CN112894389A - 一种多轴去毛刺机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴去毛刺机，包括底座，底座顶部的一侧固定安装有立柱，底座顶部的另一侧固定安装有第一滑轨，第一滑轨的中部滑动连接有滑块，底座与立柱连接处的一侧固定安装有坦克链支撑板，坦克链支撑板的顶部固定安装有刮屑板支撑钣金，本发明一种多轴去毛刺机，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨三个轴做直线运动，刀库可以完成复杂的运动，刀库旋转可以方便换不同的去毛刺工具，实现一次装夹，完成工件所有工序去毛刺，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；去毛刺成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置，浮动式去毛刺，去毛刺更加均匀，去刺效果好，提高了产品的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及铸件生产加工领域，具体为一种多轴去毛刺机。
背景技术
铸件生产加工需要很多步骤，在对压铸产品进行加工时，合模线、隔膜、料柄凸台、顶针、渣包口、进料口、镶件毛刺、龟裂纹、颗粒、麻点去毛刺等，这些都需要用到去毛刺机对其进行去毛刺作业，来进一步提高产品质量，在进行去刺处理时主要依靠人工，作业环境恶劣，劳动强度高，对健康危害严重，而且机器人去毛刺成本高，效率低，换刀慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多轴去毛刺机，以解决上述背景技术中提出的在进行去刺处理时主要依靠人工，作业环境恶劣，劳动强度高，对健康危害严重，而且机器人去毛刺成本高，效率低，换刀慢的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多轴去毛刺机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有立柱，所述底座顶部的另一侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的中部滑动连接有滑块，所述底座与立柱连接处的一侧固定安装有坦克链支撑板，所述坦克链支撑板的顶部固定安装有刮屑板支撑钣金，所述刮屑板支撑钣金的顶部活动连接有坦克链，所述立柱一侧的顶部固定安装有横梁，所述滑块的顶部固定安装有AC轴，所述滑块的一侧固定安装有刮屑板安装板，所述底座顶部另一侧的一端固定安装有坦克链钣金，所述立柱的一侧从左到右依次固定安装有轴承座和第二滑轨，所述第二滑轨的中部滑动连接有侧板，所述侧板的顶部转动连接有滚珠丝杠，所述侧板的正面固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨的中部滑动连接有滑板，所述滑板的正面固定安装有刀库。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刀库包括六位刀盘、第一伺服电机、谐波减速机、X轴拖板、六个主轴固定座、五个电主轴、两个喷雾头、浮动锉刀机、两个铣刀、钢刷、浮动振磨机、浮动磨片、刀盘盖和刀盘罩，所述六位刀盘的正面卡合安装有刀盘盖，所述六位刀盘与刀盘盖的连接处套设有刀盘罩，所述六位刀盘的侧面固定安装有六个主轴固定座，六个所述主轴固定座的一端分别固定安装有五个电主轴和浮动锉刀机，五个所述电主轴的一端分别固定安装有两个铣刀、钢刷、浮动振磨机和浮动磨片，所述浮动锉刀机的一端固定安装有锉刀，所述六位刀盘的背面固定安装有谐波减速机，所述谐波减速机的底部固定安装有X轴拖板，所述X轴拖板的背面固定安装有第一伺服电机，其中两个所述主轴固定座的一侧均固定安装有喷雾头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刀库包括四位刀盘、第一伺服电机、谐波减速机、X轴拖板、四个主轴固定座、三个电主轴、喷雾头、浮动锉刀机、两个铣刀、钢刷、刀盘盖和刀盘罩，所述四位刀盘的正面卡合安装有刀盘盖，所述四位刀盘与刀盘盖的连接处套设有刀盘罩，所述四位刀盘的侧面固定安装有四个主轴固定座，四个所述主轴固定座的一端分别固定安装有三个电主轴和浮动锉刀机，三个所述电主轴的一端分别固定安装有两个铣刀和钢刷，所述浮动锉刀机的一端固定安装有锉刀，所述四位刀盘的背面固定安装有谐波减速机，所述谐波减速机的底部固定安装有X轴拖板，所述X轴拖板的背面固定安装有第一伺服电机，其中一个主轴固定座的一侧固定安装有喷雾头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述AC轴顶部的两侧均固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间的固定安装有第二伺服电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述立柱一侧的两端、侧板的顶部和侧板的底部均固定有风琴罩钣金。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浮动振磨机包括振动底座、振磨机、振磨机固定板、直线轴承安装板、若干个法兰直线轴承、若干个导向柱、若干个弹簧、若干个垫片、安装座、两个防护板、进气管、锁紧板和砂纸片，所述振动底座的顶部固定安装有振磨机，所述振磨机的一侧固定连接有振磨机固定板，所述振磨机固定板的顶部固定连接有直线轴承安装板，所述直线轴承安装板固定连接在中心座内壁的底端，所述直线轴承安装板的顶部安装有若干个法兰直线轴承，若干个所述法兰直线轴承的中部均转动连接有导向柱，且若干个导向柱顶部与中心座的连接处和若干导向柱底部与中心座的连接处均套设有垫片，若干所述导向柱的中部均套设有弹簧，所述中心座的一侧通过螺栓固定安装有安装座，所述中心座的两边侧均固定连接有防护板，所述振磨机的输入端固定连通有进气管，所述振磨机固定板的一侧螺纹连接有锁紧板，所述安装座的两侧均开设有若干安装螺孔，所述安装座的中部开设有定位孔，所述振动底座的底部固定连接有砂纸片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨三个轴做直线运动，刀库可以完成复杂的运动，刀库旋转可以方便换不同的去毛刺工具，实现一次装夹，完成工件所有工序去毛刺，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；去毛刺成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置，浮动式去毛刺，去毛刺更加均匀，去刺效果好，提高了产品的生产质量。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明刀库的第一结构示意图；
图4为本发明六轴刀盘的侧视图；
图5为本发明六轴刀盘的主视图；
图6为本发明刀库的第二结构示意图；
图7为本发明四轴刀盘的侧视图；
图8为本发明四轴刀盘的主视图；
图9为本发明的侧视图；
图10为本发明浮动振磨机的立体图；
图11为本发明浮动振磨机的主视图；
图12为本实用浮动振磨机的侧视图。
图中：1、底座；2、立柱；3、横梁；4、第二滑轨；5、轴承座；6、第一滑轨；7、滑块；8、AC轴；9、刮屑板安装板；10、坦克链支撑板；11、刮屑板支撑钣金；12、坦克链；13、支撑架；14、第二伺服电机；15、侧板；16、滚珠丝杠；17、第三滑轨；18、滑板；19、刀库；20、坦克链钣金；21、X轴拖板；22、主轴固定座；23、谐波减速机；24、第一伺服电机；25、六位刀盘；26、电主轴；27、铣刀；28、刀盘罩；29、刀盘盖；30、喷雾头；31、钢刷；32、浮动振磨机；33、浮动磨片；34、浮动锉刀机；35、锉刀；36、四位刀盘；37、振动底座；38、振磨机；39、定位孔；40、中心座；41、安装座；42、锁紧板；43、导向柱；44、安装螺孔；45、进气管；46、振磨机固定板；47、防护板；48、直线轴承安装板；49、法兰直线轴承；50、弹簧；51、垫片；52、砂纸片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供了一种多轴去毛刺机，包括底座1，底座1顶部的一侧固定安装有立柱2，底座1顶部的另一侧固定安装有第一滑轨6，第一滑轨6的中部滑动连接有滑块7，底座1与立柱2连接处的一侧固定安装有坦克链支撑板10，坦克链支撑板10的顶部固定安装有刮屑板支撑钣金11，刮屑板支撑钣金11的顶部活动连接有坦克链12，立柱2一侧的顶部固定安装有横梁3，滑块7的顶部固定安装有AC轴8，滑块7的一侧固定安装有刮屑板安装板9，底座1顶部另一侧的一端固定安装有坦克链钣金20，立柱2的一侧从左到右依次固定安装有轴承座5和第二滑轨4，第二滑轨4的中部滑动连接有侧板15，侧板15的顶部转动连接有滚珠丝杠16，侧板15的正面固定安装有第三滑轨17，第三滑轨17的中部滑动连接有滑板18，滑板18的正面固定安装有刀库19。
优选的，刀库19包括六位刀盘25、第一伺服电机24、谐波减速机23、X轴拖板21、六个主轴固定座22、五个电主轴26、两个喷雾头30、浮动锉刀机34、两个铣刀27、钢刷31、浮动振磨机32、浮动磨片33、刀盘盖29和刀盘罩28，六位刀盘25的正面卡合安装有刀盘盖29，六位刀盘25与刀盘盖29的连接处套设有刀盘罩28，六位刀盘25的侧面固定安装有六个主轴固定座22，六个主轴固定座22的一端分别固定安装有五个电主轴26和浮动锉刀机34，五个电主轴26的一端分别固定安装有两个铣刀27、钢刷31、浮动振磨机32和浮动磨片33，浮动锉刀机34的一端固定安装有锉刀35，六位刀盘25的背面固定安装有谐波减速机23，谐波减速机23的底部固定安装有X轴拖板21，X轴拖板21的背面固定安装有第一伺服电机24，其中两个主轴固定座22的一侧均固定安装有喷雾头30，在六位刀盘25上安装不同的电主轴26，可以根据加工需求更换电主轴26，浮动锉刀机34、铣刀27，喷雾头30在通过气压、冷却液形成雾状喷在电主轴26铣刀27上进行降温；刀盘通过第一伺服电机24带动谐波减速机23带动转动方向位正负90度来控制每个电主轴26的加工顺序，电主轴26和浮动锉刀机34通过主轴固定座22上锁在六轴到盘上。
优选的，刀库19包括四位刀盘36、第一伺服电机24、谐波减速机23、X轴拖板21、四个主轴固定座22、三个电主轴26、喷雾头30、浮动锉刀机34、两个铣刀27、钢刷31、刀盘盖29和刀盘罩28，四位刀盘36的正面卡合安装有刀盘盖29，四位刀盘36与刀盘盖29的连接处套设有刀盘罩28，四位刀盘36的侧面固定安装有四个主轴固定座22，四个主轴固定座22的一端分别固定安装有三个电主轴26和浮动锉刀机34，三个电主轴26的一端分别固定安装有两个铣刀27和钢刷31，浮动锉刀机34的一端固定安装有锉刀35，四位刀盘36的背面固定安装有谐波减速机23，谐波减速机23的底部固定安装有X轴拖板21，X轴拖板21的背面固定安装有第一伺服电机24，其中一个主轴固定座22的一侧固定安装有喷雾头30，在四位刀盘36上安装不同的电主轴26，可以根据加工需求更换电主轴26，浮动锉刀机34、铣刀27，喷雾头30在通过气压、冷却液形成雾状喷在电主轴26铣刀27上进行降温；刀盘通过第一伺服电机24带动谐波减速机23带动转动方向位正负90度来控制每个电主轴26的加工顺序，电主轴26和浮动锉刀机34通过主轴固定座22上锁在四轴刀盘上。
优选的，AC轴8顶部的两侧均固定安装有支撑架13，两个支撑架13之间的固定安装有第二伺服电机14，设置第二伺服电机14调节AC轴8的位置。
优选的，立柱2一侧的两端、侧板15的顶部和侧板15的底部均固定有风琴罩钣金，增加立柱2和侧板15的坚固性。
优选的，浮动振磨机32包括振动底座37、振磨机38、振磨机固定板46、直线轴承安装板48、若干个法兰直线轴承49、若干个导向柱43、若干个弹簧50、若干个垫片51、安装座41、两个防护板47、进气管45、锁紧板42和砂纸片52，振动底座37的顶部固定安装有振磨机38，振磨机38的一侧固定连接有振磨机固定板46，振磨机固定板46的顶部固定连接有直线轴承安装板48，直线轴承安装板48固定连接在中心座40内壁的底端，直线轴承安装板48的顶部安装有若干个法兰直线轴承49，若干个法兰直线轴承49的中部均转动连接有导向柱43，且若干个导向柱43顶部与中心座40的连接处和若干导向柱43底部与中心座40的连接处均套设有垫片51，若干导向柱43的中部均套设有弹簧50，中心座40的一侧通过螺栓固定安装有安装座41，中心座40的两边侧均固定连接有防护板47，振磨机38的输入端固定连通有进气管45，振磨机固定板46的一侧螺纹连接有锁紧板42，安装座41的两侧均开设有若干安装螺孔44，安装座41的中部开设有定位孔39，振动底座37的底部固定连接有砂纸片52，浮动振磨机32设置振磨机38、中心座40、安装座41、导向柱43、振磨机固定板46、直线轴承安装板48、法兰直线轴承49和弹簧50，使用时，整个机构通过安装座41安装在去主轴固定座22上，通过进气管45接入，振磨机38工作会产生震动，震动时所接触到去毛刺的工件时会根据产品的平面形状上下晃动，同时工件与导向柱43接触，导向柱43在进行法兰直线轴承49内部滑动，形成上下浮动，对工件去毛刺加工，浮动式去毛刺，去毛刺更加均匀，去刺效果好，提高了产品的生产质量。
实施例1：第一滑轨6、第二滑轨4和第三滑轨17便于进行滑动限位去毛刺，第三滑轨17上的滑板18正面上安装有刀库19，刀库19输出端的刀头朝向AC轴8，第一滑轨6、第二滑轨4和第三滑轨17三个轴做直线运动，通过锉刀35、两个铣刀27、钢刷31、浮动振磨机32和浮动磨片33进行去毛刺工作，实现3D去毛刺，在六位刀盘25上安装不同的电主轴26，可以根据加工需求更换浮动锉刀机34、两个铣刀27、钢刷31、浮动振磨机32和浮动磨片33，浮动振磨机32设置振磨机38、中心座40、安装座41、导向柱43、振磨机固定板46、直线轴承安装板48、法兰直线轴承49和弹簧50，使用时，整个机构通过安装座41安装在去主轴固定座22上，通过进气管45接入，振磨机38工作会产生震动，震动时所接触到去毛刺的工件时会根据产品的平面形状上下晃动，同时工件与导向柱43接触，导向柱43在进行法兰直线轴承49内部滑动，形成上下浮动，对工件去毛刺加工，浮动式去毛刺，去毛刺更加均匀，去刺效果好，提高了产品的生产质量，喷雾头30在通过气压、冷却液形成雾状喷在电主轴26的铣刀27上进行降温；刀盘通过第一伺服电机24带动谐波减速机23带动转动方向位正负90度来控制每个电主轴26的加工顺序，电主轴26和浮动锉刀机34通过主轴固定座22锁在六轴到盘上，六轴插补可以完成复杂的3D运动，刀库19旋转可以方便换不同的去毛刺工具，实现一次装夹，完成工件所有工序去毛刺，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；去毛刺成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置。
实施例2：第一滑轨6、第二滑轨4和第三滑轨17便于进行滑动限位去毛刺，第三滑轨17上的滑板18正面上安装有刀库19，刀库19输出端的刀头朝向AC轴8，第一滑轨6、第二滑轨4和第三滑轨17三个轴做直线运动，通过锉刀35、两个铣刀27和钢刷31进行去毛刺工作，实现3D去毛刺，在四位刀盘36上安装不同的电主轴26，可以根据加工需求更换两个铣刀27、钢刷31和浮动锉刀机34上的锉刀35，喷雾头30在通过气压、冷却液形成雾状喷在其中两个电主轴26上固定的铣刀27，对其进行降温；刀盘通过第一伺服电机24带动谐波减速机23带动转动方向位正负90度来控制每个电主轴26的加工顺序，电主轴26和浮动锉刀机34通过主轴固定座22上锁在四轴到盘上，可以方便换不同的去毛刺工具，实现一次装夹，完成工件所有工序去毛刺，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；去毛刺成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多轴去毛刺机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有立柱(2)，所述底座(1)顶部的另一侧固定安装有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)的中部滑动连接有滑块(7)，所述底座(1)与立柱(2)连接处的一侧固定安装有坦克链支撑板(10)，所述坦克链支撑板(10)的顶部固定安装有刮屑板支撑钣金(11)，所述刮屑板支撑钣金(11)的顶部活动连接有坦克链(12)，所述立柱(2)一侧的顶部固定安装有横梁(3)，所述滑块(7)的顶部固定安装有AC轴(8)，所述滑块(7)的一侧固定安装有刮屑板安装板(9)，所述底座(1)顶部另一侧的一端固定安装有坦克链钣金(20)，所述立柱(2)的一侧从左到右依次固定安装有轴承座(5)和第二滑轨(4)，所述第二滑轨(4)的中部滑动连接有侧板(15)，所述侧板(15)的顶部转动连接有滚珠丝杠(16)，所述侧板(15)的正面固定安装有第三滑轨(17)，所述第三滑轨(17)的中部滑动连接有滑板(18)，所述滑板(18)的正面固定安装有刀库(19)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述刀库(19)包括六位刀盘(25)、第一伺服电机(24)、谐波减速机(23)、X轴拖板(21)、六个主轴固定座(22)、五个电主轴(26)、两个喷雾头(30)、浮动锉刀机(34)、两个铣刀(27)、钢刷(31)、浮动振磨机(32)、浮动磨片(33)、刀盘盖(29)和刀盘罩(28)，所述六位刀盘(25)的正面卡合安装有刀盘盖(29)，所述六位刀盘(25)与刀盘盖(29)的连接处套设有刀盘罩(28)，所述六位刀盘(25)的侧面固定安装有六个主轴固定座(22)，六个所述主轴固定座(22)的一端分别固定安装有五个电主轴(26)和浮动锉刀机(34)，五个所述电主轴(26)的一端分别固定安装有两个铣刀(27)、钢刷(31)、浮动振磨机(32)和浮动磨片(33)，所述浮动锉刀机(34)的一端固定安装有锉刀(35)，所述六位刀盘(25)的背面固定安装有谐波减速机(23)，所述谐波减速机(23)的底部固定安装有X轴拖板(21)，所述X轴拖板(21)的背面固定安装有第一伺服电机(24)，其中两个所述主轴固定座(22)的一侧均固定安装有喷雾头(30)。
3.根据权利要求1所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述刀库(19)包括四位刀盘(36)、第一伺服电机(24)、谐波减速机(23)、X轴拖板(21)、四个主轴固定座(22)、三个电主轴(26)、喷雾头(30)、浮动锉刀机(34)、两个铣刀(27)、钢刷(31)、刀盘盖(29)和刀盘罩(28)，所述四位刀盘(36)的正面卡合安装有刀盘盖(29)，所述四位刀盘(36)与刀盘盖(29)的连接处套设有刀盘罩(28)，所述四位刀盘(36)的侧面固定安装有四个主轴固定座(22)，四个所述主轴固定座(22)的一端分别固定安装有三个电主轴(26)和浮动锉刀机(34)，三个所述电主轴(26)的一端分别固定安装有两个铣刀(27)和钢刷(31)，所述浮动锉刀机(34)的一端固定安装有锉刀(35)，所述四位刀盘(36)的背面固定安装有谐波减速机(23)，所述谐波减速机(23)的底部固定安装有X轴拖板(21)，所述X轴拖板(21)的背面固定安装有第一伺服电机(24)，其中一个主轴固定座(22)的一侧固定安装有喷雾头(30)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述AC轴(8)顶部的两侧均固定安装有支撑架(13)，两个所述支撑架(13)之间固定安装有第二伺服电机(14)。
5.根据权利要求1所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述立柱(2)一侧的两端、侧板(15)的顶部和侧板(15)的底部均固定有风琴罩钣金。
6.根据权利要求2所述的一种多轴去毛刺机，其特征在于：所述浮动振磨机(32)包括振动底座(37)、振磨机(38)、振磨机固定板(46)、直线轴承安装板(48)、若干个法兰直线轴承(49)、若干个导向柱(43)、若干个弹簧(50)、若干个垫片(51)、安装座(41)、两个防护板(47)、进气管(45)、锁紧板(42)和砂纸片(52)，所述振动底座(37)的顶部固定安装有振磨机(38)，所述振磨机(38)的一侧固定连接有振磨机固定板(46)，所述振磨机固定板(46)的顶部固定连接有直线轴承安装板(48)，所述直线轴承安装板(48)固定连接在中心座(40)内壁的底端，所述直线轴承安装板(48)的顶部安装有若干个法兰直线轴承(49)，若干个所述法兰直线轴承(49)的中部均转动连接有导向柱(43)，且若干个导向柱(43)顶部与中心座(40)的连接处和若干导向柱(43)底部与中心座(40)的连接处均套设有垫片(51)，若干所述导向柱(43)的中部均套设有弹簧(50)，所述中心座(40)的一侧通过螺栓固定安装有安装座(41)，所述中心座(40)的两边侧均固定连接有防护板(47)，所述振磨机(38)的输入端固定连通有进气管(45)，所述振磨机固定板(46)的一侧螺纹连接有锁紧板(42)，所述安装座(41)的两侧均开设有若干安装螺孔(44)，所述安装座(41)的中部开设有定位孔(39)，所述振动底座(37)的底部固定连接有砂纸片(52)。
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