CN116736127B - 一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法及装置，包括：获取前一刻的第一温度、第一温度下的电池剩余电量百分比预测值；获取当前的第二温度；若第一温度与第二温度不同，获取第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量；根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值；根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值，对电池剩余电量百分比进行预测，得到第二预测值。本发明准确而全面的预测温度变化下的电池剩余电量百分比。

Description

一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法及装置
技术领域
本发明涉及车载蓄电池技术领域，具体涉及一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法及装置。
背景技术
车辆在实际驾驶过程中，由于环境温度变化、发动机发热、电池热管理***发热等的影响导致电池温度发生变化。在不同的温度下，电池的性能也是不同的，例如，寒冷环境下电池会更不耐用。由于不同的温度下，电池的性能不同，在不同温度下预测的电池剩余电量百分比也会不同，例如，一块在室温下还有10％电量的电池，拿到寒冷环境下，可能就一点电都放不出来了，那么它的剩余电量百分比就应该从10％变为0％。
目前，对于温度变化下的电池剩余电量百分比预测问题，缺乏一种准确而全面的算法。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法及装置。
本发明第一方面提供一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，包括：获取前一刻的第一温度，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值；获取当前的第二温度；若第一温度与第二温度不同，获取第一温度对应的第一电池满放损失、第一温度对应的第一电池等效最大容量、第二温度对应的第二电池满放损失以及第二温度对应的第二电池等效最大容量；根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值；获取第二温度对应的电池性能参数；根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值，对电池剩余电量百分比进行预测，得到第二预测值。
有益效果为：当温度发生变化时，首先根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值，结合温度的变化以及在温度变化下电池的满放损失来预测电池剩余电量百分比，可得到应对温度变化的电池剩余电量百分比，再根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值预测电池剩余电量百分比，得到第二预测值，第二预测值是根据电池性能参数得到的，表征电池在第二温度下充电或放电时的电池剩余电量，所以本发明结合了温度变化以及充电或放电对电池剩余电量的影响，准确而全面的预测了温度变化下的电池剩余电量百分比。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，若第一温度与第二温度相同，则根据当第二温度对应的电池性能参数以及第一温度下的电池剩余电量百分比，对电池剩余电量百分比进行预测，得到第三预测值。
有益效果为：在温度没有发生变化的情况下，电池的充电或放电也会造成电池剩余电量的变化，当然，如果温度不同，获取到的电池性能参数也不同，通过获取第二温度对应的电池性能参数，结合第一温度下的电池剩余电量百分比，预测电池剩余电量百分比，得到第三预测值，在温度没有变化的情况下，准确预测出电池剩余电量百分比。
结合第一方面，在第一方面第二实施例中，根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值的公式为：
其中，T1和T2分别表示第一温度和第二温度，SOCT1表示第一温度下的电池剩余电量百分比预测值，CT1表示第一温度下的第一电池等效最大容量，CT2表示第二温度下的第二电池等效最大容量，LFDT1表示第一温度对应的第一电池满放损失，LFDT2表示第二温度对应的第二电池满放损失。
有益效果为：根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值进行预测，得到第二预测值，考虑到了温度的变化以及温度变化下的电池的满放损失，得到应对温度变化的电池剩余电量百分比。
结合第一方面或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二电池满放损失以及第二电池等效最大容量是根据第一预设试验得到的。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第四实施方式中，若温度在预设范围内，温度对应的电池性能参数是根据第二预设试验获取的。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，若温度在预设范围外，温度对应的电池性能参数是通过插值或曲线拟合的方式来获取的。
有益效果为：当温度在预设范围外时，通过插值或曲线拟合的方式来获取环境温度对应的电池性能参数，考虑到所有温度的情况，不同温度对应不同的性能参数获取方法。
本发明第二方面提供一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测装置，包括以下模块：第一获取模块，用于获取前一刻的第一温度，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值；第二获取模块，用于获取当前的第二温度；第三获取模块，用于当第一温度与第二温度不同时，获取第一温度对应的第一电池满放损失、第一温度对应的第一电池等效最大容量、第二温度对应的第二电池满放损失以及第二温度对应的第二电池等效最大容量；第一预测模块，用于根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值；第四获取模块，用于获取第二温度对应的电池性能参数；第二预测模块，用于根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值，对电池剩余电量百分比进行预测，得到第二预测值。
有益效果为：当温度发生变化时，首先根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值，结合温度的变化以及在温度变化下电池的满放损失来预测电池剩余电量百分比，可得到应对温度变化的电池剩余电量百分比，再根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值预测电池剩余电量百分比，得到第二预测值，第二预测值是根据电池性能参数得到的，表征电池在第二温度下充电或放电时的电池剩余电量，所以本发明结合了温度变化以及充电或放电对电池剩余电量的影响，准确而全面的预测了温度变化下的电池剩余电量百分比。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二电池满放损失以及第二电池等效最大容量是根据第一预设试验得到的。
本发明第三方面提供一种计算机设备，包括，至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，从而执行第一方面及其可选实施方式中任一项的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面及其可选实施方式中任一项的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式。
图1示出了本发明实施例提供的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测装置示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种计算机设备的硬件结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例提供了一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S001:获取前一刻的第一温度，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值。
在一可选实施例中，第一温度下的电池剩余电量百分比预测值是前一刻运行电池剩余电量算法时得到并保存的结果，在预测当前的电池剩余电量百分比时，可直接获取前一刻的第一温度和第一温度下的电池剩余电量百分比预测值。
步骤S002:获取当前的第二温度。
步骤S003:若第一温度与第二温度不同，获取第一温度对应的第一电池满放损失、第一温度对应的第一电池等效最大容量、第二温度对应的第二电池满放损失以及第二温度对应的第二电池等效最大容量。
在一可选实施例中，将前一刻的第一温度和当前的第二温度进行比较，如果第一温度和第二温度不同，说明温度发生了变化，则进行应对温度变化的电池剩余电量百分比预测。
步骤S004:根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值。
步骤S005：获取第二温度对应的电池性能参数。
步骤S006:根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值，对电池剩余电量百分比进行预测，得到第二预测值。
在一可选实施例中，得到第二预测值之后，将其保存起来，以供预测下一刻电池剩余电量百分比时直接获取。
在一可选实施例中，根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值对电池剩余电量百分比进行预测的方法为安时积分法、扩展卡尔曼滤波法等电池剩余电量百分比算法，根据使用的电池剩余电量百分比算法获取算法需要的电池性能参数，示例性地，电池性能参数可以为电池的最大容量、开路电压、欧姆内阻等。
在本发明实施例中，当温度发生变化时，首先根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值，结合温度的变化以及在温度变化下电池的满放损失来预测电池剩余电量百分比，可得到应对温度变化的电池剩余电量百分比，再根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值预测电池剩余电量百分比，得到第二预测值，第二预测值是根据电池性能参数得到的，表征电池在第二温度下充电或放电时的电池剩余电量，所以本发明结合了温度变化以及充电或放电对电池剩余电量的影响，准确而全面的预测了温度变化下的电池剩余电量百分比。
在一可选实施例中，本发明实施例提供的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，若第一温度与第二温度相同，则根据第二温度对应的电池性能参数以及第一温度下的电池剩余电量百分比，对电池剩余电量百分比进行预测，得到第三预测值。
在一可选实施例中，第一温度和第二温度进行比较，如果第一温度和第二温度相同，说明温度未发生变化，在温度不发生变化的情况下，电池的充电和放电也会对剩余电量造成影响，根据电池性能参数以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测在温度不变的情况下的电池剩余电量百分比。
在一可选实施例中，本发明实施例提供的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值的公式为：
其中，T1和T2分别表示第一温度和第二温度，SOCT1表示第一温度下的电池剩余电量百分比预测值，CT1表示第一温度下的第一电池等效最大容量，CT2表示第二温度下的第二电池等效最大容量，LF2F1表示第一温度对应的第一电池满放损失，LFDT2表示第二温度对应的第二电池满放损失。
在一可选实施例中，本发明实施例提供的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二电池满放损失以及第二电池等效最大容量是根据第一预设试验得到的。
在一可选实施例中，在低温情况下，电池会出现可用容量减少的现象，主要由三部分组成：“充不满”、“放不光”以及“消耗大”。
在一可选实施例中，“充不满”指电池还没完全充满就充不进去电了，对应“满充损失”；“放不光”指电池还有一些电，但已经放不出电了，对应“满放损失”；“消耗大”指低温下放1Ah电，实际消耗的电池容量比起标准温度下放1Ah电要更多。因此，在实际应用过程中，使用的电池容量为对应到标准温度下的等效容量。
在一可选实施例中，第一预设试验为：
试验中的电池在两个不同温度间进行切换，这两个温度中的其中一个为标准温度，示例性地，标准温度为25摄氏度，另一个取不同的温度，示例性地，-10摄氏度，-20摄氏度，做若干组试验，设这两个温度为“室温”和“低温”，具体步骤为，
步骤0.电池起始状态有一定电量；步骤1.电池置于低温；步骤2.放光电；步骤3.电池置于室温；步骤4.继续放光电；步骤5.电池置于低温；步骤6.充满电；步骤7.电池置于室温；步骤8.继续充满电。
在一可选实施例中，在试验步骤中，置于低温/室温：指置于对应温度足够长时间(如24h)；充满电：指充电到电流小于截止电流持续一定时间(如半小时)；放光电：指放电到截止电压。
在一可选实施例中，上述试验过程中，满放损失为步骤4累计的放电安时数；满充损失为步骤8累计的充电安时数；等效最大容量＝电池额定容量(即室温容量)-满充损失-满放损失。
在一可选实施例中，本发明实施例提供的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，若温度在预设范围内，温度对应的电池性能参数是根据第二预设试验获取的。
在一可选实施例中，第二预设试验包括容量实验、脉冲放电实验等用于获取电池性能参数的试验，根据需要获取的电池性能参数选取对应的试验。
在一可选实施例中，本发明实施例提供的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，若温度在预设范围外，温度对应的电池性能参数是通过插值或曲线拟合的方式来获取的。
本发明实施例提供一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测装置，如图2所示，包括以下模块：
第一获取模块201，用于获取前一刻的第一温度，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值，详细内容参见上述实施例中步骤S001的描述，在此不再赘述。
第二获取模块202，用于获取当前的第二温度，详细内容参见上述实施例中步骤S002的描述，在此不再赘述。
第三获取模块203，用于当第一温度与第二温度不同时，获取第一温度对应的第一电池满放损失、第一温度对应的第一电池等效最大容量、第二温度对应的第二电池满放损失以及第二温度对应的第二电池等效最大容量，详细内容参见上述实施例中步骤S003的描述，在此不再赘述。
第一预测模块204，用于根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值，详细内容参见上述实施例中步骤S004的描述，在此不再赘述。
第四获取模块205，用于获取第二温度对应的电池性能参数，详细内容参见上述实施例中步骤S005的描述，在此不再赘述。
第二预测模块206，用于根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值，对电池剩余电量百分比进行预测，得到第二预测值，详细内容参见上述实施例中步骤S006的描述，在此不再赘述。
在本发明实施例中，当温度发生变化时，首先根据第一温度、第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二温度、第二电池满放损失、第二电池等效最大容量，以及第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值，结合温度的变化以及在温度变化下电池的满放损失来预测电池剩余电量百分比，可得到应对温度变化的电池剩余电量百分比，再根据第二温度对应的电池性能参数以及第一预测值预测电池剩余电量百分比，得到第二预测值，第二预测值是根据电池性能参数得到的，表征电池在第二温度下充电或放电时的电池剩余电量，所以本发明结合了温度变化以及充电或放电对电池剩余电量的影响，准确而全面的预测了温度变化下的电池剩余电量百分比。
在一可选实施例中，本发明实施例提供的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测装置，第一电池满放损失、第一电池等效最大容量、第二电池满放损失以及第二电池等效最大容量是根据第一预设试验得到的。
本发明实施例还提供一种计算机设备，如图3是根据一示例性实施例提出的一种计算机设备的硬件结构示意图。
如图3所示，该设备包括一个或多个处理器301以及存储器302，存储器302包括持久内存、易失内存和硬盘，图3中以一个处理器301为例。该设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。
处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
处理器301可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器301还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，包括持久内存、易失内存和硬盘，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的业务管理方法对应的程序指令模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述任意一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据、需要使用的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数据处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个模块存储在存储器302中，当被一个或者多个处理器301执行时，执行如图1所示的方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1所示的实施例中的相关描述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，如图4所示，计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令401，该计算机可执行指令401可执行上述任意方法实施例中的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法。
存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，其特征在于，包括：
获取前一刻的第一温度，以及所述第一温度下的电池剩余电量百分比预测值；
获取当前的第二温度；
若所述第一温度与所述第二温度不同，获取所述第一温度对应的第一电池满放损失、所述第一温度对应的第一电池等效最大容量、所述第二温度对应的第二电池满放损失以及所述第二温度对应的第二电池等效最大容量；其中，所述第一电池满放损失、所述第一电池等效最大容量、所述第二电池满放损失以及所述第二电池等效最大容量是根据第一预设试验得到的，所述第一预设试验包括电池起始状态有一定电量，将电池置于低温，放光电，将电池置于室温，继续放光电，将电池置于低温，充满电，将电池置于室温，继续充满电；
根据所述第一温度、所述第一电池满放损失、所述第一电池等效最大容量、所述第二温度、所述第二电池满放损失、所述第二电池等效最大容量以及所述第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值；
获取所述第二温度对应的电池性能参数；
根据所述第二温度对应的电池性能参数以及所述第一预测值，对电池剩余电量百分比进行预测，得到第二预测值。
2.根据权利要求1所述的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，其特征在于，
若所述第一温度与所述第二温度相同，则根据所述第二温度对应的电池性能参数以及所述第一温度下的电池剩余电量百分比，对第二温度下的电池剩余电量百分比进行预测，得到第三预测值。
3.根据权利要求1所述的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，其特征在于，根据所述第一温度、所述第一电池满放损失、所述第一电池等效最大容量、所述第二温度、所述第二电池满放损失、所述第二电池等效最大容量以及所述第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值的公式为：
其中，T1和T2分别表示第一温度和第二温度，SOCT1表示第一温度下的电池剩余电量百分比预测值，CT1表示第一温度下的第一电池等效最大容量，CT2表示第二温度下的第二电池等效最大容量，LFDT1表示第一温度对应的第一电池满放损失，LFDT2表示第二温度对应的第二电池满放损失。
4.根据权利要求1或2所述的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，其特征在于，
若第二温度在预设范围内，所述第二温度对应的电池性能参数是根据第二预设试验获取的。
5.根据权利要求4所述的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法，其特征在于，
若第二温度在预设范围外，所述第二温度对应的电池性能参数是通过插值或曲线拟合的方式来获取的。
6.一种应对温度变化的电池剩余电量百分比预测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取前一刻的第一温度，以及所述第一温度下的电池剩余电量百分比预测值；
第二获取模块，用于获取当前的第二温度；
第三获取模块，用于当所述第一温度与所述第二温度不同时，获取所述第一温度对应的第一电池满放损失、所述第一温度对应的第一电池等效最大容量、所述第二温度对应的第二电池满放损失以及所述第二温度对应的第二电池等效最大容量；其中，所述第一电池满放损失、所述第一电池等效最大容量、所述第二电池满放损失以及所述第二电池等效最大容量是根据第一预设试验得到的，所述第一预设试验包括电池起始状态有一定电量，将电池置于低温，放光电，将电池置于室温，继续放光电，将电池置于低温，充满电，将电池置于室温，继续充满电；
第一预测模块，用于根据所述第一温度、所述第一电池满放损失、所述第一电池等效最大容量、所述第二温度、所述第二电池满放损失、所述第二电池等效最大容量以及所述第一温度下的电池剩余电量百分比预测值对电池剩余电量百分比进行预测，得到第一预测值；
第四获取模块，用于获取所述第二温度对应的电池性能参数；
第二预测模块，用于根据所述第二温度对应的电池性能参数以及所述第一预测值，对电池剩余电量百分比进行预测，得到第二预测值。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，从而执行如权利要求1-5中任一项所述的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的应对温度变化的电池剩余电量百分比预测方法。
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