CN111532176A - 充电加热控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电加热控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取动力电池的温度；在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，向车载充电器发送预设加热请求电流，并控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热。通过上述方法避免了动力电池在低温下为加热器放电，延长了动力电池的使用寿命，克服了现有技术中电池组的使用寿命缩短的问题。

Description

充电加热控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种充电加热控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着能源的紧张和环境污染的日益加剧，电动汽车的出现将会成为汽车发展的热点。纯电动汽车通常由电池组总成提供动力源，在常温环境中，电池组总成的充电性能良好，可以满足用户的需求；但是在低温环境中，电池组总成的充电能力受限于单颗电芯的充电能力，而单颗电芯的充电能力又因电池组总成内部温度的降低而降低，因此，需要对电池组总成内的电池组进行加热，使得电池组能够达到所需充电温度。

相关技术中，通常是在电池组总成内设置加热模块，并通过电池组对加热模块进行供电，实现加热模块对电池组的电加热。

但上述技术中，是通过电池组对加热模块进行供电的，也就是说，需要通过电池组对加热模块进行放电。这样，在低温环境下，由于电池组的充电能力本身就差，再对加热模块进行放电就会导致电池组的使用寿命缩短。

发明内容

本发明提供一种充电加热控制方法、装置、设备及存储介质，以克服现有技术中电池组的使用寿命缩短的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种充电加热控制方法，该方法包括：

获取动力电池的温度；

在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，向车载充电器发送预设加热请求电流；

控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热；所述预设加热请求电流为所述加热器的工作电流。

第二方面，本发明实施例还提供了一种充电加热控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取动力电池的温度；

发送模块，用于在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，向车载充电器发送预设加热请求电流；

控制模块，用于控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热；所述预设加热请求电流为所述加热器的工作电流。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任意实施例所述的充电加热控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的充电加热控制方法。

本发明提供的一种充电加热控制方法、装置、设备及存储介质，在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，通过车载充电器向加热器发送预设加热请求电流，并控制加热器根据预设加热请求电流对动力电池进行加热。可知，本发明通过车载充电器向加热器供电的，而不是通过动力电池向加热器供电的，从而避免了动力电池在低温下为加热器放电，延长了动力电池的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的动力电池充电加热电路的原理框图；

图2是本发明实施例一中的充电加热控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的充电加热控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的充电加热控制装置的结构图。

图5是本发明实施例四中的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为动力电池充电加热电路的原理框图，适用于本发明提供的充电加热控制方法，如图1所示，该动力电池充电加热电路包括动力电池、车载充电器、正极继电器、负极继电器和加热器，其中，加热器包括加热膜、加热保险丝、加热继电器，具体电路连接关系为：正极继电器串联在动力电池的正极与车载充电器的正极之间，负极继电器串联在动力电池的负极与车载充电器的负极之间，加热膜的一端依次通过加热保险丝和加热继电器后连接在负极继电器与车载充电器的负极之间的线路上，加热膜的另一端连接在正极继电器与车载充电器的正极之间的线路上。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的充电加热控制方法的流程图，本实施例可适用于对电动汽车的动力电池进行充电和加热的情况，该方法可以由充电加热控制装置来执行，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤201、获取动力电池的温度。

示例的，通过温度传感器实时检测动力电池的温度，并将检测到的动力电池的温度发送至处理模块，使得处理模块获取到动力电池的温度。

步骤202、在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，向车载充电器发送预设加热请求电流。

其中，所述预设加热请求电流为所述加热器的工作电流，第一预设温度为衡量动力电池无法正常充电时的最低温度值，示例的，第一预设温度可以为0℃。

步骤203、控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热。

示例的，处理模块在获取到动力电池的温度时，需要将动力电池的温度与第一预设温度进行比较，在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，说明此时动力电池的温度较低，需要对动力电池进行加热，具体加热控制包括：控制加热器上电，也就是控制加热继电器导通，并向车载充电器发送预设加热请求电流，使得车载充电器向加热器输出与预设加热请求电流相同的电流，这样，加热器中的加热膜就可以根据预设加热请求电流对动力电池进行加热。

进一步的，在控制加热器上电之前，还包括：

在预设时间内获取所述车载充电器的输出电流；在确定所述车载充电器的输出电流大于或等于第一预设电流时，控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热。

其中，预设时间可以根据车载充电器的属性进行确定，例如，预设时间为5分钟；第一预设电流为车载充电器正常启动时，在预设时间内正常输出的电流值，例如第一预设电流为1A(安培)。

示例的，在向车载充电器发送预设加热请求电流后，为了确定车载充电器是否能够正常启动，需要检测预设时间内车载充电器的输出电流，在确定车载充电器的输出电流大于或等于第一预设电流时，说明车载充电器已经正常启动，能够向加热器提供预设加热请求电流，此时，控制加热器上电，使得加热器根据预设加热请求电流对动力电池正常加热；在确定车载充电器的输出电流小于第一预设电流时，说明车载充电器未能正常启动，此时可以直接输出故障信息或者重新向车载充电器发送预设加热请求电流，再重新判断在预设时间内，车载充电器的输出电流是否大于或等于第一预设电流，若车载充电器的输出电流还是小于第一预设电流，再输出故障信息。

本发明提供的一种充电加热控制方法、装置、设备及存储介质，在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，通过车载充电器向加热器发送预设加热请求电流，并控制加热器根据预设加热请求电流对动力电池进行加热。可知，本发明是通过车载充电器向加热器供电的，而不是通过动力电池向加热器供电的，从而避免了动力电池在低温下为加热器放电，延长了动力电池的使用寿命。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种充电加热控制方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤301、获取充电请求。

示例的，该充电请求为慢充请求，在慢充枪***车载充电器时，唤醒车载充电器，使得车载充电器自检完成后向处理模块发送充电请求，处理模块获取到充电请求。其中，处理模块包括电池管理模块和整车控制器，车载充电器通过电池管理模块与整车控制器连接。

步骤302、响应于所述充电请求，对所述动力电池的剩余电量进行检测。

示例的，处理模块在获取到充电请求时，控制电池管理模块对动力电池的剩余电量进行检测，电池管理模块将检测到的动力电池的剩余电量发送至处理模块。

步骤303、在确定所述动力电池的剩余电量小于预设电量时，控制高压上电，使得所述车载充电器对所述动力电池进行充电。

其中，所述高压上电包括正极继电器和负极继电器的导通，所述正极继电器串联在所述车载充电器的正极与所述动力电池的正极之间；所述负极继电器串联在所述车载充电器的负极与所述动力电池的负极之间；预设电量可根据实际需求进行设定。

示例的，处理模块在获取到动力电池的剩余电量时，将动力电池的剩余电量与预设电量进行比较，在确定动力电池的剩余电量小于预设电量时，说明动力电池的电量没有饱和，此时，控制正极继电器和负极继电器导通，使得车载充电器为动力电池充电；在确定动力电池的剩余电量大于或等于预设电量时，说明动力电池的电量饱和，无需充电。

步骤304、获取动力电池的温度。

需要说明的是，根据动力电池的温度与第一预设温度的比较结果不同，下述执行的步骤也不同，在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，则执行步骤305、步骤307至步骤312；在确定动力电池的温度大于第一预设温度时，则执行步骤306。

步骤305、在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，向车载充电器发送预设加热请求电流，并控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热。

其中，所述预设加热请求电流为所述加热器的工作电流，是根据加热器中加热膜的属性进行设定的，例如预设加热请求电流为4A，第一预设温度为衡量动力电池无法正常充电时的温度值。

步骤306、在确定所述动力电池的温度大于所述第一预设温度时，跳转至在确定所述动力电池的剩余电量小于预设电量时，控制高压上电，使得所述车载充电器对所述动力电池进行充电的步骤。

示例的，在确定动力电池的温度大于第一预设温度时，说明动力电池的温度适合充电，无需对动力电池进行加热，在动力电池的剩余电量小于预设电量时，直接通过车载充电器对动力电池进行充电。

步骤307、获取动力电池的充放电电流。

示例的，在对动力电池进行加热的过程中，正极继电器和负极继电器一直处于导通状态，在动力电池的充电回路上串联电流传感器，可以通过电流传感器实时检测动力电池的充放电电流，并将检测到的动力电池的充放电电流发送至处理模块，使得处理模块获取到动力电池的充放电电流。

步骤308、在确定所述动力电池的充放电电流大于第二预设电流时，向所述车载充电器发送目标加热请求电流。

其中，所述目标加热请求电流为所述预设加热请求电流与所述动力电池的母线电流之和；所述第二预设电流为衡量所述动力电池未进行充放电的参考值。例如第二预设电流为1A。

步骤309、控制所述加热器根据所述目标加热请求电流对所述动力电池进行加热。

示例的，处理模块在接收到动力电池的充放电电流时，将动力电池的充放电电流与第二预设电流进行比较，在确定动力电池的充放电电流大于第二预设电流时，说明车载充电器向加热器输出的预设加热请求电流小于加热器当前加热时所需的电流，动力电池在放电；或者说明车载充电器向加热器输出的预设加热请求电流大于加热器当前加热时所需的电流，多余的电流为动力电池在充电；此时，为了避免动力电池充电或者放电，需要向车载充电器发送目标加热请求电流，即发送电流值为预设加热请求电流与动力电池的母线电流之和的电流，使得加热器完全根据车载充电器输出的目标请求电流对动力电池进行加热，这样，就可以保证动力电池的充放电电流为零，或者小于等于第二预设电流，就可以认为动力电池此时不进行充放电；在确定动力电池的充放电电流小于或等于第二预设电流时，说明车载充电器向加热器输出的预设加热请求电流等于加热器当前加热时所需的电流，动力电池不进行充放电，此时向车载充电器发送的电流值不变，还是预设加热请求电流，以保证在加热过程中，动力电池既不充电也不放电，从而延长动力电池的使用寿命。这样，在加热过程中，即便正极继电器和负极继电器均导通，通过对目标加热请求电流的调节，使得加热器的加热电流全部来源于车载充电器，能够确保动力电池在加热过程中不进行充放电；另外，现有技术中，在对动力电池进行加热时，需要先断开正极继电器和负极继电器，然后闭合加热继电器；待动力电池加热结束后，先断开加热继电器，再闭合正极继电器和负极继电器，这样就会导致在动力电池加热时正极继电器和负极继电器需要不断的断开和闭合，降低了正极继电器和负极继电器的使用寿命；同时，处理模块也需要不断的执行正负极继电器的闭合流程和断开流程，从而导致现有技术中充电加热的控制方法较为繁琐；而本发明在动力电池加热时，只需闭合加热继电器，无需断开控制正极继电器和负极继电器，通过对目标加热请求电流的调节来实现加热过程和充电过程的切换，从而减少了正极继电器和负极继电器的动作次数，延长了正极继电器和负极继电器的使用寿命；同时本发明无需不断的执行正负极继电器的闭合流程和断开流程，使得充电加热的控制方法简洁有效。

步骤310、获取动力电池的当前温度。

示例的，在对动力电池进行加热的过程中，需要对动力电池的当前温度进行监控，因此需要通过温度传感器获取动力电池的当前温度，并将动力电池的当前温度与第二预设温度进行比较。

需要说明的是，根据动力电池的当前温度与第二预设温度的比较结果不同，下述执行的步骤也不同，在确定动力电池的当前温度大于或等于第二预设温度时，则执行步骤311；在确定动力电池的当前温度小于第二预设温度时，则执行步骤312。

步骤311、在确定所述动力电池的当前温度大于或等于第二预设温度时，通过所述车载充电器控制所述加热器停止对所述动力电池进行加热，并控制所述车载充电器对所述动力电池进行充电。

其中，所述第二预设温度为所述动力电池正常充电时所需的温度。

示例的，在对动力电池进行加热的过程中，在确定动力电池的当前温度大于或等于第二预设温度时，说明动力电池加热后的温度可以满足动力电池的正常充电需求，此时，断开加热器中的加热继电器，车载充电器不再向加热器供电，停止对动力电池进行加热；并根据动力电池的输入电流特性向车载充电器发送对应的充电请求电流，使得车载充电器输出对应的充电请求电流对动力电池进行充电。在从动力电池的加热过程向动力电池的充电过程切换时，只需向车载充电器发送对应的充电请求电流即可，无需对正极继电器和负极继电器进行控制。

步骤312、在确定所述动力电池的当前温度小于所述第二预设温度时，跳转至控制所述加热器根据所述目标加热请求电流对所述动力电池进行加热的步骤。

示例的，在确定动力电池的当前温度小于第二预设温度时，说明动力电池的温度还没有达到预期温度，需要继续控制所述加热器根据所述目标加热请求电流对所述动力电池进行加热。

需要说明的是，在确定动力电池的当前温度小于第二预设温度时，还可以继续控制所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热，具体加热器根据目标加热请求电流或者预设加热请求电流进行加热的选择，需要基于动力电池的充放电电流与第二预设电流的比较，在确定动力电池的充放电电流大于第二预设电流时，加热器根据目标加热请求电流进行加热；在确定动力电池的充放电电流小于或等于第二预设电流时，加热器根据预设加热请求电流进行加热。

本发明提供的一种充电加热控制方法、装置、设备及存储介质，在确定动力电池的当前温度小于或等于第一预设温度时，通过车载充电器向加热器发送预设加热请求电流，并控制加热器根据预设加热请求电流对动力电池进行加热。可知，本发明是通过车载充电器向加热器供电的，而不是通过动力电池向加热器供电的，从而避免了动力电池在低温下为加热器放电，延长了动力电池的使用寿命。另外，在加热过程中，通过对目标加热请求电流的调节，使得加热器的加热电流全部来源于车载充电器，能够确保动力电池在加热过程中不进行充放电；且在动力电池的加热过程中，无需断开正极继电器和负极继电器，从而减少了正极继电器和负极继电器的动作次数，延长了正极继电器和负极继电器的使用寿命，同时无需不断的执行正负极继电器的闭合流程和断开流程，使得充电加热的控制方法更为简洁。

实施例三

图4所示为本发明实施例三提供的一种充电加热控制装置的结构图，本实施例可适用于对电动汽车的动力电池进行加热或充电的情况，该方法可以由本发明实施例提供的充电加热控制装置来执行，如图4所示，该充电加热控制装置具体包括第一获取模块401、第一发送模块402和第一控制模块403。

其中，第一获取模块401，用于获取动力电池的温度。

第一发送模块402，用于在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，向车载充电器发送预设加热请求电流。

第一控制模块403，用于控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热；所述预设加热请求电流为所述加热器的工作电流。

本发明提供的一种充电加热控制装置，在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，通过车载充电器向加热器发送预设加热请求电流，并控制加热器根据预设加热请求电流对动力电池进行加热。可知，本发明通过车载充电器向加热器供电的，而不是通过动力电池向加热器供电的，从而避免了动力电池在低温下为加热器放电，延长了动力电池的使用寿命。

进一步的，第一控制模块403，包括：

获取单元，用于在预设时间内获取所述车载充电器的输出电流。

控制单元，用于在确定所述车载充电器的输出电流大于或等于第一预设电流时，控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热。

进一步的，所述充电加热控制装置还包括第二获取模块、检测模块和第二控制模块。

其中，第二获取模块，用于获取充电请求。

检测模块，用于响应于所述充电请求，对所述动力电池的剩余电量进行检测。

第二控制模块，用于在确定所述动力电池的剩余电量小于预设电量时，控制高压上电，使得所述车载充电器对所述动力电池进行充电；所述高压上电包括正极继电器和负极继电器的导通，所述正极继电器串联在所述车载充电器的正极与所述动力电池的正极之间；所述负极继电器串联在所述车载充电器的负极与所述动力电池的负极之间。

进一步的，所述充电加热控制装置还包括第三获取模块、第二发送模块和第三控制模块。

其中，第三获取模块，用于获取动力电池的充放电电流。

第二发送模块，用于在确定所述动力电池的充放电电流大于第二预设电流时，向所述车载充电器发送目标加热请求电流。

第三控制模块，用于控制所述加热器根据所述目标加热请求电流对所述动力电池进行加热；所述目标加热请求电流为所述预设加热请求电流与所述动力电池的母线电流之和；所述第二预设电流为衡量所述动力电池未进行充放电的参考值。

进一步的，所述充电加热控制装置还包括第四获取模块和第四控制模块。

其中，第四获取模块，用于获取动力电池的当前温度。

第四控制模块，用于在确定所述动力电池的当前温度大于或等于第二预设温度时，通过所述车载充电器控制所述加热器停止对所述动力电池进行加热，并控制所述车载充电器对所述动力电池进行充电；所述第二预设温度为所述动力电池正常充电时所需的温度。

进一步的，所述充电加热控制装置还包括第一确定模块。

其中，第一确定模块，用于在确定所述动力电池的当前温度小于所述第二预设温度时，跳转至所述控制所述加热器根据所述目标加热请求电流对所述动力电池进行加热的步骤。

进一步的，所述充电加热控制装置还包括第二确定模块。

其中，第二确定模块，用于在确定所述动力电池的温度大于所述第一预设温度时，跳转至所述在确定所述动力电池的剩余电量小于预设电量时，控制高压上电，使得所述车载充电器对所述动力电池进行充电的步骤。

本发明实施例所提供的充电加热控制装置可执行本发明任意实施例所提供的充电加热控制方法，具备执行充电加热控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图5所示，该计算机设备包括：

一个或多个处理器510，图5中以一个处理器510为例；

存储器520；

所述计算机设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。

所述计算机设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种充电加热控制方法对应的程序指令/模块(例如，充电加热控制装置中的第一获取模块401、第一发送模块402和第一控制模块403)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种充电加热控制方法。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种充电加热控制方法，该方法包括：

获取动力电池的温度；

在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，向车载充电器发送预设加热请求电流；

控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热；所述预设加热请求电流为所述加热器的工作电流。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的充电加热控制方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述充电加热控制方法的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种充电加热控制方法，其特征在于，包括：

获取动力电池的温度；

在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，向车载充电器发送预设加热请求电流；

控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热；所述预设加热请求电流为所述加热器的工作电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热包括：

在预设时间内获取所述车载充电器的输出电流；

在确定所述车载充电器的输出电流大于或等于第一预设电流时，控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取动力电池的当前温度之前，还包括：

获取充电请求；

响应于所述充电请求，对所述动力电池的剩余电量进行检测；

在确定所述动力电池的剩余电量小于预设电量时，控制高压上电，使得所述车载充电器对所述动力电池进行充电；所述高压上电包括正极继电器和负极继电器的导通，所述正极继电器串联在所述车载充电器的正极与所述动力电池的正极之间；所述负极继电器串联在所述车载充电器的负极与所述动力电池的负极之间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取动力电池的充放电电流；

在确定所述动力电池的充放电电流大于第二预设电流时，向所述车载充电器发送目标加热请求电流；

控制所述加热器根据所述目标加热请求电流对所述动力电池进行加热；所述目标加热请求电流为所述预设加热请求电流与所述动力电池的母线电流之和；所述第二预设电流为衡量所述动力电池未进行充放电的参考值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取动力电池的当前温度；

在确定所述动力电池的当前温度大于或等于第二预设温度时，通过所述车载充电器控制所述加热器停止对所述动力电池进行加热，并控制所述车载充电器对所述动力电池进行充电；所述第二预设温度为所述动力电池正常充电时所需的温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述动力电池的当前温度小于所述第二预设温度时，跳转至所述控制所述加热器根据所述目标加热请求电流对所述动力电池进行加热的步骤。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述动力电池的温度大于所述第一预设温度时，跳转至所述在确定所述动力电池的剩余电量小于预设电量时，控制高压上电，使得所述车载充电器对所述动力电池进行充电的步骤。

8.一种充电加热控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取动力电池的温度；

第一发送模块，用于在确定动力电池的温度小于或等于第一预设温度时，向车载充电器发送预设加热请求电流；

第一控制模块，用于控制加热器上电，使得所述加热器根据所述车载充电器提供的所述预设加热请求电流对所述动力电池进行加热；所述预设加热请求电流为所述加热器的工作电流。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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