CN114961963B - 一种中冷循环水泵控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中冷循环水泵控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵；依据车辆运行信息和行车环境信息，确定中冷循环水泵的控制参数；依据控制参数对中冷循环水泵进行控制。本发明实施例的技术方案，可以提高中冷循环水泵的控制精度，在保证降温需求的同时，降低水泵能耗。

Description

一种中冷循环水泵控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种中冷循环水泵控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

由于日益严峻的能源枯竭和环境污染问题，越来越多的国家和地区提出提高汽车燃油经济性以及减少汽车尾气排放的要求。

采用增压发动机和进气中冷技术是实现上述两种要求的常用解决方案。在该技术中，由空滤器进入的空气被压气机增压后，进气密度增大，进气温度升高；若不进行中间冷却直接进入燃烧室，发动机的充气效率会大为降低，并且会导致燃烧温度过高，产生爆震。这时就需要用运行中冷循环水泵对压缩气体进行降温。

现有技术中为了保证降温效果，中冷循环水泵保持持续运行状态，能耗增加且会加快水泵老化速度。并且在中冷循环水泵运行过程中，控制精度较低。

发明内容

本发明提供了一种中冷循环水泵控制方法、装置、设备及存储介质，以解决中冷循环水泵控制精度不高的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种中冷循环水泵控制方法，包括：

响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵；

依据车辆运行信息和行车环境信息，确定所述中冷循环水泵的控制参数；

依据所述控制参数对所述中冷循环水泵进行控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种中冷循环水泵控制装置，包括：

水泵启动模块，用于响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵；

控制参数确定模块，用于依据车辆运行信息和行车环境信息，确定所述中冷循环水泵的控制参数；

水泵控制模块，用于依据所述控制参数对所述中冷循环水泵进行控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的中冷循环水泵控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的中冷循环水泵控制方法。

本发明实施例的技术方案，响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵，依据车辆运行信息和行车环境信息，确定中冷循环水泵的控制参数，最终依据控制参数对中冷循环水泵进行控制，解决了中冷循环水泵控制精度不高的问题，依据车辆运行信息来控制中冷循环水泵的启停，并依据车辆运行信息和行车环境信息确定中冷循环水泵的控制参数，提高水泵控制精度，在保证降温需求前提下，降低水泵能耗。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种中冷循环水泵控制方法的流程图；

图2a是根据本发明实施例二提供的一种中冷循环水泵控制方法的流程图；

图2b是根据本发明实施例二提供的中冷循环水泵占空比计算流程图；

图2c是根据本发明实施例二提供的前馈占空比计算流程图；

图2d是根据本发明实施例二提供的进气目标温度计算流程图；

图2e是根据本发明实施例二提供的节气门前露点温度计算流程图；

图2f是根据本发明实施例二提供的比例积分占空比计算流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种中冷循环水泵控制装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的中冷循环水泵控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种中冷循环水泵控制方法的流程图，本实施例可适用于依据车辆运行信息和行车环境信息对中冷循环水泵进行控制情况，该方法可以由中冷循环水泵控制装置来执行，该中冷循环水泵控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该中冷循环水泵控制装置可配置于各种通用计算设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵。

中冷循环水泵用于带动冷却液进行发动机进气温度散热,保证冷却液在冷却***中循环流动,让冷却液不断循环经过散热器,带走热量,避免发动机发生爆震。

现有的中冷循环水泵控制方式为，汽车发动机处于启动状态下，中冷循环水泵会持续运行，并没有对中冷循环水泵的控制方式进行细化，会出现在不需要进行降温的情况下，持续运行中冷循环水泵的情况，造成不必要的资源浪费，同时还会加快中冷循环水泵老化。

本发明实施例中，为了提高对于中冷循环水泵的控制精度，可以从多维度设置中冷循环水泵的启动条件，一旦触发其中一个或者多个启动条件，则控制中冷循环水泵启动，否则，保持中冷循环水泵保持停止运行状态。具体的，可以从汽车发动机运行状态、发动机的进气温度以及发动机的扭矩以及发动机水温等多个维度设置中冷循环水泵的启动条件。通过设置多维度的启动条件，保证中冷循环水泵在进气温度需要进行降温的情况下启动，在进气温度不需要降温的情况下保持停止状态，在满足进气温度降温需求的前提下，降低中冷循环水泵的运行能耗。

在一个具体的例子中，从汽车发动机运行状态维度设置启动条件为：发动机由熄火状态变更为启动状态时，需要启动中冷循环水泵设定时长(例如，10秒)；从发动机的进气温度维度设置启动条件为：进气温度大于预先设定的进气温度阈值，则启动中冷循环水泵；从发动机的扭矩维度设置启动条件为：发动机的扭矩大于预先设定的扭矩阈值，则启动中冷循环水泵；从发动机水温维度设置启动条件为：当车辆处于怠速状态，并且发动机水温高于预先设定的水温阈值，则启动中冷循环水泵。在满足上述一个或者多个启动条件的情况下，启动中冷循环水泵，在不满足上述所有启动条件的情况下，保持中冷循环水泵处于停止运行状态。

可选的，中冷循环水泵启动条件包括下述至少一项：

车辆发动机由熄火状态变更为启动状态；

车辆进气温度大于设定进气温度阈值；

车辆发动机的扭矩大于设定扭矩阈值；

增压压力温度和歧管压力温度的温度差小于设定温差阈值；

用于测量进出气温度的第一温度传感器发生故障；

用于测量发动机温度的第二温度传感器发生故障，歧管的进气温度高于歧管温度阈值，且油门踏板的踩踏量大于设定踩踏阈值；

车辆在怠速状态下，发动机水温高于设定水温阈值；

中冷循环水泵维持停止状态超过设定时间阈值。

本可选的实施例中，提供了如下8种中冷循环水泵启动条件：

1、车辆的发动机由熄火状态变更为启动状态，则启动中冷循环水泵。当然，也可以限定中冷循环水泵的启动时间，例如，在发动机启动后的10秒内运行。

2、当车辆发动机的进气温度大于设定进气温度阈值的情况下，表示对于冷却的需求较高，因此，需要启动中冷循环水泵进行降温。

3、当车辆发动机的扭矩大于设定扭矩阈值，表明车辆当前可能在进行急加速或者爬坡等动作，此时进气在增压后产生的热量较多，需要启动中冷循环水泵进行降温。当然，当车辆发动机扭矩低于设定扭矩阈值后，可以再停止运行中冷循环水泵。

4、车辆发动机的增压压力温度和歧管压力温度的温度差小于设定温差阈值时，对于冷却需求较高，则需要启动中冷循环水泵进行降温。在二者温差大于或者等于设定温差阈值后，可以停止运行中冷循环水泵。

5、车辆中用户车辆进出气温度的第一温度传感器发生故障，此时无法测得进出气温度，或者无法测得正确的进出气温度，进而无法准确判断是否需要进行降温。为避免发动机中燃烧温度过高，则可以直接控制中冷循环水泵启动。

6、车辆中用于测量发动机温度的第二传感器发生故障，歧管的进气温度高于歧管温度阈值，且油门踏板的踩踏量大于设定踩踏阈值，此时无法进行发动机温度测量，或者无法测得正确的发动机温度，并且此时歧管进气温度高于歧管温度阈值，油门踏板的踩踏量较高，对于降温需求较大。为避免发动机中燃烧温度过高，此时也可以直接开启中冷循环水泵。

7、车辆在怠速状态下，发动机水温高于设定水温阈值时，也需要启动中冷循环水泵进行降温。

8、如果中冷循环水泵长时间维持停止状态，冷却液循环管道内的冷却液无法保持流动状态。则会出现却液循环管道中部分冷却液持续受热发生化学变化，影响后续冷却效果。因此，可以在中冷循环水泵维持停止状态超过设定时间阈值(例如，120秒)后，启动中冷循环水泵，避免冷却液长时间静止。

在上述8种情况下，均需要启动中冷循环水泵对发动机进行降温。具体的，可以在满足上述一个或者多个条件的情况下，启动中冷循环水泵。若不满足上述条件，则可以保持中冷循环水泵停止运行。

当然，在需要诊断中冷循环水泵是否可以正常工作时，用户可以通过诊断仪请求启动中冷循环水泵，此时，也会控制中冷循环水泵启动，以检测中冷循环水泵对否可以正常工作。

S120、依据车辆运行信息和行车环境信息，确定中冷循环水泵的控制参数。

在启动中冷循环水泵后，需要计算中冷循环水泵的控制需求占空比。为了提升中冷循环水泵的控制精度，可以同时考虑车辆运行信息，以及行车环境信息。具体的，可以在中冷循环水泵启动后，按照预先设定的采样频率，采集车辆运行信息和行车环境信息。进而依据车辆运行信息和行车环境信息来计算中冷循环水泵的精确控制参数。

其中，车辆运行信息可以包括发动机的进气温度、发动机水温、车速、发动机转速以及负荷等。行车环境信息可以包括与进气温度有直接关系的环境温度以及海拔因子等。

在一个具体的例子中，可以依据上述车辆运行信息和行车环境信息，来计算前馈控制所需占空比，以及比例积分(Proportional Integral，PI)控制所需占空比，最终依据前馈控制所需占空比以及PI控制所需占空比来确定中冷循环水泵控制需求占空比。

S130、依据控制参数对中冷循环水泵进行控制。

本发明实施例中，在计算得到中冷循环水泵的控制参数后，依据控制参数对中冷循环水泵进行控制。通过综合考虑车辆运行信息和行车环境信息，计算中冷循环水泵的控制参数，提高了中冷循环水泵的控制精度，可以避免资源浪费。

本发明实施例的技术方案，响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵，进而依据车辆运行信息和行车环境信息，确定中冷循环水泵的控制参数，最终依据控制参数对中冷循环水泵进行控制，可以实现中冷循环水泵的精确控制，相较于控制中冷循环水泵处于持续运行状态，可以降低水泵能耗。

实施例二

图2a为本发明实施例二提供的一种中冷循环水泵控制方法的流程图，在上述实施例的基础上进一步细化，提供了依据车辆运行信息和行车环境信息，确定中冷循环水泵的控制参数的具体步骤。如图2a所示，该方法包括：

S210、响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵。

S220、根据车辆运行信息中的进气温度，确定前馈控制所需的前馈占空比。

中冷循环水泵的控制参数可以是中冷循环水泵对应的目标占空比。其中，目标占空比可以包括前馈控制所需的前馈占空比，以及比例积分控制所需的比例积分占空比。

本发明实施例中，确定中冷循环水泵占空比的过程如图2b所示，首先需要根据车辆运行信息中包含的进气温度，来确定前馈控制所需的前馈占空比。

具体的，可以根据车辆当前的进气温度和发动机水温，查找第一二维图表，从而确定与当前进气温度和发动机水温所匹配的占空比。还可以是根据车辆当前的进气温度和发送机油温，查找第二二维图表，从而确定与当前进气温度和发动机油温所匹配的占空比。

其中，第一二维图表是根据实际车辆实验构建的图表，在第一二维图表中，根据进气温度和发动机水温可以确定唯一的占空比；同理，第二二维图表是根据实际车辆实验构建的图表，在第二二维图表中，根据进气温度和发动机油温可以确定唯一的占空比。

在根据上述二维图表确定占空比后，可以直接将得到的占空比作为前馈控制所需的前馈占空比。另外，为了进一步中冷循环水泵的控制精度，可以进一步根据发动机转速和负荷，对上述得到的占空比进行修正，最终将修正后的占空比作为前馈占空比。

可选的，根据车辆运行信息中的进气温度，确定前馈控制所需的前馈占空比，包括：

依据车辆运行信息中的进气温度和发动机水温，确定前馈控制所需的第一占空比；

依据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，对第一占空比进行修正，得到前馈占空比。

本可选的实施例中，提供一种根据车辆运行信息中的进气温度，确定前馈控制所需的前馈占空比的具体方式：如图2c所示，首先可以依据车辆运行信息中的进气温度和发动机水温，查找第一二维图标，以确定前馈控制所需的第一占空比。进一步的，根据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，查找第三二维图表，确定与当前发动机转速和负荷关联的第一占空比修正参数。最终将第一占空比与第一占空比修正参数相乘，得到前馈占空比。

S230、根据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，确定进气目标温度。

为了计算比例积分控制所需占空比，首先需要根据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，确定进气目标温度。具体的，可以依据发动机转速和负荷，查找需要的进气温度，作为目标进气温度。还可以是通过发动机水温对查找到的进气温度进行修正，并将修正后的进气温度确定为目标进气温度。

可选的，根据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，确定进气目标温度，包括：

依据发动机转速、负荷和节气门前露点温度，确定PI控制所需的初始目标温度；所述节气门前露点温度由车辆运行信息中的进气温度、进气湿度和行车环境信息中的海拔因素确定；

依据车辆运行信息中的发动机水温，对初始目标温度进行修正，得到进气目标温度。

本可选的实施例中，提供一种根据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，确定进气目标温度的具体方式：如图2d所示，首先，依据发动机转速、负荷和节气门前露点温度，确定PI控制所需的初始目标温度，进而依据车辆运行信息中包含的发动机水温，查找第一一维图表，确定与发动机水温关联的第一温度修正参数，对初始目标温度进行修正，得到进气目标温度。

其中，节气门前露点温度是指节气门前的空气形成露水的温度，节气门前露点温度由车辆运行信息中的进气温度、进气湿度和行车环境信息中的海拔因素确定。引入节气门前露点温度，可以避免仅根据发动机转速和负荷确定的进气温度低于节气门前露点温度，形成露水的情况。

节气门前露点温度获取方式如图2e所示：根据进气温度和进气湿度，查找第五二维图标，确定与进气温度和进气湿度关联的初始节气门前露点温度，最终通过海拔因子，在第二一维图表中查找与海拔因子关联的温度修正参数，对初始节气门前露点温度进行修正，得到最终的节气门前露点温度。

可选的，依据发动机转速、负荷和节气门前露点温度，确定PI控制所需的初始目标温度，包括：

依据发动机转速和负荷，确定候选进气温度；

在候选进气温度低于节气门前露点温度的情况下，将节气门前露点温度作为初始目标温度。

本可选的实施例中，提供一种依据发动机转速、负荷和节气门前露点温度，确定PI控制所需的初始目标温度的方式，如图2d所示：首先依据发动机转速和负荷，查找第四二维图标，确定与当前发动机转速和负荷关联的候选进气温度。进一步的，为避免依据第四二维图标确定的候选进气温度低于露点温度而形成露水的情况，可以在候选进气温度低于节气门前露点温度的情况下，将节气门前露点温度作为初始目标温度。

S240、根据进气温度和进气目标温度，确定比例积分PI控制所需的比例积分占空比，并依据前馈占空比和比例积分占空比确定初始占空比。

本发明实施例中，根据进气温度和进气目标温度，确定PI控制所述的比例积分占空比。依据前馈占空比和PI占空比确定初始占空比。具体的，可以将前馈占空比和PI占空比相加，得到初始占空比。

可选的，根据进气温度和进气目标温度，确定比例积分PI控制所需的比例积分占空比，包括：

依据进气温度和进气目标温度之间的温度差，确定比例控制所需的比例占空比和积分部分所需的第二占空比；

通过积分器对第二占空比进行积分，得到积分占空比，并依据比例占空比和积分占空比，确定比例积分占空比。

本可选的实施例中，提供一种根据进气温度和进气目标温度，确定比例积分PI控制所需的比例积分占空比的具体方式，如图2f所示：首先，依据进气温度和进气目标温度之间的温度差，通过查询比例图表，确定与温度差对应的比例控制所需的比例占空比，并且通过查询积分图表，确定与温度差对应的积分控制所需的第二占空比。进一步的，通过积分器对第二占空比进行积分，得到积分占空比。最终，将比例占空比和积分占空比求和，得到比例积分占空比。

S250、依据行车环境信息中的环境温度和车辆运行信息中的车速，对初始占空比进行修正，得到控制中冷循环水泵的目标占空比，将目标占空比作为中冷循环水泵的控制参数。

最终，依据行车环境信息中的环境温度和车辆运行信息中的车速，对初始占空比进行修正，得到控制中冷循环水泵的目标占空比，将目标占空比作为中冷循环水泵的控制参数。具体的，可以根据行车环境信息中的环境温度和车辆运行信息中的车速，查找第六二维图表，获取与环境温度和车速关联的第二占空比修正参数，最终利用第二占空比修正参数对初始占空比进行修正，得到控制中冷循环水泵的占空比。

另外，为避免中冷循环水泵损坏，应该将计算得到的占空比限定在中冷循环水泵可运行范围内。例如，中冷循环水泵的占空比限制在10-90之间。当计算得到的占空比低于10，则可以将占空比确定为10。同理，当计算得到的占空比高于90，则可以将占空比确定为90。

S260、依据控制参数对中冷循环水泵进行控制。

本发明实施例的技术方案，根据车辆运行信息中的进气温度、发动机水温、车速、发动机转速和负荷，以及行车环境信息中的环境温度和海拔因子，来确定中冷循环水泵的控制参数，提高中冷循环水泵的控制精度。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种中冷循环水泵控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

水泵启动模块310，用于响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵；

控制参数确定模块320，用于依据车辆运行信息和行车环境信息，确定所述中冷循环水泵的控制参数；

水泵控制模块330，用于依据所述控制参数对所述中冷循环水泵进行控制。

本发明实施例的技术方案，响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵，进而依据车辆运行信息和行车环境信息，确定中冷循环水泵的控制参数，最终依据控制参数对中冷循环水泵进行控制，可以实现中冷循环水泵的精确控制，相较于控制中冷循环水泵处于持续运行状态，可以降低水泵能耗。

可选的，中冷循环水泵启动条件包括下述至少一项：

车辆发动机由熄火状态变更为启动状态；

车辆进气温度大于设定进气温度阈值；

车辆发动机的扭矩大于设定扭矩阈值；

增压压力温度和歧管压力温度的温度差小于设定温差阈值；

用于测量进出气温度的第一温度传感器发生故障；

用于测量发动机温度的第二温度传感器发生故障，歧管的进气温度高于歧管温度阈值，且油门踏板的踩踏量大于设定踩踏阈值；

车辆在怠速状态下，发动机水温高于设定水温阈值；

中冷循环水泵维持停止状态超过设定时间阈值。

可选的，控制参数确定模块320，包括：

前馈占空比确定单元，用于根据车辆运行信息中的进气温度，确定前馈控制所需的前馈占空比；

进气目标温度确定单元，用于根据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，确定进气目标温度；

初始占空比确定单元，用于根据所述进气温度和进气目标温度，确定比例积分PI控制所需的比例积分占空比，并依据所述前馈占空比和比例积分占空比确定初始占空比；

控制参数确定单元，用于依据行车环境信息中的环境温度和车辆运行信息中的车速，对所述初始占空比进行修正，得到控制中冷循环水泵的目标占空比，将所述目标占空比作为中冷循环水泵的控制参数。

可选的，前馈占空比确定单元，具体用于：

依据车辆运行信息中的进气温度和发动机水温，确定前馈控制所需的第一占空比；

依据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，对所述第一占空比进行修正，得到前馈占空比。

可选的，初始占空比确定单元，具体用于：

依据进气温度和进气目标温度之间的温度差，确定比例控制所需的比例占空比和积分部分所需的第二占空比；

通过积分器对所述第二占空比进行积分，得到积分占空比，并依据所述比例占空比和积分占空比，确定比例积分占空比。

可选的，进气目标温度确定单元，包括：

初始目标温度确定子单元，用于依据发动机转速、负荷和节气门前露点温度，确定PI控制所需的初始目标温度；所述节气门前露点温度由车辆运行信息中的进气温度、进气湿度和行车环境信息中的海拔因素确定；

进气目标温度确定子单元，用于依据车辆运行信息中的发动机水温，对所述初始目标温度进行修正，得到进气目标温度。

可选的，初始目标温度确定子单元，具体用于：

依据发动机转速和负荷，确定候选进气温度；

在所述候选进气温度低于所述节气门前露点温度的情况下，将所述节气门前露点温度作为所述初始目标温度。

本发明实施例所提供的中冷循环水泵控制装置可执行本发明任意实施例所提供的中冷循环水泵控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如中冷循环水泵控制方法。

在一些实施例中，中冷循环水泵控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的中冷循环水泵控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行中冷循环水泵控制方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中冷循环水泵控制方法，其特征在于，包括：

响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵；

依据车辆运行信息和行车环境信息，确定所述中冷循环水泵的控制参数；

依据所述控制参数对所述中冷循环水泵进行控制；

所述依据车辆运行信息和行车环境信息，确定所述中冷循环水泵的控制参数，包括：

根据车辆运行信息中的进气温度，确定前馈控制所需的前馈占空比；

根据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，确定进气目标温度；

根据所述进气温度和进气目标温度，确定比例积分PI控制所需的比例积分占空比，并依据所述前馈占空比和比例积分占空比确定初始占空比；

依据行车环境信息中的环境温度和车辆运行信息中的车速，对所述初始占空比进行修正，得到控制中冷循环水泵的目标占空比，将所述目标占空比作为中冷循环水泵的控制参数；

所述根据车辆运行信息中的进气温度，确定前馈控制所需的前馈占空比，包括：

依据车辆运行信息中的进气温度和发动机水温，确定前馈控制所需的第一占空比；

依据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，对所述第一占空比进行修正，得到前馈占空比；

所述根据所述进气温度和进气目标温度，确定比例积分PI控制所需的比例积分占空比，包括：

依据进气温度和进气目标温度之间的温度差，确定比例控制所需的比例占空比和积分部分所需的第二占空比；

通过积分器对所述第二占空比进行积分，得到积分占空比，并依据所述比例占空比和积分占空比，确定比例积分占空比；

所述根据车辆运行信息中的发动机转速和负荷，确定进气目标温度，包括：

依据发动机转速、负荷和节气门前露点温度，确定PI控制所需的初始目标温度；所述节气门前露点温度由车辆运行信息中的进气温度、进气湿度和行车环境信息中的海拔因素确定；

依据车辆运行信息中的发动机水温，对所述初始目标温度进行修正，得到进气目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中冷循环水泵启动条件包括下述至少一项：

车辆发动机由熄火状态变更为启动状态；

车辆进气温度大于设定进气温度阈值；

车辆发动机的扭矩大于设定扭矩阈值；

增压压力温度和歧管压力温度的温度差小于设定温差阈值；

用于测量进出气温度的第一温度传感器发生故障；

用于测量发动机温度的第二温度传感器发生故障，歧管的进气温度高于歧管温度阈值，且油门踏板的踩踏量大于设定踩踏阈值；

车辆在怠速状态下，发动机水温高于设定水温阈值；

中冷循环水泵维持停止状态超过设定时间阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据发动机转速、负荷和节气门前露点温度，确定PI控制所需的初始目标温度，包括：

依据发动机转速和负荷，确定候选进气温度；

在所述候选进气温度低于所述节气门前露点温度的情况下，将所述节气门前露点温度作为所述初始目标温度。

4.一种中冷循环水泵控制装置，用于执行权利要求1-3中任一项所述的中冷循环水泵控制方法，其特征在于，包括：

水泵启动模块，用于响应于触发中冷循环水泵启动条件，启动中冷循环水泵；

控制参数确定模块，用于依据车辆运行信息和行车环境信息，确定所述中冷循环水泵的控制参数；

水泵控制模块，用于依据所述控制参数对所述中冷循环水泵进行控制。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的中冷循环水泵控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述的中冷循环水泵控制方法。