CN213470183U - 一种螺丝送料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种螺丝送料设备，包括机架和安装在所述机架上的振动盘、物料输送轨道、分料组件。本实用新型采用双向的驱动件，实现分料组件在两个出料口依次送出螺丝，实现高效率送料。

Description

一种螺丝送料设备

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝送料设备。

背景技术

螺丝常应用于锁紧零件，应用广泛，可以说，无处不在。传统的拧螺丝需要人工操作，人工操作效率低，人工成本高，因此，市面上出现多种拧螺丝设备，对应的，也出现多种螺丝送料设备，不过，目前市面上的螺丝送料设备，大多存在送料速度慢的问题，需要改进。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种螺丝送料设备，机架和安装在所述机架上的振动盘、物料输送轨道、分料组件，所述物料输送轨道的进料端连接所述振动盘的出料口。

所述分料组件包括送料座、推块和驱动件。

其中，所述送料座设有滑槽和进料口，所述进料口设置在所述滑槽的侧部并连通所述物料输送轨道的出料端。所述滑槽上开设有两个出料口，两个所述出料口位于所述进料口的两侧，且两个所述出料口到所述进料口的距离相等。

所述推块可滑动设置在所述滑槽上。所述推块朝向所述进料口的一侧设有两个进料槽，两个所述进料槽的距离等于所述出料口到所述进料口的距离。所述驱动件连接并推动所述推块往复移动，进而推动所述进料槽来回对接所述进料口或出料口。

工作时，所述振动盘通过所述物料输送轨道将螺丝送入所述分料组件的进料口，此时，所述推块上的第一个所述进料槽对准所述进料口并接住所述螺丝，第二个所述进料槽对准所述出料口第一个所述出料口，螺丝被接住后，所述驱动组件推动所述推块移动，最后，第一个所述进料槽移动到第二个所述出料口，螺钉从第二个所述出料口送出，而第二个所述进料槽移动到所述进料口并接住后面又进来的螺丝，之后所述驱动组件带动所述推块反方向移动，第二个所述进料槽移动到第一个所述出料口并送出第二个螺丝，如此往复，即可加块螺丝送出速度。

优选的，所述物料输送轨道包括过料滑道本体和两个对接块。

所述过料滑道本体呈长条状，设有过料槽，所述过料槽贯通所述过料滑道本体。在所述过料滑道本体的端部，所述过料槽的槽底向外延伸出一锯齿状凸出，或者向内凹入一锯齿状缺口。

对应所述过料滑道本体的锯齿状凸出或锯齿状缺口，所述对接块设有锯齿状缺口或锯齿状凸，所述对接块的一端与所述过料滑道本体靠近安装，拼接成完整的物料通道，另一端安装在所述振动盘的出料口或所述送料座的进料口。

通过设置对接用的锯齿状凸出和锯齿状缺口，使得物料在滑出或划入过料槽时，能够逐渐从过料滑道本体过度到对接块，或者逐渐从对接块过度到过料滑道本体，避免物料在转移的过程中，零部件之间垂直物料前进方向的断层造成卡涩、堵料、造成效率低下的问题。

优选的，为保证物料滑动顺畅，所述过料槽的深度大于物料的高度，小于物料高度的5/4。

优选的，所述物料输送轨道还包括盖板，所述盖板封盖所述过料槽，可以防止灰尘或杂物落入过料槽。

优选的，所述驱动件包括双作用气缸和固定板，所述双作用气缸安装在所述固定板上，所述固定板靠近所述送料座安装，所述双作用气缸的活塞杆连接所述推块。

或者，所述驱动件包括电机和固定板，所述电机安装有齿轮齿条并固定在所述固定板上，所述固定板靠近所述送料座安装，所述齿条连接所述推块。

优选的，为防止杂物或灰尘落入送料座内，所述送料座的顶部设有覆盖所述滑槽的挡板。为确保螺丝输送的准确率，所述挡板上对应所述进料口设有让位口，所述让位口上安装有物料检测组件。

优选的，所述物料检测组件包括传感器和传感器安装座；所述传感器安装座安装在所述让位口上，所述传感器安装在所述传感器安装座上并指向所述进料口。

优选的，所述物料输送轨道包括过料滑道本体和对射光电元件；所述过料滑道本体呈长条状，设有过料槽，所述过料槽贯通所述过料滑道本体；所述过料滑道本体的两侧设有连通所述过料槽的对射孔；所述对射光电元件包括光发射件和光接收件，所述光发射件和光接收件分别靠近所述过料滑道本体的两侧的对射孔安装，且所述光发射件发出的光以倾斜所述过料槽的角度投向所述光接收件，所述角度为75°±10°。

与传统的对射光电元件垂直安装不同，本实用新型采用倾斜安装，能够避免满料时，光束也能够从物料之间透过，给出空料的信息的情况。

优选的，为便于安装，所述对射光电元件还包括安装架，所述安装架呈C型，所述安装架的中部设有通孔，所述过料滑道的底部设有螺孔，通过螺钉和所述通孔和螺孔安装所述安装架和过料滑道；所述光发射件和光接收件分别安装在所述安装架的两端。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用双向的驱动件，实现推块在两个滑动方向均可以推送螺丝，实现高效率送料；

2、在分料组件的进料口设置传感器，自动检测是否有物料，是否卡料，提高设备的送料准确率；

3、对射光电元件以倾斜过料槽的方式安装，能够避免因物料之间的间隙透光而带来误判的情况；

4、对射孔采用腰型孔，能够调节不同的光线角度；

5、采用锯齿状凸出和锯齿状缺口的断层对接方式，解决传统的垂直于物料移动方向的断层对物料移动造成卡涩的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是一种螺丝送料设备的轴侧视图一；

图2是一种螺丝送料设备的轴侧视图二；

图3是一种螺丝送料设备的正视图；

图4是一种螺丝送料设备的俯视图；

图5是物料输送轨道的局部放大图一；

图6是物料输送轨道的局部放大图二；

图7是分料组件的轴侧视图；

图8是分料组件的俯视图；

图1到图8中的标识分别是：机架1、振动盘2、物料输送轨道3、过料滑道本体31、过料槽311、对射孔313、锯齿状缺口312、对接块32、锯齿状凸出321、光发射件33、光接收件34、安装架35、分料组件4、送料座41、滑槽411、进料口412、挡板413、出料口414、推块42、进料槽421、驱动件43。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1到图4，一种螺丝送料设备，机架1和安装在所述机架1上的振动盘2、物料输送轨道3、分料组件4，所述物料输送轨道3的进料端连接所述振动盘2和分料组件4。

具体的，请参阅图5，所述物料输送轨道3包括过料滑道本体31和两个对接块32。

所述过料滑道本体31呈长条状，设有过料槽311，所述过料槽311贯通所述过料滑道本体31。在所述过料滑道本体31的端部，所述过料槽311的槽底向内凹入一锯齿状缺口312。

对应所述过料滑道本体31的锯齿状缺口312，所述对接块32设有锯齿状凸出321，所述对接块32的一端与所述过料滑道本体31靠近安装，拼接成完整的物料通道，另一端安装在所述振动盘2的出料口或所述送料座41的进料口412。

通过设置对接用的锯齿状凸出321和锯齿状缺口312，使得物料在滑出或划入过料槽311时，能够逐渐从过料滑道本体31过度到对接块32，或者逐渐从对接块32过度到过料滑道本体31，避免物料在转移的过程中，零部件之间垂直物料前进方向的断层造成卡涩、堵料、造成效率低下的问题。

为保证物料滑动顺畅，所述过料槽311的深度大于物料的高度，小于物料高度的5/4。所述物料输送轨道3还包括盖板（未画出），所述盖板封盖所述过料槽311，可以防止灰尘或杂物落入过料槽311。

请参阅图6，本实施例中，所述物料输送轨道3还对射光电元件。具体的，所述过料滑道本体31的两侧设有连通所述过料槽311的对射孔313。所述对射光电元件包括光发射件33和光接收件34，所述光发射件33和光接收件34分别靠近所述过料滑道本体31的两侧的对射孔313安装，且所述光发射件33发出的光以倾斜所述过料槽311的角度投向所述光接收件34，所述角度为75°±10°。

与传统的对射光电元件垂直安装不同，本实用新型采用倾斜安装，能够避免满料时，光束也能够从物料之间透过，给出空料的信息的情况。

为便于安装，所述对射光电元件还包括安装架35，所述安装架35呈C型，所述安装架35的中部设有通孔，所述过料滑道的底部设有螺孔，通过螺钉和所述通孔和螺孔安装所述安装架35和过料滑道；所述光发射件33和光接收件34分别安装在所述安装架35的两端。

请参阅图7和图8，本实施例中，所述分料组件4包括送料座41、推块42和驱动件43。

其中，所述送料座41设有滑槽411和进料口412，所述进料口412设置在所述滑槽411的侧部并连通所述物料输送轨道3的出料端。所述滑槽411上开设有两个出料口414，两个所述出料口414位于所述进料口412的两侧，且两个所述出料口414到所述进料口412的距离相等。

所述推块42可滑动设置在所述滑槽411上。所述推块42朝向所述进料口412的一侧设有两个进料槽421，两个所述进料槽421的距离等于所述出料口到所述进料口412的距离。所述驱动件43连接并推动所述推块42往复移动，进而推动所述进料槽421来回对接所述进料口412或出料口414。本实施例中，所述驱动件43包括双作用气缸和固定板，所述双作用气缸安装在所述固定板上，所述固定板靠近所述送料座41安装，所述双作用气缸的活塞杆连接所述推块42。

为防止杂物或灰尘落入送料座41内，所述送料座41的顶部设有覆盖所述滑槽411的挡板413。同时，为确保螺丝输送的准确率，所述挡板413上对应所述进料口412设有让位口，所述让位口上安装有物料检测组件。本实施例中，所述物料检测组件包括传感器和传感器安装座。所述传感器安装座安装在所述让位口上，所述传感器安装在所述传感器安装座上并指向所述进料口412。该实施例中，所述传感器24为反射式光电传感器24，型号为OMROM。

工作时，所述振动盘2通过所述物料输送轨道3将螺丝送入所述分料组件4的进料口412，此时，所述推块42上的第一个所述进料槽421对准所述进料口412并接住所述螺丝，第二个所述进料槽421对准所述出料口第一个所述出料口414，螺丝被接住后，所述驱动组件推动所述推块42移动，最后，第一个所述进料槽421移动到第二个所述出料口414，螺钉从第二个所述出料口414送出，而第二个所述进料槽421移动到所述进料口412并接住后面又进来的螺丝，之后所述驱动组件带动所述推块42反方向移动，第二个所述进料槽421移动到第一个所述出料口414并送出第二个螺丝，如此往复，即可加块螺丝送出速度，送出的螺丝由连接出料口414和批头的送料管道送出。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝送料设备，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的振动盘、物料输送轨道、分料组件，所述物料输送轨道的进料端连接所述振动盘的出料口；所述分料组件包括送料座、推块和驱动件；所述送料座设有滑槽和进料口，所述进料口设置在所述滑槽的侧部并连通所述物料输送轨道的出料端；所述滑槽上开设有两个出料口，两个所述出料口位于所述进料口的两侧，且两个所述出料口到所述进料口的距离相等；所述推块可滑动设置在所述滑槽上；所述推块朝向所述进料口的一侧设有两个进料槽，两个所述进料槽的距离等于所述出料口到所述进料口的距离；所述驱动件连接并推动所述推块往复移动，进而推动所述进料槽来回对接所述进料口或出料口。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝送料设备，其特征在于，所述物料输送轨道包括过料滑道本体和两个对接块；所述过料滑道本体呈长条状，设有过料槽，所述过料槽贯通所述过料滑道本体；在所述过料滑道本体的端部，所述过料槽的槽底向外延伸出一锯齿状凸出，或者向内凹入一锯齿状缺口；对应所述过料滑道本体的锯齿状凸出或锯齿状缺口，所述对接块设有锯齿状缺口或锯齿状凸，所述对接块的一端与所述过料滑道本体靠近安装，拼接成完整的物料通道，另一端安装在所述振动盘的出料口或所述送料座的进料口。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝送料设备，其特征在于，所述过料槽的深度大于物料的高度，小于物料高度的5/4。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝送料设备，其特征在于，所述物料输送轨道还包括盖板，所述盖板封盖所述过料槽。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝送料设备，其特征在于，所述驱动件包括双作用气缸和固定板，所述双作用气缸安装在所述固定板上，所述固定板靠近所述送料座安装，所述双作用气缸的活塞杆连接所述推块。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝送料设备，其特征在于，所述驱动件包括电机和固定板，所述电机安装有齿轮齿条并固定在所述固定板上，所述固定板靠近所述送料座安装，所述齿条连接所述推块。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝送料设备，其特征在于，所述送料座的顶部设有覆盖所述滑槽的挡板；所述挡板上对应所述进料口设有让位口，所述让位口上安装有物料检测组件。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝送料设备，其特征在于，所述物料检测组件包括传感器和传感器安装座；所述传感器安装座安装在所述让位口上，所述传感器安装在所述传感器安装座上并指向所述进料口。

9.根据权利要求1所述的一种螺丝送料设备，其特征在于，所述物料输送轨道包括过料滑道本体和对射光电元件；所述过料滑道本体呈长条状，设有过料槽，所述过料槽贯通所述过料滑道本体；所述过料滑道本体的两侧设有连通所述过料槽的对射孔；所述对射光电元件包括光发射件和光接收件，所述光发射件和光接收件分别靠近所述过料滑道本体的两侧的对射孔安装，且所述光发射件发出的光以倾斜所述过料槽的角度投向所述光接收件，所述角度为75°±10°。

10.根据权利要求9所述的一种螺丝送料设备，其特征在于，所述对射光电元件还包括安装架，所述安装架呈C型，所述安装架的中部设有通孔，所述过料滑道的底部设有螺孔，通过螺钉和所述通孔和螺孔安装所述安装架和过料滑道；所述光发射件和光接收件分别安装在所述安装架的两端。

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