中转槽连通任意滑道的上端口，所述挡板将堵住另一滑道的上端口和理料盘的出料口。

通过采用上述技术方案，实际运用中，经理料盘出料口排出的螺栓将先进入到中转槽内，然后由驱动件推动挡板运动，并使得中转槽与任意滑道连通，螺栓将从中转槽进入滑道内，并经滑道向搭板的搭槽供给，从而对两个搭槽供给螺栓；同时，挡板的其他部分将阻拦在出料口处，以阻拦后续的螺栓经出料口掉落。从而实现对两个搭槽稳定的螺栓供给作业。

螺栓磁粉探伤作业中，可以直接对单个工位链单板上的两个螺栓同时进行磁粉探伤,能够提升螺栓的磁粉探伤作业效率。

优选的，所述搭槽的长度方向平行于工位链单板的长度方向，所述理料盘位于工位链单板的长度方向上的一侧，所述滑道的下侧贯通导轨架，所述滑道的宽度大于/等于螺栓杆部的直径，所述滑道的宽度不允许螺栓帽通过；

实际运行中，正对滑道的工位链单板为接料链板；

所述滑道的下端位于接料链板的正上方，且所述滑道的下端自理料盘一侧向背离理料盘一侧越过搭架；

并且，所述搭槽底壁靠近理料盘一侧与滑道位于搭槽正上方部分的上侧面之间的距离小于螺栓的杆部长度；

所述导轨架在接料链板的上侧部分呈弧形设置，所述导轨架的弧形段的曲率中心位于搭槽靠近理料盘的一侧。

通过采用上述技术方案，实际运用中，螺栓的帽部位于导轨架上侧并位于滑道外侧，螺栓的杆部向下并在重力作用下穿过滑道。螺栓经滑道滑落并滑至搭槽正上方，螺栓杆部的下端将被搭槽底壁靠近理料盘的一侧拦截；此时，螺栓的帽部将继续沿滑道走向行进，并经导轨架的弧形段引导，使得到螺栓倾斜且逐步趋向于水平。当螺栓脱离滑槽后，螺栓将搭设在搭槽内，从而实现对螺栓向搭槽内的供给作业。

优选的，所述机架位于链板输送带背离理料盘一侧固定有定位板，所述定位板的长度方向平行于链板输送带的输送方向，所述定位板靠近搭架并用于对螺栓进行定位。

通过采用上述技术方案，设置在链板输送带背离理料盘一侧的定位板，可以阻拦螺栓脱出滑道时因惯性向背离理料盘一侧滑动，对螺栓进行定位，并保证螺栓正常的搭设于搭槽内。

优选的，所述定位板的下侧沿工位链单板长度方向开设有腰型孔，所述机架上设置有固定螺钉，所述固定螺钉从上向下穿过腰型孔并螺纹旋入机架，且所述固定螺钉将定位板锁紧固定在机架上。

通过采用上述技术方案，实际运用中，可以根据螺栓的长度和螺栓帽部的大小，旋松固定螺钉，并移动定位板的位置，再旋紧固定螺钉，从而对定位板的位置进行调节，并调节螺栓搭设在搭槽内所处的状态，有助于保证螺栓搭设在搭槽内的稳定性，并可以提升该螺栓输送机构对多种螺栓上料作业的适用性。

优选的，所述机架上设置有用于驱动导轨架升降的升降组件。

通过采用上述技术方案，实际运用中，工作人员可以根据螺栓的长度，通过升降组件调节导轨架的高度，进一步提升该螺栓输送机构对多种螺栓上料作业的适用性。

优选的，所述导轨架的上侧架设有限位板，所述限位板沿滑道的走向设置，且所述限位板与滑道上侧间隔。

通过采用上述技术方案，由限位板阻拦螺栓在外力的作用下向上跳动，有助于保证螺栓稳定的向搭槽内的供给作业。

优选的，所述导轨架靠近限位板的一侧面垂直设置有调节螺杆，所述调节螺杆与导轨架固定，所述调节螺杆背离导轨架的一侧贯穿限位板，所述调节螺杆在限位板的两侧分别螺纹连接有调节螺母，且两所述调节螺母夹紧限位板。

通过采用上述技术方案，实际运用中，工作人员可以旋动两个调节螺母，根据螺栓帽部的大小调节限位板的高度，从而有助于提升该螺栓输送机构对多种螺栓上料作业的适用性。

优选的，所述导轨架包括中间架和位于中间架两侧的调节架，两个所述滑道分别成型于两个调节架与中间架之间；

所述中间架固定设置在机架上，所述中间架上沿链板输送带固定设置有导杆，所述导杆轴向的两侧分别伸向两个调节架并贯穿两个调节架；所述中间架上转动设置有丝杆，所述丝杆的轴向平行于导杆，所述丝杆的两侧螺纹呈反向设置，且所述丝杆的两侧分别贯穿两个调节架并与两个调节架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，实际运用中，工作人员可以根据螺栓杆部的直径，转动丝杆，带动两个调节架相互靠近或远离，调节滑道的宽度，从而进一步提升该螺栓输送机构对多种不同直径螺栓上料作业的适用性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过理料盘对螺栓进行整理，并由中转装置将螺栓供给入滑道内，再经滑道将螺栓供给至两个搭槽之间，经链板输送带对工位链单板和螺栓进行进给，可以直接对工位链单板上的螺栓进行磁粉探伤，有助于提升螺栓磁粉探伤作业的效率；

2.借助驱动件驱动挡板，并由中转槽将螺栓依次供给到两个滑道内，从而实现对两组搭槽的依次供给，且可以同时对工位链单板上的两个螺栓进行磁粉探伤，有助于进一步提升螺栓磁粉探伤作业效率；

3.综合利用调节螺杆和两个调节螺母配合实现对限位板高度的调节，并由腰型孔和固定螺栓配合实现对定位板的调节，以及由升降组件驱动导轨架升降、由丝杆调节两个调节架之间的距离，从而大大提升该螺栓输送机构对多种不同螺栓的适用性。

附图说明

图1为本实施例主要体现螺栓输送机构整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现导轨架和中转装置结构的示意图；

图3为本实施例主要体现中转装置结构的示意图；

图4为本实施例主要体现限位板结构的示意图。

附图标记：1、机架；11、链板输送带；111、工位链单板；2、理料盘；3、搭架；31、搭槽；32、搭板；4、导轨架；41、滑道；42、中间架；421、导杆；422、丝杆；423、手轮；43、调节架；5、中转装置；51、挡板；511、中转槽；5111、上通槽；5112、下通槽；52、驱动气缸；6、电动滑台；61、安装架；611、中转轨；6111、中转通道；7、限位板；8、调节螺杆；81、调节螺母；9、定位板；91、固定板；911、腰型孔；92、固定螺钉；100、接料链板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种螺栓输送机构。

参照图1，螺栓输送机构，包括机架1和理料盘2。机架1上架设有链板输送带11，本实施例中链板输送带11为链板输送机的一种，链板输送带11的输送方向呈水平，并平行于机架1的长度方向。链板输送带11包括多个工位链单板111，工位链单板111的长度方向平行于机架1的宽度方向，工位链单板111上固定设置有搭架3，搭架3上开设有搭槽31。理料盘2为离心盘，在其他实施例中也可以是振动盘，理料盘2位于机架1宽度方向的一侧，且位于链板输送带11输送方向上游的一侧。机架1位于理料盘2和链板输送带11之间架设有导轨架4，导轨架4呈倾斜向下设置，导轨架4上沿其倾斜方向设置有滑道41，滑道41的上端朝向并靠近理料盘2的出料口，且滑道41的上端与理料盘2出料口之间设置有中转装置5，滑道41的下端位于链板输送带11的上方。

实际运用中，由理料盘2对螺栓进行整理，使得螺栓依次排列，并经理料盘2出料口出料；然后，由中转装置5逐个将螺栓送给至滑道41中，螺栓将经滑道41下滑，并在滑道41引导下掉落并搭设在搭架3的搭槽31内；随后，链板输送带11将带动螺栓进给，并可以直接在工位链单板111上对螺栓进行磁粉探伤。

参见图1和图2，机架1位于导轨架4处设置有用于驱动导轨架4升降的升降组件，升降组件为电动滑台6，电动滑台6的滑块的滑移方向呈竖直。电动滑台6的滑块上固定有安装架61，导轨架4位于安装架61上。滑道41在导轨架4上沿链板输送带11输送方向平行间隔设置有两条，导轨架4包括中间架42和位于中间架42两侧的调节架43，两条滑道41分别成型于两个调节架43与中间架42之间。中间架42的下侧固定于安装架61上，中间架42的中部设置有导杆421，导杆421沿链板输送带11的输送方向贯穿中间架42并与中间架42固定，导杆421的两端向两个调节架43延伸并分别贯穿两个调节架43，且两个调节架43均与导杆421滑动连接。中间架42的中部还设置有丝杆422，丝杆422的轴向平行于导杆421的轴向，丝杆422贯穿中间架42，且丝杆422的中部与中间架42通过轴承转动连接，丝杆422两侧的螺纹呈反向设置，丝杆422的两侧分别贯穿两个调节架43并与两个调节架43螺纹连接。并且，丝杆422的一端还固定设置有手轮423。

调试作业中，工作人员可以通过电动滑台6带动安装架61及导轨架4升降，调节导轨架4的高度。工作人员也可以转动手轮423，并同步两个调节架43与中间架42之间的距离，进而调节两个滑道41的宽度，并使得两个滑道41的宽度大于螺栓的杆部直径，且使得螺栓帽部不能穿过滑道41；当螺栓为六角螺栓时，滑道41的宽度需小于螺栓帽部内接圆的直径。

参见图2和图3，安装架61在导轨架4与理料盘2之间的位置固定架设有中转轨611，中转轨611倾斜向下设置，中转轨611上沿其倾斜方向设置有中转通道6111，中转通道6111的上端靠近理料盘2并与理料盘2的出料口连通，且中转通道6111的下端靠近导轨架4。中转组件包括挡板51和驱动件，驱动件为驱动气缸52，驱动气缸52固定架设在安装架61上，驱动气缸52的活塞杆平行于丝杆422的轴向，挡板51固定于驱动气缸52活塞杆的端部，且中转轨611和导轨架4位于挡板51厚度方向的两侧。挡板51的厚度等于螺栓帽部的外接圆直径，挡板51的中部开设有中转槽511，中转槽511贯通挡板51厚度方向的两侧面。中转槽511呈T型，且中转槽511包括上通槽5111和上通槽5111下侧的下通槽5112，上通槽5111的宽度大于螺栓帽部的外接圆直径，下通槽5112贯通挡板51的下侧面，下通槽5112的宽度小于螺栓帽部内接圆的直径并大于螺栓杆部的直径。

需要指出的是，当电动滑台6带动安装架61及安装架61上的中转轨611升降后，工作人员可以采用更换理料盘2的座体、增加或减少垫板、更换理料盘2等任意一种方式，使得理料盘2的出料口始终与中转轨611的中转通道6111的上端口连通。当中转槽511连通中转通道6111时，挡板51将堵住两个滑道41的上端口；当中转槽511连通任意滑道41的上端口，将堵住另一滑道41的上端口和中转通道6111的下端口。

螺栓被排出理料盘2出料口后，将进入中转通道6111内，并在中转通道6111的引导下进入中转槽511内。然后，由驱动气缸52带动挡板51运动，并使得中转槽511与任意滑道41的上端口连通，此时螺栓将滑入对应滑道41内。通过这种方式，依次对两个滑道41供给螺栓。

与此同时，参见图1和图2，搭槽31的长度方向平行于工位链单板111的长度方向，搭槽31呈V型，搭槽31在每个搭架3上均沿对应工位链单板111宽度方向依次间隔设置有两个，两个搭槽31与两个滑道41对应设置。本实施例中，搭架3包括两个竖直设置的搭板32，两个搭板32的长度方向均平行于工位链单板111宽度方向，两个搭板32沿工位链单板111的长度方向平行间隔设置。每个搭槽31均包括两个V形槽，V形槽对应开设于搭板32上。实际运用中，螺栓经两个滑道41依次滑落，每个螺栓杆部的两端处可以分别搭设于对应搭槽31的两个V形槽内。

为提升向搭架3上供给螺栓的顺畅性，首先定义实际运行中正对滑道41的工位链单板111为接料链板100，以便于对滑道41和搭架3之间联系进行描述。滑道41的下端位于接料链板100的正上方，滑道41的下端自理料盘2一侧向背离理料盘2一侧越过搭架3，对应搭槽31的底壁靠近理料盘2一侧与滑道41位于搭槽31正上方部分的上侧面之间的距离小于螺栓的杆部长度。并且，导轨架4在接料链板100的上侧部分呈弧形设置，导轨架4的弧形段的曲率中心位于对应搭槽31靠近理料盘2的一侧，此时中间架42和两个调节架43均包括倾斜向下且位于上侧的平直段和位于下侧的弧形段。

实际运用中，螺栓的帽部位于导轨架4上侧并位于滑道41上侧，螺栓的杆部向下并在重力作用下穿过滑道41。螺栓经滑道41滑落并滑至搭槽31正上方，螺栓杆部的下端将被搭槽31底壁靠近理料盘2的一侧拦截；此时，螺栓的帽部将继续沿滑道41的走向行进，并经导轨架4的弧形段引导，使得到螺栓倾斜。当螺栓脱离滑道41后，螺栓将顺利的搭设在搭槽31内。

接下来，参见图2和图4，导轨架4靠近链板输送带11一侧的上侧架设有限位板7，限位板7与导轨架4间隔，限位板7沿导轨架4走向设置，限位板7对应导轨架4弧形段的部分呈弧形设置。中间架42平直段上侧面垂直固定有调节螺杆8，调节螺杆8贯穿限位板7，且调节螺杆8在限位板7的两侧均螺纹连接有调节螺母81，两个调节螺杆8夹紧限位板7。并且，调节螺杆8在中间架42平直段的上侧平行间隔设置有两个，调节螺母81与调节螺杆8对应设置。实际调试中，工作人员可以根据螺栓的帽部大小，通过两组调节螺母81，调节限位板7的高度，在允许螺栓帽部通过的情况下，对螺栓帽部进行限位。当螺栓通过限位板7下侧时，限位板7对螺栓进行限位，减少螺栓因设备振动而上跳的情况发生，保证螺栓的稳定性，且当螺栓脱离滑道41时，减少螺栓因惯性继续向远离理料盘2一侧运动并脱离搭槽31的情况发生。

参见图1，机架1上侧背离导轨架4的一侧设置有定位板9，定位板9呈竖直，定位板9的长度方向平行于链板输送带11的输送方向，且定位板9对应导轨架4背离理料盘2的一端设置。定位板9的下侧固定设置有固定板91，固定板91上从上向下贯穿开设有腰型孔911，腰型孔911的长度方向平行于机架1的宽度方向，机架1上设置有固定螺钉92，固定螺钉92从上向下贯穿腰型孔911，并螺纹旋入机架1，从而将定位板9和固定板91锁紧于机架1上。并且，腰型孔911沿在固定板91上沿定位板9长度方向间隔设置有两个，固定螺钉92与腰型孔911对应设置。调试作业中，可以沿腰型孔911长度方向调节定位板9的位置，并由固定螺钉92将固定板91锁紧于机架1上，螺栓经滑道41滑落，将被赋予向定位板9一侧运动的惯性，由定位板9对螺栓的惯性运动进行限制和定位，保证螺栓搭设于搭槽31的正常进行。

此外，在其他实施例中，为方便对完成磁粉探伤后的螺栓进行下料作业，链板输送带11输送方向下游一端的下侧可以设置收集框，用于接取完成磁粉探伤的螺栓。

本申请实施例一种螺栓输送机构的实施原理为：

实际运用中，将螺栓堆放于理料盘2内，并由理料盘2对螺栓进行整理；然后，螺栓将逐个经理料盘2出料口进入中转通道6111，并排列于中转通道6111内；此时，驱动气缸52带动挡板51运动，并逐个将螺栓依次且往复的送入两个滑道41内，螺栓将经滑道41滑向正对导轨架4的搭架3。

螺栓到达搭架3处时，螺栓杆部的下端将率先被搭槽31底壁或搭架3拦截，此时，螺栓的帽部将继续沿滑道41的走向行进，并经导轨架4的弧形段引导，使得到螺栓倾斜，并逐渐趋向于水平，此过程中，限位板7将对螺栓的帽部进行限位，保证螺栓下滑的稳定性；当螺栓脱离滑道41后，由定位板9对螺栓的惯性运动进行限制和定位，螺栓将顺利的搭设在搭槽31内；最后，链板输送带11携带螺栓进行较快的进给，并可以在工位链单板111上直接进行磁粉探伤。完成对螺栓的磁粉探伤后，随着链板输送带11的运行，完成对螺栓的下料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺栓输送机构，包括机架（1）和理料盘（2），其特征在于：所述机架（1）上设有链板输送带（11），所述链板输送带（11）呈水平，所述链板输送带（11）包括若干个工位链单板（111），每个所述工位链单板（111）上均设置有搭架（3），每个所述搭架（3）上均开设有用于放置螺栓的搭槽（31）；

所述机架（1）上设置有导轨架（4），所述导轨架（4）上设置有倾斜向下的滑道（41），所述滑道（41）的上端朝向并靠近理料盘（2）的出料口，且所述滑道（41）的上端与理料盘（2）出料口之间设置有用于将理料盘（2）出料口处的螺栓逐个转送入滑道（41）内的中转装置（5）；

所述滑道（41）的下端位于链板输送带（11）的上方，且所述滑道（41）引导螺栓搭设在对应工位链单板（111）上的搭槽（31）内；

所述搭槽（31）的长度方向平行于工位链单板（111）的长度方向，所述理料盘（2）位于工位链单板（111）的长度方向上的一侧，所述滑道（41）的下侧贯通导轨架（4），所述滑道（41）的宽度大于/等于螺栓杆部的直径，所述滑道（41）的宽度不允许螺栓帽通过；

实际运行中，正对滑道（41）的工位链单板（111）为接料链板（100）；

所述滑道（41）的下端位于接料链板（100）的正上方，且所述滑道（41）的下端自理料盘（2）一侧向背离理料盘（2）一侧越过搭架（3）；

并且，所述搭槽（31）底壁靠近理料盘（2）一侧与滑道（41）位于搭槽（31）正上方部分的上侧面之间的距离小于螺栓的杆部长度；

所述导轨架（4）在接料链板（100）的上侧部分呈弧形设置，所述导轨架（4）的弧形段的曲率中心位于搭槽（31）靠近理料盘（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机构，其特征在于：所述理料盘（2）为离心盘。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机构，其特征在于：所述工位链单板（111）的长度方向垂直于链板输送带（11）的输送方向，所述搭槽（31）在每个所述搭架（3）上均沿对应工位链单板（111）宽度方向依次间隔设置有两个，所述滑道（41）在导轨架（4）上沿链板输送带（11）的输送方向依次间隔设置有两条，所述理料盘（2）的出料口对应位于两条滑道（41）的上端之间；

所述中转装置（5）包括挡板（51）和驱动件，所述驱动件安装在机架（1）上，所述挡板（51）位于理料盘（2）的出料口和导轨架（4）之间，所述挡板（51）的中部开设有中转槽（511），所述中转槽（511）贯通挡板（51）靠近和背离理料盘（2）出料口的两侧面，所述驱动件推动挡板（51）沿链板输送带（11）的输送方向往复位移；

当所述中转槽（511）连通理料盘（2）的出料口，所述挡板（51）将堵住两个滑道（41）的上端口；当所述中转槽（511）连通任意滑道（41）的上端口，所述挡板（51）将堵住另一滑道（41）的上端口和理料盘（2）的出料口。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机构，其特征在于：所述机架（1）位于链板输送带（11）背离理料盘（2）一侧固定有定位板（9），所述定位板（9）的长度方向平行于链板输送带（11）的输送方向，所述定位板（9）靠近搭架（3）并用于对螺栓进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓输送机构，其特征在于：所述定位板（9）的下侧沿工位链单板（111）长度方向开设有腰型孔（911），所述机架（1）上设置有固定螺钉（92），所述固定螺钉（92）从上向下穿过腰型孔（911）并螺纹旋入机架（1），且所述固定螺钉（92）将定位板（9）锁紧固定在机架（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于驱动导轨架（4）升降的升降组件。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机构，其特征在于：所述导轨架（4）的上侧架设有限位板（7），所述限位板（7）沿滑道（41）的走向设置，且所述限位板（7）与滑道（41）上侧间隔。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓输送机构，其特征在于：所述导轨架（4）靠近限位板（7）的一侧面垂直设置有调节螺杆（8），所述调节螺杆（8）与导轨架（4）固定，所述调节螺杆（8）背离导轨架（4）的一侧贯穿限位板（7），所述调节螺杆（8）在限位板（7）的两侧分别螺纹连接有调节螺母（81），且两所述调节螺母（81）夹紧限位板（7）。

9.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机构，其特征在于：所述导轨架（4）包括中间架（42）和位于中间架（42）两侧的调节架（43），两个所述滑道（41）分别成型于两个调节架（43）与中间架（42）之间；

所述中间架（42）固定设置在机架（1）上，所述中间架（42）上沿链板输送带（11）固定设置有导杆（421），所述导杆（421）轴向的两侧分别伸向两个调节架（43）并贯穿两个调节架（43）；所述中间架（42）上转动设置有丝杆（422），所述丝杆（422）的轴向平行于导杆（421），所述丝杆（422）的两侧螺纹呈反向设置，且所述丝杆（422）的两侧分别贯穿两个调节架（43）并与两个调节架（43）螺纹连接。