CN113352483A - 一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，包括底座，所述底座上设置转盘，转盘槽道内设置夹持工装，转盘周侧的底座上间隔设置上下料机构、切料机构、切料回收机构、磨料机构；本设备重新设计结构，集合上下料、切料、切料回收及磨料多种机构为一体，转盘转动与周侧的多种机构相配合，以夹持工装对工件进行固定及调整，其切料回收机构中伸缩机构移动接料架，旋转气缸转动顶杆使边缘切除的部分落入接料架上，伸缩机构复位，以卸料柱将接料架上切除工件卸至底座上，磨料机构打磨后，上下料机构进行卸料，集合多功能为一体，使用方便。

Description

一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备
技术领域
本发明涉及工件加工装置技术领域，具体涉及一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备。
背景技术
工件成型过程中普遍需要经历切割、打磨工序，对于弧形片体曲面工件而言，在切割时，夹持固定，调整位置准确切割较为困难，工序中多数工作需要人工完成，且在进行切割工序时，切除废料多数需要人工及时清理，之后将切割后的工件运至在打磨工序，进行打磨，切割及打磨装置相独立在不同工序，来回的搬运造成时间的浪费，对此，本司拟集合切割、磨料功能为一体，以提高效率。
发明内容
为解决上述至少一个技术缺陷，本发明提供了如下技术方案：
本申请文件公开一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，包括底座，所述底座上设置转盘，并以第一驱动电机驱使转盘转动，转盘的面上沿径向设置多条槽道，槽道内设置夹持工装，转盘周侧的底座上间隔设置上下料机构、切料机构、切料回收机构、磨料机构；
其中上下料机构，用以向夹持工装上下工件；磨料机构，用以向夹具工装上工件进行打磨；切料机构包括第一安装臂、第二伸缩机构、第二驱动电机、切刀，第一安装臂上纵向固定第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上固定第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定切刀；
夹持工装包括滑座、第三伸缩机构、滚筒、第三驱动电机、旋转气缸、电磁吸盘及L型顶杆，第三伸缩机构驱使滑座沿滑槽移动，滑座上设置第三驱动电机及滚筒且以第三驱动电机驱使滚筒转动，滚筒周面上设置工件固定区域且该区域内槽内固定电磁吸盘，该区域两侧的滚筒端部位置固定旋转气缸，旋转气缸的旋转端径向固定顶杆的横端，顶杆的纵端沿滚筒轴向延伸，该区域内沿滚筒轴向方向间隔设置多个滚轮；
切料回收机构包括第四伸缩机构、接料架、卸料柱，第四伸缩机构驱使接料架移动，接料架朝向转盘的面上设置缺口，缺口两侧的架体上沿长度延伸方向设置槽且该槽延伸至架体尾端，卸料柱固定在安装座上且卸料柱位于架体上槽的延伸方向上。
本设备重新设计结构，集合上下料、切料、切料回收及磨料多种机构为一体，转盘转动与周侧的多种机构相配合，以夹持工装对工件进行固定及调整，其中以旋转气缸配合顶杆对滚筒上工件进行位置的调整，电磁吸盘启动固定磁性工件，以伸缩机构移动滑座与切料机构配合，切料回收机构中伸缩机构移动接料架，旋转气缸转动顶杆使边缘切除的部分落入接料架上，伸缩机构复位，以卸料柱将接料架上切除工件卸至底座上，磨料机构打磨后，上下料机构进行卸料，集合多功能为一体，使用方便。
进一步，所述上下料机构包括安装架、丝杠移位机构、第一伸缩机构及真空吸盘，底座上固定安装架，安装架上设置丝杠移位机构，丝杠移位机构的螺母座上固定第一伸缩机构，纵向伸缩且伸缩端上固定真空吸盘。
本方案中，以丝杠移位机构横向移动真空吸盘，以第一伸缩机构纵向移动真空吸盘，以真空吸盘吸取料框内工件以上料，或吸取工件移动至横向方向上另一料框内下料。
进一步，所述安装架为矩形框体，安装架延伸至转盘顶部端面上方，安装架的顶部框体面上设置丝杠移位机构，降低重量，方便上下料框。
进一步，所述转盘的顶部面上以中心为起点，径向延伸成型6条槽道，上下料机构、切料机构、切料回收装置、磨料机构呈十字形分布在转盘周侧的底座上，布局合理。
进一步，所述磨料机构包括第二安装臂、第五伸缩机构、第四驱动电机及磨料轮，第二安装臂上纵向固定第五伸缩机构，第五伸缩机构的伸缩端固定第四驱动电机，第四驱动电机的输出端固定磨料轮。
本方案中以第二安装臂支撑，以伸缩机构纵向移动驱动电机，以驱动电机转动磨料轮对槽道内工件进行打磨。
进一步，还包括控制端，控制端与上下料机构、切料机构、切料回收装置、磨料机构及第一驱动电机均连接，以控制端对个机构进行控制，提高自动化。
进一步，所述滚筒周面上设置容纳槽以容纳顶杆，方便切除的边缘部分滑落至接料架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明重新设计结构，集合上下料、切料、磨料、回收为一体，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例1中本设备俯视结构图；
图2是实施例1中切料机构结构图；
图3是实施例1中磨料机构结构图；
图4是实施例1中夹持工装结构图；
其中，附图标记为：
1、底座；2、转盘；3、控制端；4、槽道；5、上下料机构；6、夹持工装；7、切料机构；8、切料回收机构；9、磨料机构；10、齿轮；11、料框；
51、安装架；52、丝杠移位机构；53、真空吸盘；54、第一伸缩机构；
61、滑座；62、电磁吸盘；63、第三驱动电机；64、顶杆；65、旋转端；66、第三伸缩机构；67、旋转气缸；68、滚筒；69、滚轮；
71、第一安装臂；72、第二伸缩机构；73、第二驱动电机；74、切刀；
81、第四伸缩机构；82、接料架；83、槽；84、卸料柱；
91、第二安装臂；92、第五伸缩机构；93、磨料轮；94、第四驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-4所示，本实施例中，一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备包括圆形底座1，底座上安装圆形转盘2，转盘的底面中心固定柱体，柱体伸入底座中心孔内并安装轴承，柱体上套齿轮圈，并以柱体一侧底座腔内安装的第一驱动电机输出轴上的齿轮圈相啮合，转盘与底座的连接结构较为常见，在此不给与图示。
转盘的面上以中心为起点，沿径向成型6条槽道4，槽道内安装夹持工装6，转盘周侧的底座上呈十字形分布有上下料机构5、切料机构7、切料回收机构8、磨料机构9。
上下料机构包括安装架51、丝杠移位机构、第一伸缩机构及真空吸盘，底座上固定矩形框体型安装架，沿安装架51长度延伸方向在安装架顶面框体上丝杠移位机构52，即常规的丝杠螺母移位机构，螺母座上固定第一伸缩机构54，选用气缸，纵向伸缩且伸缩端上固定真空吸盘53，真空吸盘同样选用市面上常见型号，安装架的顶部框体延伸至转盘顶部端面上方，以方便将真空吸盘上吸取的物料放置在夹持工装上或将夹持工装上工件进行卸料，使用时，以丝杠移位机构横向移动真空吸盘，以第一伸缩机构纵向移动真空吸盘，以真空吸盘吸取工件以上料。
夹持工装包括滑座、第三伸缩机构、滚筒、第三驱动电机、旋转气缸、电磁吸盘及L型顶杆，第三伸缩机构66，选用液压缸，固定在槽道中心位置，沿槽道进行伸缩以驱使滑槽内滑座61移动，滑座顶面上安装第三驱动电机及滚筒，滑座顶面上安装支架以支撑滚筒68，支架一侧安装第三驱动电机，第三驱动电机63的输出轴上安装齿轮，该齿轮10与滚筒中心轴体上齿轮啮合，滚筒顶端周面上划分工件固定区域，工件固定区域内对称开四个槽，四个槽内均固定电磁吸盘62，该区域内边侧位置开沿轴向方向间隔开多个槽并安装滚轮69，该区域的边侧，滚筒端部位置固定旋转气缸，旋转气缸67的旋转端65固定顶杆64的横端，顶杆的纵端沿滚筒轴向延伸，并顶杆转动方向上在滚筒面上开弧形槽，即容纳槽以安装顶杆，使用时，本工装适合1/4圆柱周面形的工件固定，真空吸盘将工件落入工件区域后，旋转气缸转动至预定角度，此期间两边的顶杆配合下对工件的位置进行调整，电磁吸盘启动固定即可。
切料机构包括第一安装臂、第二伸缩机构、第二驱动电机、切刀，第一安装臂71上纵向固定第二伸缩机构72，第二伸缩机构的伸缩端上固定第二驱动电机73，第二驱动电机的输出端固定切刀74，第二伸缩机构选用液压缸。
切料回收机构包括第四伸缩机构、接料架、卸料柱，第四伸缩机构81驱使接料架移动，接料架82朝向转盘的面上中间区域开缺口，缺口两侧的架体上沿长度延伸方向开槽83且该槽延伸至架体尾端，卸料柱固定在安装座上且卸料柱84位于架体上槽的延伸方向上，使用时，移动架体使滚筒位于缺口内，旋转气缸启动使顶杆复位，边缘切除的物料落至两边架体上，接料架复位时，卸料柱自架体尾端槽口将架体上工件顶下，卸料柱高于架体。
所述磨料机构包括第二安装臂、第五伸缩机构、第四驱动电机及磨料轮，第二安装臂91上纵向固定第五伸缩机构92，第五伸缩机构的伸缩端固定第四驱动电机94，第四驱动电机的输出端固定磨料轮93。
如图1所示,还包括控制端3，安装在底座周面上，控制端与上下料机构、切料机构、切料回收装置、磨料机构等机构中的驱动电机、伸缩机构、旋转气缸等连接，以及与驱使转盘的第一驱动电机连接，以控制端对个机构进行控制。
使用流程如下：
第一、向安装架框内放置多个料框11，前方的料框内层叠放置工件，后方为空料框，以丝杠移位机构移动真空吸盘至工件上方，伸缩机构下移真空吸盘至吸住工件，复位并将工件移动至对应的槽道内滚筒上。
第二、以旋转气缸驱使顶杆移动工件进行位置的调整，电磁吸盘固定工件，滚筒转动调整工件位置，伸缩机构移动工件，切料机构中伸缩机构下移切刀至工件进行切割，滚筒复位。
第三、转盘转动将该槽道移动至切料回收机构处，伸缩机构移动接料架，旋转气缸使顶杆复位，使边缘切除的工件部分落至架体上，接料架复位，卸料柱将工件顶落至底座上，定期清理即可。
第四、转盘转动将该槽道移动至磨料机构，伸缩机构下移磨料轮至接触工件，磨料完毕。
第五、转盘转动将该槽道移动至上下料结构处，丝杠移位机构与真空吸盘配合将夹持工装上工件移动至空料框内。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，包括底座，其特征在于，所述底座上设置转盘，并以第一驱动电机驱使转盘转动，转盘的面上沿径向设置多条槽道，槽道内设置夹持工装，转盘周侧的底座上间隔设置上下料机构、切料机构、切料回收机构、磨料机构；
其中上下料机构，用以向夹持工装上下工件；磨料机构，用以向夹具工装上工件进行打磨；切料机构包括第一安装臂、第二伸缩机构、第二驱动电机、切刀，第一安装臂上纵向固定第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上固定第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定切刀；
夹持工装包括滑座、第三伸缩机构、滚筒、第三驱动电机、旋转气缸、电磁吸盘及L型顶杆，第三伸缩机构驱使滑座沿滑槽移动，滑座上设置第三驱动电机及滚筒且以第三驱动电机驱使滚筒转动，滚筒周面上设置工件固定区域且该区域内槽内固定电磁吸盘，该区域两侧的滚筒端部位置固定旋转气缸，旋转气缸的旋转端径向固定顶杆的横端，顶杆的纵端沿滚筒轴向延伸，该区域内沿滚筒轴向方向间隔设置多个滚轮；
切料回收机构包括第四伸缩机构、接料架、卸料柱，第四伸缩机构驱使接料架移动，接料架朝向转盘的面上设置缺口，缺口两侧的架体上沿长度延伸方向设置槽且该槽延伸至架体尾端，卸料柱固定在安装座上且卸料柱位于架体上槽的延伸方向上。
2.如权利要求1所述的一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，其特征在于：所述上下料机构包括安装架、丝杠移位机构、第一伸缩机构及真空吸盘，底座上固定安装架，安装架上设置丝杠移位机构，丝杠移位机构的螺母座上固定第一伸缩机构，纵向伸缩且伸缩端上固定真空吸盘。
3.如权利要求2所述的一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，其特征在于：所述安装架为矩形框体，安装架延伸至转盘顶部端面上方，安装架的顶部框体面上设置丝杠移位机构。
4.如权利要求1所述的一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，其特征在于：所述转盘的顶部面上以中心为起点，径向延伸成型6条槽道，上下料机构、切料机构、切料回收装置、磨料机构呈十字形分布在转盘周侧的底座上。
5.如权利要求1所述的一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，其特征在于：所述磨料机构包括第二安装臂、第五伸缩机构、第四驱动电机及磨料轮，第二安装臂上纵向固定第五伸缩机构，第五伸缩机构的伸缩端固定第四驱动电机，第四驱动电机的输出端固定磨料轮。
6.如权利要求1所述的一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，其特征在于：还包括控制端，控制端与上下料机构、切料机构、切料回收装置、磨料机构及第一驱动电机均连接。
7.如权利要求1所述的一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备，其特征在于：所述滚筒周面上设置容纳槽以容纳顶杆。
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