CN209922263U - 穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车，涉及货物搬运技术领域，它包括车体、转动杆和第一驱动件，转动杆的两端均设置有滚轮，转动杆贯穿车体与车体转动连接，车体上设置有涡轮升降装置和第二驱动件，涡轮升降装置远离车体的一端连接有平台。搬运货物时，工作人员将货物放置在平台上，第二驱动件启动，使涡轮升降装置带动平台上升，使得货物的高度在货架内移动时不受干扰，随后第一驱动件驱动转动杆转动，滚轮随转动杆一起转动，此时车体在滚轮的作用下进行移动，将货物搬运至指定地点，第二驱动件驱动涡轮升降装置带动平台下降，将货物放在货架上，涡轮升降装置具有大负荷，自锁性较好的优点，且价格经济，保养方便。

Description

穿梭车

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种穿梭车。

背景技术

RGV是有轨制导车辆的英文缩写，又称有轨穿梭车。随着自动化物流***和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化***和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流***实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器。

公告号为CN102730358A的中国专利公开了一种穿梭车。该种穿梭车可应用于贯通式货架中，并通过驱动机构带动车轮沿货架运行，同时通过凸轮升降机构带动托板上升托起货物或者下降放下货物来实现货物的存取。

但是凸轮升降装置的举升能力较小，现有的穿梭车的举升重量大约在一吨左右，不适用于现有的重型货物的运输，同时凸轮升降结构不稳定，在举升重型货物时易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一穿梭车，载重能力较高，结构稳定的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种穿梭车，包括车体、转动杆和用于驱动转动杆转动的第一驱动件，所述转动杆的两端均设置有滚轮，转动杆贯穿车体与车体转动连接，所述车体上设置有涡轮升降装置和用于驱动涡轮升降装置运动的第二驱动件，所述涡轮升降装置远离车体的一端连接有平台。

实施上述技术方案，搬运货物时，工作人员将货物放置在平台上，第二驱动件启动，使涡轮升降装置带动平台上升，使得货物的高度在货架内移动时不受干扰，随后第一驱动件驱动转动杆转动，滚轮随转动杆一起转动，此时车体在滚轮的作用下进行移动，将货物搬运至指定地点，第二驱动件驱动涡轮升降装置带动平台下降，将货物放在货架上，货物的搬运过程中工作人员手动操作较少，减少工作人员的劳动强度，同时该穿梭车运动的过程中均由第一驱动件与第二驱动件进行控制，自动化程度较高；涡轮升降装置具有大负荷，自锁性较好的优点，且价格经济，保养方便。

进一步，所述转动杆至少设置为两根，所述第一驱动件包括用于驱动一转动杆转动的第一电机和用于将与电机连接的转动杆上的动力传递至另一转动杆的第一传动带。

实施上述技术方案，多个滚轮的设置使得车体运行的更加平稳，第一传动带的设置使得第一电机所提供的动力能够传递至两根转动杆上，减少了车体上第一电机的数量，合理的利用能量，节约资源；第一传动带的设置减少了两根转动杆转动不同步的现象，使得车体运行的更加平稳，减少了滚轮在货架打滑的现象发生。

进一步，所述第一传动带设置为两条。

实施上述技术方案，两条第一传动带的设置使得第一电机的动力能够更好的被传输，同时两条第一传动带能够分担所承受的力，延长第一传动带的使用寿命。

进一步，所述第二驱动件包括传动杆和用于驱动传动杆转动杆的第二电机，所述传动杆的两端均分别与不同的涡轮升降装置传动连接，每两个涡轮升降装置与一传动杆设置为一组升降件，车体内至少设置有两组升降件，其中一组升降件中的传动杆与第二电机传动连接，每组升降件中的传动杆通过第二传动带传动连接。

实施上述技术方案，多个涡轮升降装置进行升降仅通过一个第二电机进行控制，使得多个涡轮升降装置达到同步升降的目的，使得平台能够保持水平；一个第二电机的设置减少了该穿梭车整体的重量，使得该穿梭车重量较轻易于运输，同时也减少了制造成本。

进一步，所述第一传动带与第二传动带均设置为链条，转动杆与传动杆上均设置有用于与链条相配合的齿轮。

实施上述技术方案，链条与齿轮的设置使得第一传动带与第二传动带的动力传输较为稳定，减少打滑现象的发生。

进一步，货架上设置有用于限定滚轮滚动方向的导轨。

实施上述技术方案，导轨的设置对该穿梭车的运行路线进行限定，减少了该穿梭车与规划的运行路线发生偏移的现象发生。

进一步，所述车体底部开设有散热孔。

实施上述技术方案，散热孔的设置使得第一驱动件与第二驱动件产生的热量能够较好的进行散发，减少该穿梭车内部温度较高从而导致穿梭车内部的装置损坏的现象发生。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一、货物的搬运过程中工作人员手动操作较少，减少工作人员的劳动强度，同时该穿梭车运动的过程中均由第一驱动件与第二驱动件进行控制，自动化程度较高；

二、第一传动带的设置使得第一电机所提供的动力能够传递至两根转动杆上，减少了车体上第一电机的数量，合理的利用能量，节约资源；

三、多个涡轮升降装置进行升降仅通过一个第二电机进行控制，使得多个涡轮升降装置达到同步升降的目的；

四、链条与齿轮的设置使得第一传动带与第二传动带的动力传输较为稳定，减少打滑现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的第一驱动件与第二驱动件的结构示意图。

图中：1、车体；2、转动杆；21、滚轮；3、第一驱动件；31、第一电机；32、第一传动带；4、涡轮升降装置；5、第二驱动件；51、传动杆；52、第二电机；53、第二传动带；6、平台；7、链条；8、齿轮；9、散热孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1、2所示，一种穿梭车，包括车体1、转动杆2和用于驱动转动杆2转动的第一驱动件3，车体1底部开设有散热孔9。转动杆2的两端均设置有滚轮21，货架上设置有用于限定该穿梭车运行轨迹的导轨(图中未示出)，在本实施例中转动杆2设置为两个，滚轮21设置为四个，滚轮21均沿导轨滚动。转动杆2贯穿车体1与车体1转动连接，在本实施例中转动杆2与车体1的间还连接设置有定位用的轴承。第一驱动件3包括用于驱动一转动杆2转动的第一电机31和用于将与电机连接的转动杆2上的动力传递至另一转动杆2减少车体1内第一电机31数量的两条第一传动带32，第一传动带32设置为两条，使得第一传动带32承受的力被均摊，延长第一传动带32的使用寿命。第一传动带32的设置减少了两根转动杆2转动不同步的现象，使得车体1运行的更加平稳，减少了滚轮21在地面打滑的现象发生。

如图2所示，车体1上设置有涡轮升降装置4和用于驱动涡轮升降装置4运动的第二驱动件5，涡轮升降装置4远离车体1的一端连接有平台6。平台6的设置不仅可以对货物进行盛放，还可有效的防止涡轮升降装置4的升降端旋转的现象发生。

如图2所示，第二驱动件5包括传动杆51和用于驱动传动杆51转动杆2的第二电机52，传动杆51的两端均分别与不同的涡轮升降装置4传动连接，每两个涡轮升降装置4与一传动杆51设置为一组升降件，在本实施例中车体1内设置有两组升降件，其中一组升降件中的传动杆51与第二电机52传动连接，每组升降件中的传动杆51通过第二传动带53传动连接，多个涡轮升降装置4进行升降仅通过一个第二电机52进行控制，使得多个涡轮升降装置4达到同步升降的目的，减少第二电机52的数量，减少制造成本；同时也减少了该穿梭车整体的重量。多个涡轮升降装置4的设置使得该穿梭车的承重性较好，使得该穿梭车能够举升较重的物体。

如图2所示，在本实施例中，第一传动带32与第二传动带53均设置为链条7，转动杆2与传动杆51上均设置有用于与链条7相配合的齿轮8，在其他实施例中第一传动带32与第二传动带53还可设置为平带。链条7与齿轮8的设置使得第一传动带32与第二传动带53的动力传输较为稳定，减少打滑现象的发生。

在实际操作过程中，工作人员还可在车体1内设置控制器，由远程编程控制该穿梭车的运动过程，以适应现场实际工作。

工作过程：

工作人员将货物放置在平台6上，第二电机52驱动传动杆51转动，在第二传动杆51带的作用下，四个涡轮升降机装置4同步进行升降，将货物进行举升，使得货物的可在货架内移动不与货架产生干涉，随后第一电机31启动，在第一传动带32的作用下两根转动杆2同步转动，驱动滚轮21运动，使得该穿梭车沿轨道进行移动。当该穿梭车到达指定地点后，第二电机52驱动涡轮升降装置4下降，将货物放置在货架上，随后穿梭车可回到初始位置等待下一次货物的运送，存放过程简单方便，且具有自动化程度较高，工作人员劳动强度较低的优点。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种穿梭车，其特征在于，包括车体(1)、转动杆(2)和用于驱动转动杆(2)转动的第一驱动件(3)，所述转动杆(2)的两端均设置有滚轮(21)，转动杆(2)贯穿车体(1)与车体(1)转动连接，所述车体(1)上设置有涡轮升降装置(4)和用于驱动涡轮升降装置(4)运动的第二驱动件(5)，所述涡轮升降装置(4)远离车体(1)的一端连接有平台(6)。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述转动杆(2)至少设置为两根，所述第一驱动件(3)包括用于驱动一转动杆(2)转动的第一电机(31)和用于将与电机连接的转动杆(2)上的动力传递至另一转动杆(2)的第一传动带(32)。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述第一传动带(32)设置为两条。

4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述第二驱动件(5)包括传动杆(51)和用于驱动传动杆(51)转动杆(2)的第二电机(52)，所述传动杆(51)的两端均分别与不同的涡轮升降装置(4)传动连接，每两个涡轮升降装置(4)与一传动杆(51)设置为一组升降件，车体(1)内至少设置有两组升降件，其中一组升降件中的传动杆(51)与第二电机(52)传动连接，每组升降件中的传动杆(51)通过第二传动带(53)传动连接。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述第一传动带(32)与第二传动带(53)均设置为链条(7)，转动杆(2)与传动杆(51)上均设置有用于与链条(7)相配合的齿轮(8)。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，货架上设置有用于限定滚轮(21)滚动方向的导轨。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述车体(1)底部开设有散热孔(9)。

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