JP2000317794A - バリ取り用砥石およびバリ取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークＷのエッジ部Ｗｅにおける表面Ｗａ側
及び端面Ｗｂ側に二次バリが生じることを抑制して、バ
リ取りを施したワーク（製品）Ｗの品質向上を図る。 【解決手段】 砥石本体１９に軸心Ｓを中心として環状
の切欠２１を形成し、この切欠２１は連続する第１研削
面２１ａと第２研削面２１ｂを有し、第１研削面２１ａ
と第２研削面２１ｂの境界部をエッジ部Ｗｅに接触させ
た時に、第１研削面２１ａとワークＷの表面Ｗａのなす
角及び第２研削面２１ｂとワークＷの端面Ｗｂのなす角
がそれぞれ１５度以下になるように構成してなることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸心を中心として
回転させることにより、ワークのエッジ部に生じたバリ
部を削り取るバリ取り用砥石、このバリ取り用砥石を備
えたバリ取り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバリ取り機について簡単に説明す
ると、以下のようになる。

【０００３】すなわち、上記バリ取り機は本体フレーム
をベースにしており、この本体フレームの下部にはワー
クを固定支持するテーブルが設けてある。上記本体フレ
ームの上部におけるテーブルの上方には加工ヘッドが設
けてあり、この加工ヘッドは水平方向，上下方向へテー
ブルに対して相対的に移動可能である。上記加工ヘッド
にはバリ取り用砥石が設けてあり、このバリ取り用砥石
は回転モータの駆動により軸心を中心として回転するも
のである。

【０００４】したがって、ワークをテーブルに支持固定
せしめる。次に、加工ヘッドを上下方向へテーブルに対
して相対的に移動させて、バリ取り用砥石をワークのエ
ッジ部に対応する高さ位置に位置せしめ、回転モータの
駆動によりバリ取り用砥石を軸心を中心として回転させ
た状態のもとで、加工ヘッドを水平方向へテーブルに対
して相対的に移動させて、バリ取り用砥石をワークのエ
ッジ部側の端面に接触せしめる（あるいは、加工ヘッド
を水平方向へテーブルに対して相対的に移動させて、バ
リ取り用砥石をワークのエッジ部側の表面の垂直上方真
上に位置せしめ、回転モータの駆動によりバリ取り用砥
石を軸心を中心として回転させた状態のもとで、加工ヘ
ッドを下方向へテーブルに対して相対的に移動させて、
バリ取り用砥石をワークのエッジ部側の表面に接触せし
める）。そして、バリ取り用砥石を加工ヘッドと共にバ
リ方向に沿ってテーブルに対して相対的に移動させる。
これによって、ワークのエッジ部に生じたバリ部を削り
取ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バリ取りを
行う過程で、ワークのエッジ部においてバリ取り用砥石
が接触していない側には、バリ取り用砥石の研削による
微小な二次バリが生じることがある。すなわち、バリ取
り用砥石をワークのエッジ側の表面に接触させてバリ取
りを行う場合にあっては、ワークのエッジ部において端
面側に二次バリが生じることがある。あるいは、バリ取
り用砥石をワークのエッジ側の端面に接触させてバリ取
りを行う場合にあっては、ワークのエッジ部において表
面側に二次バリが生じることがある。そのため、二次バ
リが生じると、バリ取りを施したワーク（製品）の品質
が低下するという問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、ワークのエッジ部にお
いて二次バリが生じることを抑制することができるバリ
取り用砥石、及びこのバリ取り用砥石を備えたバリ取り
機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、軸心を中心として回転させることにより、ワ
ークのエッジ部に生じたバリを削り取るバリ取り用砥石
において、砥石本体を備え、この砥石本体に上記軸心を
中心とした環状の切欠を形成し、この切欠は連続する第
１研削面と第２研削面を有し、第１研削面と第２研削面
の境界部をワークのエッジ部に接触させたときに、第１
研削面とワークの表面のなす角及び第２研削面とワーク
の端面のなす角がそれぞれ１５度以下になるように構成
してなることを特徴とする。

【０００８】請求項１に記載の発明特定事項によると、
バリ取り用砥石を軸心を中心として回転させた状態のも
とで、第１研削面と第２研削面の境界部をワークのエッ
ジ部に接触させる。そして、バリ取り用砥石をバリ方向
に沿ってワークに対して相対的に移動させる。これによ
って、ワークのエッジ部に生じたバリを削り取ることが
できる。

【０００９】バリ取りを行う過程で、ワークのエッジ部
においてバリ取り用砥石が接触していない側には、バリ
取り用砥石の研削による微小な二次バリが生じる傾向に
ある。一方、第１研削面とワークの表面のなす角が１５
度以下になるように構成してあるため、第１研削面によ
る研削作用によってエッジ部における表面側に二次バリ
が生じることを抑制することができる。同様に、第２研
削面とワークの端面のなす角が１５度以下になるように
構成してあるため、第２研削面による研削作用によって
エッジ部における端面側に二次バリが生じることを抑制
することができる。

【００１０】請求項２に記載の発明にあっては、ワーク
のエッジ部に生じたバリを削り取るバリ取り機におい
て、ワークを固定支持するテーブルを設け、このテーブ
ルの上方に加工ヘッドを水平方向，上下方向へテーブル
に対して相対的に移動可能に設け、この加工ヘッドにバ
リ取り用砥石を回転モータの駆動により軸心を中心とし
て回転可能に設け、上記バリ取り用砥石は砥石本体を備
え、この砥石本体に上記軸心を中心とした環状の切欠を
形成し、この切欠は連続する第１研削面と第２研削面を
有し、第１研削面と第２研削面の境界部とワークのエッ
ジ部を接触させたときに、第１研削面とワークの表面の
なす角及び第２研削面とワークの端面のなす角がそれぞ
れ１５度以下になるように構成してなることを特徴とす
る。

【００１１】請求項２に記載の発明特定事項によると、
ワークをテーブルに支持固定せしめる。次に、加工ヘッ
ドを上下方向へテーブルに対して相対的に移動させて、
第１研削面と第２研削面の境界部をワークのエッジ部と
ほぼ同じ高さ位置に位置せしめ、回転モータの駆動によ
りバリ取り用砥石を軸心を中心として回転させた状態の
もとで、加工ヘッドを水平方向へテーブルに対して相対
的に移動させて、境界部をワークのエッジ部に接触せし
める。そして、バリ取り用砥石を加工ヘッドと共にバリ
方向に沿ってテーブルに対して相対的に移動させる。こ
れによって、ワークのエッジ部に生じたバリを削り取る
ことができる。

【００１２】バリ取りを行う過程で、エッジ部において
バリ取り用砥石が面接触している側には、バリ取り用砥
石の研削による微小な二次バリが生じる傾向にある。一
方、第１研削面とワークの表面のなす角が１５度以下に
なるように構成してあるため、第１研削面による研削作
用によってエッジ部における表面側に二次バリが生じる
ことを抑制することができる。同様に、第２研削面とワ
ークの端面のなす角が１５度以下になるように構成して
あるため、第２研削面による研削作用によってエッジ部
における端面側に二次バリが生じることを抑制すること
ができる。

【００１３】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
２に記載の発明特定事項の他に、前記第１研削面と前記
第２研削面の境界部とワークのエッジ部を接触させたと
きであって、前記バリ取り用砥石に過度の負荷が生じる
と、バリ取り用砥石がエッジ部から逃げる方向へ前記テ
ーブルに対して相対的に移動するように構成してなるこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項２に記載の発明特定事項による作用と同様の作用
を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１６】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係るバリ取り機１は、板状のワークＷのエッジ
部Ｗｅに生じたバリＢを削り取る機械であって、本体フ
レーム３をベースにしている。この本体フレーム３の下
部（図１及び図２において下部）には板状のワークＷを
支持するテーブル５が設けてあり、このテーブル５はワ
ークＷを固定せしめるクランプ装置（図示省略）を備え
ている。

【００１７】本体フレーム３の上部におけるテーブル５
の上方には加工ヘッド７が設けてあり、この加工ヘッド
７は、ｘ軸サーボモータ９の駆動によりｘ軸方向（換言
すれば水平方向の一つである左右方向、図１及び図２に
おいて左右方向）へ移動すると共に、ｙ軸サーボモータ
１１の駆動によりｙ軸方向（換言すれば水平方向の一つ
である前後方向、図１及び図２において紙面に向って表
裏方向）へ移動するものである。さらに、加工ヘッド７
は、ｚ軸サーボモータ１３の駆動によりｚ軸方向（換言
すれば上下方向）へ移動するものである。なお、加工ヘ
ッド７をｘ軸方向，ｙ軸方向，ｚ軸方向へ移動させてい
るが、テーブル５を加工ヘッド７に対して移動させるよ
うに構成しても差し支えない。

【００１８】上記加工ヘッド７には回転モータ１５が設
けてあり、この回転モータ１５の出力軸にはバリ取り用
砥石１７が着脱可能に設けてある。バリ取り用砥石１７
は回転モータ１５の駆動により軸心Ｓを中心として回転
するものである。上記バリ取り用砥石１７について詳細
に説明すると、以下のようになる。

【００１９】すなわち、回転モータ１５の出力軸にはバ
リ取り用砥石１７のベースを構成する砥石本体１９が着
脱可能に設けてあり、この砥石本体１９の下部には軸心
Ｓを中心とした環状の切欠２１が形成してある。この切
欠２１には連続するテーパ状の第１研削面２１ａとテー
パ状の第２研削面２１ｂが有してあって、第１研削面２
１ａと第２研削面２１ｂの境界部を円弧状（Ｒ状）に形
成することが望ましい。ここで、第１研削面２１ａと第
２研削面２１ｂの境界部とワークＷのエッジ部Ｗｅを接
触させたときに、第１研削面２１ａとワークＷの表面Ｗ
ａのなす角θ₁及び第２研削面２１ｂとワークＷの端面
Ｗｂのなす角θ₂ がそれぞれ０度より大きく１５度以下
になるように構成してある。

【００２０】なお、図５（ａ）に示すように、第１研削
面２１ａと第２研削面２１ｂの他に、第２研削面２１ｂ
に連続した第３研削面２１ｃと、この第３検索面２１ｃ
に連続した第４研削面２１ｄとを有しても差し支えな
い。また、図５（ｂ）に示すように、４つの研削面２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを有した切欠２１を砥石本
体１９に複数設けるようにしても差し支えない。

【００２１】第１研削面２１ａと第２研削面２１ｂの境
界部とワークＷのエッジ部Ｗｅを接触させたときであっ
て境界部に過度の負荷が生じると、砥石本体１９がエッ
ジ部Ｗｅから逃げる方向へテーブル５に対して相対的に
構成してある。すなわち、図１及び図３を参照するに、
回転モータ１５の外周部にはフランジ部２３が一体的に
備えてあって、加工ヘッド７の下部にはフランジ部２３
をｘ軸方向（図１及び図３において左右方向），ｙ軸方
向（図１において紙面に向って表裏方向、図２において
下上方向）へ移動可能に支持する支持部材２５が軸心Ｓ
を中心として放射状に設けてある。また、各支持部材２
５内にはフランジ部２３に固定した可動板２７がｘ軸方
向，ｙ軸方向へ移動可能にそれぞれ設けてあって、各支
持部材２５内には対応する可動板２７を軸心Ｓ側へ付勢
するスプリング２９がそれぞれ設けてある。

【００２２】なお、回転モータ１５と共にバリ取り用砥
石１７がエッジ部Ｗｅから逃げる方向へ移動するように
構成する代わりに、図４に示すようにテーブル５を移動
させてバリ取り用砥石１７が上記逃げる方向へテーブル
５に対して相対的に移動するように構成しても差し支え
ない。本体フレーム３の下部（図４において下部）には
テーブル５をｘ軸方向（図４において左右方向），ｙ軸
方向（図４において紙面に向って表裏方向）へ移動自在
に支持する複数の支持部材３１がテーブル５の中心５ｓ
を中心として放射状に設けてあって、各支持部材３１内
にはテーブル５に固定した可動板３３がｘ軸方向，ｙ軸
方向へ移動可能にそれぞれ設けてある。さらに、各支持
部材３１内には対応する可動板３３をテーブル５の中心
５ｓ側へ付勢するスプリング３５がそれぞれ設けてあ
る。

【００２３】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００２４】まず、板状のワークＷをテーブル５に支持
固定せしめる。次に、ｚ軸サーボモータ１３の駆動によ
り加工ヘッド７をｚ軸方向へ移動させて、バリ取り用砥
石１７の第１研削面２１ａと第２研削面２１ｂの境界部
をワークＷのエッジ部Ｗｅとほぼ同じ高さ位置に位置せ
しめる。さらに、回転モータ１５の駆動によりバリ取り
用砥石１７を軸心Ｓを中心として回転させた状態のもと
で、ｘ軸サーボモータ９，ｙ軸サーボモータ１１の駆動
により加工ヘッド７をｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させ
て、第１研削面２１ａと第２研削面２１ｂの境界部をワ
ークＷのエッジ部Ｗｅに接触せしめる。そして、バリ取
り用砥石１７を加工ヘッド７と共にバリＢの方向に沿っ
て移動させる。これによって、ワークＷのエッジ部Ｗｅ
に生じたバリＢ（図２参照）を削り取ることができる。

【００２５】バリ取りを行う過程で、エッジ部Ｗｅにお
いてバリ取り用砥石１７が接触していない側には、バリ
取り用砥石１７の研削による微小な二次バリＳＢ（図２
参照、ただし、本発明の実施の形態では二次バリは生じ
ないので、図中に仮想線で示してる）が生じる傾向にあ
る。一方、第１研削面２１ａと第２研削面２１ｂの境界
部をワークＷのエッジ部Ｗｅに接触させたときに、第１
研削面２１ａとワークＷの表面Ｗａのなす角θ₁ が０度
より大きく１５度以下になるように構成してあるため、
第１研削面２１ａによる研削作用によってエッジ部Ｗｅ
における表面Ｗａ側に二次バリＳＢが生じることを抑制
することができる。同様に、第１研削面２１ａと第２研
削面２１ｂの境界部をワークＷのエッジ部Ｗｅに接触さ
せた時に、第２研削面２１ｂとワークＷの端面Ｗｂのな
す角θ₂ が０度より大きく１５度以下になるように構成
してあるため、第２研削面２１ｂによる研削作用によっ
てエッジ部Ｗｅにおける端面Ｗｂ側に二次バリＳＢが生
じることを抑制することができる。

【００２６】さらに、第１研削面２１ａと第２研削面２
１ｂの境界部とワークＷのエッジ部Ｗｅを接触させたと
きであって境界部に過度の負荷が生じると、バリ取り用
砥石１７がエッジ部Ｗｅから逃げる方向へテーブル５に
対して相対的に移動する。

【００２７】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、第１研削面２１ａによる研削作用によってエッジ部
Ｗｅにおける表面Ｗａ側に二次バリＳＢが生じることを
抑制すると共に、第２研削面２１ｂによる研削作用によ
ってエッジ部Ｗｅにおける端面Ｗｂ側に二次バリＳＢが
生じることを抑制しているため、質の高いバリ取りを行
うことができ、バリ取りを施したワーク（製品）Ｗの品
質が向上する。

【００２８】また、第１研削面２１ａと第２研削面２１
ｂの境界部とワークＷのエッジ部Ｗｅを接触させたとき
であってバリ取り用砥石１７に過度の負荷が生じるとバ
リ取り用砥石１７がエッジ部Ｗｅから逃げる方向へテー
ブル５に対して相対的に移動するため、過度の負荷によ
ってバリ取り用砥石１７に損傷が生じることを抑制する
ことができ、バリ取り用砥石１７の寿命向上を図ること
ができる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、第１研
削面による研削作用によってエッジ部における表面側に
二次バリが生じることを抑制すると共に、第２研削面に
よる研削作用によってエッジ部における端面側に二次バ
リが生じることを抑制することができるため、質の高い
バリ取りを行って、バリ取りを施したワーク（製品）の
品質向上を図ることができる。

【００３０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果と同様の効果を奏する。

【００３１】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果の他に、第１研削面と第２研削面の
境界部とワークのエッジ部を接触させたときであってバ
リ取り用砥石に過度の負荷が生じると、バリ取り用砥石
がエッジ部から逃げる方向へテーブルに対して相対的に
移動するため、バリ取り用砥石に損傷が生じることを抑
制して、バリ取り用砥石の寿命向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】バリ取り機の概略的な正面図である。

【図２】バリ取り用砥石の要部を示す図である。

【図３】図１におけるIII−III線に沿った図である。

【図４】テーブルの他の態様を示す図である。

【図５】バリ取り用砥石の他の態様を示す図である。

【符号の説明】

１ バリ取り機 ５ テーブル ７ 加工ヘッド １５ 回転モータ １７ バリ取り用砥石 １９ 砥石本体 ２１ 切欠 ２１ａ 第１研削面 ２１ｂ 第２研削面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸心を中心として回転させることによ
   り、ワークのエッジ部に生じたバリを削り取るバリ取り
   用砥石において、 砥石本体を備え、この砥石本体に上記軸心を中心とした
   環状の切欠を形成し、この切欠は連続する第１研削面と
   第２研削面を有し、第１研削面と第２研削面の境界部を
   ワークのエッジ部に接触させたときに、第１研削面とワ
   ークの表面のなす角及び第２研削面とワークの端面のな
   す角がそれぞれ１５度以下になるように構成してなるこ
   とを特徴とするバリ取り用砥石。
2. 【請求項２】 ワークのエッジ部に生じたバリを削り取
   るバリ取り機において、 ワークを固定支持するテーブルを設け、このテーブルの
   上方に加工ヘッドを水平方向，上下方向へテーブルに対
   して相対的に移動可能に設け、この加工ヘッドにバリ取
   り用砥石を回転モータの駆動により軸心を中心として回
   転可能に設け、 上記バリ取り用砥石は砥石本体を備え、この砥石本体に
   上記軸心を中心とした環状の切欠を形成し、この切欠は
   連続する第１研削面と第２研削面を有し、第１研削面と
   第２研削面の境界部とワークのエッジ部を接触させたと
   きに、第１研削面とワークの表面のなす角及び第２研削
   面とワークの端面のなす角がそれぞれ１５度以下になる
   ように構成してなることを特徴とするバリ取り機。
3. 【請求項３】 前記第１研削面と前記第２研削面の境界
   部とワークのエッジ部を接触させたときであって、前記
   バリ取り用砥石に過度の負荷が生じると、バリ取り用砥
   石がエッジ部から逃げる方向へ前記テーブルに対して相
   対的に移動するように構成してなることを特徴とする請
   求項２に記載のバリ取り機。