CN114952477A - 磁性材料加工用毛坯去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，包括工作台，工作台的上端面且靠近中间位置转动设置有下转动盘，下转动盘的外侧壁上设置有多个机械手，工作台上端面的一侧固定有支撑架，支撑架的下端面设置有打磨电机，工作台内且位于打磨电机的正下方开设有落料腔，工作台的上端面开设有多个贯穿至落料腔内的落料槽，下转动盘的正上方转动设置有上转动盘，上转动盘的外侧壁上设置有多个清扫刷，工作台上端面的另一侧设有送料机构；本发明在使用过程中，当驱动电机的驱动轴转动时，将带动下转动盘和上转动盘一起转动，使下转动盘可以通过夹持爪将工件移动到指定的位置，使上转动盘可以带动清扫刷转动，对工作台上的打磨碎屑进行清扫，使用方便。

Description

磁性材料加工用毛坯去毛刺装置
技术领域
本发明涉及去毛刺装置技术领域，尤其涉及磁性材料加工用毛坯去毛刺装置。
背景技术
根据专利文件CN214322795U公开的一种磁性材料毛坯去毛刺装置，该装置虽然能对磁性材料侧壁上的毛刺进行处理，但是在使用的过程中，存在一定的缺陷，例如该去毛刺装置在使用过程中产生的打磨碎屑还需要人工进行清扫处理，不方便使用；例如该去毛刺装置不方便对工件进行定位处理。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的磁性材料加工用毛坯去毛刺装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，包括工作台，所述工作台的上端面且靠近中间位置转动设置有下转动盘，下转动盘的外侧壁上设置有多个机械手，工作台上端面的一侧固定有支撑架，支撑架的下端面设置有打磨电机，工作台内且位于打磨电机的正下方开设有落料腔，工作台的上端面开设有多个贯穿至落料腔内的落料槽，下转动盘的正上方转动设置有上转动盘，上转动盘的外侧壁上设置有多个清扫刷，工作台上端面的另一侧设有送料机构。
作为本发明的进一步技术方案，每个所述机械手包括固定在下转动盘外侧壁上的安装座，安装座远离下转动盘的一侧对称转动设置有两个夹持爪，安装座内设置有驱动两个夹持爪转动的内置电机。
作为本发明的进一步技术方案，所述支撑架的上端面开设有安装槽，安装槽内固定有液压杆，液压杆伸缩端的末端固定有电机安装板，打磨电机固定于电机安装板的底部，打磨电机驱动轴的末端固定套设有打磨盘。
作为本发明的进一步技术方案，所述上转动盘的外侧壁上开设有多个螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆远离上转动盘的一端固定有毛刷安装板，清扫刷设置于毛刷安装板的底部。
作为本发明的进一步技术方案，每个所述清扫刷的上端面均固定有上插板，毛刷安装板的下端面开设有配合上插板使用的上插槽，上插板的两侧均固定有弹性卡块，上插槽的内侧壁上开设有配合弹性卡块使用的弹性卡槽。
作为本发明的进一步技术方案，所述支撑架的下端面且靠侧边位置固定有驱动电机，驱动电机驱动轴的末端固定套设有传动杆，传动杆贯穿上转动盘和下转动盘并与二者固定连接，传动杆贯穿工作台并通过轴承与工作台转动连接。
作为本发明的进一步技术方案，所述送料机构包括设置在工作台上端面一侧的输送带，工作台的上端面且位于输送带的两侧固定有两个安装侧板，两个安装侧板之间对称活动设置有两个导料板，两个导料板的相对面均活动设置有多个辊轴。
作为本发明的进一步技术方案，两个所述安装侧板之间通过轴承转动设置有丝杆，丝杆螺纹贯穿两个导料板，丝杆的一端贯穿安装侧板并固定有转动手轮，两个安装侧板之间对称固定有两个导杆，每个导杆均互动贯穿两个导料板。
本发明的有益效果：
1、当驱动电机的驱动轴转动时，将带动下转动盘和上转动盘一起转动，使下转动盘可以通过夹持爪将工件移动到指定的位置，使上转动盘可以带动清扫刷转动，对工作台上的打磨碎屑进行清扫，打磨碎屑在移动的过程中，会通过落料槽掉落到落料腔内，落料腔内放置有废料收集箱，对打磨碎屑进行收集处理，不需要人工对打磨产生的碎屑进行处理，使用方便；通过设置的弹性卡块与弹性卡槽的配合，对上插板进行限位固定，避免清扫刷在使用的过程中出现晃动，影响使用效果，并且当清扫刷使用到一定的程度，需要对其进行更换时，即可将清扫刷直接从毛刷安装板上拔出，然后插合上新的清扫刷即可，拆装方便。
2、将工件放置到输送带后，操作人员根据工件的尺寸调整两个导料板之间的间距，对工件进行定位处理，使工件可以在输送带的带动下，移动到两个夹持爪之间，操作方便，通过设置的多个辊轴，使工件在两个导料板之间移动的更顺滑。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中支撑架与驱动电机的连接示意图；
图3为本发明中安装座与夹持爪的连接示意图；
图4为本发明中清扫刷与毛刷安装板的***图。
图中：1、工作台；2、下转动盘；3、机械手；4、支撑架；5、打磨电机；6、落料槽；7、上转动盘；8、清扫刷；9、安装座；10、夹持爪；11、液压杆；12、电机安装板；13、螺纹杆；14、毛刷安装板；15、上插板；16、弹性卡块；17、驱动电机；18、传动杆；19、输送带；20、安装侧板；21、导料板；22、辊轴；23、丝杆；24、转动手轮；25、导杆。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参照图1-图4，磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，包括工作台1，工作台1的上端面且靠近中间位置转动设置有下转动盘2，下转动盘2的外侧壁上设置有多个机械手3，机械手3将待加工处理的工件夹持移动到指定位置，配合打磨电机5进行打磨工作，工作台1上端面的一侧固定有支撑架4，支撑架4的下端面设置有打磨电机5，工作台1内且位于打磨电机5的正下方开设有落料腔，工作台1的上端面开设有多个贯穿至落料腔内的落料槽6，下转动盘2的正上方转动设置有上转动盘7，上转动盘7的外侧壁上设置有多个清扫刷8，打磨电机5在对工件进行打磨去毛刺时，产生的打磨碎屑会通过落料槽6掉落到落料腔，但是还会有部分打磨碎屑停留在工作台1上，当该加工件打磨完毕后，下转动盘2带动机械手3和该工件转动，在此过程中，清扫刷8跟随一起转动，对工作台1上的打磨碎屑进行清扫，打磨碎屑在移动的过程中，会通过落料槽6掉落到落料腔内，落料腔内放置有废料收集箱，对打磨碎屑进行收集处理，不需要人工对打磨产生的碎屑进行处理，使用方便。
工作台1上端面的另一侧设有送料机构，每个机械手3包括固定在下转动盘2外侧壁上的安装座9，安装座9远离下转动盘2的一侧对称转动设置有两个夹持爪10，安装座9内设置有驱动两个夹持爪10转动的内置电机，首先两个夹持爪10处于张开状态，当工件移动到两个夹持爪10之间后，内置电机驱动两个夹持爪10闭合，对工件进行夹持固定，然后下转动盘2驱动夹持爪10转动，将工件移动到打磨电机5的正下方，对工件进行打磨处理。
支撑架4的上端面开设有安装槽，安装槽内固定有液压杆11，液压杆11伸缩端的末端固定有电机安装板12，打磨电机5固定于电机安装板12的底部，打磨电机5驱动轴的末端固定套设有打磨盘，打磨电机5的驱动轴转动时，将带动打磨盘转动，然后液压杆11的伸缩端伸长，推动打磨盘靠近工件的末端，对其末端上的毛刺进行打磨处理。
上转动盘7的外侧壁上开设有多个螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13远离上转动盘7的一端固定有毛刷安装板14，清扫刷8设置于毛刷安装板14的底部，通过设置的螺纹杆13与螺纹孔的配合，方便毛刷安装板14与上转动盘7的组合安装。
每个清扫刷8的上端面均固定有上插板15，毛刷安装板14的下端面开设有配合上插板15使用的上插槽，上插板15的两侧均固定有弹性卡块16，上插槽的内侧壁上开设有配合弹性卡块16使用的弹性卡槽，当上插板15插合到上插槽中后，通过设置的弹性卡块16与弹性卡槽的配合，对上插板15进行限位固定，避免清扫刷8在使用的过程中出现晃动，影响使用效果，并且当清扫刷8使用到一定的程度，需要对其进行更换时，即可将清扫刷8直接从毛刷安装板14上拔出，然后插合上新的清扫刷8即可，拆装方便。
支撑架4的下端面且靠侧边位置固定有驱动电机17，驱动电机17驱动轴的末端固定套设有传动杆18，传动杆18贯穿上转动盘7和下转动盘2并与二者固定连接，传动杆18贯穿工作台1并通过轴承与工作台1转动连接，当驱动电机17的驱动轴转动时，将带动下转动盘2和上转动盘7一起转动，使下转动盘2可以通过夹持爪10将工件移动到指定的位置，使上转动盘7可以带动清扫刷8转动，对工作台1上的打磨碎屑进行清扫。
送料机构包括设置在工作台1上端面一侧的输送带19，工作台1的上端面且位于输送带19的两侧固定有两个安装侧板20，两个安装侧板20之间对称活动设置有两个导料板21，两个导料板21的相对面均活动设置有多个辊轴22，将工件放置到输送带19后，操作人员根据工件的尺寸调整两个导料板21之间的间距，对工件进行定位处理，使工件可以在输送带19的带动下，移动到两个夹持爪10之间，操作方便，通过设置的多个辊轴22，使工件在两个导料板21之间移动的更顺滑。
两个安装侧板20之间通过轴承转动设置有丝杆23，丝杆23螺纹贯穿两个导料板21，丝杆23的一端贯穿安装侧板20并固定有转动手轮24，两个安装侧板20之间对称固定有两个导杆25，每个导杆25均互动贯穿两个导料板21，当操作人员正向转动丝杆23时，由于丝杆23与两个导料板21是螺纹连接的，当丝杆23正向转动时，两个导料板21将相互靠近，对输送带19上的工件进行定位导向。
本发明在使用时，操作人员将工件放置到输送带19后，操作人员根据工件的尺寸调整两个导料板21之间的间距，对工件进行定位处理，使工件可以在输送带19的带动下，移动到两个夹持爪10之间，操作方便，通过设置的多个辊轴22，使工件在两个导料板21之间移动的更顺滑；
首先两个夹持爪10处于张开状态，当工件移动到两个夹持爪10之间后，内置电机驱动两个夹持爪10闭合，对工件进行夹持固定，然后下转动盘2驱动夹持爪10转动，将工件移动到打磨电机5的正下方，对工件进行打磨处理；
打磨电机5在对工件进行打磨去毛刺时，产生的打磨碎屑会通过落料槽6掉落到落料腔，但是还会有部分打磨碎屑停留在工作台1上，当该加工件打磨完毕后，下转动盘2带动机械手3和该工件转动，在此过程中，清扫刷8跟随一起转动，对工作台1上的打磨碎屑进行清扫，打磨碎屑在移动的过程中，会通过落料槽6掉落到落料腔内，落料腔内放置有废料收集箱，对打磨碎屑进行收集处理，不需要人工对打磨产生的碎屑进行处理，使用方便；
通过设置的弹性卡块16与弹性卡槽的配合，对上插板15进行限位固定，避免清扫刷8在使用的过程中出现晃动，影响使用效果，并且当清扫刷8使用到一定的程度，需要对其进行更换时，即可将清扫刷8直接从毛刷安装板14上拔出，然后插合上新的清扫刷8即可，拆装方便。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端面且靠近中间位置转动设置有下转动盘(2)，下转动盘(2)的外侧壁上设置有多个机械手(3)，工作台(1)上端面的一侧固定有支撑架(4)，支撑架(4)的下端面设置有打磨电机(5)，工作台(1)内且位于打磨电机(5)的正下方开设有落料腔，工作台(1)的上端面开设有多个贯穿至落料腔内的落料槽(6)，下转动盘(2)的正上方转动设置有上转动盘(7)，上转动盘(7)的外侧壁上设置有多个清扫刷(8)，工作台(1)上端面的另一侧设有送料机构。
2.根据权利要求1所述的磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，其特征在于，每个所述机械手(3)包括固定在下转动盘(2)外侧壁上的安装座(9)，安装座(9)远离下转动盘(2)的一侧对称转动设置有两个夹持爪(10)，安装座(9)内设置有驱动两个夹持爪(10)转动的内置电机。
3.根据权利要求1所述的磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，其特征在于，所述支撑架(4)的上端面开设有安装槽，安装槽内固定有液压杆(11)，液压杆(11)伸缩端的末端固定有电机安装板(12)，打磨电机(5)固定于电机安装板(12)的底部，打磨电机(5)驱动轴的末端固定套设有打磨盘。
4.根据权利要求1所述的磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，其特征在于，所述上转动盘(7)的外侧壁上开设有多个螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹连接有螺纹杆(13)，螺纹杆(13)远离上转动盘(7)的一端固定有毛刷安装板(14)，清扫刷(8)设置于毛刷安装板(14)的底部。
5.根据权利要求4所述的磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，其特征在于，每个所述清扫刷(8)的上端面均固定有上插板(15)，毛刷安装板(14)的下端面开设有配合上插板(15)使用的上插槽，上插板(15)的两侧均固定有弹性卡块(16)，上插槽的内侧壁上开设有配合弹性卡块(16)使用的弹性卡槽。
6.根据权利要求1所述的磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，其特征在于，所述支撑架(4)的下端面且靠侧边位置固定有驱动电机(17)，驱动电机(17)驱动轴的末端固定套设有传动杆(18)，传动杆(18)贯穿上转动盘(7)和下转动盘(2)并与二者固定连接，传动杆(18)贯穿工作台(1)并通过轴承与工作台(1)转动连接。
7.根据权利要求1所述的磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，其特征在于，所述送料机构包括设置在工作台(1)上端面一侧的输送带(19)，工作台(1)的上端面且位于输送带(19)的两侧固定有两个安装侧板(20)，两个安装侧板(20)之间对称活动设置有两个导料板(21)，两个导料板(21)的相对面均活动设置有多个辊轴(22)。
8.根据权利要求7所述的磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，其特征在于，两个所述安装侧板(20)之间通过轴承转动设置有丝杆(23)，丝杆(23)螺纹贯穿两个导料板(21)，丝杆(23)的一端贯穿安装侧板(20)并固定有转动手轮(24)，两个安装侧板(20)之间对称固定有两个导杆(25)，每个导杆(25)均活动贯穿两个导料板(21)。
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