CN115056115A - 一种电气自动化打磨装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电气自动化打磨装置及打磨方法，该装置包括管件夹持机构，管件夹持机构包括安装环，安装环固定于芯轴的一端，内支撑体套装于芯轴的一侧，多个外夹持组件设置于芯轴的周向；管件打磨机构包括推杆，推杆连接于驱动组件，驱动组件连接于转轴，多个打磨组件设置于转轴的周向；打磨组件包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端连接于转轴的侧壁，第一伸缩杆的另一端伸入第一减震块内并与第一减震弹簧的一端抵接，第一减震弹簧的另一端和第一减震块内的底壁抵接，打磨头安装于第一减震块远离第一伸缩杆的一侧。本申请解决了现有技术中需要准备多种规格的打磨工具来实现不同内径的金属管打磨，而存在生产效率低且成本高的问题。

Description

一种电气自动化打磨装置及打磨方法

技术领域

本申请属于金属打磨技术领域，具体涉及一种电气自动化打磨装置及打磨方法。

背景技术

金属加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动，是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，它被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。

金属管件在生产出来之后，经过多方运输和存储后才会投入生产加工，当搁置较长时间后，内壁和外壁均会被氧化，管件外壁通过常规的打磨装置对表层打磨，即可实现表层光滑。当管件内壁产生铁锈时，较难清理，普通的打磨装置就很难完成打磨工作，因此需要特制的打磨工具，目前所用的金属管内径不同，打磨时需要更换不同规格的打磨工具，因此生产效率低，且成本高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电气自动化打磨装置及打磨方法，解决了现有技术中需要准备多种规格的打磨工具来实现不同内径的金属管打磨，而存在生产效率低且成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种电气自动化打磨装置，包括管件夹持机构和管件打磨机构；

所述管件夹持机构包括内支撑体、外夹持组件、安装环、以及芯轴；

所述安装环同轴固定于所述芯轴的一端，所述内支撑体套装于所述芯轴远离所述安装环的一侧，所述内支撑体的外壁用于支撑金属管的内壁，所述外夹持组件的数量为多个，多个所述外夹持组件设置于所述芯轴的周向，多个所述外夹持组件用于夹持所述金属管；

所述管件打磨机构包括推杆、驱动组件、打磨组件、以及转轴；

所述推杆的前端连接于所述驱动组件的后端，所述驱动组件的前端连接于所述转轴的后端，所述打磨组件的数量为多个，多个所述打磨组件设置于所述转轴的周向；

所述打磨组件包括第一伸缩杆、打磨头、第一减震弹簧、以及第一减震块；

所述第一伸缩杆的一端连接于所述转轴的侧壁，所述第一伸缩杆的另一端伸入所述第一减震块内并与所述第一减震弹簧的一端抵接，所述第一减震弹簧的另一端和所述第一减震块内的底壁抵接，所述打磨头安装于所述第一减震块远离所述第一伸缩杆的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述外夹持组件包括延伸板、夹板、以及旋紧螺母；

所述延伸板的一端安装于所述安装环上，所述旋紧螺母的一端旋入所述延伸板上的螺纹孔后转动连接于所述夹板的一侧，所述夹板的另一侧用于与所述金属管的外壁抵接；每个所述延伸板上的所述旋紧螺母的数量为两个以上。

在一种可能的实现方式中，所述安装环延其径向设置有多个安装孔，所述延伸板的一端通过所述安装孔可拆卸安装于所述安装环上。

在一种可能的实现方式中，所述内支撑体为气囊，所述气囊的进气管穿过所述安装环上的孔。

在一种可能的实现方式中，所述芯轴为管状结构，所述芯轴远离所述内支撑体的一端连接于抽风机；所述转轴的前端设置有螺旋桨。

在一种可能的实现方式中，所述推杆采用金属弹簧管，所述推杆上套装有定位机构；

所述定位机构包括第二伸缩杆、行走轮、第二减震弹簧、以及第二减震块；

所述第二伸缩杆的一端连接于所述推杆的侧壁，所述第二伸缩杆的另一端伸入所述第二减震块内并与所述第二减震弹簧的一端抵接，所述第二减震弹簧的另一端和所述第二减震块内的底壁抵接，所述行走轮安装于所述第二减震块远离所述第二伸缩杆的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述转轴内延其轴向设置有盲孔，所述盲孔内设置有夹紧杆，所述夹紧杆包括依次连接的螺柱、以及一个以上的夹紧组件；所述螺柱螺纹安装于所述盲孔内；

所述转轴的侧壁延其径向设置有夹紧孔；

所述第一伸缩杆的端部伸入所述夹紧孔内，所述夹紧孔内卡接有移动板，所述移动板和所述第一伸缩杆之间设置有夹紧弹簧；所述移动板远离所述夹紧弹簧的一侧设置有推送块；

多个所述打磨组件中位于同一平面内的为一组，每组所述打磨组件对应一个所述夹紧组件；

所述夹紧组件包括设置于所述螺柱一端的锥形块，所述锥形块的斜面和所述推送块的端部抵接。

本发明实施例还提供了一种电气自动化打磨方法，包括以下步骤：

通过管件夹持机构将金属管的一端进行固定：将芯轴的端部伸入金属管的一端，通过进气管对内支撑体进行充气，使内支撑体将金属管的内壁支撑，内支撑体到达设定压力时，将进气管关闭；

根据金属管的外径将延伸板的端部通过安装孔安装于安装环上，拧紧旋紧螺母，旋紧螺母带动夹板向金属管移动，进而使多个外夹持组件将金属管夹紧，此时内支撑体的两端延伸至夹板两端的外侧；

通过管件打磨机构将金属管的一侧内壁进行打磨：根据金属管的内径调整第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，使多个打磨组件的第一伸缩杆等长，使多个定位机构的第二伸缩杆等长；

将打磨组件放置于金属管内的端部，启动驱动组件，驱动组件通过转轴驱动打磨组件旋转，打磨组件旋转时打磨头对金属管的内壁进行打磨；

打磨组件打磨好一段金属管后，通过推杆将打磨组件向金属管内部推送，推送时，第二伸缩杆对推杆进行支撑，使推杆通过行走轮沿金属管的轴线移动。

在一种可能的实现方式中，调整好第一伸缩杆的长度后，旋紧螺柱，使锥形块沿盲孔的轴线移动，锥形块移动时带动推送块沿转轴的径向移动，进而使夹紧弹簧压缩，使打磨头对金属管的内壁形成设定的压力。

在一种可能的实现方式中，在金属管打磨前，将金属管倾斜设置，使管件夹持机构位于金属管较低的一端；

在金属管打磨时，转轴前端的螺旋桨旋转，将打磨产生的废渣引导至金属管较低的一端，废渣在其重力的作用下向下移动；

启动抽风机，抽风机通过芯轴将金属管内的废渣抽出。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种电气自动化打磨装置及打磨方法，该装置在使用时，内支撑体的外壁用于支撑金属管的内壁，因此在外夹持组件施力将金属管夹持时，不会将金属管挤压变形，从而保持金属管当前的外形结构。多个外夹持组件能够在金属管的周向均匀施力。第一减震弹簧为压缩状态，使得打磨头能够对金属管内壁施加一定的压力，以实现更好的打磨效果，同时能够对打磨头进行减震，保护打磨头。该打磨组件能够通过第一伸缩杆的长度调节来实现不同内径的金属管打磨，因此结构简单，不需要切换不同规格的打磨工具，因此生产效率高，且成本低。通过该方法打磨金属管，能够防止金属管在打磨过程中因固定而导致其变形的问题，同时能够实现较好的打磨效果，该方法能够适用于不同内径的金属管打磨，该方法操作简单，易于实施，能够满足现有金属管内壁的打磨需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管件夹持机构的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的管件打磨机构的结构示意图。

图3为图2的A处放大图。

图4为图2的B处放大图。

附图标记：1-金属管；2-内支撑体；21-气囊；22-进气管；3-安装环；4-芯轴；5-外夹持组件；51-延伸板；52-夹板；53-旋紧螺母；6-推杆；7-驱动组件；8-打磨组件；81-第一伸缩杆；82-打磨头；83-第一减震弹簧；84-第一减震块；9-定位机构；91-第二伸缩杆；92-行走轮；93-第二减震块；10-螺旋桨；11-转轴；12-夹紧杆；13-螺柱；14-夹紧组件；15-夹紧孔；16-移动板；17-夹紧弹簧；18-推送块；19-锥形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的电气自动化打磨装置及打磨方法，包括管件夹持机构和管件打磨机构。

管件夹持机构包括内支撑体2、外夹持组件5、安装环3、以及芯轴4。

安装环3同轴固定于芯轴4的一端，内支撑体2套装于芯轴4远离安装环3的一侧，内支撑体2的外壁用于支撑金属管1的内壁，外夹持组件5的数量为多个，多个外夹持组件5设置于芯轴4的周向，多个外夹持组件5用于夹持金属管1。

管件打磨机构包括推杆6、驱动组件7、打磨组件8、以及转轴11。

推杆6的前端连接于驱动组件7的后端，驱动组件7的前端连接于转轴11的后端，打磨组件8的数量为多个，多个打磨组件8设置于转轴11的周向。

打磨组件8包括第一伸缩杆81、打磨头82、第一减震弹簧83、以及第一减震块84。

第一伸缩杆81的一端连接于转轴11的侧壁，第一伸缩杆81的另一端伸入第一减震块84内并与第一减震弹簧83的一端抵接，第一减震弹簧83的另一端和第一减震块84内的底壁抵接，打磨头82安装于第一减震块84远离第一伸缩杆81的一侧。

需要说明的是，内支撑体2的外壁用于支撑金属管1的内壁，因此在外夹持组件5施力将金属管1夹持时，不会将金属管1挤压变形，从而保持金属管1当前的外形结构。多个外夹持组件5能够在金属管1的周向均匀施力。

驱动组件7包括壳体、以及设置于壳体内的电机和减速齿轮组，壳体的两端分别连接于推杆6和转轴11，壳体和转轴11为转动连接，电机通过减速齿轮组驱动转轴11转动。

第一减震弹簧83为压缩状态，使得打磨头82能够对金属管1内壁施加一定的压力，以实现更好的打磨效果，同时能够对打磨头82进行减震，保护打磨头82。该打磨组件8能够通过第一伸缩杆81的长度调节来实现不同内径的金属管1打磨，因此结构简单，不需要切换不同规格的打磨工具，因此生产效率高，且成本低。

本实施例中，外夹持组件5包括延伸板51、夹板52、以及旋紧螺母53，延伸板51的一端安装于安装环3上，旋紧螺母53的一端旋入延伸板51上的螺纹孔后转动连接于夹板52的一侧，夹板52的另一侧用于与金属管1的外壁抵接。每个延伸板51上的旋紧螺母53的数量为两个以上。

需要说明的是，拧紧旋紧螺母53可带动夹板52移动，进而通过多个外夹持组件5将金属管1固定，延伸板51的长度可根据金属管1的长度进行选择，以实现更好的固定效果。两个以上的旋紧螺母53可使夹板52对金属管1施加的压力更加均匀，进一步保护金属管1防止变形。

本实施例中，安装环3延其径向设置有多个安装孔，延伸板51的一端通过安装孔可拆卸安装于安装环3上。

需要说明的是，延伸板51的一端固定于不同的安装孔后，使多个外夹持组件5可形成不同大小的夹持空间，进而满足多种尺寸的管道固定需求。

本实施例中，内支撑体2为气囊21，气囊21的进气管22穿过安装环3上的孔。

需要说明的是，通过气囊21来实现金属管1内壁的支撑，不仅施力均匀，而且便于拆卸和安装，因此使用效果好。

本实施例中，芯轴4为管状结构，芯轴4远离内支撑体2的一端连接于抽风机。转轴11的前端设置有螺旋桨10。

需要说明的是，转轴11前端的螺旋桨10能够将打磨出的废渣引导至管道的另一端，从而优化该侧的工作人员的工作环境，管道内的废渣可采用抽风机通过芯轴4排出，从而防止废渣影响打磨组件8正常工作的问题。

本实施例中，推杆6采用金属弹簧管，推杆6上套装有定位机构9。

定位机构9包括第二伸缩杆91、行走轮92、第二减震弹簧、以及第二减震块93。

第二伸缩杆91的一端连接于推杆6的侧壁，第二伸缩杆91的另一端伸入第二减震块93内并与第二减震弹簧的一端抵接，第二减震弹簧的另一端和第二减震块93内的底壁抵接，行走轮92安装于第二减震块93远离第二伸缩杆91的一侧。

需要说明的是，金属弹簧管能够弯曲，但是不能够压缩，因此推杆6可通过具有一定弧度的金属管1，进而带动打磨组件8在金属管1内移动。

定位机构9的结构形式和打磨组件8的结构形式类似，均具有减震功能，定位机构9能够对推杆6进行支撑，使推杆6通过行走轮92沿金属管1的轴线移动，一定程度上防止打磨组件8倾斜，从而保证打磨组件8对金属管1的内壁均匀施力，因此提高了打磨后的效果。

本实施例中，转轴11内延其轴向设置有盲孔，盲孔内设置有夹紧杆12，夹紧杆12包括依次连接的螺柱13、以及一个以上的夹紧组件14。螺柱13螺纹安装于盲孔内。

转轴11的侧壁延其径向设置有夹紧孔15。

第一伸缩杆81的端部伸入夹紧孔15内，夹紧孔15内卡接有移动板16，移动板16和第一伸缩杆81之间设置有夹紧弹簧17。移动板16远离夹紧弹簧17的一侧设置有推送块18。

多个打磨组件8中位于同一平面内的为一组，每组打磨组件8对应一个夹紧组件14。

夹紧组件14包括设置于螺柱13一端的锥形块19，锥形块19的斜面和推送块18的端部抵接。

需要说明的是，本实施例的多个打磨组件8为两组，两组打磨组件8间隔设置，这样的结构能够提高打磨效率，同时便于实现打磨组件8的对中，一定程度上防止打磨组件8倾斜。

本实施例的夹紧组件14为两个，两个夹紧组件14的锥形块19通过连杆连接。

旋转螺柱13，能够带动锥形块19横向移动，由于锥形块19表面为锥面，因此可以带动推送块18垂直于锥形块19的轴线移动，锥形块19移动后，移动板16和第一伸缩杆81之间的夹紧弹簧17压缩，使打磨头82对金属管1的内壁形成设定的压力，通过调节锥形块19的位置，能够改变压力的大小，从而实现不同的打磨效果。

如图1至图4所示，本发明实施例还提供了一种电气自动化打磨方法，采用上述的电气自动化打磨装置，包括以下步骤：

通过管件夹持机构将金属管1的一端进行固定：将芯轴4的端部伸入金属管1的一端，通过进气管22对内支撑体2进行充气，使内支撑体2将金属管1的内壁支撑，内支撑体2到达设定压力时，将进气管22关闭。

根据金属管1的外径将延伸板51的端部通过安装孔安装于安装环3上，拧紧旋紧螺母53，旋紧螺母53带动夹板52向金属管1移动，进而使多个外夹持组件5将金属管1夹紧，此时内支撑体2的两端延伸至夹板52两端的外侧。

通过管件打磨机构将金属管1的一侧内壁进行打磨：根据金属管1的内径调整第一伸缩杆81和第二伸缩杆91的长度，使多个打磨组件8的第一伸缩杆81等长，使多个定位机构9的第二伸缩杆91等长。

将打磨组件8放置于金属管1内的端部，启动驱动组件7，驱动组件7通过转轴11驱动打磨组件8旋转，打磨组件8旋转时打磨头82对金属管1的进行打磨。

打磨组件8打磨好一段金属管1后，通过推杆6将打磨组件8向金属管1内部推送，推送时，第二伸缩杆91对推杆6进行支撑，使推杆6通过行走轮92沿金属管1的轴线移动。

需要说明的是，通过该方法打磨金属管1，能够防止金属管1在打磨过程中因固定而导致其变形的问题，同时能够实现较好的打磨效果，该方法能够适用于不同内径的金属管1打磨，该方法操作简单，易于实施，能够满足现有金属管1内壁的打磨需求。

本实施例中，调整好第一伸缩杆81的长度后，旋紧螺柱13，使锥形块19沿盲孔的轴线移动，锥形块19移动时带动推送块18沿转轴11的径向移动，进而使夹紧弹簧17压缩，使打磨头82对金属管1的内壁形成设定的压力。

需要说明的是，通过改变打磨头82对金属管1内壁施加的压力，能够形成不同的打磨力度。通过计算夹紧弹簧17的压缩量，能够得出上述压力的大小，也即通过控制螺柱13的旋入长度来控制打磨头82对金属管1内壁施加的压力。

本实施例中，在金属管1打磨前，将金属管1倾斜设置，使管件夹持机构位于金属管1较低的一端。

在金属管1打磨时，转轴11前端的螺旋桨10旋转，将打磨产生的废渣引导至金属管1较低的一端，废渣在其重力的作用下向下移动。

启动抽风机，抽风机通过芯轴4将金属管1内的废渣抽出。

需要说明的是，本发明采用内支撑体2支撑金属管1的内壁，使得该端不易排出废渣，通过设置抽风机和螺旋桨10能够很好地排出废渣，进而提高打磨效果。

本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种电气自动化打磨装置，其特征在于：包括管件夹持机构和管件打磨机构；

所述管件夹持机构包括内支撑体(2)、外夹持组件(5)、安装环(3)、以及芯轴(4)；

所述安装环(3)同轴固定于所述芯轴(4)的一端，所述内支撑体(2)套装于所述芯轴(4)远离所述安装环(3)的一侧，所述内支撑体(2)的外壁用于支撑金属管(1)的内壁，所述外夹持组件(5)的数量为多个，多个所述外夹持组件(5)设置于所述芯轴(4)的周向，多个所述外夹持组件(5)用于夹持所述金属管(1)；

所述管件打磨机构包括推杆(6)、驱动组件(7)、打磨组件(8)、以及转轴(11)；

所述推杆(6)的前端连接于所述驱动组件(7)的后端，所述驱动组件(7)的前端连接于所述转轴(11)的后端，所述打磨组件(8)的数量为多个，多个所述打磨组件(8)设置于所述转轴(11)的周向；

所述打磨组件(8)包括第一伸缩杆(81)、打磨头(82)、第一减震弹簧(83)、以及第一减震块(84)；

所述第一伸缩杆(81)的一端连接于所述转轴(11)的侧壁，所述第一伸缩杆(81)的另一端伸入所述第一减震块(84)内并与所述第一减震弹簧(83)的一端抵接，所述第一减震弹簧(83)的另一端和所述第一减震块(84)内的底壁抵接，所述打磨头(82)安装于所述第一减震块(84)远离所述第一伸缩杆(81)的一侧。

2.根据权利要求1所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述外夹持组件(5)包括延伸板(51)、夹板(52)、以及旋紧螺母(53)；

所述延伸板(51)的一端安装于所述安装环(3)上，所述旋紧螺母(53)的一端旋入所述延伸板(51)上的螺纹孔后转动连接于所述夹板(52)的一侧，所述夹板(52)的另一侧用于与所述金属管(1)的外壁抵接；每个所述延伸板(51)上的所述旋紧螺母(53)的数量为两个以上。

3.根据权利要求2所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述安装环(3)延其径向设置有多个安装孔，所述延伸板(51)的一端通过所述安装孔可拆卸安装于所述安装环(3)上。

4.根据权利要求1所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述内支撑体(2)为气囊(21)，所述气囊(21)的进气管(22)穿过所述安装环(3)上的孔。

5.根据权利要求1所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述芯轴(4)为管状结构，所述芯轴(4)远离所述内支撑体(2)的一端连接于抽风机；所述转轴(11)的前端设置有螺旋桨(10)。

6.根据权利要求1所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述推杆(6)采用金属弹簧管，所述推杆(6)上套装有定位机构(9)；

所述定位机构(9)包括第二伸缩杆(91)、行走轮(92)、第二减震弹簧、以及第二减震块(93)；

所述第二伸缩杆(91)的一端连接于所述推杆(6)的侧壁，所述第二伸缩杆(91)的另一端伸入所述第二减震块(93)内并与所述第二减震弹簧的一端抵接，所述第二减震弹簧的另一端和所述第二减震块(93)内的底壁抵接，所述行走轮(92)安装于所述第二减震块(93)远离所述第二伸缩杆(91)的一侧。

7.根据权利要求1所述的电气自动化打磨装置，其特征在于：所述转轴(11)内延其轴向设置有盲孔，所述盲孔内设置有夹紧杆(12)，所述夹紧杆(12)包括依次连接的螺柱(13)、以及一个以上的夹紧组件(14)；所述螺柱(13)螺纹安装于所述盲孔内；

所述转轴(11)的侧壁延其径向设置有夹紧孔(15)；

所述第一伸缩杆(81)的端部伸入所述夹紧孔(15)内，所述夹紧孔(15)内卡接有移动板(16)，所述移动板(16)和所述第一伸缩杆(81)之间设置有夹紧弹簧(17)；所述移动板(16)远离所述夹紧弹簧(17)的一侧设置有推送块(18)；

多个所述打磨组件(8)中位于同一平面内的为一组，每组所述打磨组件(8)对应一个所述夹紧组件(14)；

所述夹紧组件(14)包括设置于所述螺柱(13)一端的锥形块(19)，所述锥形块(19)的斜面和所述推送块(18)的端部抵接。

8.一种电气自动化打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过管件夹持机构将金属管(1)的一端进行固定：将芯轴(4)的端部伸入金属管(1)的一端，通过进气管(22)对内支撑体(2)进行充气，使内支撑体(2)将金属管(1)的内壁支撑，内支撑体(2)到达设定压力时，将进气管(22)关闭；

根据金属管(1)的外径将延伸板(51)的端部通过安装孔安装于安装环(3)上，拧紧旋紧螺母(53)，旋紧螺母(53)带动夹板(52)向金属管(1)移动，进而使多个外夹持组件(5)将金属管(1)夹紧，此时内支撑体(2)的两端延伸至夹板(52)两端的外侧；

通过管件打磨机构将金属管(1)的一侧内壁进行打磨：根据金属管(1)的内径调整第一伸缩杆(81)和第二伸缩杆(91)的长度，使多个打磨组件(8)的第一伸缩杆(81)等长，使多个定位机构(9)的第二伸缩杆(91)等长；

将打磨组件(8)放置于金属管(1)内的端部，启动驱动组件(7)，驱动组件(7)通过转轴(11)驱动打磨组件(8)旋转，打磨组件(8)旋转时打磨头(82)对金属管(1)的内壁进行打磨；

打磨组件(8)打磨好一段金属管(1)后，通过推杆(6)将打磨组件(8)向金属管(1)内部推送，推送时，第二伸缩杆(91)对推杆(6)进行支撑，使推杆(6)通过行走轮(92)沿金属管(1)的轴线移动。

9.根据权利要求8所述的电气自动化打磨方法，其特征在于：调整好第一伸缩杆(81)的长度后，旋紧螺柱(13)，使锥形块(19)沿盲孔的轴线移动，锥形块(19)移动时带动推送块(18)沿转轴(11)的径向移动，进而使夹紧弹簧(17)压缩，使打磨头(82)对金属管(1)的内壁形成设定的压力。

10.根据权利要求8所述的电气自动化打磨方法，其特征在于：在金属管(1)打磨前，将金属管(1)倾斜设置，使管件夹持机构位于金属管(1)较低的一端；

在金属管(1)打磨时，转轴(11)前端的螺旋桨(10)旋转，将打磨产生的废渣引导至金属管(1)较低的一端，废渣在其重力的作用下向下移动；

启动抽风机，抽风机通过芯轴(4)将金属管(1)内的废渣抽出。

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