CN114475747A - 一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及搬运车技术领域，公开了一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，包括搬运车本体，搬运车本体包括第一托板、设置于第一托板上方的第二托板，第一托板两侧设置有升降装置，升降装置包括连接第一托板和第二托板的V形连杆组、驱动V形连杆组伸缩的动力组件。本申请具有提高搬运车运输量，进而提高货物运输效率的效果。

Description

一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车

技术领域

本申请涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车。

背景技术

随着电子商务的迅速增长，传统仓储采用的人工和机械设备在面对日益增长的订单要求时，分拣、封装和发送的工作量急剧提高，无法满足快速仓储所需。自动化仓储***的引入，一定程度上缓解了传统仓储所存在弊端，一般需要搬运装备来运输货物。搬运车在使用的过程中，是将运输的物品放置在搬运车的托盘上，之后再通过人工或电动的方式将其运输的指定地点。

针对上述相关技术，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：但是在运输的途中，由于货物的尺寸不同，单一的托盘所运输的货物有限，容易导致货物运输效率低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，解决了现有技术中货物运输效率低的问题，实现了有利于提高搬运车运输量，提高货物运输效率。

本申请实施例提供了一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，包括搬运车本体，所述搬运车本体包括第一托板、设置于第一托板上方的第二托板，所述第一托板两侧设置有升降装置，所述升降装置包括连接第一托板和第二托板的V形连杆组、驱动V形连杆组伸缩的动力组件。

进一步的，所述第一托板的相对两侧均安装有两个间隔设置的V形连杆组，且位于所述第一托板每侧的两个V形连杆组开口相向设置，所述V形连杆组包括端部相铰接呈V形的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的另一端与第一托板铰接，所述第二驱动杆的另一端与第二托板铰接。

进一步的，所述第一驱动杆与第一托板通过销轴转动连接，所述动力组件包括设置于销轴上的驱动齿轮、滑动设置于第一托板两侧的活动杆、设置于活动杆一端的第一齿条、设置于活动杆另一端的第二齿条，所述活动杆沿所述第一托板长度方向滑动，所述第一齿条与第一托板一侧的一个驱动齿轮的上表面啮合，所述第二齿条与第一托板一侧的另一个驱动齿轮的下表面啮合，所述第一托板一侧设置有驱动电机，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机的输出轴与一个销轴固定连接。

进一步的，靠近所述第一托板同一端的两个第一驱动杆通过第一转轴连接，靠近所述第一托板另一端的两个第一驱动杆通过第二转轴连接，所述第一转轴和第二转轴均与所述第一托板转动配合。

进一步的，所述第一托板的两侧均设置有滚轮，所述第一托板的下端面均设置有用于支撑固定第一托板的定位装置。

进一步的，所述定位装置包括滑动设置于第一托板上的定位柱、驱动定位柱沿第一托板竖直滑动的驱动组件，所述定位柱下降至最低位置时对第一托板进行支撑。

进一步的，所述第一托板端部且靠近第二齿条的位置开设有安装腔，所述第二转轴转动连接于安装腔内，所述驱动组件包括设置于第二转轴上的斜齿轮、设置于定位柱一侧的斜齿条，所述斜齿条与第一托板竖向滑动配合，所述斜齿条与所述斜齿轮相啮合。

进一步的，所述第一托板的两侧均设置有导向套，所述导向套沿第一托板的长度方向设置，所述活动杆的两端均穿过导向套并与导向套滑动配合。

进一步的，所述第一托板和第二托板的四周均设置有边框，所述第一托板和第二托板的上端面均设置有减震板。

进一步的，所述第一托板和第二托板的上端面均开设有若干个安装孔，所述安装孔内设置有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与安装孔的孔底以及减震板的下端面固定连接，所述减震弹簧的中心设置有减震珠，所述减震珠沿所述安装孔竖向滑动配合。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了第一托板和第二托板，所以能够通过升降装置调节第一托板和第二托板之间的间距，通过多层的托板，能够便于单次运输大量的货物，并且通过调节第一托板和第二托板之间的间距能够更大容量地搬运货物，有效解决了现有技术中货物运输效率低的问题，实现了有利于提高搬运车运输量，提高货物运输效率。

2、由于采用了定位装置，所以能够在需要取下搬运车上的货物时，能够对第一托板进行支撑定位，使得第一托板不易移动，进而能够方便取出货物，有效解决了提高货物搬运时，搬运车容易晃动的问题，进而实现了提高搬运车在货物搬运时的稳定性。

3、由于采用了驱动组件，所以能够通过在取出第一托板上的货物后，能够通过驱动电机带动第二托板下降，同时驱动定位柱下降，使得定位柱与地面抵接，对搬运车整体进行定位，在方便搬运高层托板上的货物同时，还能够有效对第一托板进行支撑定位，有效减小搬运车本体在搬运货物容易产生晃动的问题。

附图说明

图1为本申请实施例中的整体的结构示意图；

图2为本申请实施例中的减震板的安装结构示意图；

图3为本申请实施例中的第一转轴的安装位置示意图；

图4为本申请实施例中的安装腔的内部结构示意图；

图中：1、搬运车本体；11、第一托板；111、安装腔；112、限位槽；12、第二托板；13、滚轮；14、边框；15、安装孔；16、把手；2、减震板；21、减震弹簧；22、减震珠；3、升降装置；31、V形连杆组；311、第一驱动杆；312、第二驱动杆；32、动力组件；321、驱动齿轮；322、活动杆；323、第一齿条；324、第二齿条；325、驱动电机；33、第一转轴；34、第二转轴；35、销轴；4、定位装置；41、定位柱；42、驱动组件；421、斜齿轮；422、斜齿条；43、限位块；5、导向套。

具体实施方式

本申请实施例公开提供了一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，根据货物的尺寸，通过升降装置3调节第一托板11和第二托板12之间的间距，进而增大第一托板11和第二托板12的置物空间，使得第一托板11和第二托板12在运输少量或较小尺寸的货物时，第一托板11和第二托板12间距较小，结构紧凑，方便提高运输时的稳定性，在需要运输大量或较大尺寸的货物时，能够提高搬运车本体1自己的容纳空间，解决了现有技术中货物运输效率低的问题，实现了有利于提高搬运车运输量，提高货物运输效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1、图2，一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，包括搬运车本体1，搬运车本体1包括第一托板11、第二托板12，第一托板11和第二托板12均长方体板状，在第一托板11的两个长边侧壁上均转动连接有滚轮13，在第一托板11和第二托板12的四周均固定安装有边框14，用于限制货物晃动掉落。第一托板11和第二托板12的上端面均安装有减震板2，减震板2与第一托板11的形状相似，且在第一托板11和第二托板12的上端面均开设有若干个安装孔15，安装孔15内安装有减震弹簧21，减震弹簧21的两端分别与安装孔15的孔底以及减震板2的下端面固定连接，减震弹簧21的中心设置有减震珠22，减震珠22沿安装孔15竖向滑动配合，货物放置于第一托板11或第二托板12上时，能够通过减震板2减少运输时受到的震动，使得减震板2能够将所受的震动传递至减震弹簧21，转换成减震弹簧21的势能以及减震珠22沿安装孔15竖直移动的动能，有效提高对货物的保护。为了方便驱动搬运车，在第一托板11的一端固定安装有把手16。

参照图1，第一托板11的两侧安装有升降装置3，用于驱动第二托板12上升或下降，进而根据实际搬运工作的需要，调节第一托板11和第二托板12之间的间距。升降装置3包括V形连杆组31、动力组件32，第一托板11的相对两侧均安装有两个间隔设置的V形连杆组31，位于第一托板11同一侧的两个V形连杆组31分别靠近第一托板11两端的位置，且位于第一托板11每侧的两个V形连杆组31开口相向设置，动力组件32安装于第一托板11上，用于调节V形连杆组31的开口张大或变小，进而能够驱动第二托板12上升或下降。

参照图1、图3和图4，V形连杆组31包括端部相铰接呈V形的第一驱动杆311和第二驱动杆312，第一驱动杆311的另一端与第一托板11铰接，第二驱动杆312的另一端与第二托板12铰接，第一驱动杆311与第一托板11通过销轴35转动连接，靠近第一托板11同一端的两个第一驱动杆311通过第一转轴33连接，靠近第一托板11另一端的两个第一驱动杆311通过第二转轴34连接，第一转轴33和第二转轴34均与第一托板11转动配合。第一转轴33和第二转轴34的长度方向与第一托板11的宽度方向一致。

参照图1、图3和图4，动力组件32包括驱动齿轮321、活动杆322、第一齿条323、第二齿条324和驱动电机325，每个销轴35上均转动连接有一个驱动齿轮321，驱动齿轮321与销轴35同轴设置，在第一托板11两侧的中部均固定安装有一个导向套5，导向套5沿第一托板11的长度方向设置，活动杆322插接于导向套5内，且活动杆322的两端分别穿过导向套5的两端，活动杆322水平设置，活动杆322与导向套5滑动配合，活动杆322沿第一托板11长度方向滑动，第一齿条323和第二齿条324分别固定安装于活动杆322的两端，且第一齿条323和第二齿条324均水平设置。活动杆322与第一齿条323之间通过竖杆固定连接。位于同一个活动杆322上的第一齿条323和第二齿条324中，第一齿条323与第一托板11一侧的一个驱动齿轮321的上表面啮合，第一齿条323靠近把手16处，第二齿条324与第一托板11该侧的另一个驱动齿轮321的下表面啮合，驱动电机325固定安装于第一托板11的一侧，驱动电机325为正反转电机，驱动电机325的输出轴与一个销轴35固定连接，且驱动电机325靠近把手16处。启动驱动电机325时，能够带动驱动齿轮321正转或反转，当带动驱动齿轮321正转时，能够使得第一齿条323沿着第一托板11的侧壁向远离把手16的方向水平移动，带动活动杆322向远离把手16的方向移动，进而使得第二齿条324带动与其啮合的驱动齿轮321反转，由于位于第一托板11同一侧的两个第一驱动杆311的倾斜方向相反，进而能够使得两个V形连杆组31的开口张大，使得第二托板12上升，驱动第二托板12下降时同理分析。

参照图3和图4，为了方便在取出货物时，提高搬运车本体1的稳定性，在第一托板11的下端面安装有定位装置4。定位装置4包括定位柱41、驱动组件42，第一托板11端部且靠近第二齿条324的位置开设有安装腔111，第二转轴34转动连接于安装腔111内，定位柱41竖直设置于安装腔111内，定位柱41的下端穿过安装腔111的底部并与安装腔111滑动配合，定位柱41远离第二转轴34的一侧固定安装有限位块43，在安装腔111的内侧壁上开设有竖直设置的限位槽112，限位块43滑动连接于限位槽112内。定位柱41的下端固定安装有橡胶垫，能够增大与地面抵接时的摩擦力，当驱动定位柱41下降至最低位置时，能够对第一托板11进行支撑，使得搬运车本体1不易发生移动，稳固支撑于地面。驱动组件42安装于安装腔111内，能够驱动定位柱41沿着第一托板11的高度方向竖直升降。驱动组件42包括斜齿轮421、斜齿条422，斜齿轮421固定安装于第二转轴34上，且斜齿轮421沿第二转轴34的长度方向间隔设置有两个，定位柱41与斜齿轮421的数量一致，斜齿条422固定安装于定位柱41的一侧，斜齿条422的长度方向与定位柱41的长度方向一致，斜齿条422位于斜齿轮421靠近扶手的一侧，斜齿条422与第一托板11竖向滑动配合，斜齿条422与斜齿轮421相啮合。通过驱动第二转轴34转动，带动斜齿轮421转动，进而能够使得与其啮合的斜齿条422能够升降。

本申请实施例的工作原理是：在需要运输大量或大尺寸的货物时，能够通过启动驱动电机325，使得驱动电机325带动与其连接的销轴35正转(顺时针转动)，即带动第一转轴33转动。第一转轴33两端的驱动齿轮321转动，并且位于第一转轴33两端的驱动齿轮321正转，带动第一齿条323向远离扶手的方向移动，使得活动杆322带动第二齿条324向远离扶手的方向移动，由于第二齿条324的上端面与一个驱动齿轮321的下表面啮合，使得该驱动齿轮321反转(逆时针转动)，进而使得位于第一托板11同一侧的两个第一驱动杆311向两者相向的方向转动，使得第二托板12上升。而与第二转轴34上的驱动齿轮321与斜齿轮421相对应，第二转轴34上的斜齿轮421反转，带动位于斜齿轮421远离扶手一侧的斜齿条422上升，进而驱动定位柱41上升，不与地面抵接，搬运车本体1可正常移动。

当需要搬运货物时，能够先将位于第一托板11上的货物取出，当第一托板11上的货物取出后，启动驱动电机325，使得驱动电机325带动与其连接的驱动齿轮321反转，使得第一齿条323沿着第一托板11的长度方向向靠近扶手的方向移动，带动第二齿条324向靠近扶手的方向移动，与第二转轴34连接的驱动齿轮321正转，驱动斜齿轮421正转，进而驱动与斜齿轮421啮合的斜齿条422竖直下降，使得第二托板12下降时，定位柱41下降，定位柱41与地面抵接，对第一托板11进行支撑，使得搬运车本体1不易移动，进而方便搬运上层的货物。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，包括搬运车本体(1)，其特征在于，所述搬运车本体(1)包括第一托板(11)、设置于第一托板(11)上方的第二托板(12)，

所述第一托板(11)两侧设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括连接第一托板(11)和第二托板(12)的V形连杆组(31)、驱动V形连杆组(31)伸缩的动力组件(32)。

2.如权利要求1所述的一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，其特征在于，所述第一托板(11)的相对两侧均安装有两个间隔设置的V形连杆组(31)，且位于所述第一托板(11)每侧的两个V形连杆组(31)开口相向设置，

所述V形连杆组(31)包括端部相铰接呈V形的第一驱动杆(311)和第二驱动杆(312)，所述第一驱动杆(311)的另一端与第一托板(11)铰接，所述第二驱动杆(312)的另一端与第二托板(12)铰接。

3.如权利要求2所述的一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，其特征在于，所述第一驱动杆(311)与第一托板(11)通过销轴(35)转动连接，所述动力组件(32)包括设置于销轴(35)上的驱动齿轮(321)、滑动设置于第一托板(11)两侧的活动杆(322)、设置于活动杆(322)一端的第一齿条(323)、设置于活动杆(322)另一端的第二齿条(324)，

所述活动杆(322)沿所述第一托板(11)长度方向滑动，所述第一齿条(323)与第一托板(11)一侧的一个驱动齿轮(321)的上表面啮合，所述第二齿条(324)与第一托板(11)一侧的另一个驱动齿轮(321)的下表面啮合，所述第一托板(11)一侧设置有驱动电机(325)，所述驱动电机(325)为正反转电机，所述驱动电机(325)的输出轴与一个销轴(35)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，其特征在于，靠近所述第一托板(11)同一端的两个第一驱动杆(311)通过第一转轴(33)连接，靠近所述第一托板(11)另一端的两个第一驱动杆(311)通过第二转轴(34)连接，所述第一转轴(33)和第二转轴(34)均与所述第一托板(11)转动配合。

5.如权利要求4所述的一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，其特征在于，所述第一托板(11)的两侧均设置有滚轮(13)，所述第一托板(11)的下端面均设置有用于支撑固定第一托板(11)的定位装置(4)。

6.如权利要求5所述的一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，其特征在于，所述定位装置(4)包括滑动设置于第一托板(11)上的定位柱(41)、驱动定位柱(41)沿第一托板(11)竖直滑动的驱动组件(42)，

所述定位柱(41)下降至最低位置时对第一托板(11)进行支撑。

7.如权利要求6所述的一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，其特征在于，所述第一托板(11)端部且靠近第二齿条(324)的位置开设有安装腔(111)，所述第二转轴(34)转动连接于安装腔(111)内，所述驱动组件(42)包括设置于第二转轴(34)上的斜齿轮(421)、设置于定位柱(41)一侧的斜齿条(422)，

所述斜齿条(422)与第一托板(11)竖向滑动配合，所述斜齿条(422)与所述斜齿轮(421)相啮合。

8.如权利要求3所述的一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，其特征在于，所述第一托板(11)的两侧均设置有导向套(5)，所述导向套(5)沿第一托板(11)的长度方向设置，所述活动杆(322)的两端均穿过导向套(5)并与导向套(5)滑动配合。

9.如权利要求1所述的一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，其特征在于，所述第一托板(11)和第二托板(12)的四周均设置有边框(14)，所述第一托板(11)和第二托板(12)的上端面均设置有减震板(2)。

10.如权利要求9所述的一种基于智能仓储***的自动存取货物搬运车，其特征在于，所述第一托板(11)和第二托板(12)的上端面均开设有若干个安装孔(15)，所述安装孔(15)内设置有减震弹簧(21)，所述减震弹簧(21)的两端分别与安装孔(15)的孔底以及减震板(2)的下端面固定连接，

所述减震弹簧(21)的中心设置有减震珠(22)，所述减震珠(22)沿所述安装孔(15)竖向滑动配合。

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