CN110883657B - 一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法，该打磨装置包括传送装置与加工平台，传送装置设置在加工平台一侧，所述加工平台上设置有初打磨装置、物料转移装置、精打磨装置与出料装置，传送装置用于将球墨铸铁顶管传输至加工平台进行加工；该装置的打磨过程连续进行，不需要暂停打磨过程，改变固定装置对球墨铸铁顶管的夹持固定位置，从而明显提升了生产效率，本发明通过防尘打磨环对球墨铸铁顶管进行精打磨，当球墨铸铁顶管的部分进入防尘打磨环之后，通过抛光带对球墨铸铁顶管进行打磨，同时打磨产生的细微尘会集聚在硬质外环内，防止球墨铸铁顶管表面打磨产生的粉尘从球墨铸铁顶管的两端大量排出污染工作环境的作用。

Description

一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法
技术领域
本发明属于铸铁加工技术领域，具体的，涉及一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法。
背景技术
随着城镇化建设的快速进行，地下管道大量进行铺设，其中球墨铸铁顶管是一种主要用于自来水输送的管道，它是在普通球墨铸铁管的插口焊接顶推法兰，然后外包混凝土制备而成，主要用于顶管施工。
球墨铸铁顶管在固定成型之后，表面粗糙，不方面后续工序中的打腻子、刷漆等操作，因此还需要对铸铁顶管的表面进行打磨，使其表面光滑，但是一方面，在现有技术中，在对铸铁顶管的表面进行打磨时，需要对其位置进行固定，但是在打磨到铸铁顶管表面的对应位置时，需要更换固定位置，以防止固定夹持的位置未被打磨，另一方面，由于球墨铸铁顶管的表面为混凝土层，在进行打磨时，会产生大量的粉尘污染，尤其是其中小颗粒的轻质粉尘，极易随空气漂浮，对生产空间造成污染，如何解决上述问题，本发明提供了以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法。
本发明需要解决的技术问题为：
1、在现有技术中，在对铸铁顶管的表面进行打磨时，需要对其位置进行固定，但是在打磨到铸铁顶管表面的对应位置时，需要更换固定位置，以防止固定夹持的位置未被打磨从而大大降低了铸铁顶管的打磨效率。
2、现有技术中由于球墨铸铁顶管的表面为混凝土层，在进行打磨时，会产生大量的粉尘污染，尤其是其中小颗粒的轻质粉尘，极易随空气漂浮，对生产空间造成污染。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，包括传送装置与加工平台，传送装置设置在加工平台一侧，所述加工平台上设置有初打磨装置、物料转移装置、精打磨装置与出料装置，传送装置用于将球墨铸铁顶管传输至加工平台进行加工，物料转移装置用于将传送装置上的物料转移至初打磨装置，将初打磨装置上的物料转移至精打磨装置，所述出料装置用于将打磨完成的球墨铸铁顶管转移离开加工平台；
所述初打磨装置包括主动支撑架、从动支撑架与打磨架，所述主动支撑架、从动支撑架均固定设置在加工平台上，所述主动支撑架上固定设置有第一打磨电机，第一打磨电机驱动两个主动轮异向旋转，两个主动轮之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述从动支撑架上转动设置有两个从动轮，两个从动轮之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，通过主动支撑架与从动支撑架对待加工的球墨铸铁顶管进行支撑，所述打磨架滑动设置在加工平台上，通过气缸驱动沿着待加工球墨铸铁顶管的轴向进行移动，所述打磨架内设置有气缸，该气缸的气缸轴竖直设置并与第二打磨电机铰接，第二打磨电机的轴伸端连接有打磨轮；
所述精打磨装置包括打磨架与打磨支撑台，所述打磨架滑动设置在加工平台上，打磨架受精打磨气缸驱动在加工平台上沿球墨铸铁顶管的轴向平移，所述打磨架上固定设置有转动电机，转动电机的轴伸端连接有固定装置，所述打磨支撑台上设置有待进行精打磨的球墨铸铁顶管，打磨支撑台与打磨架相背的一侧设置有防尘打磨环，防尘打磨环下方对应的加工平台上设置有排灰口，排灰口通过排灰管道与将收集的粉尘排出加工平台。
作为本发明的进一步方案，所述传送装置包括架设平台，架设平台上固定设置有传送电机，传送电机通过辊轴驱动传送带运动，传送带的表面上设置有若干平行设置的挡板，挡板与传送带的传送方向垂直，相邻挡板之间的距离大于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述传送带的出料一端设置有接料台。
作为本发明的进一步方案，所述物料转移装置包括支撑架，支撑架的一面上固定设置有两个连接块，两个连接块之间固定连接有限位滑杆，限位滑杆上滑动设置有滑块，滑块连接有转移传动气缸的气缸轴，转移传动气缸驱动滑块沿限位滑杆轴向往复运动，滑块滑动连接有传动滑块，传动滑块与滑块之间的相对滑动方向与限位滑杆垂直，所述传动滑块受气缸作用在竖直方向上往复运动，所述传动滑块连接有输料杆，输料杆与限位滑杆平行设置，输料杆的两端均设置有机械手。
作为本发明的进一步方案，所述防尘打磨环包括硬质外环，所述硬质外环的两端开口处设置有环形的毛刷，毛刷的内径小于等于所加工的球墨铸铁顶管的最小外径，所述硬质外环的外壁上开有两个抛光带通孔，所述硬质外环的外壁上还通过轴承安装座转动安装有引导辊，引导辊设置在抛光带通孔的一侧，所述加工平台上固定设置有精打磨电机，精打磨电机驱动抛光带运动，抛光带的部分通过抛光带通孔进入防尘打磨环内对进入防尘打磨环的球墨铸铁顶管进行打磨。
作为本发明的进一步方案，所述固定装置包括固定气缸，固定气缸的周向上包覆有一层加强层，所述固定气缸的气缸轴与传导圆盘的中心固定连接，固定气缸的气缸轴与传导圆盘所在平面垂直，所述传导圆盘的周向上开有若干环形阵列分布的U形口，传导圆盘通过该U形口与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端上包覆有一层橡胶层，所述连接杆两端之间的任一部分与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端固定设置在加强层上。
作为本发明的进一步方案，所述出料装置包括出料机架，出料机架上固定设置的空气加压泵以及出料环，空气加压泵将压缩空气通过喷头喷出，喷头设置在防尘打磨环的出料一端与出料环的进料一端之间的上方。
作为本发明的进一步方案，所述出料环包括出料圆筒，出料圆筒的壁面上设置有若干排平行设置的贯穿孔，通过该贯穿孔转动设置有滚轮，所述出料环的底部设置有辊轴平台，辊轴平台上设置传送带，传送带受电机驱动进行运动，传送带与出料圆筒上至少一排滚轮相接触，通过传送带运动带动滚轮转动，进而带动球墨铸铁顶管在出料圆筒内平移。
通过上述打磨装置对球墨铸铁顶管进行打磨的方法为：
通过物料转移装置将接料台上的球墨铸铁顶管转移至主动支撑架与从动支撑架上，通过第一打磨电机驱动球墨铸铁顶管进行转动，同时第二打磨电机驱动打磨轮对球墨铸铁顶管表面进行打磨，气缸驱动打磨架平移，从而实现对球墨铸铁顶管表面的粗打磨；
当球墨铸铁顶管完成粗打磨后，通过物料转移装置的机械手将完成粗打磨的球墨铸铁顶管转移至打磨支撑台上；
将连接杆设置有橡胶层的一段伸入球墨铸铁顶管的内部，然后通过固定气缸的气缸轴伸长进而驱动连接杆，使连接杆与气缸轴之间的角度变大，进而使橡胶层与球墨铸铁顶管的内壁经紧密接触，从而使固定装置与球墨铸铁顶管实现固定连接，然后通过转动电机驱动球墨铸铁顶管以预设转速进行转动；
开启精打磨气缸，将打磨支撑台上的球墨铸铁顶管推至防尘打磨环内，当球墨铸铁顶管部分进入防尘打磨环内后，开启精打磨电机，精打磨电机驱动抛光带对球墨铸铁顶管表面进行打磨，打磨完成的部分从防尘打磨环内排出后，受喷头喷出的高压空气吹拂，将球墨铸铁顶管表面的粉尘除去，除灰完成后，球墨铸铁顶管表面打磨完成的部分率先进入出料环，自出料环排出加工平台。
本发明的有益效果：
1、本发明设置有初打磨装置与精打磨装置，其中粗打磨装置将球墨铸铁顶管表面混凝土层上的粗颗粒打落，然后再将球墨铸铁顶管转移至精打磨装置，通过抛光带对球墨铸铁顶管进行二次打磨，并且在打磨过程中，打磨装置在对一个球墨铸铁顶管进行粗打磨的同时会对另一球墨铸铁顶管进行精打磨，不影响打磨效率，同时分两次打磨，能够提升打磨效果以及抛光带的有效使用寿命，并方面防尘打磨环对主要产生细小粉尘的精打磨工序中的粉尘进行回收；在打磨过程中，通过固定装置对球墨铸铁顶管进行固定，固定时不会接触球墨铸铁顶管的外壁，因此不影响防尘打磨环对球墨铸铁顶管的连续打磨，具体的，将连接杆设置有橡胶层的一段伸入球墨铸铁顶管的内部，然后通过固定气缸的气缸轴伸长进而驱动连接杆，使连接杆与气缸轴之间的角度变大，进而使橡胶层与球墨铸铁顶管的内壁经紧密接触，从而使固定装置与球墨铸铁顶管实现固定连接，然后通过转动电机驱动球墨铸铁顶管以预设转速进行转动，这个打磨过程连续进行，不需要暂停打磨过程，改变固定装置对球墨铸铁顶管的夹持固定位置。
2、本发明在对球墨铸铁顶管进行打磨时，将整个打磨过程分为粗打磨与精打磨，粗打磨主要将混凝土层中的粗大颗粒除去，精打磨是在粗打磨的基础上对球墨铸铁顶管进行进一步打磨，精打磨过程中会产生大量的细微粉尘，具体的，本发明通过防尘打磨环对球墨铸铁顶管进行精打磨，当球墨铸铁顶管的部分进入防尘打磨环之后，通过抛光带对球墨铸铁顶管进行打磨，同时打磨产生的细微尘会集聚在硬质外环内，并顺着硬质外环上所开抛光带通孔排出，同时，硬质外环两侧所安装的环形的毛刷,一方面起到将球墨铸铁顶管表面打磨产生的粉尘刷落的作用，另一方面，起到阻拦灰尘的作用，防止球墨铸铁顶管表面打磨产生的粉尘从球墨铸铁顶管的两端大量排出污染工作环境的作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明所述打磨装置的结构示意图；
图2为传送装置的结构示意图；
图3为初打磨装置的结构示意图；
图4为物料转移装置的结构示意图；
图5为精打磨装置与出料装置的结构示意图；
图6为防尘打磨环的结构示意图；
图7为出料环的结构示意图；
图8为固定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，如图1所示，包括传送装置1与加工平台2，传送装置1设置在加工平台2一侧，所述加工平台2上设置有初打磨装置3、物料转移装置4、精打磨装置5与出料装置6；
如图2所示，所述传送装置1包括架设平台11，架设平台11上固定设置有传送电机12，传送电机12通过辊轴驱动传送带13运动，传送带13的表面上设置有若干平行设置的挡板14，挡板14与传送带13的传送方向垂直，相邻挡板14之间的距离大于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述传送带13的出料一端设置有接料台15，设置传送装置1能够将球墨铸铁顶管按次序传输至加工平台2进行加工；
如图3所示，所述初打磨装置3包括主动支撑架35、从动支撑架34与打磨架31，所述主动支撑架35、从动支撑架34均固定设置在加工平台2上，所述主动支撑架35上固定设置有第一打磨电机36，第一打磨电机36通过齿轮传动结构驱动两个主动轮37旋转，两个主动轮37之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述从动支撑架34上转动设置有两个从动轮38，两个从动轮38之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，通过主动支撑架35与从动支撑架34对待加工的球墨铸铁顶管进行支撑，并球墨铸铁顶管进行转动，所述打磨架31滑动设置在加工平台2上，通过气缸驱动沿着球墨铸铁顶管的轴向进行移动，所述打磨架31内设置有气缸，该气缸的气缸轴竖直设置并与第二打磨电机32铰接，第二打磨电机32的轴伸端连接有打磨轮33；
工作时，首先通过物料转移装置4将接料台15上的球墨铸铁顶管转移至主动支撑架35与从动支撑架34上，通过第一打磨电机36驱动球墨铸铁顶管进行转动，同时第二打磨电机32驱动打磨轮33对球墨铸铁顶管表面进行打磨，同时气缸驱动打磨架31平移，从而实现对球墨铸铁顶管表面的粗打磨；
如图4所示，所述物料转移装置4包括支撑架41，支撑架41的一面上固定设置有两个连接块42，两个连接块42之间固定连接有限位滑杆43，限位滑杆43上滑动设置有滑块44，滑块44连接有转移传动气缸46的气缸轴，通过转移传动气缸46驱动，滑块44沿限位滑杆43轴向往复运动，滑块44滑动连接有传动滑块45，传动滑块45与滑块44之间的相对滑动方向与限位滑杆43垂直，所述传动滑块45受气缸作用在竖直方向上往复运动，所述传动滑块45连接有输料杆47，输料杆47与限位滑杆43平行设置，输料杆47的两端均设置有机械手48，通过物料转移装置能够将接料台15上的物料转移至初打磨装置3，将初打磨装置3上的物料转移至精打磨装置5；
如图5所示，所述精打磨装置5包括打磨架51与打磨支撑台56，所述打磨架51滑动设置在加工平台2上，打磨架51受精打磨气缸52驱动在加工平台2上沿球墨铸铁顶管的轴向平移，所述打磨架51上固定设置有转动电机53，转动电机53的轴伸端连接有固定装置54，所述打磨支撑台56上设置有待进行精打磨的球墨铸铁顶管，打磨支撑台56与打磨架51相背的一侧设置有防尘打磨环55，防尘打磨环55下方对应的加工平台2上设置有排灰口21，排灰口21通过排灰管道22与将收集的粉尘排出加工平台2；
如图8所示，所述固定装置54包括固定气缸541，固定气缸541的周向上包覆有一层加强层542，加强层542有高强度材料如铝合金制成，所述固定气缸541的气缸轴与传导圆盘543的中心固定连接，固定气缸541的气缸轴与传导圆盘543所在平面垂直，所述传导圆盘543的周向上开有若干环形阵列分布的U形口，传导圆盘543通过该U形口与连接杆545的一端铰接，连接杆545的另一端上包覆有一层橡胶层546，防止局部压力过大导致球墨铸铁顶管局部损坏，所述连接杆545两端之间的任一部分与支撑杆544的一端铰接，支撑杆544的另一端固定设置在加强层542上；
工作时，将连接杆545设置有橡胶层546的一段伸入球墨铸铁顶管的内部，然后通过固定气缸541的气缸轴伸长进而驱动连接杆545，使相邻连接杆545之间的角度变大，连接杆545与气缸轴之间的角度变大，从而使橡胶层546与球墨铸铁顶管的内壁以一定压力接触，从而使固定装置54与球墨铸铁顶管实现固定连接；
如图6所示，所述防尘打磨环55包括硬质外环551，所述硬质外环551的两端开口处设置有环形的毛刷552，毛刷552的内径小于等于所加工的球墨铸铁顶管的最小外径，所述硬质外环551的外壁上开有两个抛光带通孔553，所述硬质外环551的外壁上还通过轴承安装座554转动安装有引导辊555，引导辊555设置在抛光带通孔553的一侧，所述加工平台2上固定设置有精打磨电机57，精打磨电机驱动抛光带运动，抛光带的部分通过抛光带通孔553进入防尘打磨环55内对进入防尘打磨环55的球墨铸铁顶管进行打磨；
工作时，球墨铸铁顶管自打磨支撑台56传输至防尘打磨环，转动电机53驱动球墨铸铁顶管与抛光带朝相反方向转动，从而对球墨铸铁顶管进行打磨，球墨铸铁顶管打磨好的部分通过精打磨气缸52推动率先进入出料装置6的出料环64；
本发明在对球墨铸铁顶管进行打磨时，将整个打磨过程分为粗打磨与精打磨，粗打磨主要将混凝土层中的粗大颗粒除去，精打磨是在粗打磨的基础上对球墨铸铁顶管进行进一步打磨，精打磨过程中会产生大量的细微粉尘，具体的，本发明通过防尘打磨环对球墨铸铁顶管进行精打磨，当球墨铸铁顶管的部分进入防尘打磨环之后，通过抛光带对球墨铸铁顶管进行打磨，同时打磨产生的细微尘会集聚在硬质外环内，并顺着硬质外环上所开抛光带通孔排出，同时，硬质外环两侧所安装的环形的毛刷,一方面起到将球墨铸铁顶管表面打磨产生的粉尘刷落的作用，另一方面，起到阻拦灰尘的作用，防止球墨铸铁顶管表面打磨产生的粉尘从球墨铸铁顶管的两端大量排出污染工作环境的作用；
所述出料装置6包括出料机架61，出料机架61上固定设置的空气加压泵62以及出料环64，空气加压泵62将压缩空气通过喷头63喷出，喷头63设置在防尘打磨环55的出料一端与出料环64的进料一端之间的上方，用于将精打磨完成之后的球墨铸铁顶管表面残留的细灰从球墨铸铁顶管表面除去；
如图7所示，所述出料环64包括出料圆筒641，出料圆筒641的壁面上设置有若干排平行设置的贯穿孔，通过该贯穿孔转动设置有滚轮642，所述出料环64的底部设置有辊轴平台651，辊轴平台651上设置传送带652，传送带652受电机驱动进行运动，传送带652与出料圆筒641上至少一排滚轮642相接触，进而通过传送带652运动带动滚轮642转动，进而带动球墨铸铁顶管在出料圆筒641内平移，完成对打磨完成后的出料圆筒641的转移。
通过上述打磨装置对球墨铸铁顶管进行打磨的方法为：
通过物料转移装置4将接料台15上的球墨铸铁顶管转移至主动支撑架35与从动支撑架34上，通过第一打磨电机36驱动球墨铸铁顶管进行转动，同时第二打磨电机32驱动打磨轮33对球墨铸铁顶管表面进行打磨，气缸驱动打磨架31平移，从而实现对球墨铸铁顶管表面的粗打磨；
当球墨铸铁顶管完成粗打磨后，通过物料转移装置4的机械手48将完成粗打磨的球墨铸铁顶管转移至打磨支撑台56上；
将连接杆545设置有橡胶层546的一段伸入球墨铸铁顶管的内部，然后通过固定气缸541的气缸轴伸长进而驱动连接杆545，使连接杆545与气缸轴之间的角度变大，进而使橡胶层546与球墨铸铁顶管的内壁以一定压力接触，从而使固定装置54与球墨铸铁顶管实现固定连接，然后通过转动电机53驱动球墨铸铁顶管以预设转速进行转动；
开启精打磨气缸52，将打磨支撑台56上的球墨铸铁顶管推至防尘打磨环55内，当球墨铸铁顶管部分进入防尘打磨环55内后，开启精打磨电机57，精打磨电机57驱动抛光带对球墨铸铁顶管表面进行打磨，打磨完成的部分从防尘打磨环55内排出后，受喷头63喷出的高压空气吹拂，将球墨铸铁顶管表面的粉尘除去，除灰完成后，球墨铸铁顶管表面打磨完成的部分率先进入出料环64，自出料环64排出加工平台2。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，包括传送装置(1)与加工平台(2)，传送装置(1)设置在加工平台(2)一侧，其特征在于，所述加工平台(2)上设置有初打磨装置(3)、物料转移装置(4)、精打磨装置(5)与出料装置(6)，传送装置(1)用于将球墨铸铁顶管传输至加工平台(2)进行加工，物料转移装置(4)用于将传送装置(1)上的物料转移至初打磨装置(3)，将初打磨装置(3)上的物料转移至精打磨装置(5)，所述出料装置(6)用于将打磨完成的球墨铸铁顶管转移离开加工平台(2)；
所述初打磨装置(3)包括主动支撑架(35)、从动支撑架(34)与打磨架(31)，所述主动支撑架(35)、从动支撑架(34)均固定设置在加工平台(2)上，所述主动支撑架(35)上固定设置有第一打磨电机(36)，第一打磨电机(36)驱动两个主动轮(37)异向旋转，两个主动轮(37)之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述从动支撑架(34)上转动设置有两个从动轮(38)，两个从动轮(38)之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，通过主动支撑架(35)与从动支撑架(34)对待加工的球墨铸铁顶管进行支撑，所述打磨架(31)滑动设置在加工平台(2)上，通过气缸驱动沿着待加工球墨铸铁顶管的轴向进行移动，所述打磨架(31)内设置有气缸，该气缸的气缸轴竖直设置并与第二打磨电机(32)铰接，第二打磨电机(32)的轴伸端连接有打磨轮(33)；
所述精打磨装置(5)包括打磨架(51)与打磨支撑台(56)，所述打磨架(51)滑动设置在加工平台(2)上，打磨架(51)受精打磨气缸(52)驱动在加工平台(2)上沿球墨铸铁顶管的轴向平移，所述打磨架(51)上固定设置有转动电机(53)，转动电机(53)的轴伸端连接有固定装置(54)，所述打磨支撑台(56)上设置有待进行精打磨的球墨铸铁顶管，打磨支撑台(56)与打磨架(51)相背的一侧设置有防尘打磨环(55)，防尘打磨环(55)下方对应的加工平台(2)上设置有排灰口(21)，排灰口(21)通过排灰管道(22)与将收集的粉尘排出加工平台(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括架设平台(11)，架设平台(11)上固定设置有传送电机(12)，传送电机(12)通过辊轴驱动传送带(13)运动，传送带(13)的表面上设置有若干平行设置的挡板(14)，挡板(14)与传送带(13)的传送方向垂直，相邻挡板(14)之间的距离大于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述传送带(13)的出料一端设置有接料台(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，其特征在于，所述物料转移装置(4)包括支撑架(41)，支撑架(41)的一面上固定设置有两个连接块(42)，两个连接块(42)之间固定连接有限位滑杆(43)，限位滑杆(43)上滑动设置有滑块(44)，滑块(44)连接有转移传动气缸(46)的气缸轴，转移传动气缸(46)驱动滑块(44)沿限位滑杆(43)轴向往复运动，滑块(44)滑动连接有传动滑块(45)，传动滑块(45)与滑块(44)之间的相对滑动方向与限位滑杆(43)垂直，所述传动滑块(45)受气缸作用在竖直方向上往复运动，所述传动滑块(45)连接有输料杆(47)，输料杆(47)与限位滑杆(43)平行设置，输料杆(47)的两端均设置有机械手(48)。
4.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，其特征在于，所述防尘打磨环(55)包括硬质外环(551)，所述硬质外环(551)的两端开口处设置有环形的毛刷(552)，毛刷(552)的内径小于等于所加工的球墨铸铁顶管的最小外径，所述硬质外环(551)的外壁上开有两个抛光带通孔(553)，所述硬质外环(551)的外壁上还通过轴承安装座(554)转动安装有引导辊(555)，引导辊(555)设置在抛光带通孔(553)的一侧，所述加工平台(2)上固定设置有精打磨电机(57)，精打磨电机(57)驱动抛光带运动，抛光带的部分通过抛光带通孔(553)进入防尘打磨环(55)内对进入防尘打磨环(55)的球墨铸铁顶管进行打磨。
5.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，其特征在于，所述固定装置(54)包括固定气缸(541)，固定气缸(541)的周向上包覆有一层加强层(542)，所述固定气缸(541)的气缸轴与传导圆盘(543)的中心固定连接，固定气缸(541)的气缸轴与传导圆盘(543)所在平面垂直，所述传导圆盘(543)的周向上开有若干环形阵列分布的U形口，传导圆盘(543)通过该U形口与连接杆(545)的一端铰接，连接杆(545)的另一端上包覆有一层橡胶层(546)，所述连接杆(545)两端之间的任一部分与支撑杆(544)的一端铰接，支撑杆(544)的另一端固定设置在加强层(542)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，其特征在于，所述出料装置(6)包括出料机架(61)，出料机架(61)上固定设置的空气加压泵(62)以及出料环(64)，空气加压泵(62)将压缩空气通过喷头(63)喷出，喷头(63)设置在防尘打磨环(55)的出料一端与出料环(64)的进料一端之间的上方。
7.根据权利要求6所述的一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，其特征在于，所述出料环(64)包括出料圆筒(641)，出料圆筒(641)的壁面上设置有若干排平行设置的贯穿孔，通过该贯穿孔转动设置有滚轮(642)，所述出料环(64)的底部设置有辊轴平台(651)，辊轴平台(651)上设置传送带(652)，传送带(652)受电机驱动进行运动，传送带(652)与出料圆筒(641)上至少一排滚轮(642)相接触，通过传送带(652)运动带动滚轮(642)转动，进而带动球墨铸铁顶管在出料圆筒(641)内平移。
8.根据权利要求5所述的一种用于球磨铸铁顶管的打磨装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过物料转移装置(4)将接料台(15)上的球墨铸铁顶管转移至主动支撑架(35)与从动支撑架(34)上，通过第一打磨电机(36)驱动球墨铸铁顶管进行转动，同时第二打磨电机(32)驱动打磨轮(33)对球墨铸铁顶管表面进行打磨，气缸驱动打磨架(31)平移，从而实现对球墨铸铁顶管表面的粗打磨；
当球墨铸铁顶管完成粗打磨后，通过物料转移装置(4)的机械手(48)将完成粗打磨的球墨铸铁顶管转移至打磨支撑台(56)上；
将连接杆(545)设置有橡胶层(546)的一段伸入球墨铸铁顶管的内部，然后通过固定气缸(541)的气缸轴伸长进而驱动连接杆(545)，使连接杆(545)与气缸轴之间的角度变大，进而使橡胶层(546)与球墨铸铁顶管的内壁紧密接触，从而使固定装置(54)与球墨铸铁顶管实现固定连接，然后通过转动电机(53)驱动球墨铸铁顶管以预设转速进行转动；
开启精打磨气缸(52)，将打磨支撑台(56)上的球墨铸铁顶管推至防尘打磨环(55)内，当球墨铸铁顶管部分进入防尘打磨环(55)内后，开启精打磨电机(57)，精打磨电机(57)驱动抛光带对球墨铸铁顶管表面进行打磨，打磨完成的部分从防尘打磨环(55)内排出后，受喷头(63)喷出的高压空气吹拂，将球墨铸铁顶管表面的粉尘除去，除灰完成后，球墨铸铁顶管表面打磨完成的部分率先进入出料环(64)，自出料环(64)排出加工平台(2)。
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