CN116971885A - 柴油机喷油正时的修正方法、装置、柴油车和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种柴油机喷油正时的修正方法、装置、柴油车和存储介质。柴油机喷油正时的修正方法包括：根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量；根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量；基于歧管温度正时修正量、环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量；根据传感器的故障状态确定柴油机喷油正时修正值，基于柴油机喷油正时修正值和柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时。本发明可以实现柴油机喷油正时的合理化调节，避免柴油机缸内燃烧爆压过高超出限值，从而保证柴油机结构的安全。

Description

柴油机喷油正时的修正方法、装置、柴油车和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及柴油机控制技术领域，尤其涉及一种柴油机喷油正时的修正方法、装置、柴油车和存储介质。

背景技术

柴油机的工作原理是进气冲程吸进纯空气，到达压缩冲程上止点时将燃油喷人高温高压的空气中进行燃烧，产生热量提供动力。但为保证形成良好的混合气体和燃烧过程的完善，喷油器的喷油时刻必须要有一定的提前量，这个提前量即喷油正时。柴油机喷油正时的控制实际上是对喷油器的喷油提前角的控制。

由于柴油机在特殊环境条件下，例如，极低环境温度、极低发动机温度，不能实现喷油正时的合理化调节，导致柴油机缸内燃烧爆压过高超出限值，存在危害柴油机结构安全的问题。

发明内容

本发明提供一种柴油机喷油正时的修正方法、装置、柴油车和存储介质，以实现柴油机喷油正时的合理化调节，避免柴油机缸内燃烧爆压过高超出限值，从而保证柴油机结构的安全。

根据本发明的一方面，提供了一种柴油机喷油正时的修正方法，柴油机喷油正时的修正方法包括：

根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量；

根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量；

基于所述歧管温度正时修正量、所述环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量；

根据传感器的故障状态确定柴油机喷油正时修正值，基于所述柴油机喷油正时修正值和所述柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时。

可选地，所述根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量之前，还包括：基于发动机转速、发动机循环供油量和基本喷油正时可查询的图表，确定柴油机基本喷油正时。

可选地，所述根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量包括：

根据所述进气歧管温度确定歧管温度修正系数，根据所述发动机转速和所述发动机循环供油量确定柴油机歧管修正喷油正时，基于所述歧管温度修正系数和所述柴油机歧管修正喷油正时确定所述歧管温度正时修正量。

可选地，所述根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量包括：

根据所述环境温度确定环境温度修正系数，根据所述发动机转速和所述发动机循环供油量确定柴油机环境温度修正喷油正时，基于所述环境温度修正系数和所述柴油机环境温度修正喷油正时确定所述环境温度正时修正量。

可选地，所述基于所述歧管温度正时修正量、所述环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量包括：

根据目标过量空气系数和过量空气系数偏差确定过量空气系数偏差修正系数，所述歧管温度正时修正量与所述环境温度正时修正量相加后与所述过量空气系数偏差修正系数的乘积为柴油机的总喷油正时修正量。

可选地，所述根据传感器的故障状态包括：进气歧管温度传感器故障状态、环境温度传感器故障状态、进气压力传感器故障状态、文丘里管压力传感器故障状态、文丘里管压差传感器故障状态以及文丘里管温度传感器故障状态中的至少一种。

可选地，所述基于所述柴油机喷油正时修正值和所述柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时包括：

所述传感器的故障状态满足预设条件时，所述柴油机的总喷油正时修正量等于所述柴油机喷油正时修正值，所述柴油机喷油正时修正值与所述柴油机基本喷油正时相加得到修正后的柴油机喷油正时。

根据本发明的另一方面，提供了一种柴油机喷油正时的修正装置，该柴油机喷油正时的修正装置包括：

歧管温度正时修正量确定模块，用于根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量；

环境温度正时修正量确定模块，用于根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量；

总喷油正时修正量确定模块，用于基于所述歧管温度正时修正量、所述环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量；

喷油正时修正确定模块，用于根据传感器的故障状态确定柴油机喷油正时修正值，基于所述柴油机喷油正时修正值和所述柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时。

根据本发明的另一方面，还提供了一种柴油车，所述柴油车包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的柴油机喷油正时的修正方法。

根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的柴油机喷油正时的修正方法。

本发明实施例的技术方案，提出一种柴油机防爆发压力超限的喷油正时的修正方法，该方法是特殊环境条件下柴油机喷油正时修正策略，主要应用在柴油机电控***软件开发及标定过程中，涉及台架及整车模拟柴油机在非标环境下的性能控制及标定实现。该修正方法可实现不同进气歧管温度条件、不同环境温度条件下的喷油正时修正，同时引入的过量空气系数偏差系数功能可使柴油机在动态过程中的修正量合理化赋值，保证柴油机机械安全的同时不降低加速响应速率；进一步地，可以实现柴油机喷油正时的合理化调节，避免柴油机缸内燃烧爆压过高超出限值，从而保证柴油机结构的安全。综上所述，本发明解决了柴油机在特殊环境条件下，不能实现喷油正时的合理化调节，导致柴油机缸内燃烧爆压过高超出限值，危害柴油机结构安全的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种柴油机喷油正时的修正方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的又一种柴油机喷油正时的修正方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的一种柴油机防爆发压力超限的喷油正时修正策略的示意图；

图4是根据本发明实施例提供的又一种柴油机喷油正时的修正方法的流程图；

图5是根据本发明实施例提供的一种柴油机喷油正时的修正装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的一种柴油车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例提供的一种柴油机喷油正时的修正方法的流程图，参考图1，本发明实施例提供了一种柴油机喷油正时的修正方法，该修正方法可以由柴油机喷油正时的修正装置执行，该修正装置可以集成于柴油车中，该修正装置可以由软件和/或硬件实现。

柴油机喷油正时的修正方法包括：

S110、根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量。

具体的，仍然维持发动机转速、发动机循环供油量、基本喷油正时可查询的图表确定柴油机喷油正时的方式不变，添加进气歧管温度修正喷油正时。以进气歧管温度为输入条件，通过查询进气歧管温度修正可查询的曲线得出歧管温度修正系数，以发动机转速、发动机循环供油量作为输入条件，通过查询进气歧管温度修正喷油正时可查询的图表得出柴油机歧管修正喷油正时，歧管温度修正系数与柴油机歧管修正喷油正时通过相乘运算的乘积计算出歧管温度正时修正量。

S120、根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量。

具体的，仍然维持发动机转速、发动机循环供油量、基本喷油正时可查询的图表确定柴油机喷油正时的方式不变，添加环境温度修正喷油正时。以环境温度为输入条件，通过查询环境温度修正可查询的曲线得出环境温度修正系数，以发动机转速、发动机循环供油量作为输入条件，通过查询环境温度修正喷油正时可查询的图表得出柴油机环境温度修正喷油正时，环境温度修正系数与柴油机环境温度修正喷油正时通过相乘运算的乘积计算出环境温度正时修正量。

S130、基于歧管温度正时修正量、环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量。

具体的，歧管温度正时修正量和环境温度正时修正量下修正喷油正时的结果(柴油机歧管修正喷油正时、柴油机环境温度修正喷油正时)相加，相加之和与过量空气系数偏差修正系数相乘得到柴油机的总喷油正时修正量。

S140、根据传感器的故障状态确定柴油机喷油正时修正值，基于柴油机喷油正时修正值和柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时。

具体的，相关传感器出现故障后关闭修正功能，在相关传感器故障状态判断之后确定柴油机喷油正时修正值，该柴油机喷油正时修正值与柴油机基本喷油正时相加之和为修正后的柴油机喷油正时。

本发明实施例的技术方案，提出一种柴油机防爆发压力超限的喷油正时的修正方法，该方法是特殊环境条件下柴油机喷油正时修正策略，主要应用在柴油机电控***软件开发及标定过程中，涉及台架及整车模拟柴油机在非标环境下的性能控制及标定实现。该修正方法可实现不同进气歧管温度条件、不同环境温度条件下的喷油正时修正，同时引入的过量空气系数偏差系数功能可使柴油机在动态过程中的修正量合理化赋值，保证柴油机机械安全的同时不降低加速响应速率；进一步地，可以实现柴油机喷油正时的合理化调节，避免柴油机缸内燃烧爆压过高超出限值，从而保证柴油机结构的安全。综上所述，本发明解决了柴油机在特殊环境条件下，不能实现喷油正时的合理化调节，导致柴油机缸内燃烧爆压过高超出限值，危害柴油机结构安全的问题。

本实施例以上述实施例为基础进行细化，图2是根据本发明实施例提供的又一种柴油机喷油正时的修正方法的流程图，图3是根据本发明实施例提供的一种柴油机防爆发压力超限的喷油正时修正策略的示意图，参考图2和图3，该方法包括：

S210、基于发动机转速、发动机循环供油量和基本喷油正时可查询的图表，确定柴油机基本喷油正时。

具体的，以发动机转速1、发动机循环供油量2作为输入条件，通过软件查表方式查询基本喷油正时可查询的图表14得出柴油机基本喷油正时。

S220、根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量。

S230、根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量。

S240、基于歧管温度正时修正量、环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量。

S250、根据传感器的故障状态确定柴油机喷油正时修正值，基于柴油机喷油正时修正值和柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时。

本实施例以上述实施例为基础进行细化，图4是根据本发明实施例提供的又一种柴油机喷油正时的修正方法的流程图，参考图3和图4，该方法包括：

S310、基于发动机转速、发动机循环供油量和基本喷油正时可查询的图表，确定柴油机基本喷油正时。

S320、根据进气歧管温度确定歧管温度修正系数，根据发动机转速和发动机循环供油量确定柴油机歧管修正喷油正时，基于歧管温度修正系数和柴油机歧管修正喷油正时确定歧管温度正时修正量。

具体的，以进气歧管温度5为输入条件，通过查询进气歧管温度修正可查询的曲线18得出歧管温度修正系数，以发动机转速1、发动机循环供油量2作为输入条件，通过查询进气歧管温度修正喷油正时可查询的图表17得出柴油机歧管修正喷油正时，歧管温度修正系数与柴油机歧管修正喷油正时通过相乘运算21的乘积计算出歧管温度正时修正量。

S330、根据环境温度确定环境温度修正系数，根据发动机转速和发动机循环供油量确定柴油机环境温度修正喷油正时，基于环境温度修正系数和柴油机环境温度修正喷油正时确定环境温度正时修正量。

具体的，以环境温度6为输入条件，通过查询环境温度修正可查询的曲线20得出环境温度修正系数，以发动机转速1、发动机循环供油量2作为输入条件，通过查询环境温度修正喷油正时可查询的图表19得出柴油机环境温度修正喷油正时，环境温度修正系数与柴油机环境温度修正喷油正时通过相乘运算21的乘积计算出环境温度正时修正量。

S340、根据目标过量空气系数和过量空气系数偏差确定过量空气系数偏差修正系数，歧管温度正时修正量与环境温度正时修正量相加后与过量空气系数偏差修正系数的乘积为柴油机的总喷油正时修正量。

具体的，以目标过量空气系数3、过量空气系数偏差4作为输入条件，通过查询过量空气系数偏差修正系数可查询的图表16得出过量空气系数偏差修正系数；歧管温度正时修正量与环境温度正时修正量通过相加运算22的和与过量空气系数偏差修正系数通过相乘运算21的乘积计算出柴油机的总喷油正时修正量。

在实际应用中，可以利用过量空气系数传感器采集过量空气系数值，将采集到的过量空气系数值作为实测过量空气系数值；目标过量空气系数和过量空气系数偏差可以根据需要进行设置。

继续参考图3，可选地，根据传感器的故障状态包括：进气歧管温度传感器故障状态、环境温度传感器故障状态、进气压力传感器故障状态、文丘里管压力传感器故障状态、文丘里管压差传感器故障状态以及文丘里管温度传感器故障状态中的至少一种。

具体的，以进气歧管温度传感器故障状态7、环境温度传感器故障状态8、进气压力传感器故障状态9、文丘里管压力传感器故障状态10、文丘里管压差传感器故障状态11、文丘里管温度传感器故障状态12为输入条件，如果上述条件出现故障状态，通过条件选择运算23选择输出结果柴油机喷油正时修正值24等于0输入修正量15。

S350、传感器的故障状态满足预设条件时，柴油机的总喷油正时修正量等于柴油机喷油正时修正值，柴油机喷油正时修正值与柴油机基本喷油正时相加得到修正后的柴油机喷油正时。

具体的，通过条件选择运算23判断后，若传感器无故障出现，柴油机的总喷油正时修正量等于柴油机喷油正时修正值24，柴油机喷油正时修正值24与柴油机基本喷油正时进行相加运算22，得出修正后的柴油机喷油正时13。

图5是根据本发明实施例提供的一种柴油机喷油正时的修正装置的结构示意图，参考图5，本发明实施例还提供了一种柴油机喷油正时的修正装置，该柴油机喷油正时的修正装置包括：

歧管温度正时修正量确定模块501，用于根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量；

环境温度正时修正量确定模块502，用于根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量；

总喷油正时修正量确定模块503，用于基于歧管温度正时修正量、环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量；

喷油正时修正确定模块504，用于根据传感器的故障状态确定柴油机喷油正时修正值，基于柴油机喷油正时修正值和柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时。

上述柴油机喷油正时的修正装置可执行本发明任意实施例所提供的柴油机喷油正时的修正方法，具备执行柴油机喷油正时的修正方法相应的功能模块和有益效果。

可选地，歧管温度正时修正量确定模块501具体用于根据进气歧管温度确定歧管温度修正系数，根据发动机转速和发动机循环供油量确定柴油机歧管修正喷油正时，基于歧管温度修正系数和柴油机歧管修正喷油正时确定歧管温度正时修正量。

可选地，环境温度正时修正量确定模块502具体用于根据环境温度确定环境温度修正系数，根据发动机转速和发动机循环供油量确定柴油机环境温度修正喷油正时，基于环境温度修正系数和柴油机环境温度修正喷油正时确定环境温度正时修正量。

可选地，总喷油正时修正量确定模块503具体用于根据目标过量空气系数和过量空气系数偏差确定过量空气系数偏差修正系数，歧管温度正时修正量与环境温度正时修正量相加后与过量空气系数偏差修正系数的乘积为柴油机的总喷油正时修正量。

可选地，喷油正时修正确定模块504具体用于传感器的故障状态满足预设条件时，柴油机的总喷油正时修正量等于柴油机喷油正时修正值，柴油机喷油正时修正值与柴油机基本喷油正时相加得到修正后的柴油机喷油正时。

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的柴油车610的结构示意图。柴油车旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。柴油车还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，柴油车610包括至少一个处理器611，以及与至少一个处理器611通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)612、随机访问存储器(RAM)613等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器611可以根据存储在只读存储器(ROM)612中的计算机程序或者从存储单元618加载到随机访问存储器(RAM)613中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 613中，还可存储柴油车610操作所需的各种程序和数据。处理器611、ROM 612以及RAM 613通过总线614彼此相连。输入/输出(I/O)接口615也连接至总线614。

柴油车610中的多个部件连接至I/O接口615，包括：输入单元616，例如键盘、鼠标等；输出单元617，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元618，例如磁盘、光盘等；以及通信单元619，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元619允许柴油车610通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器611可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器611的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器611执行上文所描述的各个方法和处理，例如，柴油机喷油正时的修正方法。

在一些实施例中，柴油机喷油正时的修正方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元618。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM612和/或通信单元619而被载入和/或安装到柴油车610上。当计算机程序加载到RAM 613并由处理器611执行时，可以执行上文描述的柴油机喷油正时的修正方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器611可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行柴油机喷油正时的修正方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在柴油车上实施此处描述的***和技术，该柴油车具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给柴油车。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柴油机喷油正时的修正方法，其特征在于，包括：

根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量；

根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量；

基于所述歧管温度正时修正量、所述环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量；

根据传感器的故障状态确定柴油机喷油正时修正值，基于所述柴油机喷油正时修正值和所述柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量之前，还包括：基于发动机转速、发动机循环供油量和基本喷油正时可查询的图表，确定柴油机基本喷油正时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量包括：

根据所述进气歧管温度确定歧管温度修正系数，根据所述发动机转速和所述发动机循环供油量确定柴油机歧管修正喷油正时，基于所述歧管温度修正系数和所述柴油机歧管修正喷油正时确定所述歧管温度正时修正量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量包括：

根据所述环境温度确定环境温度修正系数，根据所述发动机转速和所述发动机循环供油量确定柴油机环境温度修正喷油正时，基于所述环境温度修正系数和所述柴油机环境温度修正喷油正时确定所述环境温度正时修正量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述歧管温度正时修正量、所述环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量包括：

根据目标过量空气系数和过量空气系数偏差确定过量空气系数偏差修正系数，所述歧管温度正时修正量与所述环境温度正时修正量相加后与所述过量空气系数偏差修正系数的乘积为柴油机的总喷油正时修正量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据传感器的故障状态包括：进气歧管温度传感器故障状态、环境温度传感器故障状态、进气压力传感器故障状态、文丘里管压力传感器故障状态、文丘里管压差传感器故障状态以及文丘里管温度传感器故障状态中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述柴油机喷油正时修正值和所述柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时包括：

所述传感器的故障状态满足预设条件时，所述柴油机的总喷油正时修正量等于所述柴油机喷油正时修正值，所述柴油机喷油正时修正值与所述柴油机基本喷油正时相加得到修正后的柴油机喷油正时。

8.一种柴油机喷油正时的修正装置，其特征在于，包括：

歧管温度正时修正量确定模块，用于根据进气歧管温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到歧管温度正时修正量；

环境温度正时修正量确定模块，用于根据环境温度对柴油机基本喷油正时进行修正，得到环境温度正时修正量；

总喷油正时修正量确定模块，用于基于所述歧管温度正时修正量、所述环境温度正时修正量和过量空气系数偏差修正系数确定柴油机的总喷油正时修正量；

喷油正时修正确定模块，用于根据传感器的故障状态确定柴油机喷油正时修正值，基于所述柴油机喷油正时修正值和所述柴油机基本喷油正时确定修正后的柴油机喷油正时。

9.一种柴油车，其特征在于，所述柴油车包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的柴油机喷油正时的修正方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的柴油机喷油正时的修正方法。