CN102081103A - 全自动尿液检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动尿液检测仪，它由外壳、塑料杯输送机、试纸条整理输送机、测样滴注机四部分组成。其结构简单、性能稳定、造价低廉，将盛有尿液的塑料杯直接放入设备的塑料杯输送机上，检测样本不再受吸管和试管内残余的清洗液的稀释，提高了测量的精度和可靠性，适于医疗机构使用的全自动尿液检测仪。

Description

全自动尿液检测仪

技术领域本发明涉及医疗器械，具体是一种全自动尿液检测仪。

背景技术目前在大中型医疗机构中通常使用的自动尿检仪比如H-800机和UT1500机，主要的内部机械结构由试纸条整理机、试管架自动传送机、测样定量吸取滴注机、滴注机清洗机构、试纸条输送机和试纸条色差测量***等组成，为了实现整套***的运行，所使用的微型步进电机就在10个以上，所以其结构极为复杂，因此加工时的成本和使用过程中的维护等费用都比较高；检测过程中，尿样试管无排列序号，易出现数据混乱；检测样本受测样定量吸取滴注机、吸管和试管内残余的清洗液的稀释，降低了测量的精度和可靠性；工作时，病人或病人家属将盛有尿液的塑料杯交与医护人员，医护人员用吸管吸取病人的尿液并将尿液滴入试管中，然后将试管放入试管架中，等试管架上排满后，再放入到试管架自动传送机上，以实现自动检测，每来一个尿样医护人员都要重复一次这样的工作，医护人员重复性工作强，与以前的非全自动机比没有太大差异；病人等取检测数据的时间长。

本发明内容本发明的目的是提供一种结构简单、性能稳定、造价低廉，不需要试管和试管架自动传送机；医护人员不接触病人的尿样，检测样本不再受吸管和试管内残余的清洗液的稀释，提高了测量的精度和可靠性，适于医疗机构使用的全自动尿液检测仪。工作时，只需将盛有尿液的塑料杯直接放入设备的塑料杯输送带上，极大的减轻了医护人员的重复性工作强度，由于本发明采用随来随测的方式，所以病人等取检测数据的时间只需3-5分钟。

本发明主要由外壳、塑料杯输送机、试纸条整理输送机、测样滴注机四部分组成。外壳主要由上壳体、试纸条盒盖、下底座三部分组成，外壳用钣金经过冲裁、折弯和焊接而成；塑料杯输送机、试纸条整理输送机和测样滴注机都直接固定在外壳的下底座上，塑料杯输送机放置在下底座的前侧，上壳体前面板下部分向内凹，内凹部分的高度高于塑料杯输送机和放在塑料杯输送机上的塑料杯的高度之和约15mm，内凹深度约为塑料杯输送机主机的宽度，使塑料杯输送机主机和放置在输送带上的塑料杯都不被外壳包在壳内部；试纸条整理输送机放置在下底座的中间位置，试纸条整理输送机和塑料杯输送机相互平行，测样滴注机与塑料杯输送机和试纸条整理输送机相垂直，测样滴注机设有前支架和后支架，前支架和后支架支撑测样滴注机横跨在试纸条整理输送机的同步带之上，测样滴注机上的吸管由水平滑车和垂直滑车带动，向前移动可移动到塑料杯输送机的输送带之上，向后移动可横跨放置在试纸条整理输送机的同步带上的试纸条，吸管口高于试纸条整理输送机的同步带上运来的试纸条约2mm；吸管向后移动可至测样滴注机的清洗池之上；如采用简易结构，则用固定在测样滴注机的前支架上的一个放塑料杯的平台代替塑料杯输送机，外壳的上壳体前面板开一个放塑料杯的孔以取代上壳体前面板的内凹。

总的工作原理：工作前，医护人员将数十根试纸条放入试纸条整理输送机中的料斗盒中；工作时，将盛有尿液的塑料杯放在塑料杯输送机的输送带上，塑料杯输送机将塑料杯带到测样滴注机上的吸管在前移的最前端位置的正下方，试纸条整理输送机整理其内部的试纸条并按照测试块朝上的方式输送一个试纸条到同步带上，然后测样滴注机的吸管吸取塑料杯内的尿液并逐一滴在试纸条的所有测试块上，然后同步带将滴湿的试纸条输送到检测位置完成检测，检测完后，同步带将试纸条翻落到废料盒中；测样滴注机上的吸管继续移动到清洗池清洗吸管，清洗完成后回到起始位；塑料杯输送机继续移动塑料杯，将塑料杯带到滑落槽上，塑料杯沿滑落槽向下滑动，最后掉入放在地上或支架上的垃圾袋中，一次检测工作完成。

所述的试纸条整理输送机，就是将放置在试纸条整理输送机的料斗盒中的试纸条按照测试块朝上一条一条的输送到规定的位置的装置；试纸条整理输送机主要由废料盒、条盒箱、料斗盒、斜板、底板、圆弧挡板、粗轴、微型步进电机、同步带、废料盒座、同步带轮、后动轴、轴承座、拨条轮、前定轴、活动挡条板、固定横板、齿板等组成；条盒箱直接固定在外壳的下底座上，条盒箱主要由一个正面板和两个侧面板构成，条盒箱的正面板的中间位置开有一个水平的送出试纸条的长口，与长口相连的下方开有两个或两个以上的长方口，每个长方口中穿过一个同步带，伸入条盒箱内部的同步带绕在同步带轮上，每个同步带轮分别和一个拨条轮用螺钉共轴固定在粗轴上，粗轴用内部设置的轴承可转动的固定在前定轴上，前定轴用螺钉直接固定在条盒箱的两个侧面板上，拨条轮为圆形，在拨条轮圆形的轮廓上设有一个或一个以上的拨齿，拨齿的高度约1mm，所有的拨条轮在被固定在粗轴上时拨条轮上的拨齿在空间的位置是相同的，条盒箱的外部的同步带绕在固定在后动轴上的同步带轮上，后动轴的一端固定在轴承上，并通过轴承座可转动的固定在废料盒座上，后动轴的另一端直接固定连接在微型步进电机的输出轴上，微型步进电机直接固定在废料盒座上，废料盒座直接固定在外壳的下底座上，并通过外壳的下底座拉紧条盒箱和废料盒座之间的同步带使其保持平直和水平；料斗盒的位置在条盒箱的内部，料斗盒是形状如同簸箕状的开口长方形盒，由一个底面板、一个后面板和两个侧面板构成，厚约0.5mm的底板固定在料斗盒的底面板上，厚约2.5mm斜板倾斜固定在底面板和后面板上，斜板的前端设有一个翻条斜面，斜板的翻条斜面的前边缘紧挨在底板的后边缘上，使底板的后边缘和翻条斜面之间形成一个约0.5mm高的台阶，在重力的作用下试纸条从斜板向底板滑动，经过翻条斜面时被底板形成的台阶阻挡翻转方向，底板的前边缘距离料斗盒的底面板的前边缘稍大于5mm，使底板的前边缘与料斗盒的底面形成一个约0.5mm高的台阶，底板的前边缘和料斗盒的底面板的前边缘的相同位置沿与边线垂直的方向开有与拨条轮数量相同的长方形的槽，槽的位置对准拨条轮的位置，槽的宽度稍大于拨条轮的厚度，固定横板的下端向前折出一个约5mm宽的平折板，固定横板用螺钉固定在料斗盒的两个侧面板上，固定横板的平折板的前边缘与料斗盒的底面板的前边缘对齐，固定横板的平折板距离料斗盒的底面板的高度稍高于一个试纸条的厚度，保证只能同时容纳一个试纸条从底板上滑到固定横板的平折板和料斗盒的底面板之间并落在料斗盒的底面板上，同时由底板的前边缘与料斗盒的底面形成的台阶，挡住料斗盒底面上试纸条反方向滑回到底板上，齿板直接固定在固定横板上，齿板的下边缘距离底板的高度稍高于试纸条的厚度，保证只能同时让一个试纸条自由的通过，齿板的下边缘向下设有两个或两个以上的挡齿，挡齿的宽度约为1mm，向下伸的高度约0.6mm，挡齿在齿板的下边缘的位置刚好是试纸条上的两个测试块间距间的中间位置，当试纸条的测试块朝上经过齿板下方时，挡齿从两个测试块间的空隙穿过，不阻挡试纸条使试纸条顺畅的通过齿板下方，当试纸条的测试块朝下经过齿板下方时，挡齿将挡在试纸条的塑料基板上使试纸条不能通过齿板下方，也就是说只让测试块朝上的试纸条经过齿板，从而实现整理试纸条的功能，料斗盒的两个侧面板的前端各焊接或铆接一个同轴心的短轴，在条盒箱的两个侧面板的固定前定轴的位置的正上方各开一个孔，一个短轴从一个侧面板孔中穿出条盒箱，轴端上装一个轴承并通过轴承座可转动的固定在条盒箱的这个侧面板上，另一个短轴的轴心钻一个与微型步进电机输出轴直径相同的孔，微型步进电机固定在条盒箱的另一个侧面板上，微型步进电机输出轴穿过这个侧面板上的孔直接穿在短轴的孔中并用螺钉固定成一体，微型步进电机通过输出轴带动料斗盒和装在料斗盒上的斜板、底板、固定横板、齿板、活动挡条板绕输出轴转动，向上转动与水平面的夹角大于50°，向下转动与水平面的夹角大于60°，活动挡条板的上边缘固定有一个细轴，细轴的两端穿在料斗盒的两个侧面板上设的轴槽上，活动挡条板和细轴可以绕细轴的轴心在轴槽上自由的转动，活动挡条板的下边缘距离底板的高度稍高于试纸条的厚度，保证只能同时让一个试纸条自由的通过，当料斗盒经过水平面向上转动时，活动挡条板在重力的作用下紧压在齿板上，阻挡同时有两个试纸条经过活动挡条板的下边缘，当料斗盒经过水平面向下转动时，活动挡条板在重力的作用下离开齿板与齿板形成一定夹角，将有可能一前一后叠加并夹在活动挡条板的下边缘和底板之间的试纸条拨落到斜板上去；圆弧挡板直接固定在条盒箱内侧的正面板上，圆弧挡板的圆弧心轴与料斗盒的侧面板前端的两个短轴同轴心，圆弧挡板圆弧面向下绕的角度与水平面的夹角约为40°，圆弧挡板的外圆弧面的半径与固定横板的平折板的前边缘和料斗盒的底面板的前边缘到料斗盒的侧面板前端的两个短轴轴心的距离相等，当料斗盒向上转到最高位时，测试块朝上的试纸条从底板上滑到料斗盒的底面板的前边缘时，试纸条被圆弧挡板挡住并停在料斗盒的底面板上，当料斗盒向下转超过水平面以下40°时，料斗盒的底面板带着试纸条转出圆弧挡板的圆弧面。工作时，将数十条试纸条放入到料斗盒中，微型步进电机带动料斗盒经过水平面向上转动至最大转角，所有的试纸条在底板上全部滑向活动挡条板，如果最前面的是测试块朝下的一个试纸条则被齿板挡住不再往下滑，如果最前面的是测试块朝上的一个试纸条则滑过活动挡条板和齿板，被圆弧挡板挡住停在料斗盒的底面板上，然后微型步进电机带动料斗盒回转向下倾斜，所有的试纸条从底板上滑到斜板上，只有滑过齿板并停在料斗盒的底面板上的那一个试纸条，被底板形成的台阶挡住，停在料斗盒的底面板的最高位置，料斗盒向下回转到拨条轮刚好***料斗盒的底面板的前边缘的长方形的槽中并且拨条轮圆形的轮廓与试纸条的塑料基板相接触时的位置时停止，然后后动轴上的微型步进电机带动同步带轮和同步带转动，同步带带动前定轴上的同步带轮和与同步带轮固定在一起的拨条轮转动，拨条轮上的拨齿穿过料斗盒的底面板的前边缘的长方槽带走停在最位置的试纸条，并将试纸条推到同步带上，同步带带着试纸条完成滴注、检测等工作后，将试纸条翻到废料盒中；重复前面的动作，使所有的试纸条都以相同的方向一个一个的排列在同步带上，最后全部落入废料盒中。

所述的测样滴注机，就是用吸管吸取放在塑料杯输送机的输送带上的塑料杯中的尿液，然后逐一定量的滴在一个试纸条的所有测试块上，然后将吸管移动到清洗池清洗，清洗完成后回到起始位的装置；测样滴注机主要由吸管、垂直轨道、梯形轨道板、软连接管、弹性气囊、气囊压板、压板调节螺母、水平支架、同步带、微型步进电机、后支架、清洗池、压板调节螺杆、气囊支架、前支架、水平滑车、同步带轮轴、同步带轮、垂直滑车、滚动轴承、同步带压条、水平轨道等组成；前支架和后支架直接固定在外壳的下底座上，清洗池放置在后支架的前面，清洗池是一个上下双层的容器池，下层的一个边缘向外伸出约15mm用于接收从吸管中吐出的废液，上层装清洗液，前支架的上部折弯向前伸，伸出的长度等于上壳体前面板下部分向内凹的宽度，水平轨道固定在前支架和后支架的上端，水平轨道和垂直轨道都是在两个侧面上铣出滚道槽的长方体，水平滑车和垂直滑车的同一个侧面上固定有三个或三个以上的滚动轴承，水平滑车上的滚动轴承骑在水平轨道的滚道槽中，垂直轨道竖直固定在水平滑车上，垂直滑车上的滚动轴承骑在垂直轨道的滚道槽中，垂直滑车前端折出一个吸管夹，当水平滑车沿水平轨道水平移动时，带动固定在水平滑车上的垂直轨道和骑在垂直轨道上的垂直滑车以及固定在垂直滑车吸管夹中的吸管同时沿水平移动，槽形的水平支架与水平轨道平行且等高的固定在前支架和后支架的上端，槽口朝向水平轨道，微型步进电机和同步带轮轴分别固定在水平支架的下面板的两端，同步带轮轴和微型步进电机输出轴上各安装一个同步带轮，同步带绕在同步带轮上，同步带上与水平滑车相挨的带用同步带压条固定在水平滑车上，使微型步进电机带动同步带正反转动时，同步带带动水平滑车沿水平轨道水平往复移动，梯形轨道板直接固定在试纸条整理输送机的条盒箱的正面板上，垂直滑车朝向梯形轨道板的一侧固定一个滚动轴承，在重力的作用下，垂直滑车和固定在垂直滑车上的滚动轴承向下移动使滚动轴承压在梯形轨道板的上底边和两个斜边构成的轨道面上，当垂直滑车随着水平滑车移动到梯形轨道板的两个斜边轨道面上时，垂直滑车跟随水平滑车沿水平移动的同时在重力和斜边轨道面的作用下，沿着垂直轨道垂直上下移动，当垂直滑车随着水平滑车移动到梯形轨道板的上底边轨道面上时，垂直滑车沿水平直线移动，也就是说垂直滑车在空间的移动路径与梯形轨道板的轨道面的轨迹相同；吸管是中空的细长圆柱体，吸管的上端折弯，折弯处连接上软连接管，软连接管的另一端接在弹性气囊上，弹性气囊是一种只有一个出口的中空的密封的弹性空腔体，受到外力挤压时变形使内部的空腔体的体积变小，将内部的气体通过出口向外吐，外力撤消时空腔体靠自己的弹性恢复使内部体积变大，将外部的气体通过出口向内吸，弹性气囊的外形可以是长方体形、圆柱形、椭圆柱形、圆球形、椭圆球形等，弹性气囊固定在气囊支架上，气囊支架固定在水平支架的中间位置，气囊支架也可以固定水平滑车上，与气囊支架平行的位置设有一个气囊压板，气囊压板和气囊支架将弹性气囊夹在中间，气囊压板的一端可转动连接在气囊支架上，气囊压板的另一端设有开口槽，在压板调节螺母上铣出两个平行面，两平行面之间的距离等于开口槽的宽度，压板调节螺母镶嵌在气囊压板的开口槽中，微型步进电机固定在气囊支架上，微型步进电机输出轴正对着气囊压板的开口槽的中间位置，压板调节螺杆穿过压板调节螺母直接固定在微型步进电机的输出轴上，微型步进电机带动压板调节螺杆转动使压板调节螺母向下压气囊压板或向上放松气囊压板，气囊压板则向下压扁弹性气囊或放开弹性气囊使其靠自身的弹力膨胀恢复。工作时，微型步进电机带动同步带轮上的同步带使，水平滑车移动向塑料杯输送机上塑料杯的正上方的位置，在移动到塑料杯的正上方的梯形轨道板的斜边轨道面上时，垂直滑车沿着垂直轨道垂直向下移动将吸管伸到塑料杯底，微型步进电机带动压板调节螺杆向上放松气囊压板，气囊压板则放开弹性气囊使其靠自身的弹力膨胀吸气，经过软连接管的导接，将适量的尿液吸入吸管中，然后微型步进电机带动水平滑车稳移动到试纸条的正上方并逐一定量的滴在这个试纸条的所有测试块上，然后移动到清洗池的废液接收口处，吐完吸管中的残液，再向后移动到清洗池上，吸管下伸吸取清洗液，回移到清洗池的废液接收口处，将清洗液全部吐出，一次取样工作完成，并以此位置为起始点，等待下一次取样工作。

所述的塑料杯输送机，就是将盛有尿液的塑料杯带到测样滴注机上的吸管的正下方等吸管完成吸取工作后继续移动塑料杯，将塑料杯带到滑落槽上最后掉入放在地上或支架上的垃圾袋中的装置；塑料杯输送机主要由滑落槽、外架板、输送带、微型步进电机、内架板、轴承、带轮、和托板等组成；外架板和内架板直接固定在外壳的下底座上，滑落槽直接固定在外架板上，滑落槽的上端设有圆弧，圆弧的上边缘接近输送带绕在带轮上的圆弧面，在外架板和内架板的内部的两端各设置一个带轮，带轮用轴承直接固定在外架板和内架板上，输送带绕在两个带轮上，靠近滑落槽的带轮与微型步进电机的输出轴固定连接，外架板和内架板的上端各折出一个护板，使输送带扣在这两个护板之内，输送带的内部设有一个托板，托板的上面与输送带的下面相接，使输送带不会因大长而下垂，托板直接固定在内架板上。工作时，微型步进电机带动带轮转动，带轮带动绕在带轮上的输送带移动，放在输送带上的塑料杯跟随输送带移动，停在吸管的正下方等吸管完成吸取工作后继续移动塑料杯，将塑料杯带到滑落槽上最后掉入放在地上或支架上的垃圾袋中。

附图说明图1为本发明的外观图；

图2为本发明的内部机械结构总装图；

图3为本发明的试纸条整理输送机的结构图；

图4为本发明的试纸条整理输送机条盒箱内部结构图；

图5为本发明的测样滴注机的结构图；

图6为本发明的测样滴注机细节结构图；

图7为本发明的塑料杯输送机结构图；

图8为本发明的简易型的外观图；

图中：1-外壳、1-1-试纸条盒盖、1-2-上壳体、1-3-下底座；2-测样滴注机、2-1-吸管、2-2-垂直轨道、2-3-梯形轨道板、2-4-软连接管、2-5-弹性气囊、2-6-气囊压板、2-7-压板调节螺母、2-8-水平支架、2-9-同步带、2-10-微型步进电机、2-11-后支架、2-12-清洗池、2-13-压板调节螺杆、2-14-微型步进电机2-15-气囊支架、2-16-前支架、2-17-水平滑车、2-18-同步带轮轴、2-19-同步带轮、2-20-垂直滑车、2-21-滚动轴承、2-22-同步带压条、2-23-水平轨道；3-塑料杯输送机、3-1-滑落槽、3-2-外架板、3-3-输送带、3-4-微型步进电机、3-5-内架板、3-6-轴承、3-7-带轮、3-8-托板、3-9-平台；4-试纸条整理输送机、4-1-废料盒、4-2-条盒箱、4-3-料斗盒、4-4-斜板、4-5-底板、4-6-圆弧挡板、4-7-粗轴、4-8-微型步进电机、4-9-同步带、4-10-废料盒座、4-11-同步带轮、4-12-微型步进电机、4-13-后动轴、4-14-轴承座、4-15-同步带轮、4-16-拨条轮、4-17-前定轴、4-18-轴承座、4-19-活动挡条板、4-20-固定横板、4-21-齿板；5-塑料杯、6-试纸条。

具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明的结构作进一步的阐述。

如图1、2、8所示：一种全自动尿液检测仪，主要由外壳1、测样滴注机2、塑料杯输送机3、试纸条整理输送机4共四部分组成。其中外壳1由试纸条盒盖1-1、上壳体1-2、下底座1-3三部分组成，外壳1用钣金经过冲裁、折弯和焊接而成；测样滴注机2、塑料杯输送机3和试纸条整理输送机4都直接固定在外壳1的下底座1-3上，塑料杯输送机3放置在下底座1-3的前侧，上壳体1-2的前面板下部分向内凹，内凹部分的高度高于塑料杯输送机3和放在塑料杯输送机3上的塑料杯6的高度之和约15mm，内凹深度约为塑料杯输送机3的宽度，使塑料杯输送机3和放置在输送带3-3上的塑料杯5都不被外壳1包在壳内部；试纸条整理输送机4放置在下底座1-3的中间位置，试纸条整理输送机4和塑料杯输送机3相互平行，测样滴注机2与塑料杯输送机3和试纸条整理输送机4相垂直，测样滴注机2设有前支架2-16和后支架2-11，前支架2-16和后支架2-11支撑测样滴注机2横跨在试纸条整理输送机4的同步带4-9之上，测样滴注机2上的吸管2-1由水平滑车2-17和垂直滑车2-20带动，向前移动可移动到塑料杯输送机3的输送带3-3之上，向后移动可横跨放置在试纸条整理输送机4的同步带4-9上的试纸条6，吸管2-1的吸管口高于试纸条整理输送机4的同步带4-9上运来的试纸条6约2mm；吸管2-1向后移动可至测样滴注机2的清洗池2-12之上；如采用简易结构，则用固定在测样滴注机2的前支架2-16上的一个放塑料杯5的平台3-9代替塑料杯输送机3，外壳1的上壳体1-2前面板上开一个放塑料杯5的孔以取代上壳体1-2前面板的内凹。

总的工作原理：工作前，医护人员将数十根试纸条6放入试纸条整理输送机4中的料斗盒4-3中；工作时，将盛有尿液的塑料杯5放在塑料杯输送机3的输送带3-3上，塑料杯输送机3将塑料杯5带到测样滴注机2上的吸管2-1在前移的最前端位置的正下方，试纸条整理输送机4整理其内部的试纸条6并按照测试块朝上的方式输送一个试纸条6到同步带4-9上，然后测样滴注机2的吸管2-1吸取塑料杯5内的尿液并逐一滴在试纸条6的所有测试块上，然后同步带4-9将滴湿的试纸条6输送到检测位置完成检测，检测完后，同步带4-9将试纸条6翻落到废料盒4-1中；测样滴注机2上的吸管2-1继续移动到清洗池2-12清洗吸管2-1，清洗完成后回到起始位；塑料杯输送机3继续移动塑料杯5，将塑料杯5带到滑落槽3-1上，塑料杯5沿滑落槽3-1向下滑动，最后掉入放在地上或支架上的垃圾袋中，一次检测工作完成。

如图3、4所示：试纸条整理输送机4主要由废料盒4-1、条盒箱4-2、料斗盒4-3、斜板4-4、底板4-5、圆弧挡板4-6、粗轴4-7、微型步进电机4-8、同步带4-9、废料盒座4-10、同步带轮4-11、后动轴4-13、轴承座4-14、拨条轮4-16、前定轴4-17、活动挡条板4-19、固定横板4-20、齿板4-21等组成；条盒箱4-2直接固定在外壳1的下底座1-3上，条盒箱4-2主要由一个正面板和两个侧面板构成，条盒箱4-2的正面板的中间位置开有一个水平的送出试纸条6的长口，与长口相连的下方开有两个或两个以上的长方口，每个长方口中穿过一个同步带4-9，伸入条盒箱4-2内部的同步带4-9绕在同步带轮4-15上，每个同步带轮4-15分别和一个拨条轮4-16用螺钉共轴固定在粗轴4-7上，粗轴4-7用内部设置的轴承可转动的固定在前定轴4-17上，前定轴4-17用螺钉直接固定在条盒箱4-2的两个侧面板上，拨条轮4-16为圆形，在拨条轮4-16圆形的轮廓上设有一个或一个以上的拨齿，拨齿的高度约1mm，所有的拨条轮4-16在被固定在粗轴4-7上时拨条轮4-16上的拨齿在空间的位置是相同的，条盒箱4-2的外部的同步带4-9绕在固定在后动轴4-13上的同步带轮4-11上，后动轴4-13的一端固定在轴承上，并通过轴承座4-14可转动的固定在废料盒座4-10上，后动轴4-13的另一端直接固定连接在微型步进电机4-12的输出轴上，微型步进电机4-12直接固定在废料盒座4-10上，废料盒座4-10直接固定在外壳1的下底座1-3上，并通过外壳1的下底座1-3拉紧条盒箱4-2和废料盒座4-10之间的同步带4-9使其保持平直和水平；料斗盒4-3的位置在条盒箱4-2的内部，料斗盒4-3是形状如同簸箕状的开口长方形盒，由一个底面板、一个后面板和两个侧面板构成，厚约0.5mm的底板4-5固定在料斗盒4-3的底面板上，厚约2.5mm斜板4-4倾斜固定在料斗盒4-3的底面板和后面板上，斜板4-4的前端设有一个翻条斜面，斜板4-4的翻条斜面的前边缘紧挨在底板4-5的后边缘上，使底板4-5的后边缘和翻条斜面之间形成一个约0.5mm高的台阶，在重力的作用下试纸条6从斜板4-4向底板4-5滑动，经过翻条斜面时被底板4-5形成的台阶阻挡翻转方向，底板4-5的前边缘距离料斗盒4-3的底面板的前边缘稍大于5mm，使底板4-5的前边缘与料斗盒4-3的底面板形成一个约0.5mm高的台阶，底板4-5的前边缘和料斗盒4-3的底面板的前边缘的相同位置沿与边线垂直的方向开有与拨条轮4-16数量相同的长方形的槽，槽的位置对准拨条轮4-16的位置，槽的宽度稍大于拨条轮4-16的厚度，固定横板4-20的下端向前折出一个约5mm宽的平折板，固定横板4-20用螺钉固定在料斗盒4-3的两个侧面板上，固定横板4-20的平折板的前边缘与料斗盒4-3的底面板的前边缘对齐，固定横板4-20的平折板距离料斗盒4-3的底面板的高度稍高于一个试纸条6的厚度，保证只能同时容纳一个试纸条6从底板上滑到固定横板4-20的平折板和料斗盒4-3的底面板之间并落在料斗盒4-3的底面板上，同时由底板4-5的前边缘与料斗盒4-3的底面形成的台阶，挡住料斗盒4-3底面板上的试纸条6反方向滑回到底板4-5上，齿板4-21直接固定在固定横板4-20上，齿板4-21的下边缘距离底板4-5的高度稍高于试纸条6的厚度，保证只能同时让一个试纸条6自由的通过，齿板4-21的下边缘向下设有两个或两个以上的挡齿，挡齿的宽度约为1mm，向下伸的高度约0.6mm，挡齿在齿板4-21的下边缘的位置刚好是试纸条6上的两个测试块间距间的中间位置，当试纸条6的测试块朝上经过齿板4-21下方时，挡齿从两个测试块间的空隙穿过，不阻挡试纸条6使试纸条6顺畅的通过齿板4-21下方，当试纸条6的测试块朝下经过齿板4-21下方时，齿板4-21的挡齿将挡在试纸条6的塑料基板上使试纸条6不能通过齿板4-21下方，也就是说只让测试块朝上的试纸条6经过齿板4-21，从而实现整理试纸条6的功能，料斗盒4-3的两个侧面板的前端各焊接或铆接一个同轴心的短轴，在条盒箱4-2的两个侧面板的固定前定轴4-17的位置的正上方各开一个孔，一个短轴从一个侧面板孔中穿出条盒箱4-2，轴端上装一个轴承并通过轴承座4-18可转动的固定在条盒箱4-2的这个侧面板上，另一个短轴的轴心钻一个与微型步进电机4-8输出轴直径相同的孔，微型步进电机4-8固定在条盒箱4-2的另一个侧面板上，微型步进电机4-8输出轴穿过这个侧面板上的孔直接穿在短轴的孔中并用螺钉固定成一体，微型步进电机4-8通过输出轴带动料斗盒4-3和装在料斗盒4-3上的斜板4-4、底板4-5、固定横板4-20、齿板4-21、活动挡条板4-19绕输出轴转动，向上转动与水平面的夹角大于50°，向下转动与水平面的夹角大于60°，活动挡条板4-19的上边缘固定有一个细轴，细轴的两端穿在料斗盒4-3的两个侧面板上设的轴槽上，活动挡条板4-19和细轴可以绕细轴的轴心在轴槽上自由的转动，活动挡条板4-19的下边缘距离底板4-5的高度稍高于试纸条6的厚度，保证只能同时让一个试纸条6自由的通过，当料斗盒4-3经过水平面向上转动时，活动挡条板4-19在重力的作用下紧压在齿板4-21上，阻挡同时有两个试纸条6经过活动挡条板4-19的下边缘，当料斗盒4-3经过水平面向下转动时，活动挡条板4-19在重力的作用下离开齿板4-21与齿板4-21形成一定夹角，将有可能一前一后叠加并夹在活动挡条板4-19的下边缘和底板4-5之间的试纸条6拨落到斜板4-4上去；圆弧挡板4-6直接固定在条盒箱4-2内侧的正面板上，圆弧挡板4-6的圆弧心轴与料斗盒4-3的侧面板前端的两个短轴同轴心，圆弧挡板4-6的圆弧面向下绕的角度与水平面的夹角约为40°，圆弧挡板4-6的外圆弧面的半径与固定横板4-20的平折板的前边缘和料斗盒4-3的底面板的前边缘到料斗盒4-3的侧面板前端的两个短轴轴心的距离相等，当料斗盒4-3向上转到最高位时，测试块朝上的试纸条6从底板4-5上滑到料斗盒4-3的底面板的前边缘时，试纸条6被圆弧挡板4-6挡住并停在料斗盒4-3的底面板上，当料斗盒4-3向下转超过水平面以下40°时，料斗盒4-3的底面板带着试纸条6转出圆弧挡板4-6的圆弧面。工作时，将数十条试纸条6放入到料斗盒4-3中，微型步进电机4-8带动料斗盒4-3经过水平面向上转动至最大转角，所有的试纸条6在底板4-5上全部滑向活动挡条板4-19，如果最前面的是测试块朝下的一个试纸条6则被齿板4-21挡住不再往下滑，如果最前面的是测试块朝上的一个试纸条6则滑过活动挡条板4-19和齿板4-21，被圆弧挡板4-6挡住停在料斗盒4-3的底面板上，然后微型步进电机4-9带动料斗盒4-3回转向下倾斜，所有的试纸条6从底板4-5上滑到斜板4-4上，只有滑过齿板4-21并停在料斗盒4-3的底面板上的那一个试纸条6，被底板4-5形成的台阶挡住，停在料斗盒4-3的底面板的最高位置，料斗盒4-3向下回转到拨条轮4-16刚好***料斗盒4-3的底面板的前边缘的长方形的槽中并且拨条轮4-16圆形的轮廓与试纸条6的塑料基板相接触时的位置时停止，然后后动轴3-13上的微型步进电机4-12带动同步带轮4-11和同步带4-9转动，同步带4-9带动前定轴4-17上的同步带轮4-15和与同步带轮4-15固定在一起的拨条轮4-16转动，拨条轮4-16上的拨齿穿过料斗盒4-3的底面板的前边缘的长方槽带走停在最位置的试纸条6，并将试纸条6推到同步带4-9上，同步带4-9带着试纸条6完成滴注、检测等工作后，将试纸条6翻到废料盒4-1中；重复前面的动作，使所有的试纸条6都以相同的方向一个一个的排列在同步带4-9上，最后全部落入废料盒4-1中。

如图5、6所示：测样滴注机2主要由吸管2-1、垂直轨道2-2、梯形轨道板2-3、软连接管2-4、弹性气囊2-5、气囊压板2-6、压板调节螺母2-7、水平支架2-8、同步带2-9、微型步进电机2-10、后支架2-11、清洗池2-12、压板调节螺杆2-13、气囊支架2-15、前支架2-16、水平滑车2-17、同步带轮轴2-18、同步带轮2-19、垂直滑车2-20、滚动轴承2-21、同步带压条2-22、水平轨道2-23等组成；前支架2-16和后支架2-11直接固定在外壳1的下底座1-3上，清洗池2-12放置在后支架2-11的前面，清洗池2-12是一个上下双层的容器池，下层的一个边缘向外伸出约15mm用于接收从吸管2-1中吐出的废液，上层装清洗液，前支架2-16的上部折弯向前伸，伸出的长度等于上壳体1前面板下部分向内凹的宽度，水平轨道2-23固定在前支架2-16和后支架2-11的上端，水平轨道2-23和垂直轨道2-2都是在两个侧面上铣出滚道槽的长方体，水平滑车2-17和垂直滑车2-20的同一个侧面上固定有三个或三个以上的滚动轴承2-21，水平滑车2-17上的滚动轴承2-21骑在水平轨道2-23的滚道槽中，垂直轨道2-2竖直固定在水平滑车2-17上，垂直滑车2-20上的滚动轴承2-21骑在垂直轨道2-2的滚道槽中，垂直滑车2-20前端折出一个吸管夹，当水平滑车2-17沿水平轨道2-23水平移动时，带动固定在水平滑车2-17上的垂直轨道2-2和骑在垂直轨道2-2上的垂直滑车2-20以及固定在垂直滑车2-20吸管夹中的吸管2-1同时沿水平移动，槽形的水平支架2-8与水平轨道2-23平行且等高的固定在前支架2-16和后支架2-11的上端，槽口朝向水平轨道2-23，微型步进电机2-10和同步带轮轴2-18分别固定在水平支架2-8的下面板的两端，同步带轮轴2-18和微型步进电机2-10输出轴上各安装一个同步带轮2-19，同步带2-9绕在同步带轮2-19上，同步带2-9上与水平滑车2-17相挨的带用同步带压条2-22固定在水平滑车2-17上，使微型步进电机2-10带动同步带2-9正反转动时，同步带2-9带动水平滑车2-17沿水平轨道水平往复移动，梯形轨道板2-3直接固定在试纸条整理输送机4的条盒箱4-2的正面板上，垂直滑车2-20朝向梯形轨道板2-3的一侧固定一个滚动轴承2-21，在重力的作用下，垂直滑车2-20和固定在垂直滑车2-20上的滚动轴承2-21向下移动使滚动轴承2-21压在梯形轨道板2-3的上底边和两个斜边构成的轨道面上，当垂直滑车2-20随着水平滑车2-17移动到梯形轨道板2-3的两个斜边轨道面上时，垂直滑车2-20跟随水平滑车2-17沿水平移动的同时在重力和斜边轨道面的作用下，沿着垂直轨道2-2垂直上下移动，当垂直滑车2-20随着水平滑车2-17移动到梯形轨道板2-3的上底边轨道面上时，垂直滑车2-20沿水平直线移动，也就是说垂直滑车2-20在空间的移动路径与梯形轨道板2-3的轨道面的轨迹相同；吸管2-1是中空的细长圆柱体，吸管2-1的上端折弯，折弯处连接上软连接管2-4，软连接管2-4的另一端接在弹性气囊2-5上，弹性气囊2-5是一种只有一个出口的中空的密封的弹性空腔体，受到外力挤压时变形使内部的空腔体的体积变小，将内部的气体通过出口向外吐，外力撤消时空腔体靠自己的弹性恢复使内部体积变大，将外部的气体通过出口向内吸，弹性气囊2-5的外形可以是长方体形、圆柱形、椭圆柱形、圆球形、椭圆球形等，弹性气囊2-5固定在气囊支架2-15上，气囊支架2-15固定在水平支架2-8的中间位置，气囊支架2-15也可以固定水平滑车2-17上，与气囊支架2-18平行的位置设有一个气囊压板2-6，气囊压板2-6和气囊支架2-15将弹性气囊2-5夹在中间，气囊压板2-6的一端可转动连接在气囊支架2-15上，气囊压板2-6的另一端设有开口槽，在压板调节螺母2-7上铣出两个平行面，两平行面之间的距离等于开口槽的宽度，压板调节螺母2-7镶嵌在气囊压板2-6的开口槽中，微型步进电机2-14固定在气囊支架2-15上，微型步进电机2-14输出轴正对着气囊压板2-6的开口槽的中间位置，压板调节螺杆2-13穿过压板调节螺母2-7直接固定在微型步进电机2-14的输出轴上，微型步进电机2-14带动压板调节螺杆2-13转动使压板调节螺母2-7向下压气囊压板2-6或向上放松气囊压板2-6，气囊压板2-6则向下压扁弹性气囊2-5或放开弹性气囊2-5使其靠自身的弹力膨胀恢复。工作时，微型步进电机2-10带动同步带轮2-19上的同步带2-9使水平滑车2-17移动向塑料杯输送机3上塑料杯5的正上方的位置，在移动到塑料杯5的正上方的梯形轨道板2-3的斜边轨道面上时，垂直滑车2-20沿着垂直轨道2-2垂直向下移动将吸管2-1伸到塑料杯5底，微型步进电机2-14带动压板调节螺杆2-13向上放松气囊压板2-6，气囊压板2-6则放开弹性气囊2-5使其靠自身的弹力膨胀吸气，经过软连接管2-4的导接，将适量的尿液吸入吸管2-1中，然后微型步进电机2-10带动水平滑车2-17移动到试纸条6的正上方并逐一定量的将吸管2-1中的尿液滴在这个试纸条6的所有测试块上，然后移动到清洗池2-12的废液接收口处，吐完吸管2-1中的残液，再向后移动到清洗池2-12上，吸管2-1下伸吸取清洗液，回移到清洗池2-12的废液接收口处，将清洗液全部吐出，一次取样工作完成，并以此位置为起始点，等待下一次取样工作。

如图7所示：塑料杯输送机3主要由滑落槽3-1、外架板3-2、输送带3-3、微型步进电机3-4、内架板3-5、轴承3-6、带轮3-7、和托板3-8等组成；外架板3-2和内架板3-5直接固定在外壳1的下底座1-3上，滑落槽3-1直接固定在外架板3-2上，滑落槽3-1的上端设有圆弧，圆弧的上边缘接近输送带3-3绕在带轮3-7上的圆弧面，在外架板3-2和内架板3-5的内部的两端各设置一个带轮3-7，带轮3-7用轴承3-6直接固定在外架板3-2和内架板3-5上，输送带3-3绕在两个带轮3-7上，靠近滑落槽3-1的带轮3-7与微型步进电机3-4的输出轴固定连接，外架板3-2和内架板3-5的上端各折出一个护板，使输送带3-3扣在这两个护板之内，输送带3-3的内部设有一个托板3-8，托板3-8的上面与输送带3-3的下面相接，使输送带3-3不会因大长而下垂，托板3-8直接固定在内架板3-5上。工作时，微型步进电机3-4带动带轮3-7转动，带轮3-7带动绕在带轮3-7上的输送带3-3移动，放在输送带3-3上的塑料杯5跟随输送带3-3移动，停在吸管2-1的正下方等吸管2-1完成吸取工作后继续移动塑料杯5，将塑料杯5带到滑落槽3-1上最后掉入放在地上或支架上的垃圾袋中。

Claims (8)

1.一种全自动尿液检测仪，其特征在于：它由外壳(1)、测样滴注机(2)、塑料杯输送机(3)、试纸条整理输送机(4)共四部分组成。其中外壳(1)由试纸条盒盖(1-1)、上壳体(1-2)、下底座(1-3)三部分组成，外壳(1)的材料由钣金经过冲裁、折弯和焊接而成；测样滴注机(2)、塑料杯输送机(3)和试纸条整理输送机(4)都直接固定在外壳(1)的下底座(1-3)上，塑料杯输送机(3)放置在下底座(1-3)的前侧，上壳体(1-2)的前面板下部分向内凹，内凹部分的高度高于塑料杯输送机(3)和放在塑料杯输送机(3)上的塑料杯(6)的高度之和约15mm，内凹深度约为塑料杯输送机(3)的宽度，使塑料杯输送机(3)和放置在输送带(3-3)上的塑料杯(5)都不被外壳(1)包在壳内部；试纸条整理输送机(4)放置在下底座(1-3)的中间位置，试纸条整理输送机(4)和塑料杯输送机(3)相互平行，测样滴注机(2)与塑料杯输送机(3)和试纸条整理输送机(4)相垂直，测样滴注机(2)设有前支架(2-16)和后支架(2-11)，前支架(2-16)和后支架(2-11)支撑测样滴注机(2)横跨在试纸条整理输送机(4)的同步带(4-9)之上，测样滴注机(2)上的吸管(2-1)由水平滑车(2-17)和垂直滑车(2-20)带动，向前移动可移动到塑料杯输送机(3)的输送带(3-3)之上，向后移动可横跨放置在试纸条整理输送机(4)的同步带(4-9上)的试纸条(6)，吸管(2-1)的吸管口高于试纸条整理输送机(4)的同步带(4-9)上运来的试纸条(6)约2mm；吸管(2-1)向后移动可至测样滴注机(2)的清洗池(2-12)之上；如采用简易结构，则用固定在测样滴注机(2)的前支架(2-16)上的一个放塑料杯(5)的平台(3-9)代替塑料杯输送机(3)，外壳(1)的上壳体(1-2)前面板上开一个放塑料杯(5)的孔以取代上壳体(1-2)前面板的内凹。

2.如权利要求1所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于：所述的试纸条整理输送机(4)主要由废料盒(4-1)、条盒箱(4-2)、料斗盒(4-3)、斜板(4-4)、底板(4-5)、圆弧挡板(4-6)、粗轴(4-7)、微型步进电机(4-8)、同步带(4-9)、废料盒座(4-10)、同步带轮(4-11)、后动轴(4-13)、轴承座(4-14)、拨条轮(4-16)、前定轴(4-17)、活动挡条板(4-19)、固定横板(4-20)、齿板(4-21)等组成；条盒箱(4-2)直接固定在外壳(1)的下底座(1-3)上，条盒箱(4-2)主要由一个正面板和两个侧面板构成，条盒箱(4-2)的正面板的中间位置开有一个水平的送出试纸条(6)的长口，与长口相连的下方开有两个或两个以上的长方口，每个长方口中穿过一个同步带(4-9)，伸入条盒箱(4-2)内部的同步带(4-9)绕在同步带轮(4-15)上，每个同步带轮(4-15)分别和一个拨条轮(4-16)用螺钉共轴固定在粗轴(4-)7上，粗轴(4-7)用内部设置的轴承可转动的固定在前定轴(4-17)上，前定轴(4-17)用螺钉直接固定在条盒箱(4-2)的两个侧面板上，拨条轮(4-16)为圆形，在拨条轮(4-16)圆形的轮廓上设有一个或一个以上的拨齿，拨齿的高度约1mm，所有的拨条轮(4-16)在被固定在粗轴(4-7)上时拨条轮(4-16)上的拨齿在空间的位置是相同的，条盒箱(4-2)的外部的同步带(4-9)绕在固定在后动轴(4-13)上的同步带轮(4-11)上，后动轴(4-13)的一端固定在轴承上，并通过轴承座(4-14)可转动的固定在废料盒座(4-10)上，后动轴(4-13)的另一端直接固定连接在微型步进电机(4-12)的输出轴上，微型步进电机(4-12)直接固定在废料盒座(4-10)上，废料盒座(4-10)直接固定在外壳(1)的下底座(1-3)上，并通过外壳(1)的下底座(1-3)拉紧条盒箱(4-2)和废料盒座(4-10)之间的同步带(4-9)使其保持平直和水平；料斗盒(4-3)的位置在条盒箱(4-2)的内部，料斗盒(4-3)是形状如同簸箕状的开口长方形盒，由一个底面板、一个后面板和两个侧面板构成，厚约0.5mm的底板(4-5)固定在料斗盒(4-3)的底面板上，厚约2.5mm斜板(4-4)倾斜固定在料斗盒(4-3)的底面板和后面板上，斜板(4-4)的前端设有一个翻条斜面，斜板(4-4)的翻条斜面的前边缘紧挨在底板(4-5)的后边缘上，使底板(4-5)的后边缘和翻条斜面之间形成一个约0.5mm高的台阶，在重力的作用下试纸条(6)从斜板(4-4)向底板(4-5)滑动，经过翻条斜面时被底板(4-5)形成的台阶阻挡翻转方向，底板(4-5)的前边缘距离料斗盒(4-3)的底面板的前边缘稍大于5mm，使底板(4-5)的前边缘与料斗盒(4-3)的底面板形成一个约0.5mm高的台阶，底板(4-5)的前边缘和料斗盒(4-3)的底面板的前边缘的相同位置沿与边线垂直的方向开有与拨条轮(4-16)数量相同的长方形的槽，槽的位置对准拨条轮(4-16)的位置，槽的宽度稍大于拨条轮(4-16)的厚度，固定横板(4-20)的下端向前折出一个约5mm宽的平折板，固定横板(4-20)用螺钉固定在料斗盒(4-3)的两个侧面板上，固定横板(4-20)的平折板的前边缘与料斗盒(4-3)的底面板的前边缘对齐，固定横板(4-20)的平折板距离料斗盒(4-3)的底面板的高度稍高于一个试纸条(6)的厚度，保证只能同时容纳一个试纸条(6)从底板上滑到固定横板(4-20)的平折板和料斗盒(4-3)的底面板之间并落在料斗盒(4-3)的底面板上，同时由底板(4-5)的前边缘与料斗盒(4-3)的底面形成的台阶，挡住料斗盒(4-3)底面板上的试纸条(6)反方向滑回到底板(4-5)上，齿板(4-21)直接固定在固定横板(4-20)上，齿板(4-21)的下边缘距离底板(4-5)的高度稍高于试纸条(6)的厚度，保证只能同时让一个试纸条(6)自由的通过，齿板(4-21)的下边缘向下设有两个或两个以上的挡齿，挡齿的宽度约为1mm，向下伸的高度约0.6mm，挡齿在齿板(4-21)的下边缘的位置刚好是试纸条(6)上的两个测试块间距间的中间位置，当试纸条(6)的测试块朝上经过齿板(4-21)下方时，挡齿从两个测试块间的空隙穿过，不阻挡试纸条(6)使试纸条(6)顺畅的通过齿板(4-21)下方，当试纸条(6)的测试块朝下经过齿板(4-21)下方时，齿板(4-21)的挡齿将挡在试纸条(6)的塑料基板上使试纸条(6)不能通过齿板(4-21)下方，也就是说只让测试块朝上的试纸条(6)经过齿板(4-21)，从而实现整理试纸条(6)的功能，料斗盒(4-3)的两个侧面板的前端各焊接或铆接一个同轴心的短轴，在条盒箱(4-2)的两个侧面板的固定前定轴(4-17)的位置的正上方各开一个孔，一个短轴从一个侧面板孔中穿出条盒箱(4-2)，轴端上装一个轴承并通过轴承座(4-18)可转动的固定在条盒箱(4-2)的这个侧面板上，另一个短轴的轴心钻一个与微型步进电机(4-8)输出轴直径相同的孔，微型步进电机(4-8)固定在条盒箱(4-2)的另一个侧面板上，微型步进电机(4-8)输出轴穿过这个侧面板上的孔直接穿在短轴的孔中并用螺钉固定成一体，微型步进电机(4-8)通过输出轴带动料斗盒(4-3)和装在料斗盒(4-3)上的斜板(4-4)、底板(4-5)、固定横板(4-20)、齿板(4-21)、活动挡条板(4-19)绕输出轴转动，向上转动与水平面的夹角大于50°，向下转动与水平面的夹角大于60°，活动挡条板(4-19)的上边缘固定有一个细轴，细轴的两端穿在料斗盒(4-3)的两个侧面板上设的轴槽上，活动挡条板(4-19)和细轴可以绕细轴的轴心在轴槽上自由的转动，活动挡条板(4-19)的下边缘距离底板(4-5)的高度稍高于试纸条(6)的厚度，保证只能同时让一个试纸条(6)自由的通过，当料斗盒(4-3)经过水平面向上转动时，活动挡条板(4-19)在重力的作用下紧压在齿板(4-21)上，阻挡同时有两个试纸条(6)经过活动挡条板(4-19)的下边缘，当料斗盒(4-3)过水平面向下转动时，活动挡条板(4-19)在重力的作用下离开齿板(4-21)与齿板(4-21)形成一定夹角，将有可能一前一后叠加并夹在活动挡条板(4-19)的下边缘和底板(4-5)之间的试纸条(6)拨落到斜板(4-4)上去；圆弧挡板(4-6)直接固定在条盒箱(4-2)内侧的正面板上，圆弧挡板(4-6)的圆弧心轴与料斗盒(4-3)的侧面板前端的两个短轴同轴心，圆弧挡板(4-6)的圆弧面向下绕的角度与水平面的夹角约为40°，圆弧挡板(4-6)的外圆弧面的半径与固定横板(4-20)的平折板的前边缘和料斗盒(4-3)的底面板的前边缘到料斗盒(4-3)的侧面板前端的两个短轴轴心的距离相等，当料斗盒(4-3)向上转到最高位时，测试块朝上的试纸条(6)从底板(4-5)上滑到料斗盒(4-3)的底面板的前边缘时，试纸条(6)被圆弧挡板(4-6)挡住并停在料斗盒(4-3)的底面板上，当料斗盒(4-3)向下转超过水平面以下40°时，料斗盒(4-3)的底面板带着试纸条(6)转出圆弧挡板(4-6)的圆弧面。

3.如权利要求1所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于：所述的测样滴注机(2)主要由吸管(2-1)、垂直轨道(2-2)、梯形轨道板(2-3)、软连接管(2-4)、弹性气囊(2-5)、气囊压板(2-6)、压板调节螺母(2-7)、水平支架(2-8)、同步带(2-9)、微型步进电机(2-10)、后支架(2-11)、清洗池(2-12)、压板调节螺杆(2-13)、气囊支架(2-15)、前支架(2-16)、水平滑车(2-17)、同步带轮轴(2-18)、同步带轮(2-19)、垂直滑车(2-20)、滚动轴承(2-21)、同步带压条(2-22)、水平轨道(2-23)等组成；前支架(2-16)和后支架(2-11)直接固定在外壳(1)的下底座(1-3)上，清洗池(2-12)放置在后支架(2-11)的前面，清洗池(2-12)是一个上下双层的容器池，下层的一个边缘向外伸出约15mm用于接收从吸管(2-1)中吐出的废液，上层装清洗液，前支架(2-16)的上部折弯向前伸，伸出的长度等于上壳体(1)前面板下部分向内凹的宽度，水平轨道(2-23)固定在前支架(2-16)和后支架(2-11)的上端，水平轨道(2-23)和垂直轨道(2-2)都是在两个侧面上铣出滚道槽的长方体，水平滑车(2-17)和垂直滑车(2-20)的同一个侧面上固定有三个或三个以上的滚动轴承(2-21)，水平滑车(2-17)上的滚动轴承(2-21)骑在水平轨道(2-23)的滚道槽中，垂直轨道(2-2)竖直固定在水平滑车(2-17)上，垂直滑车(2-20)上的滚动轴承(2-21)骑在垂直轨道(2-2)的滚道槽中，垂直滑车(2-20)前端折出一个吸管夹，当水平滑车(2-17)沿水平轨道(2-23)水平移动时，带动固定在水平滑车(2-17)上的垂直轨道(2-2)和骑在垂直轨道(2-2)上的垂直滑车(2-20)以及固定在垂直滑车(2-20)吸管夹中的吸管(2-1)同时沿水平移动，槽形的水平支架(2-8)与水平轨道(2-23)平行且等高的固定在前支架(2-16)和后支架(2-11)的上端，槽口朝向水平轨道(2-23)，微型步进电机(2-10)和同步带轮轴(2-18)分别固定在水平支架(2-8)的下面板的两端，同步带轮轴(2-18)和微型步进电机(2-10)输出轴上各安装一个同步带轮(2-19)，同步带(2-9)绕在同步带轮(2-19)上，同步带(2-9)上与水平滑车(2-17)相挨的带用同步带压条(2-22)固定在水平滑车(2-17)上，使微型步进电机(2-10)带动同步带(2-9)正反转动时，同步带(2-9)带动水平滑车(2-17)沿水平轨道水平往复移动，梯形轨道板(2-3)直接固定在试纸条整理输送机(4)的条盒箱(4-2)的正面板上，垂直滑车(2-20)朝向梯形轨道板(2-3)的一侧固定一个滚动轴承(2-21)，在重力的作用下，垂直滑车(2-20)和固定在垂直滑车(2-20)上的滚动轴承(2-21)向下移动使滚动轴承(2-21)压在梯形轨道板(2-3)的上底边和两个斜边构成的轨道面上，当垂直滑车(2-20)随着水平滑车(2-17)移动到梯形轨道板(2-3)的两个斜边轨道面上时，垂直滑车(2-20)跟随水平滑车(2-17)沿水平移动的同时在重力和斜边轨道面的作用下，沿着垂直轨道(2-2)垂直上下移动，当垂直滑车(2-20)随着水平滑车(2-17)移动到梯形轨道板(2-3)的上底边轨道面上时，垂直滑车(2-20)沿水平直线移动，也就是说垂直滑车(2-20)在空间的移动路径与梯形轨道板(2-3)的轨道面的轨迹相同；吸管(2-1)是中空的细长圆柱体，吸管(2-1)的上端折弯，折弯处连接上软连接管(2-4)，软连接管(2-4)的另一端接在弹性气囊(2-5)上，弹性气囊(2-5)是一种只有一个出口的中空的密封的弹性空腔体，受到外力挤压时变形使内部的空腔体的体积变小，将内部的气体通过出口向外吐，外力撤消时空腔体靠自己的弹性恢复使内部体积变大，将外部的气体通过出口向内吸，弹性气囊(2-5)的外形可以是长方体形、圆柱形、椭圆柱形、圆球形、椭圆球形等，弹性气囊(2-5)固定在气囊支架(2-15)上，气囊支架(2-15)固定在水平支架(2-8)的中间位置，与气囊支架(2-18)平行的位置设有一个气囊压板(2-6)，气囊压板(2-6)和气囊支架(2-15)将弹性气囊(2-5)夹在中间，气囊压板(2-6)的一端可转动连接在气囊支架(2-15)上，气囊压板(2-6)的另一端设有开口槽，在压板调节螺母(2-7)上铣出两个平行面，两平行面之间的距离等于开口槽的宽度，压板调节螺母(2-7)镶嵌在气囊压板(2-6)的开口槽中，微型步进电机(2-14)固定在气囊支架(2-15)上，微型步进电机(2-14)输出轴正对着气囊压板(2-6)的开口槽的中间位置，压板调节螺杆(2-13)穿过压板调节螺母(2-7)直接固定在微型步进电机(2-14)的输出轴上，微型步进电机(2-14)带动压板调节螺杆(2-13)转动使压板调节螺母(2-7)向下压气囊压板(2-6)或向上放松气囊压板(2-6)，气囊压板(2-6)则向下压扁弹性气囊(2-5)或放开弹性气囊(2-5)使其靠自身的弹力膨胀恢复。

4.如权利要求1所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于：所述的塑料杯输送机(3)主要由滑落槽(3-1)、外架板(3-2)、输送带(3-3)、微型步进电机(3-4)、内架板(3-5)、轴承(3-6)、带轮(3-7)、和托板(3-8)等组成；外架板(3-2)和内架板(3-5)直接固定在外壳(1)的下底座(1-3)上，滑落槽(3-1)直接固定在外架板(3-2)上，滑落槽(3-1)的上端设有圆弧，圆弧的上边缘接近输送带(3-3)绕在带轮(3-7)上的圆弧面，在外架板(3-2)和内架板(3-5)的内部的两端各设置一个带轮(3-7)，带轮(3-7)用轴承(3-6)直接固定在外架板(3-2)和内架板(3-5)上，输送带(3-3)绕在两个带轮(3-7)上，靠近滑落槽(3-1)的带轮(3-7)与微型步进电机(3-4)的输出轴固定连接，外架板(3-2)和内架板(3-5)的上端各折出一个护板，使输送带(3-3)扣在这两个护板之内，输送带(3-3)的内部设有一个托板(3-8)，托板(3-8)的上面与输送带(3-3)的下面相接，使输送带(3-3)不会因大长而下垂，托板(3-8)直接固定在内架板(3-5)上。

5.如权利要求3所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于：所述的水平轨道(2-23)和垂直轨道(2-2)都是在两个滚道槽铣在一根长方体上，也可以是两根平行长方体，每个长方体上只铣一个滚道槽，水平滑车(2-17)和垂直滑车(2-20)被夹在两个轨道之间动行，也可以是两根平行的圆柱体滑杆，也可以是平行设置的一根圆柱体滑杆和一根长方体轨道的组合。

6.如权利要求3所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于：所述的弹性气囊(2-5)的外形可以是长方体形、圆柱形、椭圆柱形、圆球形、椭圆球形等，。

7.如权利要求3所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于：所述的气囊支架(2-15)可以固定在像水平支架(2-8)这种固定不动的器件上，则安装在气囊支架(2-15)上的气囊压板(2-6)、弹性气囊(2-5)、压板调节螺母(2-7)、微型步进电机(2-14)、压板调节螺杆(2-13)也随之不移动；气囊支架(2-15)也可以固定在水平滑车(2-17)这种移动的器件上，则安装在气囊支架(2-15)上的气囊压板(2-6)、弹性气囊(2-5)、压板调节螺母(2-7)、微型步进电机(2-14)、压板调节螺杆(2-13)也随着水平滑车(2-17)移动。

8.如权利要求3所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于：所述的控制垂直滑车(2-20)上下移动的梯形轨道板(2-3)和压在梯形轨道板(2-3)上的滚动轴承(2-21)可以用一套齿轮、齿条和一个微型步进电机代替，实现垂直滑车(2-20)的上下移动功能。

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