CN115008288B - 除毛刺轴电浮动机构及换刀机构 - Google Patents

除毛刺轴电浮动机构及换刀机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115008288B
CN115008288B CN202210773880.0A CN202210773880A CN115008288B CN 115008288 B CN115008288 B CN 115008288B CN 202210773880 A CN202210773880 A CN 202210773880A CN 115008288 B CN115008288 B CN 115008288B
Authority
CN
China
Prior art keywords
deburring
shaft
main shaft
gear
conversion main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210773880.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115008288A (zh
Inventor
谢良华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou Hongji Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Fuzhou Hongji Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou Hongji Automation Equipment Co ltd filed Critical Fuzhou Hongji Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202210773880.0A priority Critical patent/CN115008288B/zh
Publication of CN115008288A publication Critical patent/CN115008288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115008288B publication Critical patent/CN115008288B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种除毛刺轴电浮动机构及换刀机构，除毛刺轴电浮动机构包括机壳、伺服电机、转换主轴、安装板以及除毛刺轴；所述转换主轴转动连接在机壳上，转换主轴的外端部固定连接安装板，所述除毛刺轴固定连接在安装板上；所述机壳的内部设有传动圆柱齿轮，传动圆柱齿轮由伺服电机驱动转动，所述转换主轴的内端部套设有与传动圆柱齿轮配合的传动齿轮组。除毛刺轴换刀机构在安装板上环形对称连接若干个除毛刺轴。除毛刺轴电浮动机构的去除量均匀且不损伤工件。除毛刺轴换刀机构可快速转换且高效稳定。

Description

除毛刺轴电浮动机构及换刀机构
技术领域
本发明涉及除毛刺机，具体为一种除毛刺轴电浮动机构及换刀机构。
背景技术
毛刺为金属件表面出现的余屑及表面极细小的显微金属颗粒，后期加工中需要通过电动主轴或气动主轴将其打磨掉。随着多轴机械臂的发展，除毛刺加工也逐步实现了全自动化操作。
现有的除毛刺机械臂通常仅安装有一个除毛刺主轴，在操作过程中由于金属件外形各异并且毛刺类型不同，存在打磨死角或者打磨标准不达标的情况。而通过多个机械臂配合，会导致整机占用空间大，成本增加。
此外除毛刺主轴在打磨时，一般磨头的浮动性较差，使得磨头与金属件硬性接触，致使磨头和金属件表面产生损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种去除量均匀且不损伤工件的除毛刺轴电浮动机构。
本发明的另一目的在于提供一种可快速转换且高效稳定的除毛刺轴换刀机构。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
一种除毛刺轴电浮动机构，它包括机壳、伺服电机、转换主轴、安装板以及除毛刺轴；所述转换主轴转动连接在机壳上，转换主轴的外端部固定连接安装板，所述除毛刺轴固定连接在安装板上；所述机壳的内部设有传动圆柱齿轮，传动圆柱齿轮由伺服电机驱动转动，所述转换主轴的内端部套设有与传动圆柱齿轮配合的传动齿轮组；所述伺服电机的编码器上设置有容转换主轴在一定角度范围转动的定力距范围，并且定力距范围内用于驱动转换主轴转动的力矩小于伺服电机的维持力矩。
一种除毛刺轴换刀机构，它包括机壳、伺服电机、转换主轴、安装板以及若干除毛刺轴；所述转换主轴转动连接在机壳上，转换主轴的外端部固定连接安装板，各除毛刺轴以转换主轴为中心环形对称连接在安装板上；所述机壳的内部设有传动圆柱齿轮，传动圆柱齿轮由伺服电机驱动转动，所述转换主轴的内端部套设有与传动圆柱齿轮配合的传动齿轮组；所述伺服电机的编码器上设置有容转换主轴在一定角度范围转动的定力距范围，并且定力距范围内用于驱动转换主轴转动的力矩小于伺服电机的维持力矩。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：
1.除毛刺轴电浮动机构的转换主轴采用伺服电机驱动，可通过设定伺服电机力矩控制使得除毛刺轴在一定范围内浮动。在除毛刺时去除量均匀不损伤工件，也可提高除毛刺刀具的寿命。
2.除毛刺轴换刀机构的安装板上设置多个除毛刺轴，当需要切换时，可通过旋转转换主轴，实现快速转换，不仅节省空间，还降低了机器成本。
3.转换主轴通过间隙补偿齿轮组与传动圆柱齿轮连接，弹簧错齿式预紧可消除齿轮间隙，提高操作时除毛刺轴的稳定性，减少振动。
附图说明
图1是本发明一种除毛刺轴电浮动机构的结构示意图。
图2是除毛刺轴电浮动机构的剖视图。
图3是本发明一种除毛刺轴换刀机构的结构示意图。
图4是除毛刺机换刀轴机构的剖视图。
图5是除毛刺机换刀轴机构的内部结构示意图。
图6是图5的拆分状态示意图。
图7是间隙补偿齿轮组的结构示意图。
标号说明：1机壳、2伺服电机、3转换主轴、4安装板、5除毛刺轴、6传动圆柱齿轮、7半齿轮、8弹性预紧件、9主动齿轮、10从动齿轮、11同步带。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-2所示为本发明提供的一种除毛刺轴电浮动机构实施例示意图。
一种除毛刺轴电浮动机构，它包括机壳1、伺服电机2、转换主轴3、安装板4以及除毛刺轴5；
所述转换主轴3转动连接在机壳1上，转换主轴3的外端部固定连接安装板4，所述除毛刺轴5固定连接在安装板4上；
所述机壳1的内部设有传动圆柱齿轮6，传动圆柱齿轮6由伺服电机2驱动转动，所述转换主轴3的内端部套设有与传动圆柱齿轮6配合的传动齿轮组；
所述伺服电机2的编码器上设置有容转换主轴3在一定角度范围转动的定力距范围，并且定力距范围内用于驱动转换主轴3转动的力矩小于伺服电机2的维持力矩。
所述伺服电机2的输出轴设有主动齿轮9，传动圆柱齿轮6的一端设有从动齿轮10，主动齿轮9和从动齿轮10之间绕设有同步带11。或者可以将传动圆柱齿轮6直接连接在伺服电机2的输出轴上。
所述除毛刺轴5可固定在安装板4的转动中心处，或者可以偏心设置。
伺服电机2的定力距范围通过编码器程序的Po272进行设置，定力距范围为扇形区域，除毛刺轴5的初始位置可设置在扇形区域的中线处，除毛刺轴5可在扇形区域内摆动。
除毛刺轴5的运行轨迹是通过机械臂驱动实现，为了保证除毛刺轴5与工件接触且施加一定的作用力，机械臂程序设定的运行轨迹会比实际工件的外轮廓要小一些，当机械臂驱动除毛刺轴5刚触碰工件时，初始力矩为零，除毛刺轴5不摆动，随着机械臂进一步移动，作用在除毛刺轴5的力矩逐渐增加，当达到伺服电机2的定力矩时，除毛刺轴5发生摆动，配合机械臂达到设定位置，机械臂整个运行轨迹过程中，除毛刺轴5对工件的作用力保持一致，在定力距范围内不随摆动角度变化而改变，使得除毛刺轴5的去除量均匀，不会损伤工件。
除毛刺轴5在运行轨迹中，打磨角度不会保持不变，当遇到工件特殊的角落位置时，会发生不同角度的偏摆。相比于传统的弹簧调节件，弹簧的形变越大其反作用力越大，即除毛刺轴5的不同摆动位置所受的力不同，容易导致去除量不均匀，严重时会损伤工件。
当除毛刺轴5的摆动超过定力距范围后，伺服电机2的力矩恢复初始维持力矩，停机警报，防止损伤工件。
定力距范围内的力矩值通过编码器程序的Po274力矩切换范围进行设置，Po274为百分比值，用于设置定力距范围内的力矩为其他范围内力矩的百分值。
如图3至图7所示为本发明提供的一种除毛刺轴换刀机构实施例示意图。
一种除毛刺轴换刀机构，它包括机壳1、伺服电机2、转换主轴3、安装板4以及若干除毛刺轴5；
所述转换主轴3转动连接在机壳1上，转换主轴3的外端部固定连接安装板4，各除毛刺轴5以转换主轴3为中心环形对称连接在安装板4上；
所述机壳1的内部设有传动圆柱齿轮6，传动圆柱齿轮6由伺服电机2驱动转动，所述转换主轴3的内端部套设有与传动圆柱齿轮6配合的传动齿轮组；
所述伺服电机2的编码器上设置有容转换主轴3在一定角度范围转动的定力距范围，并且定力距范围内用于驱动转换主轴3转动的力矩小于伺服电机2的维持力矩。
所述传动齿轮组为间隙补偿齿轮组，间隙补偿齿轮组包括两同轴设置的半齿轮7；两半齿轮7可相互转动，且其中一个半齿轮7固定在转换主轴3上，两半齿轮7之间设有用于使其传动齿相互错开并顶撑在传动圆柱齿轮6齿槽两侧壁上的弹性预紧件8。
所述除毛刺轴5共设置两个，两除毛刺轴5的连线穿过安装板4的旋转中心。
所述安装板4为S形。
所述转换主轴3中部开设有轴向延伸的进线孔，所述机壳1上开设出线孔。除毛刺轴5的控制线由进线孔进入机壳1的内部，再由出线孔导出，并连接外部设备，上述结构可防止转换主轴3旋转过程中，各除毛刺轴5的控制线相互缠绕。
所述弹性预紧件8为弹簧，弹簧的两端分别连接两个半齿轮7。
所述弹性预紧件8共设置多个，各弹性预紧件8以半齿轮7中轴为中心呈环形对称分布。
所述伺服电机2的输出轴设有主动齿轮9，传动圆柱齿轮6的一端设有从动齿轮10，主动齿轮9和从动齿轮10之间绕设有同步带11。
所述除毛刺轴5为除毛刺电动轴或除毛刺气动主轴。
所述间隙补偿齿轮组通过锁紧螺母11连接在转换主轴3上，外侧的半齿轮7上开设有与锁紧螺母11配合的圆孔，内侧的半齿轮7上开设有与锁紧螺母11配合的弧形孔。
原理说明：
本实施例中，安装板4上分别固定有圆锥刀和球刀圆锥刀位于210°位置，球刀位于30°位置，当需要从圆锥刀切换至球刀时，转换主轴3旋转180°，将圆锥刀和球刀相互替换位置，实现快速转换。
间隙补偿齿轮组自然状态时，弹性预紧件8使两半齿轮7的传动齿相互错开；安装时，手动转动其中一个半齿轮7使两半齿轮7的传动齿相互重合，然后对准啮合至传动圆柱齿轮6上，松开后两半齿轮7的传动齿相互错开并顶撑在传动圆柱齿轮6齿槽两侧壁，进而提高除毛刺时电主轴的稳定性，减少振动。
伺服电机2可通过设定伺服电机力矩控制使得除毛刺轴5在一定范围内浮动，使除毛刺轴5有一定的柔性。

Claims (8)

1.一种除毛刺轴换刀机构，其特征在于：它包括机壳（1）、伺服电机（2）、转换主轴（3）、安装板（4）以及若干除毛刺轴（5）；
所述转换主轴（3）转动连接在机壳（1）上，转换主轴（3）的外端部固定连接安装板（4），各除毛刺轴（5）以转换主轴（3）为中心环形对称连接在安装板（4）上；
所述机壳（1）的内部设有传动圆柱齿轮（6），传动圆柱齿轮（6）由伺服电机（2）驱动转动，所述转换主轴（3）的内端部套设有与传动圆柱齿轮（6）配合的传动齿轮组；
所述伺服电机（2）的编码器上设置有容转换主轴（3）在一定角度范围转动的定力距范围，并且定力距范围内用于驱动转换主轴（3）转动的力矩小于伺服电机（2）的维持力矩，使得除毛刺轴（5）在一定范围内浮动。
2.根据权利要求1所述的除毛刺轴换刀机构，其特征在于：所述传动齿轮组为间隙补偿齿轮组，间隙补偿齿轮组包括两同轴设置的半齿轮（7）；两半齿轮（7）可相互转动，且其中一个半齿轮（7）固定在转换主轴（3）上，两半齿轮（7）之间设有用于使其传动齿相互错开并顶撑在传动圆柱齿轮（6）齿槽两侧壁上的弹性预紧件（8）。
3.根据权利要求2所述的除毛刺轴换刀机构，其特征在于：所述转换主轴（3）中部开设有轴向延伸的进线孔，所述机壳（1）上开设出线孔。
4.根据权利要求2所述的除毛刺轴换刀机构，其特征在于：所述弹性预紧件（8）为弹簧，弹簧的两端分别连接两个半齿轮（7）。
5.根据权利要求4所述的除毛刺轴换刀机构，其特征在于：所述弹性预紧件（8）共设置多个，各弹性预紧件（8）以半齿轮（7）中轴为中心呈环形对称分布。
6.根据权利要求1所述的除毛刺轴换刀机构，其特征在于：所述伺服电机（2）的输出轴设有主动齿轮（9），传动圆柱齿轮（6）的一端设有从动齿轮（10），主动齿轮（9）和从动齿轮（10）之间绕设有同步带（11）。
7.根据权利要求1所述的除毛刺轴换刀机构，其特征在于：所述除毛刺轴（5）为除毛刺电动轴或除毛刺气动主轴。
8.根据权利要求2所述的除毛刺轴换刀机构，其特征在于：所述间隙补偿齿轮组通过锁紧螺母（11）连接在转换主轴（3）上，外侧的半齿轮（7）上开设有与锁紧螺母（11）配合的圆孔，内侧的半齿轮（7）上开设有与锁紧螺母（11）配合的弧形孔。
CN202210773880.0A 2022-07-01 2022-07-01 除毛刺轴电浮动机构及换刀机构 Active CN115008288B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210773880.0A CN115008288B (zh) 2022-07-01 2022-07-01 除毛刺轴电浮动机构及换刀机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210773880.0A CN115008288B (zh) 2022-07-01 2022-07-01 除毛刺轴电浮动机构及换刀机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115008288A CN115008288A (zh) 2022-09-06
CN115008288B true CN115008288B (zh) 2024-04-05

Family

ID=83078088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210773880.0A Active CN115008288B (zh) 2022-07-01 2022-07-01 除毛刺轴电浮动机构及换刀机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115008288B (zh)

Citations (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0482380A2 (de) * 1990-10-26 1992-04-29 OTT MESSTECHNIK GmbH & CO. KG Winkelkodierer, insbesondere für ein Hydrometrie-Messgerät
JP2000317794A (ja) * 1999-05-11 2000-11-21 Amada Co Ltd バリ取り用砥石およびバリ取り機
JP2009285686A (ja) * 2008-05-29 2009-12-10 Yamazaki Kogyo:Kk 大・中物の鋳物用ばり取り装置
JP2010058241A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 Murata Machinery Ltd バリ取り装置
CN202861547U (zh) * 2012-10-16 2013-04-10 四川省星达包装设备制造有限公司 带有旋转刀片的去毛刺装置
CN103128584A (zh) * 2011-11-26 2013-06-05 青海一机数控机床有限责任公司 一种五轴摆头主轴头的锁紧装置
CN103862360A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 福建明鑫机器人科技有限公司 精密机器人柔性浮动研磨***
KR101433915B1 (ko) * 2013-06-19 2014-08-29 정성학 버 정보기반 최적제어형 복합 구동식 디버링 시스템
EP2924857A1 (de) * 2014-03-27 2015-09-30 Oehri + Partner AG Prüfstandsmotor auf der Basis eines Torque-Motors
CN105728857A (zh) * 2016-03-21 2016-07-06 涂雁平 顺随式去毛刺打磨主轴及去刺方法
CN105864397A (zh) * 2016-05-03 2016-08-17 常州机电职业技术学院 消隙斜齿圆柱齿轮
CN108422044A (zh) * 2018-04-20 2018-08-21 浙江大学 一种浮动去毛刺装置
CN108714719A (zh) * 2018-07-06 2018-10-30 豫北转向***（新乡）有限公司 一种阀套上油孔的去毛刺装置
CN208374927U (zh) * 2018-05-03 2019-01-15 福州鸿基自动化设备有限公司 多功能除毛刺机械臂
CN109397081A (zh) * 2018-10-10 2019-03-01 广东精智能制造有限公司 一种自动恒力浮动打磨头
CN209036172U (zh) * 2018-09-28 2019-06-28 贵州大道轴承机械有限公司 一种用于高性能轴承的侧边去毛刺装置
CN209539962U (zh) * 2019-01-18 2019-10-25 陕西普达盈信自动化***工程有限公司 一种齿轮齿侧间隙预载补偿机构
CN209550785U (zh) * 2019-01-18 2019-10-29 广州太威机械有限公司 一种用于去毛刺的电动轴向浮动刀柄装置
CN110640571A (zh) * 2019-10-26 2020-01-03 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床
CN110640230A (zh) * 2019-10-26 2020-01-03 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床
CN209943494U (zh) * 2019-05-31 2020-01-14 天津九信科技有限公司 齿轮背隙补偿机构
CN210209744U (zh) * 2019-04-27 2020-03-31 谢良华 深孔除毛刺装置
CN210413846U (zh) * 2019-07-24 2020-04-28 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 机器人去毛刺打磨工作站
CN210649913U (zh) * 2019-05-28 2020-06-02 胜赛思精密压铸（扬州）有限公司 集成自动化去铸件毛刺工作站
CN111308341A (zh) * 2020-02-29 2020-06-19 浙江工业大学 小角度摆动电机性能测试***
CN211136241U (zh) * 2019-09-27 2020-07-31 广州每通自动化设备有限公司 一种悬挂式去毛刺机
CN111531370A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 王素莲 一种双主轴车铣复合数控车床
CN111571351A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 山东诺博泰智能科技有限公司 一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备及其打磨方法
CN111633280A (zh) * 2020-05-25 2020-09-08 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床
CN213106004U (zh) * 2020-09-12 2021-05-04 广州加贺机械设备有限公司 气缸铆接孔去毛刺机构
CN112743541A (zh) * 2020-12-21 2021-05-04 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种无力/力矩传感器机械臂软浮动控制方法
CN112894389A (zh) * 2021-03-30 2021-06-04 东莞市菱锐机械有限公司 一种多轴去毛刺机
CN113386148A (zh) * 2021-05-06 2021-09-14 广州德珐麒自动化技术有限公司 基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的***
CN215035286U (zh) * 2021-03-30 2021-12-07 东莞市菱锐机械有限公司 一种去毛刺机用四轴刀盘机构
CN114147627A (zh) * 2021-12-14 2022-03-08 湖大海捷(湖南)工程技术研究有限公司 磨床液压浮动卡盘头架
CN215968205U (zh) * 2021-10-07 2022-03-08 昆山路得威自动化设备有限公司 浮动主轴

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016117962A1 (de) * 2016-09-23 2018-03-29 Klingelnberg Ag Kegelrad-Verzahnmaschine zum Anfasen von Kegelradzahnkanten und Verfahren zum Anfasen der Zahnkanten von Kegelrädern
DE102017107999A1 (de) * 2017-04-13 2018-10-18 Klingelnberg Ag Entgratvorrichtung sowie CNC-Verzahnmaschine mit einer solchen Entgratvorrichtung

Patent Citations (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0482380A2 (de) * 1990-10-26 1992-04-29 OTT MESSTECHNIK GmbH & CO. KG Winkelkodierer, insbesondere für ein Hydrometrie-Messgerät
JP2000317794A (ja) * 1999-05-11 2000-11-21 Amada Co Ltd バリ取り用砥石およびバリ取り機
JP2009285686A (ja) * 2008-05-29 2009-12-10 Yamazaki Kogyo:Kk 大・中物の鋳物用ばり取り装置
JP2010058241A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 Murata Machinery Ltd バリ取り装置
CN103128584A (zh) * 2011-11-26 2013-06-05 青海一机数控机床有限责任公司 一种五轴摆头主轴头的锁紧装置
CN202861547U (zh) * 2012-10-16 2013-04-10 四川省星达包装设备制造有限公司 带有旋转刀片的去毛刺装置
KR101433915B1 (ko) * 2013-06-19 2014-08-29 정성학 버 정보기반 최적제어형 복합 구동식 디버링 시스템
CN103862360A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 福建明鑫机器人科技有限公司 精密机器人柔性浮动研磨***
EP2924857A1 (de) * 2014-03-27 2015-09-30 Oehri + Partner AG Prüfstandsmotor auf der Basis eines Torque-Motors
CN105728857A (zh) * 2016-03-21 2016-07-06 涂雁平 顺随式去毛刺打磨主轴及去刺方法
CN105864397A (zh) * 2016-05-03 2016-08-17 常州机电职业技术学院 消隙斜齿圆柱齿轮
CN108422044A (zh) * 2018-04-20 2018-08-21 浙江大学 一种浮动去毛刺装置
CN208374927U (zh) * 2018-05-03 2019-01-15 福州鸿基自动化设备有限公司 多功能除毛刺机械臂
CN108714719A (zh) * 2018-07-06 2018-10-30 豫北转向***（新乡）有限公司 一种阀套上油孔的去毛刺装置
CN209036172U (zh) * 2018-09-28 2019-06-28 贵州大道轴承机械有限公司 一种用于高性能轴承的侧边去毛刺装置
CN109397081A (zh) * 2018-10-10 2019-03-01 广东精智能制造有限公司 一种自动恒力浮动打磨头
CN209539962U (zh) * 2019-01-18 2019-10-25 陕西普达盈信自动化***工程有限公司 一种齿轮齿侧间隙预载补偿机构
CN209550785U (zh) * 2019-01-18 2019-10-29 广州太威机械有限公司 一种用于去毛刺的电动轴向浮动刀柄装置
CN210209744U (zh) * 2019-04-27 2020-03-31 谢良华 深孔除毛刺装置
CN210649913U (zh) * 2019-05-28 2020-06-02 胜赛思精密压铸（扬州）有限公司 集成自动化去铸件毛刺工作站
CN209943494U (zh) * 2019-05-31 2020-01-14 天津九信科技有限公司 齿轮背隙补偿机构
CN210413846U (zh) * 2019-07-24 2020-04-28 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 机器人去毛刺打磨工作站
CN211136241U (zh) * 2019-09-27 2020-07-31 广州每通自动化设备有限公司 一种悬挂式去毛刺机
CN110640571A (zh) * 2019-10-26 2020-01-03 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床
CN110640230A (zh) * 2019-10-26 2020-01-03 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床
CN111308341A (zh) * 2020-02-29 2020-06-19 浙江工业大学 小角度摆动电机性能测试***
CN111531370A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 王素莲 一种双主轴车铣复合数控车床
CN111633280A (zh) * 2020-05-25 2020-09-08 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 铸件加工用的六轴联动式去毛刺机床
CN111571351A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 山东诺博泰智能科技有限公司 一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备及其打磨方法
CN213106004U (zh) * 2020-09-12 2021-05-04 广州加贺机械设备有限公司 气缸铆接孔去毛刺机构
CN112743541A (zh) * 2020-12-21 2021-05-04 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种无力/力矩传感器机械臂软浮动控制方法
CN112894389A (zh) * 2021-03-30 2021-06-04 东莞市菱锐机械有限公司 一种多轴去毛刺机
CN215035286U (zh) * 2021-03-30 2021-12-07 东莞市菱锐机械有限公司 一种去毛刺机用四轴刀盘机构
CN113386148A (zh) * 2021-05-06 2021-09-14 广州德珐麒自动化技术有限公司 基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的***
CN215968205U (zh) * 2021-10-07 2022-03-08 昆山路得威自动化设备有限公司 浮动主轴
CN114147627A (zh) * 2021-12-14 2022-03-08 湖大海捷(湖南)工程技术研究有限公司 磨床液压浮动卡盘头架

Also Published As

Publication number Publication date
CN115008288A (zh) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115008288B (zh) 除毛刺轴电浮动机构及换刀机构
CN108356622B (zh) 一种安装于铣床主轴的可变径内孔磨削装置及加工方法
CN103170888A (zh) 大导程滚珠螺母磨削的软轴磨头***及加工螺母的磨削方法
CN113770880A (zh) 一种航空发动机整体叶盘叶片多头磨抛装置
CN113400197A (zh) 一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法
CN113305715A (zh) 一种机器人用模具抛光装置
CN117001369A (zh) 一种大行程的螺旋桨负角度加工动柱机
CN102151912B (zh) 内齿轮副振动研磨机
CN114871889B (zh) 一种半导体器件生产用的电气元件制造装置及制造方法
CN201565675U (zh) 一种齿轮倒棱机
CN105563272A (zh) 一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构
CN202760360U (zh) 变速多功能首饰加工机
CN214557022U (zh) 一种钢丝切丸机
CN114434172A (zh) 一种智能制造数控机床
CN113400129A (zh) 一种五金零件瑕疵专用去除设备
CN1695850A (zh) 双回转顶尖结构
CN207806816U (zh) 一种旋转式机器人打磨机构
CN207026632U (zh) 一种浮动式表面光整***执行器
CN220372941U (zh) 销轴类零件打磨加工柔性弹簧砂轮装置
CN212917918U (zh) 一种气动手持式圆孔倒角工具
CN203124758U (zh) 一种普通车床尾座的改进结构
CN110842840A (zh) 一种省力快速扳手
CN205170930U (zh) 多冲击表面纳米化及梯度结构加工装置
CN215700633U (zh) 一种铣刀制造的焊渣研磨除去装置
CN213532150U (zh) 一种高精度的行星式柔性球芯研磨加工部件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant