CN114290171A - 一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化工储罐打磨加工技术领域，特别涉及一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，包括工作台、固定机构、移动机构和打磨机构；本发明所采用的打磨机构利用多个打磨头同时对储罐两侧的焊瘤进行打磨，提高储罐的打磨效率，同时在打磨头之间留有一定的间距，使得打磨的碎屑可以得到排布，打磨之后粘附在储罐焊瘤上的碎屑通过除尘组进行清理，避免了打磨的碎屑粘附堆积的储罐的焊瘤表面导致打磨头无法贴合打磨的问题，通过固定机构可对储罐的固定位置与打磨头调节对齐，使得打磨头可以进行的对储罐进行打磨，避免了打磨头因对位不精准将划伤储罐的问题。

Description

一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械

技术领域

本发明涉及化工储罐打磨加工技术领域，特别涉及一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械。

背景技术

储罐的筒体与封头在焊接的过程中通过电流造成金属焊点局部高温熔化形成的焊瘤，因此在储罐焊接完成之后需要将焊瘤打磨去除。

公开号为 CN206169796U的中国实用新型专利公开了用于打磨内焊瘤装置，该实用新型将打磨轮和随动机构置于筒体内，随着筒体进行旋转动作，打磨轮在电机的作用下，进行打磨筒体的内焊瘤，提高内壁的光滑度；公开号为 CN104625496B的中国发明专利公开了一种焊瘤去除设备，该发明通过在滚筒的一端设置用于吸收灰尘的吸尘装置，并通过喷水装置抑制灰尘飞扬到空气中，避免在去除工件焊瘤的过程中滚筒内腔的灰尘飞扬到空气中，减小对环境的污染；上述现有技术能够对筒状结构管件的内壁焊瘤进行打磨，但对于如何提高管件的焊瘤打磨精度以及打磨机构如何与管件进行对位没有涉及，现有针对储罐类筒体结构进行焊瘤打磨处理时还存在以下问题：1.在对储罐焊瘤进行打磨时，打磨头打磨的碎屑易粘附在储罐的焊瘤表面，堆积的碎屑导致打磨头无法与焊瘤进行贴合打磨，从而造成储罐的打磨效果不佳的现象,同时采用单个打磨头对储罐的焊瘤进行打磨，导致打磨效率较低。

2.在对不同规格的储罐上的焊瘤进行打磨时，无法精确的调节打磨头的位置，从而造成打磨头划伤储罐的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明具体采用以下技术方案，一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，包括工作台、固定机构、移动机构和打磨机构，所述的工作台的上端面设置有固定机构与移动机构，移动机构上设置有打磨机构。

所述的移动机构包括滑动槽、导向轴、支撑座、双向螺纹杆、转动把、支撑环、环形凹槽、支撑柱、转动盘、齿圈、立板、转动轴、齿轮和电动机，所述的工作台的上端面开设有左右对称排布的滑动槽，支撑板位于左右两个滑动槽之间，滑动槽的左右内壁之间转动连接有前后对称安装的导向轴，导向轴之间滑动连接有支撑座，两个滑动槽之间转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆位于前后导向轴之间，双向螺纹杆与支撑座之间通过螺纹配合的方式相连接，导向轴的右端贯穿工作台后安装有转动把，两个支撑座的上端面均固定安装有支撑环，支撑环的内环面开设有环形凹槽，环形凹槽的内壁沿其周向滑动连接有支撑柱，支撑柱之间共同安装有转动盘，转动盘的外壁套设有齿圈，工作台的上端面左右对称安装有立板，立板之间转动连接有转动轴，转动轴设置有左右对称的齿轮，齿轮与齿圈啮合传动，转动轴的右端贯穿立板后与通过机架安装在立板上的电动机输出轴相连接。

所述的打磨机构包括调节槽、移动杆、打磨头、除尘组和调节组，所述的转动盘上沿其周向等距离开设有调节槽，调节槽内滑动连接有移动杆，相邻的两个移动杆靠近储罐的一端分别安装有打磨头与除尘组，转动盘远离储罐的端面设置有调节组，打磨头的间隔设置便于打磨头与储罐的焊瘤打磨之后的散热与打磨碎屑的排出，避免了打磨头在对储罐的焊瘤进行打磨时打磨处过热与打磨碎屑排出较为困难的问题。

所述的固定机构包括支撑弹簧杆、支撑板、弧形座、液压缸、储罐、L型板、气缸和弧形卡板，所述的工作台的上端面安装有左右对称排布的支撑弹簧杆，支撑弹簧杆的上端共同安装有支撑板，支撑板的上端面安装有弧形座，工作台的上端面安装有液压缸，液压缸的伸缩端与支撑板相连接，弧形座上放置有储罐，工作台的上端面安装有L型板，L型板位于支撑板的后侧，L型板的下端面安装有气缸，气缸的移动端安装有弧形卡板，弧形卡板与储罐的上端外壁抵紧，储罐在弧形卡板与弧形座的抵紧作用下得到固定限位，避免了储罐在打磨过程中发生移动的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节组包括电动推杆、带动盘、连接槽、调节杆、限位槽和限位块，所述的转动盘上安装有电动推杆，电动推杆的移动端安装有带动盘，带动盘的外壁沿其周向等距离开设有连接槽，连接槽与移动杆之间铰接有调节杆，调节槽的内壁对称开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与移动杆固定连接，带动盘可通过调节杆带动移动杆实现不同直径储罐的变换功能，进而带动打磨头对不同直径的储罐上的焊瘤进行打磨。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的除尘组包括抵紧板、抵紧弹簧杆和毛刷，所述的移动杆的下端面安装有抵紧板，抵紧板的下端面通过抵紧弹簧杆安装有毛刷，毛刷的刷丝为金属材质，抵紧弹簧杆呈矩阵排布，毛刷在抵紧弹簧杆的作用下始终与储罐的外壁紧贴，以便于毛刷将储罐焊瘤上的碎屑清理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动轴沿其周向等距离开设有滑动凹槽，齿轮的内环面沿其周向安装有与滑动凹槽滑动配合的卡块，齿轮上转动连接有阶梯筒，阶梯筒套设在转动轴的外壁，阶梯筒与支撑环外壁固定连接，左右两侧的齿轮通过同一个电动机带动转动。

作为本发明的一种优选技术方案，左右两个所述的支撑座的相对面均上下对称安装有卡接板，上下两个卡接板靠近储罐的端面滑动连接有碎屑盒，碎屑盒的外壁上下对称开设有阶梯槽，阶梯槽与卡接板之间滑动连接，碎屑盒位于打磨头的正下方，碎屑盒对打磨头和储罐焊瘤打磨之后的碎屑进行收集，避免了碎屑四处散落的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑柱上滚动设置有滚珠，滚珠与环形凹槽之间滚动接触，滚珠用于减小支撑柱与环形凹槽之间的摩擦力便于转动盘转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形座的内凹面与弧形卡板内凹面均安装有橡胶垫片，橡胶垫片增加弧形座、弧形卡板两者与储罐之间的摩擦力，避免出现打磨头在对储罐的焊瘤进行打磨时带动储罐转动的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的毛刷的刷丝为金属材质，避免了储罐焊瘤处打磨之后过热毛刷无法对其表面进行清理的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1.本发明所采用的打磨机构利用多个打磨头同时对储罐两侧的焊瘤进行打磨，提高储罐的打磨效率，同时在打磨头之间留有一定的间距，使得打磨的碎屑可以得到排出，打磨之后粘附在储罐焊瘤上的碎屑通过除尘组进行清理，避免了打磨的碎屑粘附堆积的储罐的焊瘤表面导致打磨头无法贴合打磨的问题，通过固定机构可对储罐的固定位置与打磨头调节对齐，使得打磨头可以进行的对储罐进行打磨，避免了打磨头因对位不精准将划伤储罐的问题。

2.本发明中的打磨头的间隔设置便于打磨头与储罐的焊瘤打磨之后的散热与打磨碎屑的排出，避免了打磨头在对储罐的焊瘤进行打磨时打磨处过热与打磨碎屑排出较为困难的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一立体结构示意图。

图2是本发明的第二立体结构示意图。

图3是本发明的局部剖视立体结构示意图。

图4是本发明图3的A处局部放大图。

图5是本发明图3的B处局部放大图。

图6是本发明打磨机构的结构示意图。

图7是本发明支撑板、弧形座、橡胶垫片之间的结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定机构；20、支撑弹簧杆；21、支撑板；22、弧形座；23、液压缸；24、储罐；25、L型板；26、气缸；27、弧形卡板；3、移动机构；30、滑动槽；31、导向轴；32、支撑座；33、双向螺纹杆；34、转动把；35、支撑环；36、环形凹槽；37、支撑柱；38、转动盘；39、齿圈；301、立板；302、转动轴；303、齿轮；304、电动机；4、打磨机构；40、调节槽；41、移动杆；42、打磨头；43、除尘组；430、抵紧板；431、抵紧弹簧杆；432、毛刷；44、调节组；440、电动推杆；441、带动盘；442、连接槽；443、调节杆；444、限位槽；445、限位块；310、滑动凹槽；311、卡块；312、阶梯筒；320、卡接板；321、碎屑盒；322、阶梯槽；370、滚珠；220、橡胶垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1，一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，包括工作台1、固定机构2、移动机构3和打磨机构4，所述的工作台1的上端面设置有固定机构2与移动机构3，移动机构3上设置有打磨机构4。

参阅图1与图7，所述的固定机构2包括支撑弹簧杆20、支撑板21、弧形座22、液压缸23、储罐24、L型板25、气缸26和弧形卡板27，所述的工作台1的上端面安装有左右对称排布的支撑弹簧杆20，支撑弹簧杆20的上端共同安装有支撑板21，支撑板21的上端面安装有弧形座22，工作台1的上端面安装有液压缸23，液压缸23的伸缩端与支撑板21相连接，弧形座22上放置有储罐24，工作台1的上端面安装有L型板25，L型板25位于支撑板21的后侧，L型板25的下端面安装有气缸26，气缸26的移动端安装有弧形卡板27，弧形卡板27与储罐24的上端外壁抵紧，工作时，将储罐24放置在支撑板21的弧形座22上，然后启动液压缸23，通过液压缸23带动支撑板21上的储罐24向下运动，使得储罐24的的轴线与转动盘38的轴线对齐，之后再启动气缸26，通过气缸26带动将弧形卡板27抵紧在储罐24的外壁，从而使得储罐24在弧形卡板27与弧形座22的抵紧作用下得到固定限位，避免了储罐24在打磨过程中发生移动的问题。

参阅图1与图7，所述的弧形座22的内凹面与弧形卡板27内凹面均安装有橡胶垫片220，橡胶垫片220增加弧形座22、弧形卡板27两者与储罐24之间的摩擦力，避免出现打磨头42在对储罐24的焊瘤进行打磨时带动储罐24转动的现象。

参阅图1，所述的移动机构3包括滑动槽30、导向轴31、支撑座32、双向螺纹杆33、转动把34、支撑环35、环形凹槽36、支撑柱37、转动盘38、齿圈39、立板301、转动轴302、齿轮303和电动机304，所述的工作台1的上端面开设有左右对称排布的滑动槽30，支撑板21位于左右两个滑动槽30之间，滑动槽30的左右内壁之间转动连接有前后对称安装的导向轴31，导向轴31之间滑动连接有支撑座32，两个滑动槽30之间转动连接有双向螺纹杆33，双向螺纹杆33位于前后导向轴31之间，双向螺纹杆33与支撑座32之间通过螺纹配合的方式相连接，导向轴31的右端贯穿工作台1后安装有转动把34，两个支撑座32的上端面均固定安装有支撑环35，支撑环35的内环面开设有环形凹槽36，环形凹槽36的内壁沿其周向滑动连接有支撑柱37，支撑柱37之间共同安装有转动盘38，转动盘38的外壁套设有齿圈39，工作台1的上端面左右对称安装有立板301，立板301之间转动连接有转动轴302，转动轴302设置有左右对称的齿轮303，齿轮303与齿圈39啮合传动，转动轴302的右端贯穿立板301后与通过机架安装在立板301上的电动机304输出轴相连接。

参阅图2，所述的转动轴302沿其周向等距离开设有滑动凹槽310，齿轮303的内环面沿其周向安装有与滑动凹槽310滑动配合的卡块311，齿轮303上转动连接有阶梯筒312，阶梯筒312套设在转动轴302的外壁，阶梯筒312与支撑环35外壁固定连接，工作时，齿轮303上的卡块311与转动轴302上的滑动凹槽310配合，使得支撑环35移动的过程中通过阶梯筒312带动齿轮303同步移动，当转动轴302转动时，齿轮303通过卡块311与滑动凹槽310的配合随转动轴302转动，从而使得齿轮303与转动盘38上的齿圈39始终啮合，左右两侧的齿轮303通过同一个电动机304带动转动。

参阅图4，所述的支撑柱37上滚动设置有滚珠370，滚珠370与环形凹槽36之间滚动接触，滚珠370用于减小支撑柱37与环形凹槽36之间的摩擦力便于转动盘38转动。

参阅图1与图4，所述的打磨机构4包括调节槽40、移动杆41、打磨头42、除尘组43和调节组44，所述的转动盘38上沿其周向等距离开设有调节槽40，调节槽40内滑动连接有移动杆41，相邻的两个移动杆41靠近储罐24的一端分别安装有打磨头42与除尘组43，转动盘38远离储罐24的端面设置有调节组44，移动杆41为弹性伸缩结构，使得打磨头42能够贴在化工储罐上不同尺寸的焊瘤进行打磨处理。

工作时，当储罐24放置固定之后，通过转动转动把34带动双向螺纹杆33转动，使得双向螺纹杆33通过与支撑座32之间的螺纹配合从而带动支撑座32进行移动，支撑座32移动带动转动盘38上的打磨头42向储罐24移动，直至打磨头42与储罐24焊接处的焊瘤对齐，然后通过调节组44将打磨头42与焊瘤紧贴，打磨头42与焊瘤的位置紧贴之后启动电动机304，电动机304带动转动轴302转动，转动轴302通过齿轮303与齿圈39的啮合从而带动转动盘38转动，支撑柱37通过转动盘38的带动在支撑环35的环形凹槽36内转动，同时支撑柱37对转动盘38起到支撑的作用，转动盘38转动带动移动杆41上的打磨头42与储罐24上的焊瘤进行周向转动打磨，打磨头42的间隔设置便于打磨头42与储罐24的焊瘤打磨之后的散热与打磨碎屑的排出，避免了打磨头42在对储罐24的焊瘤进行打磨时打磨处过热与打磨碎屑排出较为困难的问题，控制两侧的打磨头42同时对储罐24的焊瘤进行打磨，提高了储罐24上的焊瘤打磨效率。

参阅图1、图4与图6，所述的调节组44包括电动推杆440、带动盘441、连接槽442、调节杆443、限位槽444和限位块445，所述的转动盘38上安装有电动推杆440，电动推杆440的移动端安装有带动盘441，带动盘441的外壁沿其周向等距离开设有连接槽442，连接槽442与移动杆41之间铰接有调节杆443，调节槽40的内壁对称开设有限位槽444，限位槽444内滑动连接有限位块445，限位块445与移动杆41固定连接，工作时，当打磨头42与储罐24的焊瘤对齐之后，启动电动推杆440，电动推杆440推动带动盘441移动，带动盘441通过调节杆443拉动移动杆41移动，直至移动杆41带动打磨头42与储罐24上的焊瘤紧贴，从而使得带动盘441可通过调节杆443带动移动杆41实现不同直径储罐24的变换功能，进而带动打磨头42对不同直径的储罐24上的焊瘤进行打磨。

参阅图6，所述的除尘组43包括抵紧板430、抵紧弹簧杆431和毛刷432，所述的移动杆41的下端面安装有抵紧板430，抵紧板430的下端面通过抵紧弹簧杆431安装有毛刷432，毛刷432的刷丝为金属材质，抵紧弹簧杆431呈矩阵排布，工作时，移动杆41移动时带动抵紧板430上的毛刷432移动，当打磨头42与储罐24的焊瘤抵紧时，毛刷432在抵紧弹簧杆431的弹力推动作用下与储罐24的焊瘤紧贴，当转动盘38转动带动打磨头42对储罐24的焊瘤进行打磨时，毛刷432同时转动，毛刷432对打磨头42打磨之后残留在储罐24上的碎屑进行清理，以免残留在储罐24上的碎屑影响打磨头42对储罐24上焊瘤的打磨效率，同时毛刷432在抵紧弹簧杆431的作用下始终与储罐24的外壁紧贴，以便于毛刷432将储罐24焊瘤上的碎屑清理，毛刷432的刷丝为金属材质避免了储罐24焊瘤处打磨之后过热毛刷432无法对其表面进行清理的问题，需要说明的是毛刷432与尺寸较大的焊瘤接触时能够自动发生形变，以便毛刷432与焊瘤分离时其依然贴在化工储罐的侧面，从而毛刷432能够彻底的对焊渣进行清理。

参阅图1与图5，左右两个所述的支撑座32的相对面均上下对称安装有卡接板320，上下两个卡接板320靠近储罐24的端面滑动连接有碎屑盒321，碎屑盒321的外壁上下对称开设有阶梯槽322，阶梯槽322与卡接板320之间滑动连接，碎屑盒321位于打磨头42的正下方，碎屑盒321对打磨头42和储罐24焊瘤打磨之后的碎屑进行收集，避免了碎屑四处散落的问题。

具体工作时，第一步，首先根据化工储罐的直径控制液压缸23进行伸缩调节，使得弧形座22到化工储罐的轴心线与弧形座22到转动盘38的轴心线相等，将储罐24放置在支撑板21的弧形座22上，之后再启动气缸26，通过气缸26带动将弧形卡板27抵紧在储罐24的外壁，从而使得储罐24在弧形卡板27与弧形座22的抵紧作用下得到固定限位，此时使得储罐24的的轴线与转动盘38的轴线对齐。

第二步，当储罐24放置固定之后，通过转动转动把34带动双向螺纹杆33转动，双向螺纹杆33能够带动支撑座32进行同步向外或者同步向内移动，使得支撑座32移动带动转动盘38上的打磨头42向储罐24移动，转动盘38带动打磨头42向储罐24移动，直至打磨头42与储罐24焊接处的焊瘤对齐。

第三步，当打磨头42与储罐24的焊瘤对齐之后，启动电动推杆440，电动推杆440推动带动盘441移动，带动盘441通过调节杆443拉动移动杆41移动，直至移动杆41带动打磨头42与储罐24上的焊瘤紧贴。

第四步，打磨头42与焊瘤的位置紧贴之后启动电动机304，电动机304带动转动轴302转动，转动轴302通过齿轮303与齿圈39的啮合从而带动转动盘38转动，支撑柱37通过转动盘38的带动在支撑环35的环形凹槽36内转动，同时支撑柱37对转动盘38起到支撑的作用，转动盘38转动带动移动杆41上的打磨头42与储罐24上的焊瘤进行周向转动打磨，打磨头42的间隔设置便于打磨头42与储罐24的焊瘤打磨之后的散热与打磨碎屑的排出。

第五步，当转动盘38转动带动打磨头42对储罐24的焊瘤进行打磨时，毛刷432同时转动，毛刷432对打磨头42打磨之后残留在储罐24上的碎屑进行清理，以免残留在储罐24上的碎屑影响打磨头42对储罐24上焊瘤的打磨效率，同时毛刷432在抵紧弹簧杆431的作用下始终与储罐24的外壁紧贴，以便于毛刷432将储罐24焊瘤上的碎屑清理。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，包括工作台(1)、固定机构(2)、移动机构(3)和打磨机构(4)，其特征在于：所述的工作台(1)的上端面设置有固定机构(2)与移动机构(3)，移动机构(3)上设置有打磨机构(4)；

所述的移动机构(3)包括滑动槽(30)、导向轴(31)、支撑座(32)、双向螺纹杆(33)、转动把(34)、支撑环(35)、环形凹槽(36)、支撑柱(37)、转动盘(38)、齿圈(39)、立板(301)、转动轴(302)、齿轮(303)和电动机(304)，所述的工作台(1)的上端面开设有左右对称排布的滑动槽(30)，支撑板(21)位于左右两个滑动槽(30)之间，滑动槽(30)的左右内壁之间转动连接有前后对称安装的导向轴(31)，导向轴(31)之间滑动连接有支撑座(32)，两个滑动槽(30)之间转动连接有双向螺纹杆(33)，双向螺纹杆(33)位于前后导向轴(31)之间，双向螺纹杆(33)与支撑座(32)之间通过螺纹配合的方式相连接，导向轴(31)的右端贯穿工作台(1)后安装有转动把(34)，两个支撑座(32)的上端面均固定安装有支撑环(35)，支撑环(35)的内环面开设有环形凹槽(36)，环形凹槽(36)的内壁沿其周向滑动连接有支撑柱(37)，支撑柱(37)之间共同安装有转动盘(38)，转动盘(38)的外壁套设有齿圈(39)，工作台(1)的上端面左右对称安装有立板(301)，立板(301)之间转动连接有转动轴(302)，转动轴(302)设置有左右对称的齿轮(303)，齿轮(303)与齿圈(39)啮合传动，转动轴(302)的右端贯穿立板(301)后与通过机架安装在立板(301)上的电动机(304)输出轴相连接；

所述的打磨机构(4)包括调节槽(40)、移动杆(41)、打磨头(42)、除尘组(43)和调节组(44)，所述的转动盘(38)上沿其周向等距离开设有调节槽(40)，调节槽(40)内滑动连接有移动杆(41)，相邻的两个移动杆(41)靠近储罐(24)的一端分别安装有打磨头(42)与除尘组(43)，转动盘(38)远离储罐(24)的端面设置有调节组(44)；

所述的固定机构(2)包括支撑弹簧杆(20)、支撑板(21)、弧形座(22)、液压缸(23)、储罐(24)、L型板(25)、气缸(26)和弧形卡板(27)，所述的工作台(1)的上端面安装有左右对称排布的支撑弹簧杆(20)，支撑弹簧杆(20)的上端共同安装有支撑板(21)，支撑板(21)的上端面安装有弧形座(22)，工作台(1)的上端面安装有液压缸(23)，液压缸(23)的伸缩端与支撑板(21)相连接，弧形座(22)上放置有储罐(24)，工作台(1)的上端面安装有L型板(25)，L型板(25)位于支撑板(21)的后侧，L型板(25)的下端面安装有气缸(26)，气缸(26)的移动端安装有弧形卡板(27)，弧形卡板(27)与储罐(24)的上端外壁抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，其特征在于：所述的调节组(44)包括电动推杆(440)、带动盘(441)、连接槽(442)、调节杆(443)、限位槽(444)和限位块(445)，所述的转动盘(38)上安装有电动推杆(440)，电动推杆(440)的移动端安装有带动盘(441)，带动盘(441)的外壁沿其周向等距离开设有连接槽(442)，连接槽(442)与移动杆(41)之间铰接有调节杆(443)，调节槽(40)的内壁对称开设有限位槽(444)，限位槽(444)内滑动连接有限位块(445)，限位块(445)与移动杆(41)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，其特征在于：所述的除尘组(43)包括抵紧板(430)、抵紧弹簧杆(431)和毛刷(432)，所述的移动杆(41)的下端面安装有抵紧板(430)，抵紧板(430)的下端面通过抵紧弹簧杆(431)安装有毛刷(432)，毛刷(432)的刷丝为金属材质，抵紧弹簧杆(431)呈矩阵排布。

4.根据权利要求1所述的一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，其特征在于：所述的转动轴(302)沿其周向等距离开设有滑动凹槽(310)，齿轮(303)的内环面沿其周向安装有与滑动凹槽(310)滑动配合的卡块(311)，齿轮(303)上转动连接有阶梯筒(312)，阶梯筒(312)套设在转动轴(302)的外壁，阶梯筒(312)与支撑环(35)外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，其特征在于：左右两个所述的支撑座(32)的相对面均上下对称安装有卡接板(320)，上下两个卡接板(320)靠近储罐(24)的端面滑动连接有碎屑盒(321)，碎屑盒(321)的外壁上下对称开设有阶梯槽(322)，阶梯槽(322)与卡接板(320)之间滑动连接，碎屑盒(321)位于打磨头(42)的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，其特征在于：所述的支撑柱(37)上滚动设置有滚珠(370)，滚珠(370)与环形凹槽(36)之间滚动接触。

7.根据权利要求1所述的一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，其特征在于：所述的弧形座(22)的内凹面与弧形卡板(27)内凹面均安装有橡胶垫片(220)。

8.根据权利要求3所述的一种化工储罐焊接成型焊瘤打磨加工机械，其特征在于：所述的毛刷(432)的刷丝为金属材质。

Images