CN117703610A - 一种egr率控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种EGR率控制方法、装置、车辆及存储介质。该EGR率控制方法包括：在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取第一氧浓度以及第二氧浓度；根据第一氧浓度和第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据第一氧浓度、第一EGR率、第二EGR率、第一发动机进气量和第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；根据实际氧浓度差值和第一理论氧浓度值确定第二EGR率控制是否正确，并在确定出第二EGR率控制正确后，根据第二氧浓度判断是否对第二EGR率进行调整。本发明实现基于氧浓度验证EGR率是否正确，同时可对EGR率进行闭环控制。

Description

一种EGR率控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种EGR率控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
EGR(废气再循环，Exhaust Gas Recirculation)作为机内净化技术，是减少柴油机和汽油机NOX排放的有效手段之一，同时也是降低燃油消耗的有效手段之一，但是增加EGR率会导致柴油机碳烟排放上升较快，EGR率的合理控制对氮氧化物的净化效果和整机排放极其重要。
目前EGR率的计算方法是利用文丘里管与伯努利方程算得的废气再循环流量和发动机总的进气总量比值算得，其中发动机进气总量多基于理想气体方程的速度密度法计算得出，而废气流量的计算是利用文丘里管与伯努利方程算得，再利用算得的值进行对比，可认为对比所得结果为EGR的实际率，但是该EGR率没有形成闭环，无法确定当前EGR实际率是否正确。
发明内容
本发明提供了一种EGR率控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前对计算出来的EGR率校验是否正确，同时无法对EGR率进行灵活控制的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种EGR率控制方法，所述EGR率控制方法包括：
在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及所述第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一EGR率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二EGR率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；
根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；
根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，并在确定出所述第二EGR率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整。
可选的，所述第一EGR率小于所述第二EGR率；
根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，包括：
将所述第二氧浓度减去所述第一氧浓度得到的氧浓度作为实际氧浓度差值。
可选的，根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值，包括：
根据下述公式确定第一理论氧浓度值，具体为：
m1·Δγ＝m2·(β-α)·(21％-γ1)
其中，Δγ1为所述第一理论氧浓度值；α为所述第一EGR率；β为所述第二EGR率；γ1为所述第一氧浓度；m1为所述第一发动机排气量；m2为所述第一发动机进气量。
可选的，根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，包括：
根据所述第一理论氧浓度值确定EGR率控制判断范围；
若所述实际氧浓度差值处于所述EGR率控制判断范围，则确定出所述第二EGR率控制正确；
若所述实际氧浓度差值未处于所述EGR率控制判断范围，则确定出所述第二EGR率控制错误。
可选的，在根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整之前，还包括：
获取所述第二EGR率对应的第二发动机进气量和第二发动机排气量，并根据所述第二氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定第二理论氧浓度值。
可选的，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整，包括：
若所述第二氧浓度高于所述第二理论氧浓度值，则增大所述第二EGR率；
若所述第二氧浓度低于所述第二理论氧浓度值，则减小所述第二EGR率。
可选的，在增大所述第二EGR率之后，还包括：
获取更新EGR率，并获取在所述更新EGR率控制下前馈氧传感器检测到的更新氧浓度，所述更新EGR率大于所述第二EGR率；
根据所述第二氧浓度和所述更新氧浓度确定更新实际氧浓度差值，并根据所述第二氧浓度、所述第二EGR率、所述更新EGR率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定更新理论氧浓度值；
根据所述更新实际氧浓度差值和所述更新理论氧浓度值确定所述更新EGR率控制是否正确。
根据本发明的另一方面，提供了一种EGR率控制装置，所述EGR率控制装置包括：
数据获取模块，用于执行在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及所述第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一EGR率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二EGR率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；
氧浓度值确定模块，用于执行根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；
EGR率控制模块，用于执行根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，并在确定出所述第二EGR率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的EGR率控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的EGR率控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及所述第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一EGR率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二EGR率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，并在确定出所述第二EGR率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整。本发明解决了对计算出来的EGR率校验是否正确，同时无法对EGR率进行灵活控制的问题，实现基于氧浓度验证EGR率是否正确，同时可对EGR率进行闭环控制。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种EGR率控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种EGR率控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的现有发动机气路图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种EGR率控制装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的EGR率控制方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种EGR率控制方法的流程图，本实施例可适用于基于废气氧浓度对EGR率进行闭环控制的情况，该EGR率控制方法可以由EGR率控制装置来执行，该EGR率控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该EGR率控制装置可配置于各种车辆中。如图1所示，该EGR率控制方法包括：
S110、在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及所述第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一EGR率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二EGR率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度。
其中，确认当前发动机工况处于稳定状态可以是指确认当前车辆处于稳定车速，可以理解的为车速在可接受的波动范围内稳定，示例性的，车速处于80km/h-85km/h即认为当前发动机工况处于稳定状态；另一方面，确认当前发动机工况处于稳定状态可以是指发动机转速、喷油量、发动机进气量、燃油消耗量等参数的稳定，可以理解的为发动机转速、喷油量、发动机进气量、燃油消耗量等参数同样稳定在可接受的波动范围内。
EGR率是指废气再循环量在进入气缸内的气体中所占的比率，通过公式可以计算出EGR率，具体为EGR率＝[EGR量/(进气量+EGR量)]*100％。可以理解的是，第一EGR率可以通过上述公式计算得到，也可以通过其他方式计算得到，本实施例对此不作特殊限制。
第一EGR率为在确认当前发动机工况处于稳定状态时实时获取到的，第二EGR率是考虑到在确认当前发动机工况处于稳定状态时需要将EGR率变大所设置的EGR率，可知的，第二EGR率可以是由本领域技术人员自行选择设置的或车辆自动识别得出的，第二EGR率大于第一EGR率，第一EGR率大于等于0。
第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量可以但不限于通过现有公式计算得到，第一发动机进气量和第一发动机排气量为在确认当前发动机工况处于稳定状态时发动机进排气量，可选的，发动机进气量＝转速*排气量*容积效率/3456。
在本实施例中，考虑基于废气中氧浓度确定EGR率控制是否正确，以及实现对EGR率进行闭环控制，则在所述第一EGR率控制下通过前馈氧传感器实时检测得到第一氧浓度，在所述第二EGR率控制下通过所述前馈氧传感器实时检测得到第二氧浓度。
S120、根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值。
具体的，将所述第二氧浓度减去所述第一氧浓度得到的氧浓度作为实际氧浓度差值。
在本实施例中，发动机排出的废气中氧浓度主要取决于发动机新鲜进气的质量和发动机缸内燃烧的消耗，在保持工况不变的情况下，正常消耗的氧气量基本是一个定值，此时排出的废气中氧气的含量主要由发动机进气的质量m12决定，由于当前发动机工况恒定，可认为发动机进气总量也是恒定不变的，由此推导当EGR率从第一EGR率α增加至第二EGR率β时排出的废气中氧气的浓度Δγ变化满足以下公式，具体为：
m1·Δγ＝m2·(β-α)·(21％-γ1)
其中，Δγ1为所述第一理论氧浓度值；α为所述第一EGR率；β为所述第二EGR率；γ1为所述第一氧浓度；m1为所述第一发动机排气量；m2为所述第一发动机进气量。
可知的，m1·Δγ代表发动机进气量减少所引起的氧浓度变化；m2(β-α)表示EGR率改变引起的新鲜发动机进气量的减少质量；21％-γ表示新鲜发动机进气和排出的废气的氧浓度差(此处假设空气中氧气含量为21％)，通常Δγ远远小于γ，故可推导为γ≈γ±Δγ。
S130、根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，并在确定出所述第二EGR率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整。
具体的，根据第一理论氧浓度值确定EGR率控制判断范围，以可选倍数值的第一理论氧浓度值确定EGR率控制判断范围，示例性的，0.8*第一理论氧浓度值到1.2*第一理论氧浓度值作为EGR率控制判断范围，也可以由本领域技术人员根据实际需要进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
在上述基础上，示例性的，若所述实际氧浓度差值处于0.8*第一理论氧浓度值到1.2*第一理论氧浓度值之间，则确定出所述第二EGR率控制正确；若所述实际氧浓度差值未处于0.8*第一理论氧浓度值到1.2*第一理论氧浓度值，则确定出所述第二EGR率控制错误。
若确定出所述第二EGR率控制正确，则以第二EGR率执行后续闭环控制；若确定出所述第二EGR率控制错误，则上报EGR率控制异常故障。
在上述实施例的基础上，在确定出所述第二EGR率控制正确后，获取所述第二EGR率对应的第二发动机进气量和第二发动机排气量，并根据所述第二氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定第二理论氧浓度值。
进一步的，若所述第二氧浓度高于所述第二理论氧浓度值，则增大所述第二EGR率；若所述第二氧浓度低于所述第二理论氧浓度值，则减小所述第二EGR率。
具体的，在确定出所述第二EGR率控制正确后，基于氧浓度实现EGR率的闭环控制，即确定第二氧浓度与第二理论氧浓度值的关系，在第二氧浓度高于第二理论氧浓度值，此时可以继续增大EGR率，若第二氧浓度低于所述第二理论氧浓度值，此时可以适当减小EGR率，从而通过上述方法可以实现对EGR率的闭环控制。
本发明实施例的技术方案，通过在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及所述第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一EGR率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二EGR率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，并在确定出所述第二EGR率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整。本发明解决了对计算出来的EGR率校验是否正确，同时无法对EGR率进行灵活控制的问题，实现基于氧浓度验证EGR率是否正确，同时可对EGR率进行闭环控制。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种EGR率控制方法的流程图，本实施例与在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。如图2所示，该EGR率控制方法包括：
S210、在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及所述第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一EGR率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二EGR率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度。
S220、将所述第二氧浓度减去所述第一氧浓度得到的氧浓度作为实际氧浓度差值。
S230、根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值。
S240、根据所述第一理论氧浓度值确定EGR率控制判断范围，并判断所述实际氧浓度差值是否处于所述EGR率控制判断范围，若是，则执行步骤S250，若否，则执行步骤S260。
S250、确定出所述第二EGR率控制正确，则执行步骤S270。
S260、确定出所述第二EGR率控制错误。
S270、获取所述第二EGR率对应的第二发动机进气量和第二发动机排气量，并根据所述第二氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定第二理论氧浓度值。
S280、判断所述第二氧浓度是否高于所述第二理论氧浓度值，若是，则执行步骤S281，若否，则执行步骤S282。
S281、增大所述第二EGR率。
S282、减小所述第二EGR率。
在上述基础上，又如图3所示，在本实施例中考虑将EGR率从第一EGR率α增加至第二EGR率β时，结合氧浓度同时根据质量守恒定律，建立进排气质量关系，具体质量守恒定律为：
m1＝m21+m11
m2+mf＝m21+m11＝m1
其中，m1为发动机31总的排量；m21为发动机31总的排量中直接进入后处理***中不经过再循环的排放废气；m11为发动机31总的排量中经过EGR 32的废气再循环气体质量流量；m2为发动机31总的进气量；mf为因发动机31喷油波动所引起的进气量的变化。
根据以上条件可得，发动机的工况稳定不变时可主动控制EGR的率变化，根据确定第一理论氧浓度值的公式，当EGR率发生变化，前馈氧气传感器检测的氧浓度信号及进排气质量公式可以算出精确的氧气浓度差值，利用算得的该浓度差与EGR率改变前后的氧气浓度进行对比可判断出EGR率是否正确。同理反推，在EGR率增加后，氧传感器所检测到的氧浓度大于理论值可继续增加EGR的率，若EGR率增加后，氧传感器所检测到的浓度低于理论值可适当减小EGR的率，由此实现基于氧浓度的EGR率闭环控制。
在上述实施例的基础上，在一实施例中，在增大所述第二EGR率之后，获取更新EGR率，并获取在所述更新EGR率控制下前馈氧传感器检测到的更新氧浓度，所述更新EGR率大于所述第二EGR率；根据所述第二氧浓度和所述更新氧浓度确定更新实际氧浓度差值，并根据所述第二氧浓度、所述第二EGR率、所述更新EGR率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定更新理论氧浓度值；根据所述更新实际氧浓度差值和所述更新理论氧浓度值确定所述更新EGR率控制是否正确。
更新EGR率可以是由本领域技术人员自行选择设置的或车辆自动识别得出的，更新EGR率大于第二EGR率，并根据在所述更新EGR率控制下前馈氧传感器检测到的更新氧浓度，判断此时更新EGR率控制是否正确，具体判断方式与上述判断方式相同。
可以理解的是，此时第二EGR率对应的第二发动机进气量和第二发动机排气量，作为确定更新理论氧浓度值的值，具体为：
m1′·Δγ′＝m2′·(γ-β)·(21％-γ1′)
其中，Δγ1′为所述更新理论氧浓度值；γ为所述更新EGR率；β为所述第二EGR率；γ1′为所述第二氧浓度；m1′为所述第二发动机排气量；m2′为所述第二发动机进气量。
同理，在一实施例中，在减小第二EGR率之后，同样得到新的更新EGR率，并采用与上述同样的过程判断新的更新EGR率是否正确，实现对EGR率的闭环控制，再次不在累述。
现存的EGR率计算方法大多数采用废气再循环的流量与发动机总的进气量比值估算得到，但是估算得到的EGR率并没有校验是否正确，无法确定当前算得的EGR率是否存在偏差。本发明实施例的技术手段，在稳定发动机工况下建立EGR率和氧浓度的关系，利用氧浓度来验证EGR率是否正确，实现对EGR的闭环控制。此外，在EGR率增加后，若氧浓度传感器检测到的氧浓度高于理论算得的氧浓度，此时可以继续增大EGR率，若EGR率增加后，若氧浓度传感器检测到的氧浓度低于理论计算得到的氧浓度值，此时可以适当减小EGR率，通过此种方法可以实现对EGR率的闭环控制。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种EGR率控制装置的结构示意图。如图4所示，该EGR率控制装置包括：
数据获取模块310，用于执行在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及所述第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一EGR率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二EGR率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；
氧浓度值确定模块320，用于执行根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；
EGR率控制模块330，用于执行根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，并在确定出所述第二EGR率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整。
可选的，所述第一EGR率小于所述第二EGR率；
根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，具体用于：
将所述第二氧浓度减去所述第一氧浓度得到的氧浓度作为实际氧浓度差值。
可选的，根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值，具体用于：
根据下述公式确定第一理论氧浓度值，具体为：
m1·Δγ＝m2·(β-α)·(21％-γ1)
其中，Δγ1为所述第一理论氧浓度值；α为所述第一EGR率；β为所述第二EGR率；γ1为所述第一氧浓度；m1为所述第一发动机排气量；m2为所述第一发动机进气量。
可选的，根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，具体用于：
根据所述第一理论氧浓度值确定EGR率控制判断范围；
若所述实际氧浓度差值处于所述EGR率控制判断范围，则确定出所述第二EGR率控制正确；
若所述实际氧浓度差值未处于所述EGR率控制判断范围，则确定出所述第二EGR率控制错误。
可选的，所述EGR率控制装置还包括：
第二理论氧浓度值确定模块，用于执行获取所述第二EGR率对应的第二发动机进气量和第二发动机排气量，并根据所述第二氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定第二理论氧浓度值。
可选的，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整，具体用于：
若所述第二氧浓度高于所述第二理论氧浓度值，则增大所述第二EGR率；
若所述第二氧浓度低于所述第二理论氧浓度值，则减小所述第二EGR率。
可选的，所述EGR率控制装置还包括：
获取更新EGR率，并获取在所述更新EGR率控制下前馈氧传感器检测到的更新氧浓度，所述更新EGR率大于所述第二EGR率；
根据所述第二氧浓度和所述更新氧浓度确定更新实际氧浓度差值，并根据所述第二氧浓度、所述第二EGR率、所述更新EGR率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定更新理论氧浓度值；
根据所述更新实际氧浓度差值和所述更新理论氧浓度值确定所述更新EGR率控制是否正确。
本发明实施例所提供的EGR率控制装置可执行本发明任意实施例所提供的EGR率控制方法，具备执行EGR率控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆410的结构示意图。车辆包括旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以包括表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，车辆410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM 412)、随机访问存储器(RAM 413)等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM 412)中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM 413)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储车辆410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。I/O(输入/输出)接口415也连接至总线414。
车辆410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许车辆410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如EGR率控制方法。
在一些实施例中，EGR率控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到车辆410上。当计算机程序加载到RAM413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的EGR率控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行EGR率控制方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的***和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种EGR率控制方法，其特征在于，包括：
在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及所述第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一EGR率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二EGR率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；
根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；
根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，并在确定出所述第二EGR率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整。
2.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，所述第一EGR率小于所述第二EGR率；
根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，包括：
将所述第二氧浓度减去所述第一氧浓度得到的氧浓度作为实际氧浓度差值。
3.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值，包括：
根据下述公式确定第一理论氧浓度值，具体为：
m1·Δγ＝m2·(β-α)·(21％-γ1)
其中，Δγ1为所述第一理论氧浓度值；α为所述第一EGR率；β为所述第二EGR率；γ1为所述第一氧浓度；m1为所述第一发动机排气量；m2为所述第一发动机进气量。
4.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，包括：
根据所述第一理论氧浓度值确定EGR率控制判断范围；
若所述实际氧浓度差值处于所述EGR率控制判断范围，则确定出所述第二EGR率控制正确；
若所述实际氧浓度差值未处于所述EGR率控制判断范围，则确定出所述第二EGR率控制错误。
5.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，在根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整之前，还包括：
获取所述第二EGR率对应的第二发动机进气量和第二发动机排气量，并根据所述第二氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定第二理论氧浓度值。
6.根据权利要求5所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整，包括：
若所述第二氧浓度高于所述第二理论氧浓度值，则增大所述第二EGR率；
若所述第二氧浓度低于所述第二理论氧浓度值，则减小所述第二EGR率。
7.根据权利要求6所述的EGR率控制方法，其特征在于，在增大所述第二EGR率之后，还包括：
获取更新EGR率，并获取在所述更新EGR率控制下前馈氧传感器检测到的更新氧浓度，所述更新EGR率大于所述第二EGR率；
根据所述第二氧浓度和所述更新氧浓度确定更新实际氧浓度差值，并根据所述第二氧浓度、所述第二EGR率、所述更新EGR率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定更新理论氧浓度值；
根据所述更新实际氧浓度差值和所述更新理论氧浓度值确定所述更新EGR率控制是否正确。
8.一种EGR率控制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于执行在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一EGR率、第二EGR率以及所述第一EGR率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一EGR率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二EGR率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；
氧浓度值确定模块，用于执行根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；
EGR率控制模块，用于执行根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，并在确定出所述第二EGR率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的EGR率控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的EGR率控制方法。
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