CN115056886A - 一种库区运载转运设备 - Google Patents
一种库区运载转运设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115056886A CN115056886A CN202210616986.XA CN202210616986A CN115056886A CN 115056886 A CN115056886 A CN 115056886A CN 202210616986 A CN202210616986 A CN 202210616986A CN 115056886 A CN115056886 A CN 115056886A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrying platform
- driving
- plate
- rollers
- depot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
- B62D63/04—Component parts or accessories
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种库区运载转运设备,其包括:车体,所述车体的两侧安装有滚轮,所述车体的上端安装有运载平台;传动组件,安装在运载平台上,所述传动组件包括多个安装板一,所述安装板一的上端安装有驱动滚轮和支撑滚轮,所述驱动滚轮连接有驱动组件;锁定组件,安装在运载平台上,所述锁定组件包括多个安装板二,所述安装板二的上端设置有锁定板;所述驱动滚轮、支撑滚轮和锁定板均与运载平台竖直插接;本发明安装板二带动多个锁定板上升,与托盘的底部相插接,对其起到限位的作用,通过驱动电机一带动多个驱动滚轮转动,控制上端的托盘进行移动,能够控制货物进行上料和下料,便于进行控制,提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储技术领域,特别涉及一种库区运载转运设备。
背景技术
库区用于货物的存储,利用自建或租赁库房、场地,储存、保管、装卸搬运、配送货物;运载设备在仓库中起到极大的作用,运载设备在门口接货平台装载标准托盘后,转运到库房内,通过运载设备上的托盘对货物进行承载,现有的运载设备,功能较为单一,通常只是起到对货物进行支撑运载的作用,货物在运输过程中存在脱离的情况,并且需要吊装设备或者叉车将货物进行转移,操作较为繁琐,影响库区的存储效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种库区运载转运设备,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种库区运载转运设备,其包括:车体,所述车体的两侧安装有滚轮,所述车体的上端安装有运载平台;传动组件,安装在运载平台上,所述传动组件包括多个安装板一,多个所述安装板一通过连接板一相串联,所述安装板一的上端安装有驱动滚轮和支撑滚轮,所述安装板一上安装有抬升组件,所述驱动滚轮连接有驱动组件;锁定组件,安装在运载平台上,所述锁定组件包括多个安装板二,多个所述安装板二通过连接板二相串联,所述安装板二的上端设置有锁定板;所述驱动滚轮、支撑滚轮和锁定板均与运载平台竖直插接。
优选的,所述驱动滚轮和支撑滚轮通过支撑板与安装板一相连接,所述驱动滚轮和支撑滚轮的顶部齐平。
优选的,所述驱动滚轮两排设置,且两排所述驱动滚轮置于运载平台的两侧。
优选的,每排所述驱动滚轮的转轴通过链条相串联,所述驱动组件包括驱动电机一,每排所述链条均与驱动电机一的转轴相啮合。
优选的,所述抬升组件包括伸缩电机,所述伸缩电机与运载平台相安装,所述伸缩电机的伸长端与安装板一相连接。
优选的,所述锁定板的顶部为橡胶头,所述锁定板与安装板一竖直滑动插接。
优选的,所述运载平台位于连接板一和连接板二的下方转动连接有翘板,所述翘板的两端分别与连接板一和连接板二的底部相接触。
优选的,所述车体的两侧安装有四个滚轮,每个所述滚轮均安装有驱动电机二,且所述滚轮为麦克纳姆轮。
优选的,所述运载平台的底部通过多个连接杆与车体相连接,每个所述连接杆的外圈套接有缓冲橡胶套。
优选的,所述运载平台的两侧安装有导向滚轮。
与传统技术相比,本发明产生的有益效果是:
1、该库区运载转运设备,将货物置于托盘上,并通过将托盘放置到运载平台上,通过车体进行移动运输,在运输过程中,安装板二带动多个锁定板上升,与托盘的底部相插接,对其起到限位的作用,当移动到指定位置时,安装板二带动锁定板下移,安装板一带动驱动滚轮和支撑滚轮上移,与托盘的底部相接触,通过驱动电机一带动多个驱动滚轮转动,控制上端的托盘进行移动,并且通过支撑滚轮对其进行支撑,能够控制货物进行上料和下料,便于进行控制,提高效率。
2、该库区运载转运设备,通过伸缩电机带动安装板一下移,从而对翘板的一端下压,翘板的另一端将安装板二和锁定板顶起,从而实现安装板一和安装板二交替上下移动,从而实现对托盘和货物进行驱动和锁定交替进行,安全稳定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的部分结构***图;
图3为本发明的运载平台内部结构示意图一;
图4为本发明的运载平台内部结构示意图二。
图中:1、车体;2、滚轮;3、运载平台;4、导向滚轮;5、锁定板;6、支撑滚轮;7、驱动滚轮;8、缓冲橡胶套;9、安装板一;10、连接板一;11、伸缩电机;12、安装板二;13、连接板二;14、驱动电机一;15、链条;16、翘板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示,一种库区运载转运设备,其包括:车体1,所述车体1的两侧安装有滚轮2,所述车体1的上端安装有运载平台3;传动组件,安装在运载平台3上,所述传动组件包括多个安装板一9,多个所述安装板一9通过连接板一10相串联,所述安装板一9的上端安装有驱动滚轮7和支撑滚轮6,所述安装板一9上安装有抬升组件,所述驱动滚轮7连接有驱动组件;锁定组件,安装在运载平台3上,所述锁定组件包括多个安装板二12,多个所述安装板二12通过连接板二13相串联,所述安装板二12的上端设置有锁定板5;所述驱动滚轮7、支撑滚轮6和锁定板5均与运载平台3竖直插接。
将货物置于托盘上,并通过将托盘放置到运载平台上,通过车体进行移动运输,在运输过程中,安装板二带动多个锁定板上升,与托盘的底部相插接,对其起到限位的作用,当移动到指定位置时,安装板二带动锁定板下移,安装板一带动驱动滚轮和支撑滚轮上移,与托盘的底部相接触,通过驱动电机一带动多个驱动滚轮转动,控制上端的托盘进行移动,并且通过支撑滚轮对其进行支撑,能够控制货物进行上料和下料,便于进行控制,提高效率。
如图2-3所示,本实施例中,所述驱动滚轮7和支撑滚轮6通过支撑板与安装板一9相连接,所述驱动滚轮7和支撑滚轮6的顶部齐平,所述驱动滚轮7两排设置,且两排所述驱动滚轮7置于运载平台3的两侧,每排所述驱动滚轮7的转轴通过链条15相串联,所述驱动组件包括驱动电机一14,每排所述链条15均与驱动电机一14的转轴相啮合。
通过驱动电机一带动链条控制驱动滚轮进行转动,并且通过单独控制两侧的驱动电机一的转向,能够调整托盘的方向,灵活调整,驱动滚轮和支撑滚轮齐平,两者同时上下移动,通过支撑滚轮进行支撑,便于通过驱动滚轮进行驱动控制。
如图3-4所示,本实施例中,所述抬升组件包括伸缩电机11,所述伸缩电机11与运载平台3相安装,所述伸缩电机11的伸长端与安装板一9相连接,所述锁定板5的顶部为橡胶头,所述锁定板5与安装板一9竖直滑动插接,所述运载平台3位于连接板一10和连接板二13的下方转动连接有翘板16,所述翘板16的两端分别与连接板一10和连接板二13的底部相接触。
通过伸缩电机带动安装板一下移,从而对翘板的一端下压,翘板的另一端将安装板二和锁定板顶起,从而实现安装板一和安装板二交替上下移动,从而实现对托盘和货物进行驱动和锁定交替进行,安全稳定,橡胶头便于与托盘插接,且增加接触时的摩擦力。
如图3-4所示,本实施例中,所述车体1的两侧安装有四个滚轮2,每个所述滚轮2均安装有驱动电机二,且所述滚轮2为麦克纳姆轮,所述运载平台3的底部通过多个连接杆与车体1相连接,每个所述连接杆的外圈套接有缓冲橡胶套8,所述运载平台3的两侧安装有导向滚轮4。
通过设置麦克纳姆轮,便于灵活控制车体朝向多个方向进行移动,缓冲橡胶套在车体移动过程中,起到减震作用,更好的保护货物。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种库区运载转运设备,其特征在于:其包括:
车体,所述车体的两侧安装有滚轮,所述车体的上端安装有运载平台;
传动组件,安装在运载平台上,所述传动组件包括多个安装板一,多个所述安装板一通过连接板一相串联,所述安装板一的上端安装有驱动滚轮和支撑滚轮,所述安装板一上安装有抬升组件,所述驱动滚轮连接有驱动组件;
锁定组件,安装在运载平台上,所述锁定组件包括多个安装板二,多个所述安装板二通过连接板二相串联,所述安装板二的上端设置有锁定板;所述驱动滚轮、支撑滚轮和锁定板均与运载平台竖直插接。
2.根据权利要求1所述的一种库区运载转运设备,其特征在于:所述驱动滚轮和支撑滚轮通过支撑板与安装板一相连接,所述驱动滚轮和支撑滚轮的顶部齐平。
3.根据权利要求2所述的一种库区运载转运设备,其特征在于:所述驱动滚轮两排设置,且两排所述驱动滚轮置于运载平台的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种库区运载转运设备,其特征在于:每排所述驱动滚轮的转轴通过链条相串联,所述驱动组件包括驱动电机一,每排所述链条均与驱动电机一的转轴相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种库区运载转运设备,其特征在于:所述抬升组件包括伸缩电机,所述伸缩电机与运载平台相安装,所述伸缩电机的伸长端与安装板一相连接。
6.根据权利要求1所述的一种库区运载转运设备,其特征在于:所述锁定板的顶部为橡胶头,所述锁定板与安装板一竖直滑动插接。
7.根据权利要求1所述的一种库区运载转运设备,其特征在于:所述运载平台位于连接板一和连接板二的下方转动连接有翘板,所述翘板的两端分别与连接板一和连接板二的底部相接触。
8.根据权利要求1所述的一种库区运载转运设备,其特征在于:所述车体的两侧安装有四个滚轮,每个所述滚轮均安装有驱动电机二,且所述滚轮为麦克纳姆轮。
9.根据权利要求1所述的一种库区运载转运设备,其特征在于:所述运载平台的底部通过多个连接杆与车体相连接,每个所述连接杆的外圈套接有缓冲橡胶套。
10.根据权利要求1所述的一种库区运载转运设备,其特征在于:所述运载平台的两侧安装有导向滚轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210616986.XA CN115056886B (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种库区运载转运设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210616986.XA CN115056886B (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种库区运载转运设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115056886A true CN115056886A (zh) | 2022-09-16 |
CN115056886B CN115056886B (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=83198048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210616986.XA Active CN115056886B (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种库区运载转运设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115056886B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116062066A (zh) * | 2023-03-03 | 2023-05-05 | 郑州正邦科技有限公司 | 一种智能agv搬运机器人 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB901340A (en) * | 1960-01-12 | 1962-07-18 | H K Porter Company Great Brita | Improvements relating to load-handling pallets |
US3647014A (en) * | 1968-10-24 | 1972-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Transportation system |
JP2006062457A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Taiki:Kk | パレット移動用補助具 |
US20130121800A1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-16 | Polymer Logistics (Israel) Ltd. | Pallet-dolly |
JP2014101206A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Toyota Motor Corp | 移載装置 |
JP2017132457A (ja) * | 2017-01-17 | 2017-08-03 | 有限会社パワーシステム | 荷台装置 |
CN209922263U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-01-10 | 成都汇智邦捷机械设备有限公司 | 穿梭车 |
CN112849870A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-28 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种搬运装置、仓储物流***及托盘搬运方法 |
-
2022
- 2022-06-01 CN CN202210616986.XA patent/CN115056886B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB901340A (en) * | 1960-01-12 | 1962-07-18 | H K Porter Company Great Brita | Improvements relating to load-handling pallets |
US3647014A (en) * | 1968-10-24 | 1972-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Transportation system |
JP2006062457A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Taiki:Kk | パレット移動用補助具 |
US20130121800A1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-16 | Polymer Logistics (Israel) Ltd. | Pallet-dolly |
JP2014101206A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Toyota Motor Corp | 移載装置 |
JP2017132457A (ja) * | 2017-01-17 | 2017-08-03 | 有限会社パワーシステム | 荷台装置 |
CN209922263U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-01-10 | 成都汇智邦捷机械设备有限公司 | 穿梭车 |
CN112849870A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-28 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种搬运装置、仓储物流***及托盘搬运方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
樊跃进, 丁兴: "推挽式AGV纯机械式变位机构设计", 物流技术, no. 05, pages 7 - 8 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116062066A (zh) * | 2023-03-03 | 2023-05-05 | 郑州正邦科技有限公司 | 一种智能agv搬运机器人 |
CN116062066B (zh) * | 2023-03-03 | 2024-07-02 | 郑州正邦科技有限公司 | 一种智能agv搬运机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115056886B (zh) | 2023-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11465844B2 (en) | Vehicle for an automated storage and retrieval system | |
US20240199329A1 (en) | Storage system and a method of operating the storage system | |
CN109607014B (zh) | 一种车轮调节装置及其四向搬运车 | |
US6935248B2 (en) | Pallet and conveyor system for loading onto transport | |
US20230183002A1 (en) | Container handling vehicle which can load and/or unload itself | |
CN111762492A (zh) | 堆垛机及立体式仓储*** | |
CN111757839A (zh) | 具有穿梭车的架子*** | |
CN115056886A (zh) | 一种库区运载转运设备 | |
US4846627A (en) | Storage and handling installation for palletized goods | |
CN115057141A (zh) | 仓储机器人及仓储*** | |
CN112477944B (zh) | 一种用于房建的物料搬运小车 | |
RU2085455C1 (ru) | Салазки для поднятия и перемещения контейнера с уголковыми элементами для его захвата | |
CN217650119U (zh) | 仓储机器人及仓储*** | |
US20230406624A1 (en) | Vehicle rotation device and system | |
CN106743035B (zh) | 一种穿梭式仓储方法及货架*** | |
WO2022253952A1 (en) | Service vehicle unit | |
CN114475747A (zh) | 一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车 | |
US10794077B1 (en) | Mechanical parking garage | |
NO347439B1 (en) | Container handling vehicle | |
CN216997541U (zh) | 一种物品稳定运载机构 | |
US20050163602A1 (en) | Pallet and conveyor system for loading onto transport | |
CN219708027U (zh) | 一种仓储*** | |
CN217498601U (zh) | 一种仓库运载设备 | |
CN219822535U (zh) | 一种料框取放装置及料框取放*** | |
CN219792352U (zh) | 一种升降平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 39, Jianshe South Road, Huainan Economic and Technological Development Zone, Anhui 232,000 Applicant after: Anhui Huayin Electromechanical Co.,Ltd. Address before: 232000 Huainan economic and Technological Development Zone, Anhui Applicant before: ANHUI PRINTING MECHANICAL AND ELECTRICAL Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |