CN115139829B - 一种充电加热控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种充电加热控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电池技术领域。该方法在加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热，并实时获取电流传感器采集的电池的电流值，若电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据电流值和电流传感器精度确定加热电流步长，并根据加热电流步长和参考加热电流值，确定目标加热电流值，以及控制加热组件以目标加热电流值对电池进行加热，若电流值的绝对值不大于电流传感器精度，则控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。由于在对电池进行充电的过程中，可以对加热组件的加热电流值进行控制，使得加热组件能够实时输出最大功率，提高加热速度，从而可以提高加热效率和充电效率。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种充电加热控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
电动汽车在低温下充电会对电池产生损伤，对电池造成不可逆的损害，因此，一般通过电池外部连接加热组件进行产热升温。
目前，在通过加热组件对电池进行加热的过程中，通常采用恒定的加热电流来对电池进行加热，然而由于加热组件在工作过程中，内阻是随温度发生变化的，使得加热组件无法实时提供最大的加热功率，从而导致电池的加热效率和充电效率均较低。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供了一种充电加热控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高电池的加热效率和充电效率。
为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种充电加热控制方法，所述方法包括：
在加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热；
获取电流传感器采集的所述电池的电流值，若所述电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据所述电流值和所述电流传感器精度确定加热电流步长，并根据所述加热电流步长和所述参考加热电流值，确定目标加热电流值，以及控制所述加热组件以所述目标加热电流值对所述电池进行加热；
若所述电流值的绝对值不大于所述电流传感器精度，则控制所述加热组件以所述参考加热电流值对所述电池进行加热。
本申请实施例提供的充电加热控制方法，在加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热，并实时获取电流传感器采集的电池的电流值，若电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据电流值和电流传感器精度确定加热电流步长，并根据加热电流步长和参考加热电流值，确定目标加热电流值，以及控制加热组件以目标加热电流值对电池进行加热，若电流值的绝对值不大于电流传感器精度，则控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。由于在对电池进行充电的过程中，可以对加热组件的加热电流值进行控制，使得加热组件能够实时输出最大功率，提高加热速度，从而可以提高对电池充电的加热效率和充电效率。
在一种可选的实施例中，所述参考加热电流值为根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻最大值确定的第一加热电流值，或者为根据上一时刻所述电流值的绝对值确定的历史加热电流值。
在该实施例中，对电池进行加热的参考加热电流值可以是根据电池的电压值和加热组件的内阻最大值确定的第一加热电流值，也可以是根据上一时刻电流值的绝对值确定的历史加热电流值。从而可以实现对加热组件的加热电流值的控制，使得加热组件能够实时输出最大功率，提高加热效率。
在一种可选的实施例中，所述根据所述加热电流步长和所述参考加热电流值，确定目标加热电流值，包括：
若所述电流传感器采集的是所述电池的放电电流值，则根据所述参考加热电流值和所述加热电流步长之和，确定目标加热电流值；或
若所述电流传感器采集的是所述电池的充电电流值，则根据所述参考加热电流值和所述加热电流步长之差，确定目标加热电流值。
在该实施例中，若电流传感器采集的是电池的放电电流值，则根据参考加热电流值和加热电流步长之和，确定目标加热电流值，若电流传感器采集的是电池的充电电流值，则根据参考加热电流值和加热电流步长之差，确定目标加热电流值。从而可以根据电池处于充电状态还是放电状态来确定对电池进行加热的加热电流值，实现对加热电流值的实时控制，提高对电池充电的加热效率和充电效率。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
若所述电流传感器采集的是所述电池的放电电流值，且确定的目标加热电流值大于第一限制加热电流值，则控制所述加热组件以所述第一限制加热电流值对所述电池进行加热；所述第一限制加热电流值是根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻最小值确定的；或
若所述电流传感器采集的是所述电池的充电电流值，且确定的目标加热电流值小于第二限制加热电流值，则控制所述加热组件以所述第二限制加热电流值对所述电池进行加热；所述第二限制加热电流值为零。
在该实施例中，若电流传感器采集的是电池的放电电流值，且确定的目标加热电流值大于第一限制加热电流值，则控制加热组件以第一限制加热电流值对电池进行加热，其中，第一限制加热电流值是根据电池的电压值和加热组件的内阻最小值确定的；若电流传感器采集的是电池的充电电流值，且确定的目标加热电流值小于第二限制加热电流值，则控制加热组件以第二限制加热电流值对电池进行加热，其中，第二限制加热电流值为零。从而可以合理地对加热组件的加热电流值进行控制，使得加热组件能够实时输出最大功率，提高加热效率。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
在边加热边充电模式下，控制所述加热组件以第二加热电流值对所述电池进行加热；所述第二加热电流值是根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻典型值确定的。
在该实施例中，在边加热边充电模式下，控制加热组件以第二加热电流值对电池进行加热，其中，第二加热电流值是根据电池的电压值和加热组件的内阻典型值确定的。从而可以实现对加热组件的加热电流值的控制，使得可以控制加热组件以能够提供最大化加热功率的加热电流值对电池进行加热，提高对电池充电的加热效率和加热速度。
第二方面，本申请实施例还提供了一种充电加热控制装置，所述装置包括：
第一加热控制模块，用于在加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热；
第二加热控制模块，用于获取电流传感器采集的所述电池的电流值，若所述电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据所述电流值和所述电流传感器精度确定加热电流步长，并根据所述加热电流步长和所述参考加热电流值，确定目标加热电流值，以及控制所述加热组件以所述目标加热电流值对所述电池进行加热；
第三加热控制模块，用于若所述电流值的绝对值不大于所述电流传感器精度，则控制所述加热组件以所述参考加热电流值对所述电池进行加热。
在一种可选的实施例中，所述参考加热电流值为根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻最大值确定的第一加热电流值，或者为根据上一时刻所述电流值的绝对值确定的历史加热电流值。
在一种可选的实施例中，所述第二加热控制模块，具体用于：
若所述电流传感器采集的是所述电池的放电电流值，则根据所述参考加热电流值和所述加热电流步长之和，确定目标加热电流值；或
若所述电流传感器采集的是所述电池的充电电流值，则根据所述参考加热电流值和所述加热电流步长之差，确定目标加热电流值。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括限制加热控制模块，用于：
若所述电流传感器采集的是所述电池的放电电流值，且确定的目标加热电流值大于第一限制加热电流值，则控制所述加热组件以所述第一限制加热电流值对所述电池进行加热；所述第一限制加热电流值是根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻最小值确定的；或
若所述电流传感器采集的是所述电池的充电电流值，且确定的目标加热电流值小于第二限制加热电流值，则控制所述加热组件以所述第二限制加热电流值对所述电池进行加热；所述第二限制加热电流值为零。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括第四加热控制模块，用于：
在边加热边充电模式下，控制所述加热组件以第二加热电流值对所述电池进行加热；所述第二加热电流值是根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻典型值确定的。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面的充电加热控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现第一方面的充电加热控制方法。
第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电池***的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种BMS与充电桩之间通过CAN总线进行通讯的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种充电加热控制方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种充电加热控制方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种充电加热控制装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种充电加热控制装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的文件中涉及的术语“包括”和“具有”以及它们的变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面将结合附图，对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。
图1中示例性示出了本申请实施例提供的充电加热控制方法所适用于的一种电池***的结构示意图。如图1所示，该电池***中包括电池100、加热组件200、充电装置300、加热继电器400、充电继电器500和电流传感器600。
其中，电流传感器600用于采集电池100的充电电流值或放电电流值；当加热继电器400打开，且充电继电器500闭合时，该电池***处于纯充电模式，充电装置300对电池100进行充电；当加热继电器400闭合，且充电继电器500闭合时，该电池***处于仅加热模式或边充电边加热模式，充电装置300对电池100进行充电，且加热组件200对电池100进行加热。充电装置300可以为充电桩或车载充电机。
在一种可选的实施例中，本申请实施例所提供的充电加热控制方法可以应用于电池管理***(Battery Management System，BMS)中。图2为BMS与充电装置(充电桩或车载充电机)之间通过CAN总线进行通讯的示意图，如图2所示，BMS通过CAN总线可以向充电装置发送电池的充电需求电流，充电装置可以为BMS提供该充电需求电流，即以该充电需求电流对电池进行充电；BMS通过CAN总线可以向充电装置发送电池的充电需求电压，充电装置可以向BMS提供该充电需求电压，即以该充电需求电压对电池进行充电；充电装置可以向BMS提供实际充电电流，即以该实际充电电流对电池进行充电。
此外，充电装置和BMS之间也可以通过CAN总线进行其他交互信号的通讯。
在一些实施例中，本申请实施例提供的一种充电加热控制方法的流程图可以如图3所示，包括如下步骤：
步骤S301，在加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。
其中，参考加热电流值可以为根据电池的电压值和加热组件的内阻最大值确定的第一加热电流值，或者也可以为根据上一时刻电流值的绝对值确定的历史加热电流值。
加热组件的内阻最大值可以是根据加热组件的技术规格书获取到的加热组件的最大内阻值。
可选的，加热组件可以是加热膜。
步骤S302，获取电流传感器采集的电池的电流值，若电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据电流值和电流传感器精度确定加热电流步长，并根据加热电流步长和参考加热电流值，确定目标加热电流值，以及控制加热组件以目标加热电流值对电池进行加热。
通过电流传感器可以采集电池的电流值，且当电流传感器采集到的电流值为正值时，可以确定电流传感器采集到的是电池的放电电流值，当电流传感器采集到的电流值为负值时，可以确定电流传感器采集到的是电池的充电电流值。
当电流传感器采集到的是电池的充电电流值，且电池的充电电流值的绝对值大于电流传感器精度时，可以根据该充电电流值的绝对值和电流传感器精度确定加热电流步长。
当电流传感器采集到的是电池的放电电流值，且电池的放电电流值大于电流传感器精度时，可以根据该放电电流值和电流传感器精度确定加热电流步长。
其中，电流传感器精度就是电流传感器的测量误差。例如，假设电流传感器的测量量程为0～200A，精度为1％，则该电流传感器精度可以为2A。
在根据充电电流值的绝对值和电流传感器精度确定加热电流步长时，可以根据充电电流值的绝对值与电流传感器精度之差查表得到加热电流步长。即根据预先设定的电流值与加热电流步长之间的对应关系，确定充电电流值的绝对值与电流传感器精度之差对应的加热电流步长。
在根据放电电流值和电流传感器精度确定加热电流步长时，可以根据放电电流值与电流传感器精度之差查表得到加热电流步长。即根据预先设定的电流值与加热电流步长之间的对应关系，确定放电电流值与电流传感器精度之差对应的加热电流步长。
在根据电流传感器采集的电池的电流值和电流传感器精度确定出加热电流步长后，若电流传感器采集的是电池的放电电流值，则根据参考加热电流值和加热电流步长之和，确定目标加热电流值；若电流传感器采集的是电池的充电电流值，则根据参考加热电流值和加热电流步长之差，确定目标加热电流值。
在确定出目标加热电流值后，可以控制加热组件以目标加热电流值对电池进行加热。
步骤S303，若电流值的绝对值不大于电流传感器精度，则控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。
当电流传感器采集到的是电池的充电电流值，且电池的充电电流值的绝对值不大于电流传感器精度时，可以控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。
当电流传感器采集到的是电池的放电电流值，且电池的放电电流值不大于电流传感器精度时，可以控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。
具体地，在加热模式下，某一时刻控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热，并通过电流传感器实时采集电池的充电或放电的电流值，若当前时刻电池的充电或放电的电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据电流值的绝对值与电流传感器精度之差查表确定加热电流步长，并根据加热电流步长和参考加热电流值，确定目标加热电流值，控制加热组件以目标加热电流值对电池进行加热；若当前时刻电池的充电或放电的电流值的绝对值不大于电流传感器精度，则控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。
例如，在加热模式下，假设每隔1s的时间间隔获取一次电流传感器采集的电池的电流值，在第1s时，控制加热组件以第一加热电流值I1对电池进行加热，第2s时，电流传感器采集到的是电池的放电电流值，且放电电流值大于电流传感器精度，根据第2s的放电电流值和电流传感器精度，确定第2s的加热电流步长d1，并将第一加热电流值I1和加热电流步长d1相加，得到第2s的目标加热电流值Ih1，即Ih1＝I1+d1。
第3s时，电流传感器采集到的是电池的放电电流值，且放电电流值大于电流传感器精度，根据第3s的放电电流值和电流传感器精度，确定第3s的加热电流步长d2，并将第2s的目标加热电流值Ih1和第3s的加热电流步长d2相加，得到第3s的目标加热电流值Ih2，即Ih2＝Ih1+d2。
第4s时，电流传感器采集到的是电池的充电电流值，且充电电流值的绝对值大于电流传感器精度，根据第4s的充电电流值的绝对值和电流传感器精度，确定第4s的加热电流步长d3，并将第3s的目标加热电流值Ih2和第4s的加热电流步长d3相减，得到第4s的目标加热电流值Ih3，即Ih3＝Ih2-d3。
第5s时，电流传感器采集到的是电池的充电电流值，且充电电流值的绝对值不大于电流传感器精度，确定第5s的目标加热电流值与第4s的目标加热电流值Ih3相等，控制加热组件以目标加热电流值Ih3对电池进行加热。
在一种实施例中，若电流传感器采集的是电池的放电电流值，且确定的目标加热电流值大于第一限制加热电流值，则控制加热组件以第一限制加热电流值对电池进行加热。其中，第一限制加热电流值是根据电池的电压值和加热组件的内阻最小值确定的，加热组件的内阻最小值可以是根据加热组件的技术规格书获取到的加热组件的最小内阻值。
若电流传感器采集的是电池的充电电流值，且确定的目标加热电流值小于第二限制加热电流值，则控制加热组件以第二限制加热电流值对电池进行加热。其中，第二限制加热电流值可以为零。
可选的，在边加热边充电模式下，控制所述加热组件以第二加热电流值对所述电池进行加热。其中，第二加热电流值是根据电池的电压值和加热组件的内阻典型值确定的。加热组件的内阻典型值可以是根据加热组件的技术规格书获取到的加热组件的内阻典型值，且加热组件的内阻典型值为加热组件处于常温状态下的内阻值。
具体地，第二加热电流值可以通过以下公式确定：
其中，Iheat2为第二加热电流值，Upack为电池的电压值，Rty为加热组件的内阻典型值。
在一些实施例中，本申请提出的充电加热控制方法还可以按照图4中示出的过程进行实现。如图4所示，可以包括如下步骤：
步骤S401，在仅加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。
其中，参考加热电流值可以是根据电池的电压值和加热组件的内阻最大值确定的第一加热电流值，或者是根据上一时刻电流传感器采集的电池的电流值确定的历史加热电流值。
当参考加热电流值是第一加热电流值时，参考加热电流值可以通过以下公式确定：
其中，Iheat1为参考加热电流值，Upack为电池的电压值，Rmax为加热组件的内阻最大值。
当参考加热电流值是上一时刻的历史加热电流值时，若上一时刻电流值的绝对值大于电流传感器精度，则参考加热电流值为根据上一时刻的前一时刻的加热电流值和上一时刻确定的加热电流步长确定的上一时刻的加热电流值；若上一时刻电流值的绝对值不大于电流传感器精度，则参考加热电流值为上一时刻的前一时刻的加热电流值。
步骤S402，获取电流传感器采集的电池的电流值，并确定电流值是否大于0；如果否，执行步骤S403；如果是，执行步骤S410。
步骤S403，确定电流传感器采集的是电池的充电电流值。
步骤S404，确定充电电流值的绝对值是否大于电流传感器精度；如果否，执行步骤S405；如果是，执行步骤S406。
步骤S405，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。
步骤S406，根据充电电流值的绝对值和电流传感器精度确定加热电流步长。
加热电流步长可以根据充电电流值的绝对值与电流传感器精度之间的差值查表得到。
步骤S407，根据参考加热电流值和加热电流步长之差，确定目标加热电流值，并控制加热组件以目标加热电流值对电池进行加热。
步骤S408，确定目标加热电流值是否小于第二限制加热电流值；如果否，执行步骤S402；如果是，执行步骤S409。
步骤S409，控制加热组件以第二限制加热电流值对电池进行加热。
其中，第二限制加热电流值为零。
步骤S410，确定电流传感器采集的是电池的放电电流值。
步骤S411，确定放电电流值是否大于电流传感器精度；如果否，执行步骤S405；如果是，执行步骤S412。
步骤S412，根据放电电流值和电流传感器精度确定加热电流步长。
加热电流步长可以根据放电电流值与电流传感器精度之间的差值查表得到。
步骤S413，根据参考加热电流值和加热电流步长之和，确定目标加热电流值，并控制加热组件以目标加热电流值对电池进行加热。
步骤S414，确定目标加热电流值是否大于第一限制加热电流值；如果否，执行步骤S402；如果是，执行步骤S415。
步骤S415，控制加热组件以第一限制加热电流值对电池进行加热。
其中，第一限制加热电流值可以根据电池的电压值和加热组件的内阻最小值确定。即第一限制加热电流值可以通过以下公式确定：
其中，Ilim为第一限制加热电流值，Upack为电池的电压值，Rmin为加热组件的内阻最小值。
下面采用一个具体的实施例对本申请提出的充电加热控制方法进行详细阐述：
在加热模式下，当电流传感器采集到的都是电池的放电电流值时，开始阶段，控制加热组件以第一加热电流值I1对电池进行加热。假设第1～3s加热组件都是以第一加热电流值I1对电池加热，第4s电池的放电电流值Iact大于电流传感器精度δI，且确定加热电流步长为d1，则第4s对电池进行加热的加热电流值为I1+d1；第5s电池的放电电流值Iact大于电流传感器精度δI，且确定加热电流步长为d2，则第5s对电池进行加热的加热电流值为I1+d1+d2；第6s电池的放电电流值Iact不大于电流传感器精度δI，则第6s对电池进行加热的加热电流值为I1+d1+d2；第7s电池的放电电流值Iact大于电流传感器精度δI，且确定步长为d3，则第7s对电池进行加热的加热电流值为I1+d1+d2+d3。
在加热模式下，当电流传感器采集到的都是电池的充电电流值时，开始阶段，控制加热组件以第一加热电流值I1对电池进行加热。假设第1～3s都是以第一加热电流值I1对电池加热，第4s电池的充电电流值的绝对值|Iact|大于电流传感器精度δI，且确定加热电流步长为d1，则第4s对电池进行加热的加热电流值为I1-d1；第5s电池的充电电流值的绝对值|Iact|大于电流传感器精度δI，且确定加热电流步长为d2，则第5s对电池进行加热的加热电流值为I1-d1-d2；第6s电池的充电电流值的绝对值|Iact|不大于电流传感器精度δI，则第6s对电池进行加热的加热电流值为I1-d1-d2；第7s电池的充电电流值的绝对值|Iact|大于电流传感器精度δI，且确定加热电流步长为d3，则第7s对电池进行加热的加热电流值为I1-d1-d2-d3。
本申请实施例提供的充电加热控制方法，在加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热，并实时获取电流传感器采集的电池的电流值，若电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据电流值和电流传感器精度确定加热电流步长，并根据加热电流步长和参考加热电流值，确定目标加热电流值，以及控制加热组件以目标加热电流值对电池进行加热，若电流值的绝对值不大于电流传感器精度，则控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。由于在对电池进行充电的过程中，可以实时获取电流传感器采集的电池的充放电流值，并根据电池的充放电电流值和电流传感器精度，确定是否对电池进行加热的加热电流值进行控制，从而可以合理地对电池的加热和充电过程进行控制，并对加热电流值进行渐进控制，使得加热组件可以在工作过程中，能够实时输出最大功率，提高加热速度，提高对电池进行充电的加热效率和充电效率。
与图3所示的充电加热控制方法基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种充电加热控制装置。由于该装置是本申请充电加热控制方法对应的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。
图5示出了本申请实施例提供的一种充电加热控制装置的结构示意图，如图5所示，该充电加热控制装置包括第一加热控制模块501、第二加热控制模块502和第三加热控制模块503。
其中，第一加热控制模块501，用于在加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热；
第二加热控制模块502，用于获取电流传感器采集的电池的电流值，若电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据电流值和电流传感器精度确定加热电流步长，并根据加热电流步长和参考加热电流值，确定目标加热电流值，以及控制加热组件以目标加热电流值对电池进行加热；
第三加热控制模块503，用于若电流值的绝对值不大于电流传感器精度，则控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热。
在一种可选的实施例中，参考加热电流值为根据电池的电压值和加热组件的内阻最大值确定的第一加热电流值，或者为根据上一时刻电流值的绝对值确定的历史加热电流值。
在一种可选的实施例中，第二加热控制模块502，具体用于：
若电流传感器采集的是电池的放电电流值，则根据参考加热电流值和加热电流步长之和，确定目标加热电流值；或
若电流传感器采集的是电池的充电电流值，则根据参考加热电流值和加热电流步长之差，确定目标加热电流值。
在一种可选的实施例中，如图6所示，上述装置还可以包括限制加热控制模块601，用于：
若电流传感器采集的是电池的放电电流值，且确定的目标加热电流值大于第一限制加热电流值，则控制加热组件以第一限制加热电流值对电池进行加热；第一限制加热电流值是根据电池的电压值和加热组件的内阻最小值确定的；或
若电流传感器采集的是电池的充电电流值，且确定的目标加热电流值小于第二限制加热电流值，则控制加热组件以第二限制加热电流值对电池进行加热；第二限制加热电流值为零。
在一种可选的实施例中，如图6所示，上述装置还可以包括第四加热控制模块602，用于：
在边加热边充电模式下，控制加热组件以第二加热电流值对电池进行加热；第二加热电流值是根据电池的电压值和加热组件的内阻典型值确定的。
与上述方法实施例基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备。该电子设备可以是电池管理***BMS，用于对电池在充电过程中的加热电流进行控制。在该实施例中，电子设备的结构可以如图7所示，包括存储器701以及一个或多个处理器702。
存储器701，用于存储处理器702执行的计算机程序。存储器701可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。
存储器701可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器701也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器701是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器701可以是上述存储器的组合。
处理器702，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)或者为数字处理单元等等。处理器702，用于调用存储器701中存储的计算机程序时实现上述充电加热控制方法。
本申请实施例中不限定上述存储器701和处理器702之间的具体连接介质。本公开实施例在图7中以存储器701和处理器702之间通过总线703连接，总线703在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中的充电加热控制方法。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种充电加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热；
获取电流传感器采集的所述电池的电流值，若所述电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据所述电流值和所述电流传感器精度确定加热电流步长，并根据所述加热电流步长和所述参考加热电流值，确定目标加热电流值，以及控制所述加热组件以所述目标加热电流值对所述电池进行加热；
若所述电流值的绝对值不大于所述电流传感器精度，则控制所述加热组件以所述参考加热电流值对所述电池进行加热；
其中，若所述电流传感器采集的是所述电池的放电电流值，则根据所述参考加热电流值和所述加热电流步长之和，确定目标加热电流值；
若所述电流传感器采集的是所述电池的充电电流值，则根据所述参考加热电流值和所述加热电流步长之差，确定目标加热电流值；
电流传感器的测量精度为电流传感器的测量误差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考加热电流值为根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻最大值确定的第一加热电流值，或者为根据上一时刻所述电流值的绝对值确定的历史加热电流值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电流传感器采集的是所述电池的放电电流值，且确定的目标加热电流值大于第一限制加热电流值，则控制所述加热组件以所述第一限制加热电流值对所述电池进行加热；所述第一限制加热电流值是根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻最小值确定的；或
若所述电流传感器采集的是所述电池的充电电流值，且确定的目标加热电流值小于第二限制加热电流值，则控制所述加热组件以所述第二限制加热电流值对所述电池进行加热；所述第二限制加热电流值为零。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在边加热边充电模式下，控制所述加热组件以第二加热电流值对所述电池进行加热；所述第二加热电流值是根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻典型值确定的。
5.一种充电加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一加热控制模块，用于在加热模式下，控制加热组件以参考加热电流值对电池进行加热；
第二加热控制模块，用于获取电流传感器采集的所述电池的电流值，若所述电流值的绝对值大于电流传感器精度，则根据所述电流值和所述电流传感器精度确定加热电流步长，并根据所述加热电流步长和所述参考加热电流值，确定目标加热电流值，以及控制所述加热组件以所述目标加热电流值对所述电池进行加热；其中，若所述电流传感器采集的是所述电池的放电电流值，则根据所述参考加热电流值和所述加热电流步长之和，确定目标加热电流值；若所述电流传感器采集的是所述电池的充电电流值，则根据所述参考加热电流值和所述加热电流步长之差，确定目标加热电流值；
第三加热控制模块，用于若所述电流值的绝对值不大于所述电流传感器精度，则控制所述加热组件以所述参考加热电流值对所述电池进行加热；
电流传感器的测量精度为电流传感器的测量误差。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述参考加热电流值为根据所述电池的电压值和所述加热组件的内阻最大值确定的第一加热电流值，或者为根据上一时刻所述电流值的绝对值确定的历史加热电流值。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1~4中任一项所述的方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1~4中任一项所述的方法。
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