CN109101016A - 智慧式自动运售车及共享***及商业模式 - Google Patents

Abstract

本发明具体的公开了智慧式自动运售车，以及在该智慧式自动运售车基础之上的共享***及建立在改***上的一种商业模式，属于物流配送技术领域。一种共享***，包括云服务中心、若干个自动运售车和分布于使用者的终端设备；所述自动运售车至少包括有车底盘和车身，车身上设置有供放置物品的货仓，货仓内设置用于固定物品的物品固定器、物品状态识别、监测装置，货仓根据类别设置相应的防振动、防撞击和防潮的结构设计，还包括电池电量管理模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组。通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

Description

智慧式自动运售车及共享***及商业模式

技术领域

本发明属于物流配送技术领域，特指一种智慧式自动运售车，以及建立在该智慧式自动运售车基础上的共享***及建立在该共享***上的一种商业模式。

背景技术

目前，外卖行业的竞争越来越激烈，同时对于众多外卖行业来说，在实际运营的过程中，人力的成本是占绝大部分，而这部分成本往往最终都转嫁到消费者身上。因而迫切需要一种能够摆脱人工实现自动化运输的***，并利用该***建立一种全新的商业模式。

其实不仅仅局限在外卖行业，针对整个物流行业来说，机器换人是大势所趋，目前在上海的洋山港四期码头上已经实现了全自动化的运输操作，接下来就是实现在路上运输环节的全自动化。但是目前还没有一种***能够理论上实现该目的。不过机动车道上路况复杂，车速较高；而相对应的非机动车道上车速较慢，路况相对简单，是近期理论可以实现方向，但是即便如此目前还没有一个***能在理论上实现该功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动运输物品的一种智慧式自动运售车，以及建立在该智慧式自动运售车基础上的共享***及建立在该共享***上的一种商业模式。

本发明的目的是这样实现的：一种智慧式自动运售车，至少包括有车底盘和车身，车身上设置有供放置物品的货仓，所述车底盘上设置有路径导航模块、避障模块、通讯模块和数据处理模块；所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与所述云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论分析。

优选地，所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。

优选地，所述数据处理模块还连接ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云服务中心，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。

优选地，所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。

优选地，所述发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。

优选地，所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。

优选地，所述车身上设置有所述货仓；所述车底盘上设置有至少两个分别设于所述车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机。

优选地，所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电；所述车身的上端还设置有扫码识别区，用于方便商务终端和收货终端进行扫码下单和扫码支付。

一种共享***，包括以上任一项所述的智慧式自动运售车；所述共享***包括有云服务中心、若干个所述智慧式自动运售车和分布于使用者的终端设备；所述云服务中心用于统筹分配管理智慧式自动运售车并将有关信息分别反馈至智慧式自动运售车和终端设备；所述终端设备至少包括有供发货方使用的发货终端和供收货人使用的收货终端。

一种商业模式，优选地，包含上述任一项所述的共享***，所述商业模式的具体执行步骤包括以下几项：

1).用户注册，发货方和收货人分别从发货终端和收货终端上传资料经***审核，通过则成为共享用户；用户可查询智慧式自动运售车辆信息，云服务中心展示附件智慧式自动运售车信息；

2).注册用户在需要预约智慧式自动运售车时，登录发货终端，确定出发点、目的地、发货时间、预期收货时间和收货人用户信息，并输入商品品类和预估重量等信息并确认无违禁物品，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配智慧式自动运售车，智慧式自动运售车接单；

3).智慧式自动运售车到达指定地点，发货方登录APP，进行用户身份验证，验证身份通过，所述智慧式自动运售车自动解锁打开智慧式自动运售车货仓；

4).所述智慧式自动运售车在平台上实现共享时，作为商品智慧式自动运售车使用，用户可从APP上进入商品选购界面，通过界面查看各类商品的商品详细信息，根据***后台提供的重量、规格和价格直接下单购买。

5).发货方装载商品完毕后，智慧式自动运售车锁定后启动运输，自动行驶至目的地；各类商品均是已经在进入智慧式自动运售车前打包、称重、计算价格并贴好价格标签的，价格标签的信息和编号与后台***中展示的价格、重量及编号一致，用户自行购买，智慧式自动运售车送货上门即可。所述中的所有商品均为有国家部门认证的商家生产和销售的，所述无人车及运营平台提供品质保障。

6).所述智慧式自动运售车到达发货方指定位置后，语音或短信通知用户取货，由收件人通过收货终端输入密码和取货编码，确认订单信息后从所述智慧式自动运售车内取出物品，也可以在用户从智慧式自动运售车上购买完物品后，订单运输结束；

7).共享交易结束后，智慧式自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

8).所述智慧式自动运售车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述智慧式自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

9).在以上过程的实现中，所述智慧式自动运售车均会对车内的商品的总数、规格等进行统计，缺货或者是无货时自动传输数据至云服务中心，且APP端会自动将该商品做下线处理。

优选地，所述商业模式，至少包括有通过利用所共享***，在完成交易之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益；通过租赁或者是直接销售的方式提供给企事业单位、商家或个人使用。所述商业模式至少包括有一大数据分析***；大数据分析***通过分析机场人群目前的需求，通过在发货终端和收货终端上设置若干个广告位用于精准的投放广告，通过收取广告费或者通过点击收费的模式收取广告费；或通过引导用户关联其他下游共享产品；所述通过引导用户关联其他下游共享产品的方法是：

S1:在手机、平板或者电脑等各种终端上设计若干个栏目，栏目里设计有若干个小程序；小程序的内容可以根据大数据分析***通过定向的分析用户的使用需求推送相关应用用于满足用户在“衣食住行”方面的需求；

S2：根据大数据分析***用户在使用商业模式的前后的需求，并将这些需求也通过共享的商业模式进行全产业链的整合；所述产业链包括智慧式自动运售车的租赁、购买以及所述的共享模式；通过将共享***嫁接给其他快递公司或者物流运输公司。

优选地，所述商业模式还包括有以下深度运行的模式：

1).用户利用所述共享***下运输订单，并在订单中明确出发地和目的地；

2).云服务中心根据算法将每一个需要运输的订单根据运输物品的分类以及出发地和目的地的不同，分类整理出可以在同一辆机动车上实现统一配送的订单；并对该订单所在的智慧式自动运售车下达路径规划指令，使得其朝同一辆机动车运动；

3).智慧式自动运售车将货物放置到该机动车上，由机动车直接运送到目的地附近；

4).机动车到达目的地之后，由目的地所在的智慧式自动运售车对该机动车上的货运进行分拣然后再运输至最终的目的地。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、通过一种新能源、自动化的无人驾驶小型智慧式自动运售车，在一定的区域范围内，实现短距离的货物快速运输，提高小型物品运输的快速性和准确性，通过移动应用终端可以进行直接召唤智慧式自动运售车，并在移动应用平台上直接输入始发地和目的地以及收货人信息，可以实现数字化物流信息传递，减少快递单的打印，进而减少纸张的浪费，保护环境。

2、满足任何形式的任何分布的货运运输需求，充分结合“物联网+”的概念，通过一种新型的智慧式自动运售车实现线下物流资源的充分利用和发布，再将这些资源通过互联网发布在使用人群的随身的移动终端上，方便用户选择和使用以及支付费用。且整个物流过程全部由智慧式自动运售车自动实现路径的规划和车辆的控制，

3、本***可以实现无人化的自动零售，实现新型的无人商店模式，物品购买的自动上门供给挑选，可以促进市场快消品的销售份额和销售方式，更是开创了除网络销售、线下实体销售之外的智能移动销售新模式。充分结合了电子商务、线下销售、实体门店、消费者、快递员或外卖员、车辆等多者直接的关系并实现了充分调动，促进各类资源的最大化和无人化的使用率。

4、该***通过移动端数据链动态处理物流货物与周围无人车及配套机动车之间的分配,从而创造性的用云端算法代替了低效的物流集散点,加快了物流速度,降低了成本。同时可以规范物流行业的价格和运输时效规范，通过运输距离、运输物品类型和运输时效等方式合理化规范物流运输行业价格。

5、该智慧式自动运售车及***可以通过云服务中心准确知晓是否存在客户使用的状态，在同一范围内的路径上行驶的智慧式自动运售车，通过后台***可以进行路径的集中规划，实现所述智慧式自动运售车的最大化资源使用，减少资源浪费。

6、所述智慧式自动运售车辆可以在偏僻区域和地下停车场等线下位置，进行大规模的建设网点，投放车辆进行共享，共享过程中可以通过收取物流运输费用实现盈利。也可通过移动销售的模式进行商品和衣服鞋帽的销售实现盈利，同时能够根据用户的个性化需求，实现无人化的代购代销。同时此类移动销售模式也可以变成某些商家产品的专用移动销售车，收取租金实现盈利。

7、在使用运售功能时，用户可从移动应用平台上直接查看所需购买的商品详细信息，实现在手机上直接下单购买，该智慧式自动运售车快速送货上门。也可用户召唤智慧式自动运售车上门后进行上门选购。实现在线选购、送货上门以及移动式自动化销售三合一的整体融合。

8、通过云端大数据分析,***可以及时发现在空间和时间维度上某一地区,某一时段市场对某一个功能的集中需求,***在分析出这类情况后,通过***自动的方式动态调派运输售车辆至需求集中区域。这样通过更加细致的分析，就可以最大程度的优化资源，减少浪费。

9、通过智慧式自动运售车的广泛投入和使用，智慧式自动运售车车上均可设立多块电子或平面广告展板，形成移动式智能广告位，通过广告位的租赁实现盈利，同时还能提高自身的产品知名度和市场占有率。

10、本发明可以大大的增加商品的运转效率,通过本申请专门针对商品制定的货仓的结构技术方案，针对商品的多样性和独特性进行分类定制，充分考虑到各类别商品在货仓内的固定方式、空间利用率、运输效率、防振性、防撞击和防潮性结构设计，同时设置物品状态识别、监测装置，使运输物品处在实时监控之下，从而能够根据用户的运输物品的特性进行精准分配和精准运输，降低无效的资源浪费，降低用户使用费用，增加用户的体验感受。

11、本发明提供了一种小型的，在非机动车道，且可以在是各类场所内的内部道路和楼层道路中行驶的智慧式自动运售车实现自动的收货和送货以及自动的销售，既可以提高效率，运送的东西的数量可以增加，也能避免生人进入家庭内带来的安全隐患。另外本发明通过增加了电池电量管理模块进一步减少因电池异常造成对工作的稳定性的影响。

12、本发明通过车身上各部分的传感器，合理调整车速和方向，探测前方路两边的距离，保持路中位置行驶，控制车辆不要冲出路面；在转弯路面上，计算转弯角度和车辆速度的平衡关系，自动匀速平衡过弯，实现防倾斜和侧翻，实现在智慧式自动运售车行驶过程中的行驶安全，防止车辆侧翻。

13、本发明在技术上对安全进行了进一步的提高，在所述智慧式自动运售车上加装了电气火灾探测装置和火灾探测装置，一旦发现电路存在故障，周边环境中温度、烟雾、火焰等存在隐患，可以自动撤离到安全区域。

14、本发明在技术上可以实现对各个零部件和***性功能进行自我检测，通过向各个功能构成件发送检测命令，并接收检测结果数据，进行比对分析，确定智慧式自动运售车的功能是否正常实现，是否存在故障，若存在故障则向平台进行报警并通知维护人员进行维修。

15、本发明可以智能的计算使用时间，并提出固定的清理时间要求，达到清理时间时，自动控制智慧式自动运售车控制行驶到指定位置进行打扫和消毒，对其清扫要求为：清扫干净、杀菌消毒。为客户提供干净整洁的智慧式自动运售车。

16、通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，实现除了物品运输流通外，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本共享***运输流程图；

图3是本发明障碍物识别模块的工作原理示意图；

图4是本发明交通识别模块的工作原理示意图；

图5是用户注册模块的示意框图；

图6是预约模块的示意框图；

图7是共享流程的示意框图之一；

图8是共享流程的示意框图之二；

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

实施例一：如图1-8所示,一种智慧式自动运售车，至少包括有车底盘和车身，车身上设置有供放置物品的货仓，所述车底盘上设置有路径导航模块、避障模块、通讯模块和数据处理模块；所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与所述云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论分析。

本技术方案具体的公开了一种通过某种车辆进行自动配送物件包括食品(熟食、生食、海鲜类、水产品、生鲜、加工包装类)、服装鞋帽、日常用品、通讯产品、消防产品、化工、建材、机械、五金、家用电器类、电器类、车辆配件类、办公物品及用品、家具、药品药材、医疗器材、小型植物、宠物专车、厨房用品、卫生洁具、首饰用品、化妆品、定制物品。从而彻底改变目前现有的物流配送体系。而且通过云服务中心、智慧式自动运售车和终端设备中程序的设计，实现自动送达、限时送达的功能，这个是目前由人工配送难以达到的效果。关于在智慧式自动运售车在运输过程中的涉及到的如：防盗、防水、防火、防倾覆、防漏、防雷、防电等安全问题，可以参考[中国发明]CN201120389056.2；所公开的一种防盗报警***及应用该防盗报警***的汽车；还可以参考[中国发明专利]专利号:201510883169.0，所公开的一种新型防倾覆反滚轮装置。本技术方案所述的通讯模块可以采用4G通讯的方式进行，不仅技术成熟而且传输速度快。同时通过给每一个智慧式自动运售车一个4G卡，就相当于给每个智慧式自动运售车都有一个独立的身份，这样就可以更好的让云服务中心和终端设备对智慧式自动运售车进行控制。同时还可以运输物品的不同，定制一些智慧式自动运售车，比如需要运输冷藏的物品，那智慧式自动运售车就需要满足全程冷链的物流运输标准。本技术方案所述的数据处理模块优选地是一种可编程控制器，优选地采用单片机编程控制也可以采用S3C2440芯片控制。

优选地，所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。

本技术方案具体的说明了一种避障模块的技术方案。通过在车底盘安装摄像装置，拍摄前方道路画面，识别画面中的交通信号灯和斑马线，根据画面像素值分析计算得出车辆距离前方斑马线的实时空间距离，以及识别出交通信号灯的状态，并将空间距离值和交通信号灯的状态信息发送至主机；随着车辆不断向前行驶，该车辆距离前方斑马线距离也越来越近，主机不断获得连续变化的实时空间距离值，同时对车辆是否会闯红灯进行判断，若会闯红灯，则通过ECU对车辆进行限速或锁车，对智慧式自动运售车闯红灯的行为进行预防和制止，有利于维护交通秩序。本技术方案所述的摄像装置，可以通过使用镜头和电荷耦合元件(CCD)获取所述导航图案信息和路况实时信息，或者使用镜头和互补性氧化金属半导体(CMOS)获取所述导航图案信息。

需要特别说明的是，可以通过两种不同方式获取导航图案信息，例如通过镜头和电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)，再如可选的可以通过镜头和互补性氧化金属半导体(CMOS，Complementary Metal-Oxide Semiconductor)。通过这些传感器，车辆导航设备可以拍摄导航图案信息。

优选地，所述数据处理模块还连接ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云服务中心，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。

本技术方案具体的公开了一种ECU在避障过程中的作用。本技术方案所述的ECU是指，ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称"行车电脑"、"车载电脑"等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是"ECU就是汽车的大脑"。

优选地，所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该智慧式自动运售车车底盘周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。

本技术方案具体的公开了一种障碍物识别模块的技术方案，用于识别在行驶过程中的行人或其他车辆或其他障碍物。通过探测装置反馈回来的信息与路障信息存储装置之间信息的抓取的，再通过比较器，根据事先设定好的参数值判定避障的方式和避障后行进的线路。本技术方案所述的比较器是通过比较两个输入端的电流或电压的大小，在输出端输出不同电压结果的电子元件。本技术方案所述的比较器可以参考[中国发明]CN201521020832.6，所公开的车辆动态限速***及车辆。至于本技术方案所述的超声波发射元件、触发电路、超声波接收元件和前端放大电路均属于现有技术，这里不多做赘述。

在实际使用中避障的方式是：在智慧式自动运售车的周测设置若干个超声波发射元件，其中至少在智慧式自动运售车前侧设置三个超声波发射元件，分别用于监测左侧障碍物的距离、前侧障碍物的距离和右侧障碍物的距离，并根据反馈得到的数据通过比较器进行计算，关于本技术方案中所述的比较器优选的可以利用arduin单片机阵列发送转向或者后退指令，也就是朝选择朝向距离远的一侧行进。

在实际使用过程中，由于感应到的数值是多个的，可以通过将每个感应器感到每个数据都分别从小到大的排列顺序，然后再从中选择最小数值，然后再将多个方向的最小数值进行对比，选择出表示距离深度较大的方向来进行转向。关于避障具体原理是，先由CAN总线传输至CAN总线拓展板再传输至arduin单片机阵列再传输至AQMD6030BLS_P电机驱动器分析数据，并将数据转化成轮毂电机转动的角度的速度。

优选地，所述发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。红外传感器和毫米波雷达在汽车行驶和倒车中已经成熟使用，这里不多做赘述。

优选地，所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。

本技术方案具体的公开了一种路径导航模块的实现方式，本技术方案的实现看问题具体参考[中国发明]CN201210235759.9，所具体公开的一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备。

优选地，所述车身上设置有所述货仓；所述车底盘上设置有至少两个分别设于所述车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机；所述驱动电机一侧还连连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置。

本技术方案具体的说明了一种驱动车底盘的结构。驱动电机为智慧式自动运售车的行进提供动力，控制信号接受装置用于接受避障模块传来的避障指令并通过控制信号输入装置通过控制驱动电机的参数实现避障和正常行驶。

优选地，所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电；所述车身的上端还设置有扫码识别区，用于方便发货终端和收货终端进行扫码下单和扫码支付。

本技术方案具体的说明了一种智慧式自动运售车的能源供给方式和在日常使用过程中的一种收付款和发货和送货交接的方式。通过二维码扫码实现收付款和发货和送货交接是现有技术，这里不多做赘述。同时公开了一种智慧式自动运售车的电池能量管理的方式利用电池、太阳能、风力、自动充电等多种分方式实现给电池组充电，确保智慧式自动运售车在行驶过程中有充足的电量实现运输功能。

一种共享***，包括云服务中心、若干个智慧式自动运售车和分布于使用者的终端设备；所述云服务中心用于统筹分配管理智慧式自动运售车并将有关信息分别反馈至智慧式自动运售车和终端设备；所述终端设备至少包括有供发货方使用的发货终端和供收货人使用的收货终端。

本技术方案具体的公开了一种基于所述智慧式自动运售车的一种共享***。通过云服务中心进行大数据分析进而最大程度合理化的利用本智慧式自动运售车可无人送货的特点。同时本技术方案所述的发货终端和收货终端是指一种方便收货人和发货人操作的软件程序和/或硬件设备。也就是说发货终端和收货终端可以是拥有定制APP的手机、平板和电脑，也可以是其他方便发货人和收货人操作的移动设备。

一种商业模式，包含上述任一项所述的共享***，所述商业模式的具体执行步骤包括以下几项：

1).用户注册，发货方和收货人分别从发货终端和收货终端上传资料经***审核，通过则成为共享用户；用户可查询智慧式自动运售车辆信息，云服务中心展示附件智慧式自动运售车信息；

2).注册用户在需要预约智慧式自动运售车时，登录发货终端，确定出发点、目的地、发货时间、预期收货时间和收货人用户信息，并输入商品品类和预估重量等信息并确认无违禁物品，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配智慧式自动运售车，智慧式自动运售车接单；

3).智慧式自动运售车到达指定地点，发货方登录APP，进行用户身份验证，验证身份通过，所述智慧式自动运售车自动解锁打开智慧式自动运售车货仓；

4).所述智慧式自动运售车在平台上实现共享时，作为商品智慧式自动运售车使用，用户可从APP上进入商品选购界面，通过界面查看各类商品的商品详细信息，根据***后台提供的重量、规格和价格直接下单购买。

5).发货方装载商品完毕后，智慧式自动运售车锁定后启动运输，自动行驶至目的地；各类商品均是已经在进入智慧式自动运售车前打包、称重、计算价格并贴好价格标签的，价格标签的信息和编号与后台***中展示的价格、重量及编号一致，用户自行购买，智慧式自动运售车送货上门即可。所述中的所有商品均为有国家部门认证的商家生产和销售的，所述无人车及运营平台提供品质保障。

6).所述智慧式自动运售车到达发货方指定位置后，语音或短信通知用户取货，由收件人通过收货终端输入密码和取货编码，确认订单信息后从所述智慧式自动运售车内取出物品，也可以在用户从智慧式自动运售车上购买完物品后，订单运输结束；

7).共享交易结束后，智慧式自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

8).所述智慧式自动运售车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述智慧式自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

9).在以上过程的实现中，所述智慧式自动运售车均会对车内的商品的总数、规格等进行统计，缺货或者是无货时自动传输数据至云服务中心，且APP端会自动将该商品做下线处理。

本技术方案公开了一种具体执行步骤，在收货这个环节，还可以通过具有多种收货的方式，通过收件人自己亲自收件是最佳的方式，除此之外还可以在无人接货的情况下，可以通过授权进入收货人家中或放入指定货物箱。在收货人家中或者在指定货物箱交接货物时，可以通过在智慧式自动运售车内设置一个将货物抬起来的提货装置，并设置一个机械手臂，将货物安放至指定位置。

同时在运输过程中，还可以通过发货终端远程操控智慧式自动运售车的行驶路径并可将智慧式自动运售车远程召唤回去用于取消订单。总结本商业模式的赢利模式是按配送次数+重量收费也可以按配送里程收费，也可以与商家签约专门配送，运行支付提成；也可以租赁，也可以广告位收费，对于整个行业来说方便人员购买、销售渠道整合，零散资源综合利用，节约时间，提升效率，促进消费。

优选地，所述商业模式，至少包括有通过利用所共享***，在完成交易之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益；通过租赁或者是直接销售的方式提供给企事业单位、商家或个人使用。所述商业模式至少包括有一大数据分析***；大数据分析***通过分析机场人群目前的需求，通过在发货终端和收货终端上设置若干个广告位用于精准的投放广告，通过收取广告费或者通过点击收费的模式收取广告费；或通过引导用户关联其他下游共享产品；

所述通过引导用户关联其他下游共享产品的方法是：

S1:在手机、平板或者电脑等各种终端上设计若干个栏目，栏目里设计有若干个小程序；小程序的内容可以根据大数据分析***通过定向的分析用户的使用需求推送相关应用用于满足用户在“衣食住行”方面的需求；

S2：根据大数据分析***用户在使用商业模式的前后的需求，并将这些需求也通过共享的商业模式进行全产业链的整合；所述产业链包括智慧式自动运售车的租赁、购买以及所述的共享模式；通过将共享***嫁接给其他快递公司或者物流运输公司。

本技术方案具体的公开了一种商业模式的运营方式，除此之外还可以提供一个一种“新零售”的销售思路，消费者可以在收货终端购物，也就是说可以利用手机、电脑、平板等电子设备上购物，然后选择采用智慧式自动运售车的方式进行配送，这样就可以实现快速的派送。同时还可以通过将“智慧式自动运售车”本身打造成一个“自动售货机”让收货人在取货的时候，还可以顺带采购其他的物品，进一步增加交易量。同时还可以在运输的途中在一些运输的关键节点由智慧式自动运售车向发货终端和收货终端同时发送提醒并提供实时的查询。

所述商业模式还包括有以下深度运行的模式：

1).用户利用所述共享***下运输订单，并在订单中明确出发地和目的地；

2).云服务中心根据算法将每一个需要运输的订单根据运输物品的分类以及出发地和目的地的不同，分类整理出可以在同一辆机动车上实现统一配送的订单；并对该订单所在的智慧式自动运售车下达路径规划指令，使得其朝同一辆机动车运动；

3).智慧式自动运售车将货物放置到该机动车上，由机动车直接运送到目的地附近；

4).机动车到达目的地之后，由目的地所在的智慧式自动运售车对该机动车上的货运进行分拣然后再运输至最终的目的地。

本技术方案所述的深度运行的商业模式，可以通过程序优化的之后，彻底解决目前快递行业普遍需要多个转运中心和需要人数众多的快递派送员。大大的改变了目前快递行业的成本架构和组织架构。能够极大的降低物流成本。本技术方案所述的机动或者附图中所述的汽车，他可以是由某一家公司作为运输行业配套的汽车；当然也可以是利用目前发达的网约车平台，利用“货拉拉”或者“滴滴”平台。这样就可以进一步的降低企业物流的运输成本，降低社会资源的损耗。

实施例二，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述智慧式自动运售车的各类结构除了可以满足物流运输使用，和商品销售的货箱结构具有同样的特点和功能保护，所以所述无人处还可以作为运动型的商店使用，通过使用用途不同，所述智慧式自动运售车货仓内可以摆放进入各类商品以及衣服鞋帽等商品，APP端再提供电子商务类型的产品详情介绍，用户可以随意浏览商品并进行挑选、购买，并通过预留的具体地址，所述智慧式自动运售车自动到达购买者位置，确认购买者身份信息后，货仓自动弹出对应型号和尺寸规格的商品。

所述的智慧式无人智慧式自动运售车通过APP实现用户的召唤使用，收货人在所述智慧式自动运售车到达后，通过手机APP输入开箱密码或者是提货编号，在确定密码或编号正确时，货仓自动打开，若收货人不在时，可以自动放进快递柜或授权收货的地点或个人。未获得后台授权使智慧式自动运售车的人员，不提供开箱取货或开箱放货等功能。智慧式自动运售车将物品运送至指定的收货点且被合理取货后，所述智慧式自动运售车将自动回归到指定的停车位置。所述智慧式自动运售车在停车等待客户使用的过程中，自动运输和行驶***处于休眠或关闭状态；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，货仓和车身周边均设有报警装置，若非正常开启将触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据。

所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，所述智慧式自动运售车货仓的尺寸规格完全按照国家准许可在城市道路内行驶的规格，所述货仓根据大小可设置成不同长宽高，每个货仓都具备独立的唯一编号，货仓都具有独立的仓门，仓门上采用电磁锁结构，电磁锁的控制器件与后台***的数据中心连接，通过确定收货人身份信息方式开启仓门。确定收货人信息的方式多样化，包括人脸识别、指纹识别、手机蓝牙、微信、短信验证码等均可。

所述无人驾驶的自动行驶***包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述出发点和目的地之间的自动路径计算也可认为是用户下单购买商品时所述智慧式自动运售车的停放地与用户指定的收货地点之间的路径自动规划。通过路径导航模块，所述智慧式自动运售车可以实现室内和室外的全程导航，并控制所述智慧式自动运售车按照国家法律法规规定的行驶速度15km/h在非机动车道上行驶，小区内部道路按照5km/h的速度行驶，行驶过程中实现自动化的避让行人、其他车辆和障碍物。

通过车身上各部分的传感器，包括距离、重量、摄像头等，自动探测前方路面的坡度和转弯处的弯度，根据车身此时的自重、距离、路面坡度和高度、车身大小、行驶速度等，合理调整车速和方向，探测前方路两边的距离，保持路中位置行驶，控制车辆不要冲出路面；在转弯路面上，计算转弯角度和车辆速度的平衡关系，自动匀速平衡过弯，实现防倾斜和侧翻。

所述智慧式自动运售车上的驱动模块上设置有至少两个与驱动电机且分布在所述智慧式自动运售车地盘的两侧并与驱动轮连接；所述驱动电机一侧还连接有控制信号接收装置和控制信号输入装置；所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电。

优选地、所述智慧式自动运售车可以通过后台***与智慧式智能集中器，智慧式智能集中器可以是音响，并通过音响进行连接，智能集中器上设有多个智能功能，并于APP后台拥有同样的商品库，用户可以在家里或者是办公室里通过语音控制，说出需要的服务或者是需要购买的商品，智能集中器可以选择投影的方式，在室内为用户展示商品，当用户确定购买时，只需要说出所需的大小和型号，完成支付，所述智慧式自动运售车即可快速的送货上门。所述智能集中器的支付方式可以与微信或支付以及其他的智能支付方式进行捆绑，通过集中器智能读取用户的声音、面部图像、指纹或者是密码等方式完成扣款。优选地，所述智慧式自动运售车的各类结构除了可以满足物流运输使用，和商品销售的货箱结构具有同样的特点和功能保护，所以所述无人处还可以作为运动型的商店使用。

优选地，所述的智慧式无人智慧式自动运售车通过APP实现用户的召唤使用，收货人在所述智慧式自动运售车到达后，通过手机APP输入开箱密码或者是提货编号，在确定密码或编号正确时，货仓自动打开，若收货人不在时，可以自动放进快递柜或授权收货的地点或个人。未获得后台授权使智慧式自动运售车的人员，不提供开箱取货或开箱放货等功能。智慧式自动运售车将物品运送至指定的收货点且被合理取货后，所述智慧式自动运售车将自动回归到指定的停车位置。所述智慧式自动运售车在停车等待客户使用的过程中，自动运输和行驶***处于休眠或关闭状态；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，货仓和车身周边均设有报警装置，若非正常开启将触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据；

优选地，本技术方案还可以具有自动清洗、清洁和杀菌消毒功能，这样能够保证车体自身以及货仓21内的物品在运输的过程中不会发生霉变或者其他影响商品质量的情况发生。还包括电池电量管理模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智慧式自动运售车，其特征在于：至少包括有车底盘和车身，车身上设置有供放置物品的货仓，所述车底盘上设置有路径导航模块、驱动模块、路径导航模块、避障模块、通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶；

还包括电池电量管理模块、电气火灾探测模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述语音交互模块用于在使用过程中通过语音交互实现人机交流；所述电气火灾探测模块用于探测智慧式自动运售车用电安全情况。

2.根据权利要求1所述的智慧式自动运售车，其特征在于：所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；

所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯的状态，用于防止闯红灯；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。

3.根据权利要求2所述的智慧式自动运售车，其特征在于：所述数据处理模块还连接所述驱动模块，驱动模块包括有ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云服务中心，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。

4.根据权利要求1所述的智慧式自动运售车，其特征在于：所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接元包括超声波接收元件和前端放大电路。

5.根据权利要求1所述的智慧式自动运售车，其特征在于：所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。

6.根据权利要求5所述的智慧式自动运售车，其特征在于：所述车身上设置有所述货仓；所述驱动模块上设置有至少两个分别设于所述车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机；所述驱动电机一侧还连连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置；所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电。

7.一种共享***，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的智慧式自动运售车；所述共享***包括有云服务中心、若干个所述智慧式自动运售车和分布于使用者的终端设备；所述云服务中心用于统筹分配管理智慧式自动运售车并将有关信息分别反馈至智慧式自动运售车和终端设备；所述终端设备至少包括有供发货方使用的发货终端和供收货人使用的收货终端。

8.一种商业模式，其特征在于：包含权利要求7所述的智慧式共享***，所述商业模式的具体执行步骤包括以下几项：

1).用户注册，发货方和收货人分别从发货终端和收货终端上传资料经***审核，通过则成为共享用户；用户可查询智慧式自动运售车辆信息，云服务中心展示附近智慧式自动运售车信息；

2).注册用户在需要预约智慧式自动运售车时，登录发货终端，确定出发点、目的地、发货时间、预期收货时间和收货人用户信息，并输入商品品类和预估重量等信息并确认无违禁物品，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配智慧式自动运售车，智慧式自动运售车接单；

3).智慧式自动运售车到达指定地点，发货方登录APP，进行用户身份验证，验证身份通过，所述智慧式自动运售车自动解锁打开智慧式自动运售车货仓；

4).所述智慧式自动运售车在平台上实现共享时，作为商品智慧式自动运售车使用，用户可从APP上进入商品选购界面，通过界面查看各类商品的商品详细信息，根据***后台提供的重量、规格和价格直接下单购买；

5).发货方装载商品完毕后，智慧式自动运售车锁定后启动运输，自动行驶至目的地；各类商品均是已经在进入智慧式自动运售车前打包、称重、计算价格并贴好价格标签的，价格标签的信息和编号与后台***中展示的价格、重量及编号一致，用户自行购买，智慧式自动运售车送货上门即可。所述中的所有商品均为有国家部门认证的商家生产和销售的，所述无人车及运营平台提供品质保障；

6).所述智慧式自动运售车到达发货方指定位置后，语音或短信通知用户取货，由收件人通过收货终端输入密码和取货编码，确认订单信息后从所述智慧式自动运售车内取出物品，也可以在用户从智慧式自动运售车上购买完物品后，订单运输结束；

7).共享交易结束后，智慧式自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；

8).所述智慧式自动运售车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述智慧式自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；

9).在以上过程的实现中，所述智慧式自动运售车均会对车内的商品的总数、规格等进行统计，缺货或者是无货时自动传输数据至云服务中心，且APP端会自动将该商品做下线处理。

9.根据权利要求8所述的商业模式，其特征在于：所述商业模式，至少包括有通过利用所共享***，在完成交易之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益；通过租赁或者是直接销售的方式提供给企事业单位、商家或个人使用。所述商业模式至少包括有一大数据分析***；大数据分析***通过分析机场人群目前的需求，通过在发货终端和收货终端上设置若干个广告位用于精准的投放广告，通过收取广告费或者通过点击收费的模式收取广告费；或通过引导用户关联其他下游共享产品；

所述通过引导用户关联其他下游共享产品的方法是：

S1:在手机、平板或者电脑等各种终端上设计若干个栏目，栏目里设计有若干个小程序；小程序的内容可以根据大数据分析***通过定向的分析用户的使用需求推送相关应用用于满足用户在“衣食住行”方面的需求；

S2：根据大数据分析***用户在使用商业模式的前后的需求，并将这些需求也通过共享的商业模式进行全产业链的整合；所述产业链包括智慧式自动运售车的租赁、购买以及所述的共享模式；通过将共享***嫁接给其他快递公司或者物流运输公司。

10.根据权利要求9所述的商业模式，其特征在于：所述商业模式还包括有以下深度运行的模式：

1).用户利用所述共享***下运输订单，并在订单中明确出发地和目的地；

2).云服务中心根据算法将每一个需要运输的订单根据运输物品的分类以及出发地和目的地的不同，分类整理出可以在同一辆机动车上实现统一配送的订单；并对该订单所在的智慧式自动运售车下达路径规划指令，使得其朝同一辆机动车运动；

3).智慧式自动运售车将货物放置到该机动车上，由机动车直接运送到目的地附近；

4).机动车到达目的地之后，由目的地所在的智慧式自动运售车对该机动车上的货运进行分拣然后再运输至最终的目的地。