CN116950794A - 车辆起动后喷油的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆起动后喷油的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆起动后喷油的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的起动后的第一运行参数，在基于第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；基于车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；基于车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制。本发明实施例的技术方案，对车辆起动后喷油进行有效控制,维护车辆的怠速稳定性。

Description

车辆起动后喷油的控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种车辆起动后喷油的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术不断发展，人们的生活水平显著提升，汽车已成为日常生活中常用的交通工具。
汽车的发动机受车辆里程、气温以及其他影响因素的影响，在车辆冷车起动时，发动机活塞环与缸壁、气门间隙、缸内积碳等会越来越严重，发动机燃烧不良，进而导致怠速不稳，使得用户的驾驶感受较低。
发明内容
本发明提供了一种车辆起动后喷油的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决车辆起动后怠速不稳导致用户驾驶感受较低的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆起动后喷油的控制方法，该车辆起动后喷油的控制方法包括：
获取车辆的起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；
根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；
基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；
基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆起动后喷油的控制装置，该车辆起动后喷油的控制装置包括：
怠速粗糙度因子确定模块，用于获取车辆的起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；
目标标准限值确定模块，用于根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；
粗糙度差值确定模块，用于基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；
喷油控制模块，用于基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆起动后喷油的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆起动后喷油的控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；建立第一运行参数及预设激活条件之间的对应关系，并准确计算出车辆满足预设激活条件下的车辆怠速粗糙度因子，然后，根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；可准确确定车辆怠速粗糙度银族对应的目标标准限值，再基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；准确确定怠速粗糙度因子和目标标准限值之间的差值，最后，基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制，解决了车辆起动后怠速不稳导致用户驾驶感受较低问题，取到了对车辆起动后喷油进行有效控制,维护车辆的怠速稳定性有益效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆起动后喷油的控制方法的流程图；
图2a是根据本发明实施例二提供的一种车辆起动后喷油的控制方法的流程图；
图2b是根据本发明实施例二提供的一种车辆起动后喷油的控制方法的可选实例的流程图；
图2c是根据本发明实施例二提供的一种车辆起动后喷油的控制方法的可选实例的计算车辆粗糙度差值的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆起动后喷油的控制装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的车辆起动后喷油的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种车辆起动后喷油的控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆起动后喷油的控制情况，该方法可以由车辆起动后喷油的控制装置来执行，该车辆起动后喷油的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆起动后喷油的控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取车辆起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子。
其中，第一运行参数可以包括起动标志位、油门踏板开度、挡位、发送机转速和车速中的至少一种。预设激活条件可以理解为计算车辆怠速粗糙度因子的激活条件。车辆怠速粗糙度因子可以理解为车辆起动后发动机的怠速粗糙度因子。
具体的，基于安装在车辆自身的传感器获取车辆起动后运行参数，判断运行参数是否满足预设激活条件，若满足预设激活条件，则根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子。若不满足，则继续获取并更新车辆起动后的运行参数。
可选的，所述预设激活条件包括：起动标志位复位预设时间后、油门踏板开度为零、挡位为停车挡或空挡、发送机转速满足预设转速以及车速为零中的至少一项。
其中，预设时间可以根据经验预先设置(例如根据实际转速表现，设定为3秒)，本实施例不对其进行限制。预设转速可以根据经验预先设置(例如每分钟700转至1300转)，本实施例不对其进行限制。
可以理解的是，车辆进入起动后控制，由于起动后存在一段发动机转速上冲，在起动过程中发动机粗糙度较大，怠速粗糙度因子信号计算不准确，因此需要延迟预设时间，因此，需要等待车起动标志位复位预设时间。示例性的，检测到车辆同时满足起动标志位复位3秒后、油门踏板开度为零、挡位为空挡、发动机转速为每分钟800转且车速为零时，激活车辆怠速粗糙度因子的计算。值得说明的是，预设激活条件也可以通过用户手动操作设置，手动操作包括但不限于删除、添加和更改。
可选的，所述第二运行参数包括车辆发动机的旋转角度；所述根据所述第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子，包括：基于发动机旋转预设角度所花费的时间确定车辆的初始怠速粗糙度因子；将初始怠速粗糙度因子的绝对值进行放大信号和滤波处理，得到所述车辆怠速粗糙度因子。
具体的，通过获取发送机旋转预设角度所花费的时间，基于发送机旋转预设角度所花费的时间的差值，确定车辆的初始怠速粗糙度因子。其中，初始怠速粗糙度因子包括正值和负值，取初始怠速粗糙度因子的绝对值进行放大信号和低通滤波处理后，将处理后的初始怠速粗糙度因子的绝对值作为车辆怠速粗糙度因子。
示例性的，当车辆起动后，在发动机处于怠速运行条件下时，发动机需要自行计算自身运行所需要的扭矩，用来克服自身的摩擦扭矩以及变速箱、水泵等运行辅件的负载扭矩，以便发动机能够以稳定的转速运行，具体计算公式如下：
其中，M为发动机燃烧扭矩，W为发动机阻力负载扭矩，θ为转动惯量，为飞轮端角角加速度。
在发动机处于正常怠速条件下，发动机产生的驱动扭矩与车辆的阻力矩相等，角加速度为0，满足以下关系式：
从上面的关系式可以看出，由发动机燃烧不稳带来的负的角加速度与发动机在该工况点的实际扭矩成正比。当怠速不稳时，发动机扭矩M突然下降，引起角加速度的变化，角加速度的变化与转速的平方差n2(i)-n2(i+1)成比例，同时与因发动机转速n与分段时间的倒数/>成正比。因此，可用分段时间的倒数平方差，代表发动机怠速稳定性水平，即车辆怠速粗糙度因子EIRF(Engine Idle Rough Factor)，满足以下关系式：
其中，t为在四缸机中信号轮旋转180度的时间，即发动机一缸有效做功对应曲轴转角，车辆怠速粗糙度因子EIRF正向越大，该缸的燃烧越不稳。
S120、根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值。
其中，目标标准限值可以理解为车辆怠速粗糙度因子对应的标准值。目标标准限值可以根据经验预先设定，本实施例不对其进行限制。
具体的，获取车辆历史运行参数和/或车辆所处历史环境的环境参数，基于车辆历史运行参数和/或车辆所处历史环境的环境参数对应的目标标准限值，确定当前车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值。或根据车辆运行参数和/或所处环境环境参数的不同数值区间，根据经验确定不同数值区间对应的标准限值，并以表的形式存储至数据库中，根据当前车辆怠速粗糙度因子在数据库中查表，根据查表结果确定当前车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值。
可选的，所述根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值，包括：根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；基于至少一个所述参考标准限值确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值。
其中，参考标准限值可以理解为参考怠速粗糙度因子标准值。参考标准限值可以根据经验预先设置，本实施例不对其进行限制。
具体的，根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的一个或多个参考标准限值，基于一个或多个参考标准限值对怠速粗糙度因子对应的标准限值进行修正。将修正后的标准限值作为与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值。
可选的，所述第三运行参数包括至少一个运行参数组，所述运行参数组包括起动水温与实际水温、发动机转速与负荷以及喷油次数与轨压等参数组中的至少一组。所述环境参数包括但不限于高原系数和环境温度。
在此基础上，可选地，根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值，包括下述操作中的至少一项：
基于车辆的起动水温和实际水温，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
基于车辆的发动机转速和发动机负荷，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
基于车辆的喷油次数和轨压，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
基于车辆的所处区域的高原系数和环境温度，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值。
具体的，预先基于多个运行参数组，确定不同参数组对应的参考标准限值并以表的形式存储至数据库中，示例性的，根据经验设置起动水温-30℃和实际水温-30℃对应的参考标准限值为1，起动水温-30℃和实际水温-20℃对应的参考标准限值为0.5等。具体的，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值后，在对应的参考标准限值表中依次查找并获取车辆怠速粗糙度因子所处区间对应的至少一个参考标准限值。
可选的，所述基于至少一个所述参考标准限值确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值，包括：将车辆的起动水温和实际水温对应的参考标准限值确定为主要标准限值；基于发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值，对主要标准限值进行调整，将调整后的主要标准限值作为目标标准限值。
具体的，若影响车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值为一个，则直接将与车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值目标标准限值。若影响车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值为多个，则将车辆的起动水温和实际水温对应的参考标准限值确定为主要标准限值，基于其它参考标准限值对主要标准限值进行调整，将调整后的主要标准限值作为目标标准限值。
可选的，所述基于发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值，对主要标准限值进行调整，将调整后的主要标准限值作为目标标准限值，包括：将所述主要标准限值、所述发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值的乘积，作为目标标准限值。
示例性的，车辆的起动水温和实际水温对应的参考标准限值为A，车辆对应的参考标准限值分别为发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值B、喷油和轨压对应的参考标准限值C、高原系数和环境温度对应的参考标准限值D，则确定主要标准限值为D，目标标准限值为主要标准限值、所述发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值的乘积，即目标限值T＝D×AB×C。在一个可选实施例中，A、B、C可以取0到1之间的数值。
本发明实施例中，通过确定不同运行参数组对应的标准限值，并基于参考标准限值对主要标准限值进行调整，提高了目标标准限值的准确性。
S130、基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值。
其中，车辆粗糙度差值可以理解为车辆怠速粗糙度因子与目标标准限值之间的差值。具体的，确定车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值的差值，基于差值确定车辆粗糙度差值。
S140、基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制。
具体的，基于所述车辆粗糙度差值，确定车辆起动后喷油控制的喷油量。
本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；建立第一运行参数及预设激活条件之间的对应关系，并准确计算出车辆满足预设激活条件下的车辆怠速粗糙度因子，然后，根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；可准确确定车辆怠速粗糙度银族对应的目标标准限值，再基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；准确确定怠速粗糙度因子和目标标准限值之间的差值，最后，基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制，解决了车辆起动后怠速不稳导致用户驾驶感受较低问题，取到了对车辆起动后喷油进行有效控制,维护车辆的怠速稳定性有益效果。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种车辆起动后喷油的控制方法的流程图，本实施例与上述实施例中的如何基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制的进一步的细化。可选的，所述基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制，包括：基于车辆粗糙度差值进行比例-积分控制，基于比例-积分控制的结果确定目标控制系数；基于所述目标控制系数及车辆的当前控制系数确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数，并根据所述喷油控制系数进行喷油控制。
如图2a所示，该方法包括：
S210、获取车辆起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；
可选的，基于第四运行参数检测到车辆满足预设退出条件下，退出怠速粗糙因子计算。其中，第四运行参数包括发动机附件激活状态、挡位变化状态、发动机运行状态以及碳罐状态中的至少一种。
可选的，预设退出条件包括发动机附件工作或激活、挡位由驻车挡或空挡变化为倒车挡或行车挡、发动机运行状态切换、碳罐打开以及碳罐诊断运行中的至少一种。
具体的，可以通过车辆满足所有预设退出条件时，退出怠速粗糙因子计算；或可以根据人工设定满足预设数量预设退出条件时，退出怠速粗糙因子计算；或可以根据人工设定满足某一预设退出条件时，退出怠速粗糙因子计算；本实施例不对其进行限制。
S220、根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；
S230、基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；
S240、基于车辆粗糙度差值车辆粗糙度差值，基于比例-积分控制的结果确定目标控制系数；
其中，比例-积分控制可以理解为火路-气路控制。目标控制系数可以理解为车辆下次起动时的喷油控制系数。
具体的，通过调解器进行比例控制，将车辆粗糙度差值作为输入量，通过积分器处理，并通过最大限值和最小限值后，输出目标控制系数。示例性的，目标控制系数与车辆燃油的油品有关，将车辆的燃油品质(例如：挥发性)，确定目标控制系数。当车量换成燃油品质较差的油(蒸汽压力在40千帕)，燃油蒸汽压是表征汽油蒸发性能的重要指标，与车辆的冷起动后性能和蒸发排放相关。燃油具有良好的蒸发性可保证发动机在各种条件下易于起动，油品蒸发性越好，就越易被汽化，在冷车或低温条件下发动机越能顺利起动和正常工作；反之，若燃油品质的蒸发性差，汽油组分汽化不完全，会导致发动机工作不稳定、燃烧不完全，并最终导致油耗升高、排放增加。使用标准燃油品质标定后的数据，由于油品(空燃比稀到1.15以上)导致发动机起动后转速抖动，车辆怠速粗糙度因子大于目标标准限值时，开始计数，车辆粗糙度差值大于预设阈值后，通过比例-积分控制，输出目标控制系数进行加浓，空燃比恢复至0.9～1，车辆粗糙度差值逐渐恢复至0附近，发动机燃烧平稳，目标控制系数逐渐为0。
S250、基于所述目标控制系数及车辆的当前控制系数确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数，并根据所述喷油控制系数进行喷油控制。
具体的，基于目标控制系数及车辆的当前控制系数之间的关系，确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数。
可选地，基于所述目标控制系数及车辆的当前控制系数确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数，并根据所述喷油控制系数进行喷油控制，包括：若目标控制系数大于车辆的当前控制系数，则将所述目标控制系数确定为发动机下次燃烧时的喷油控制系数。
示例性的，若车辆发动机当前缸燃烧时得到车辆的目标控制系数为1.2，车辆当前控制系数为1，则确定发动机下一缸燃烧时喷油控制系数为1.2，相较于车辆当前控制系数需多出0.2，在车辆发动机下一缸燃烧时控制车辆多喷出20％的油量。将1.2作为车辆发动机下一缸燃烧时当前控制系数，并继续基于所述目标控制系数及车辆的当前控制系数确定车辆发动机第三缸燃烧时的喷油控制系数。
可选地，基于目标控制系数及参考控制系数确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数，包括：若所述车辆的当前控制系数达到预设喷油控制阈值，则停止输出喷油控制系数。
其中，预设喷油控制阈值可以根据经验预先设置，本实施例不对其进行限制。
可以理解的是，在车辆起动后喷油的过程中，发动机自身的故障也会造成喷油控制系数过大导致喷油量过大，超出合理的喷油控制阈值范围，会造成更加严重的负面影响，例如喷油量过多导致发动机燃烧不稳定。示例性的，预设喷油控制阈值为0-30％之间，若计算出的喷油控制系数为1.4，当前控制系数为1，需要在下次燃烧时，多喷出40％的油，超出预设喷油控制阈值，则可判定为发动机故障导致燃烧不稳定并停止输出喷油控制系数。
本发明实施例中，通过计算目标控制系数及车辆的当前控制系数，确定下次发动机燃烧时的喷油系数，从而在发动机下次燃烧时调整喷油量。并在喷油量超出预设阈值时，及时发现发动机异常，从而避免因喷油量过多导致发动机燃烧不稳定，提高发动机燃烧的稳定性。
本实施例的技术方案，通过基于车辆粗糙度差值进行比例-积分控制，基于比例-积分控制的结果确定目标控制系数；准确确定当前发动机燃烧情况下所需调整的目标控制系数，然后，基于所述目标控制系数及车辆的当前控制系数确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数，并根据所述喷油控制系数进行喷油控制。在发动机下次燃烧时准确基于喷油控制系数调整喷油量，提高发动机燃烧的稳定性。
图2b提供了一种车辆起动后喷油的控制方法的可选实例的流程图。如图2b所示，该车辆起动后喷油的控制方法具体包括以下步骤：
步骤1：获取车辆的起动后的第一运行参数。
步骤2：判断是否满足怠速粗糙因子的预设激活条件。
所述预设激活条件包括：起动标志位复位预设时间后、油门踏板开度为零、挡位为停车挡或空挡、发送机转速满足预设转速以及车速为零中的至少一项。
步骤3：在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子。
步骤4：根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值。
步骤5：基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值。
图2c提供了一种车辆起动后喷油的控制方法的可选实例的计算车辆粗糙度差值的流程图。如图2c所示，基于发动机旋转预设角度所花费的时间确定车辆的初始怠速粗糙度因子；将初始怠速粗糙度因子的绝对值进行放大信号和滤波处理，得到所述车辆怠速粗糙度因子。分别确定起动水温与实际水温、发动机转速与负荷、喷油次数与轨压以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值。基于发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值，对主要标准限值进行调整，将调整后的主要标准限值作为目标标准限值。基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值。
步骤6：基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制。
本实施例的技术方案，通过在满足怠速粗糙因子的预设激活条件下，计算车辆怠速粗糙度因子，并根据预设的参考标准限值，确定目标标准限值。基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；准确确定怠速粗糙度因子和目标标准限值之间的差值，最后基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制，解决了车辆起动后怠速不稳导致用户驾驶感受较低问题，取到了对车辆起动后喷油进行有效控制,维护车辆的怠速稳定性有益效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆起动后喷油的控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：怠速粗糙度因子确定模块310、怠速粗糙度因子确定模块320、粗糙度差值确定模块330和喷油控制模块340。
其中，怠速粗糙度因子确定模块310，用于获取车辆起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；目标标准限值确定模块320，用于根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；粗糙度差值确定模块330，用于基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；喷油控制模块340，用于基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制。
本实施例的技术方案，通过怠速粗糙度因子确定模块，获取车辆起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；建立第一运行参数及预设激活条件之间的对应关系，并准确计算出车辆满足预设激活条件下的车辆怠速粗糙度因子，然后，通过目标标准限值确定模块，根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；可准确确定车辆怠速粗糙度银族对应的目标标准限值，再通过粗糙度差值确定模块，基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；准确确定怠速粗糙度因子和目标标准限值之间的差值，最后，通过喷油控制模块，基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制，解决了车辆起动后怠速不稳导致用户驾驶感受较低问题，取到了对车辆起动后喷油进行有效控制,维护车辆的怠速稳定性有益效果。
可选的，所述预设激活条件包括：起动标志位复位预设时间后、油门踏板开度为零、挡位为停车挡或空挡、发送机转速满足预设转速以及车速为零中的至少一项。
可选的，所述第二运行参数包括车辆发动机的旋转角度；相应地，所述怠速粗糙度因子确定模块，包括：
初始怠速粗糙度因子确定单元，用于基于发动机旋转预设角度所花费的时间确定车辆的初始怠速粗糙度因子；
车辆怠速粗糙度因子确定单元，用于将初始怠速粗糙度因子的绝对值进行放大信号和滤波处理，得到所述车辆怠速粗糙度因子。
可选的，所述目标标准限值确定模块，包括：
第一参考标准限值确定单元，用于根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
目标标准限值确定单元，用于基于至少一个所述参考标准限值确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值。
可选的，所述第三运行参数包括至少一个运行参数组，所述运行参数组包括起动水温与实际水温、发动机转速与负荷以及喷油次数与轨压中的至少一组参数；所述环境参数包括但不限于高原系数和环境温度；
相应地，所述目标标准限值确定模块，包括下述参考标准限值确定单元中的至少一个：
第二参考标准限值确定单元，用于参基于车辆的起动水温和实际水温，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
第三参考标准限值确定单元，用于基于车辆的发动机转速和发动机负荷，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
第四参考标准限值确定单元，用于基于车辆的喷油次数和轨压，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
第五参考标准限值确定单元，用于基于车辆的所处区域的高原系数和环境温度，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值。
可选的，所述目标标准限值确定单元，包括：
主要标准限值确定子单元，用于将车辆的起动水温和实际水温对应的参考标准限值确定为主要标准限值；
目标标准限值确定子单元，用于基于发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值，对主要标准限值进行调整，将调整后的主要标准限值作为目标标准限值。
可选的，所述目标标准限值确定子单元，具体用于：
将所述主要标准限值、所述发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值的乘积，作为目标标准限值。
可选的，所述喷油控制模块包括：
目标控制系数确定单元，用于基于车辆粗糙度差值进行比例-积分控制，基于比例-积分控制的结果确定目标控制系数；
喷油控制单元，用于基于所述目标控制系数及车辆的当前控制系数确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数，并根据所述喷油控制系数进行喷油控制。
可选的，所述喷油控制单元具体用于：
若目标控制系数大于车辆的当前控制系数，则将所述目标控制系数确定为发动机下次燃烧时的喷油控制系数。
可选的，所述喷油控制单元具体用于：
若所述车辆的当前控制系数达到预设喷油控制阈值，则停止输出喷油控制系数。
本发明实施例所提供的车辆起动后喷油的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆起动后喷油的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法车辆起动后喷油的控制。
在一些实施例中，方法车辆起动后喷油的控制可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法车辆起动后喷油的控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法车辆起动后喷油的控制。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆起动后喷油的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；
根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；
基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；
基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设激活条件包括：起动标志位复位预设时间后、油门踏板开度为零、挡位为停车挡或空挡、发送机转速满足预设转速以及车速为零中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二运行参数包括车辆发动机的旋转角度；所述根据所述第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子，包括：
基于发动机旋转预设角度所花费的时间确定车辆的初始怠速粗糙度因子；
将初始怠速粗糙度因子的绝对值进行放大信号和滤波处理，得到所述车辆怠速粗糙度因子。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值，包括：
根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
基于至少一个所述参考标准限值确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三运行参数包括至少一个运行参数组，所述运行参数组包括起动水温与实际水温、发动机转速与负荷以及喷油次数与轨压中的至少一组参数；所述环境参数包括但不限于高原系数和环境温度；
所述根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值，包括下述操作中的至少一项：
基于车辆的起动水温和实际水温，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
基于车辆的发动机转速和发动机负荷，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
基于车辆的喷油次数和轨压，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值；
基于车辆的所处区域的高原系数和环境温度，确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的参考标准限值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个所述参考标准限值确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值，包括：
将车辆的起动水温和实际水温对应的参考标准限值确定为主要标准限值；
基于发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值，对主要标准限值进行调整，将调整后的主要标准限值作为目标标准限值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值，对主要标准限值进行调整，将调整后的主要标准限值作为目标标准限值，包括：
将所述主要标准限值、所述发动机转速和发动机负荷对应的参考标准限值、喷油和轨压对应的参考标准限值以及高原系数和环境温度对应的参考标准限值的乘积，作为目标标准限值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制，包括：
基于车辆粗糙度差值进行比例-积分控制，基于比例-积分控制的结果确定目标控制系数；
基于所述目标控制系数及车辆的当前控制系数确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数，并根据所述喷油控制系数进行喷油控制。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制系数及车辆的当前控制系数确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数，并根据所述喷油控制系数进行喷油控制，包括：
若目标控制系数大于车辆的当前控制系数，则将所述目标控制系数确定为发动机下次燃烧时的喷油控制系数。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制系数及车辆的当前控制系数确定发动机下次燃烧时的喷油控制系数，包括：
若所述车辆的当前控制系数达到预设喷油控制阈值，则停止输出喷油控制系数。
11.一种车辆起动后喷油的控制装置，其特征在于，包括：
怠速粗糙度因子确定模块，用于获取车辆的起动后的第一运行参数，在基于所述第一运行参数检测到车辆满足预设激活条件下，根据车辆的第二运行参数确定车辆怠速粗糙度因子；
目标标准限值确定模块，用于根据车辆的第三运行参数和/或车辆所处环境的环境参数确定与所述车辆怠速粗糙度因子对应的目标标准限值；
粗糙度差值确定模块，用于基于所述车辆怠速粗糙度因子和目标标准限值确定车辆粗糙度差值；
喷油控制模块，用于基于所述车辆粗糙度差值对车辆起动后喷油进行控制。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的车辆起动后喷油的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的车辆起动后喷油的控制方法。
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