CN108105180B - 车辆用液压控制装置以及车辆用液压控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆用液压控制装置以及车辆用液压控制方法。车辆用液压控制装置包括机械式可变容量油泵和电子控制单元，所述电子控制单元构成为，(i)使用所述变速器的多个参数中的至少一个来计算所述机械式可变容量油泵的目标排出容量，(ii)基于所述目标排出容量对所述机械式可变容量油泵进行控制。

Description

车辆用液压控制装置以及车辆用液压控制方法
技术领域
本发明涉及车辆用液压控制装置以及车辆用液压控制方法，该车辆用液压控制装置以及车辆用液压控制方法使用由车辆的发动机驱动的机械式可变容量油泵向车辆的驱动装置供给液压。
背景技术
通常，对于搭载于车辆的电动式油泵(EOP)的排出液压而言，可以通过控制作为其促动器的马达的转速来控制该排出液压。与此相对，对于搭载于车辆的机械式油泵(MOP)的排出液压而言，因依赖于发动机的转速而不能控制该排出液压，但对于机械式可变容量油泵(可变容量MOP)的排出液压而言，尽管依赖于发动机的转速仍可以控制该排出液压。鉴于这样的背景，在日本特开2016﹣011680中记载有如下的发明：使用液压传感器对可变容量MOP的实际排出液压进行检测，并基于发动机的转速以及负荷率对目标排出液压进行计算，基于实际排出液压和目标排出液压之差对实际排出液压进行反馈控制以便达到目标排出液压。
但是，为了对可变容量MOP的实际排出液压进行反馈控制以便达到目标排出液压，需要液压传感器等实际排出液压的测定装置，因此，实际排出液压的测定装置需要成本和配置空间。另外，在因发动机的转速变大而使得可变容量MOP的漏油量增多的情况下，由于实际排出液压不足目标排出液压，因此，进行使目标排出油量增加的控制。但是，在检测到实际排出液压的不足之后使目标排出油量增加的情况下，在直至实际排出液压的不足被消除为止的期间会产生延迟，在机械式可变容量油泵的控制的响应性方面存在问题。
发明内容
本发明提供一种车辆用液压控制装置以及车辆用液压控制方法，可以响应性好地控制机械式可变容量油泵而不使用实际排出液压的测定装置。
作为本发明的一方案，包括车辆用液压控制装置。所述车辆包括发动机和变速器。所述液压控制装置包括：机械式可变容量油泵，所述机械式可变容量油泵由所述发动机驱动，并构成为向所述车辆的驱动装置供给液压；以及电子控制单元，所述电子控制单元构成为，(i)使用所述变速器的多个参数中的至少一个来计算所述机械式可变容量油泵的目标排出容量，并且，(ii)基于所述目标排出容量对所述机械式可变容量油泵进行控制。作为本发明的一方案，包括车辆用液压控制方法。所述车辆包括发动机、变速器、机械式可变容量油泵以及电子控制单元，所述机械式可变容量油泵由所述发动机驱动，并构成为向所述车辆的驱动装置供给液压。所述液压控制方法包括：(i)使用所述变速器的多个参数中的至少一个来计算所述机械式可变容量油泵的目标排出容量，并且，(ii)基于所述目标排出容量对所述机械式可变容量油泵进行控制。所述变速器的多个参数也可以至少包括所述车辆的所述变速器的目标输入转矩、所述机械式可变容量油泵的目标排出流量、以及所述车辆的输入轴的转速中的一个。
所述电子控制单元也可以构成为，根据所述变速器的目标输入转矩以及所述输入轴的转速，计算所述机械式可变容量油泵的容积效率，与该容积效率降低相应地将所述目标排出容量设定得大。
根据如上所述的结构，可以考虑机械式可变容量油泵的漏油量来计算机械式可变容量油泵的目标排出容量，因此，即便在因发动机的转速变大而使得机械式可变容量油泵的漏油量增多的情况下，与对机械式可变容量油泵进行反馈控制的情况相比，也可以响应性好地控制机械式可变容量油泵。
本发明的液压控制装置也可以还具有向所述驱动装置供给液压的电动式油泵。
所述电子控制单元也可以构成为：(i)计算与使所述电动式油泵在效率比当前的工作点的效率好的工作点驱动时的所述电动式油泵的驱动电能的增加量对应的燃料消耗量，(ii)对与所述电动式油泵的驱动电能的所述增加量对应的所述燃料消耗量和与所述机械式可变容量油泵的排出流量的减少相伴随的所述发动机的燃料消耗量的减少量进行比较，并且，(iii)在所述减少量比与所述电动式油泵的驱动电能的所述增加量对应的燃料消耗量大时，在效率比当前的工作点的效率好的工作点对所述电动式油泵进行驱动，并且，对所述机械式可变容量油泵201进行驱动以使所述机械式可变容量油泵201的排出流量减少。
根据如上所述的结构，在效率比当前的工作点的效率好的工作点对电动式油泵进行驱动，并且，使机械式可变容量油泵的排出流量减少，因此，可以降低油耗。
所述电子控制装置也可以构成为，在向所述发动机的燃料供给停止的情况下，将所述机械式可变容量油泵的目标排出容量设定为最大排出容量。
根据如上所述的结构，在向发动机的燃料供给停止的情况下，将机械式可变容量油泵的目标排出容量设定为最大排出容量，所以通过减少电动式油泵的负荷以使电动式油泵的电力消耗量降低，从而可以抑制油耗恶化。
根据本发明的车辆用液压控制装置，使用与车辆的驱动装置相关的参数来计算机械式可变容量油泵的目标排出容量，并基于算出的目标排出容量对机械式可变容量油泵进行控制，因此，可以响应性好地控制机械式可变容量油泵而不使用实际排出液压的测定装置。
附图说明
下面，参照附图来说明本发明的示范性的实施方式的特征、优点、和技术及工业上的意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的部件，其中：
图1是表示搭载有本发明一实施方式的车辆用液压控制装置的车辆的一结构例的示意图。
图2是表示图1所示的液压回路的结构的回路图。
图3是表示图1所示的可变容量MOP的一结构例的示意图。
图4是表示本发明一实施方式的液压控制处理的流程的流程图。
图5是用于说明本发明一实施方式的液压控制处理的流程的控制流程图。
图6是用于说明CVT的目标流量的计算方法的示意图。
图7是用于说明可变容量MOP的目标排出容量的计算方法的示意图。
图8是表示本发明第一实施方式的排出流量/排出液压计算处理的流程的流程图。
图9是表示本发明第二实施方式的排出流量/排出液压计算处理的流程的流程图。
图10是用于说明本发明一实施方式的液压控制处理的变形例的图。
图11是表示本发明一实施方式的排出流量控制处理的流程的流程图。
图12是用于说明本发明一实施方式的排出流量控制处理的图。
图13是表示相对于发动机转速的时间变化的管路压力***所需流量以及润滑压力***所需流量的时间变化的一例的图。
图14是表示以往以及本发明的排出流量控制处理中的可变容量MOP以及EOP的排出流量的图。
图15是表示本发明一实施方式的排出容量控制处理的流程的流程图。
图16是表示相对于发动机转速的时间变化的管路压力***所需流量以及润滑压力***所需流量的时间变化的一例的图。
图17是表示以往以及本发明的排出容量控制处理中的可变容量MOP以及EOP的排出流量的图。
图18是表示搭载有本发明一实施方式的车辆用液压控制装置的车辆的其他结构例的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明一实施方式的车辆用液压控制装置的结构及其动作进行说明。
首先，参照图1对搭载有本发明一实施方式的车辆用液压控制装置的车辆的一结构例进行说明。
图1是表示搭载有本发明一实施方式的车辆用液压控制装置的车辆的一结构例的示意图。如图1所示，搭载有本发明一实施方式的车辆用液压控制装置的车辆Ve具有发动机(ENG)1作为行驶用动力源。从发动机1输出的动力经由变矩器2、输入轴3、前进后退切换机构4、带式无级变速器(CVT)5、输出轴6、中间齿轮机构7、差动齿轮8、以及车轴9传递到驱动轮10。另外，车辆Ve搭载有向车辆Ve的驱动装置的液压供给目的地供给液压的液压控制装置100。液压控制装置100作为本发明一实施方式的车辆用液压控制装置发挥功能。
变矩器2是内部充满工作流体(油)的流体传动装置，由液压控制装置100控制。变矩器2具有：与曲轴11一体旋转的泵轮21；与泵轮21相向地配置的涡轮22；配置在泵轮21和涡轮22之间的定子23；以及锁止离合器(LU离合器)24。
输入轴(IN)3一体旋转地与涡轮22连结。在LU离合器24卡合的情况下，泵轮21和涡轮22一体旋转，因此，发动机1与输入轴3直接连结。另一方面，在LU离合器24释放的情况下，从发动机1输出的动力经由工作流体传递到涡轮22。另外，定子23经由单向离合器被壳体保持。
2端口型的机械式可变容量油泵(可变容量MOP)201与泵轮21连结。可变容量MOP201经由泵轮21与发动机1连结，由发动机1驱动。另外，可变容量MOP201和泵轮21也可以经由带机构等传动机构连结。
输入轴3与由双小齿轮型的行星齿轮机构构成的前进后退切换机构4连结。前进后退切换机构4在将发动机1的输出转矩向驱动轮10传递时，将作用于驱动轮10的转矩的方向切换到前进方向或后退方向。前进后退切换机构4具有：太阳轮4S；相对于太阳轮4S配置在同心圆上的齿圈4R；以及将第一小齿轮及第二小齿轮能够自转并且能够公转地保持的行星齿轮架4C。输入轴3一体旋转地与太阳轮4S连结。CVT5的第一轴54一体旋转地与行星齿轮架4C连结。
在前进后退切换机构4设置有：选择性地使太阳轮4S和行星齿轮架4C一体旋转的离合器C1；以及选择性地将齿圈4R不能旋转地固定的制动器B1。离合器C1以及制动器B1都是液压式。液压借助液压控制装置100被供给到离合器C1的液压促动器以及制动器B1的液压促动器。
在离合器C1卡合并且制动器B1被释放的情况下，前进后退切换机构4整体一体旋转，CVT5的第一轴54和输入轴3一体旋转。另外，在离合器C1释放并且制动器B1被卡合的情况下，太阳轮4S和行星齿轮架4C向反方向旋转，因此，第一轴54相对于输入轴3向反方向旋转。另外，在离合器C1释放并且制动器B1被释放的情况下，前进后退切换机构4成为中立状态(空挡状态)，发动机1和CVT5之间不能传递转矩地被截断。
CVT5具有：与第一轴54一体旋转的第一带轮51；与输出轴6一体旋转的第二带轮52；以及卷绕在各带轮51、52的V槽中的环形的带53。各带轮51、52的V槽宽度变化而使得带53的卷绕直径发生变化，由此，CVT5的变速比连续地变化。
第一带轮51具有：与第一轴54构成一体的固定滑轮51a；在轴向上在第一轴54上移动的可动滑轮51b；以及对可动滑轮51b施加推力的液压缸51c。液压缸51c配置在可动滑轮51b的背面侧，产生使可动滑轮51b向固定滑轮51a侧移动的推力。借助液压控制装置100液压被供给到液压缸51c。
第二带轮52具有：与输出轴6构成一体的固定滑轮52a；在轴向上在输出轴6上移动的可动滑轮52b；以及对可动滑轮52b施加推力的液压缸52c。液压缸52c配置在可动滑轮52b的背面侧，产生使可动滑轮52b向固定滑轮52a侧移动的推力。借助液压控制装置100液压被供给到液压缸52c。
输出轴6与输出齿轮6a一体旋转，并经由输出齿轮6a啮合的中间齿轮机构7与差动齿轮8连结。左右的驱动轮10、10经由左右的车轴9、9与差动齿轮8连结。
液压控制装置100具有：向车辆Ve的液压供给目的地供给液压的液压回路200；以及以电气方式控制该液压回路200的电子控制装置(以下称为“ECU”)300。
液压回路200向CVT5的各液压缸51c、52c、离合器C1以及制动器B1的液压促动器、变矩器2的内部、车辆Ve的驱动装置的需要润滑部供给油(液压)。ECU300向液压回路200输出液压指令信号，以便对CVT5的变速动作、离合器C1等各卡合装置进行控制。即，ECU300通过以电气方式控制液压回路200，从而执行前进以及后退的切换控制、CVT5的变速控制等。
接着，参照图2对液压回路200的结构进行说明。
图2是表示液压回路200的结构的回路图。如图2所示，液压回路200将液压控制在管路压力和润滑压力这两个控制压力，向驱动装置的油供给目的地供给与各控制压力相应的油。管路压力***的供给目的地包括滑轮401、离合器402、以及变矩器(以后简称为T/C)403。润滑压力***的供给目的地包括冷却器404以及需要润滑部位405。滑轮401包括图1所示的CVT5的各液压缸51c、52c。离合器402包括图1所示的离合器C1的液压促动器、制动器B1的液压促动器。T/C403包括图1所示的变矩器2。需要润滑部位405包括图1所示的驱动装置的齿轮(例如前进后退切换机构4)等旋转部件。
液压回路200具有可变容量MOP201和1端口型的电动式油泵(EOP)202作为液压供给源。可变容量MOP201具有主端口Po1和子端口Po2，将从主端口Po1排出的油供给到管路压力***的供给目的地，将从子端口Po2排出的油供给到润滑压力***的供给目的地。另一方面，EOP202具有排出端口Po3，将从排出端口Po3排出的油供给到润滑压力***的供给目的地。即，在液压回路200中，将EOP202作为液压供给源的回路与将可变容量MOP201作为液压供给源的回路连接。由此，可以在从可变容量MOP201供给到润滑压力***的供给目的地的油流量上附加(辅助)从EOP202排出的油流量。
液压回路200具有对从EOP202的排出端口Po3至润滑压力***的供给目的地的路径的开通和截断进行切换的切换阀203。液压控制装置100通过对切换阀203进行切换控制，从而能够对利用EOP202对向润滑压力***的供给目的地供给的油进行辅助的情况和不进行辅助的情况进行切换。具体而言，可变容量MOP201由发动机(ENG)1驱动并吸入油盘204内的油，从主端口Po1以及子端口Po2将油排出。可变容量MOP201构成为能够改变主端口Po1的排出流量和子端口Po2的排出流量之比(端口比)。
主端口Po1与油路205连接，子端口Po2与油路206连接。油路206经由单向阀207与油路205连接。在油路206侧的液压比油路205侧的液压低的情况下，单向阀207关闭，在油路206侧的液压比油路205侧的液压高的情况下，单向阀207打开。由此，在油路206侧的液压比油路205侧的液压高的情况下，从子端口Po2排出的油经由单向阀207被供给到油路205侧。
油路205以及油路206与管路压力调压阀208的流入侧连接，在管路压力调压阀208的流出侧连接有油路209、油路210、以及油路211。管路压力调压阀208借助来自油路205的液压和弹性体的作用力而工作，将油路205内的液压调节到目标管路压力。在将油路205内的液压调节到目标管路压力时，管路压力调压阀208将油路205内的液压排出到油路209以及油路210。油路211经由单向阀212与油路210连接。在油路211侧的液压比油路210侧的液压低的情况下，单向阀212关闭，在油路211侧的液压比油路210侧的液压高的情况下，单向阀212打开。
油路210以及油路211与次级压力调压阀213的流入侧连接，在次级压力调压阀213的流出侧连接有油路214。次级压力调压阀213借助来自油路210的液压和弹性体的作用力而工作，将油路209以及油路210内的液压调节到次级压力。在将油路209以及油路210内的液压调节到次级压力时，次级压力调压阀213将油路210内的液压排出到油路214。油路214与冷却器404连接，经由冷却器404向需要润滑部位405供给油。
EOP202由电动马达(M)215驱动并吸入油盘204内的油，从排出端口Po3将油排出。电动马达215由ECU300驱动控制，并且与蓄电池(未图示)电连接。排出端口Po3与油路216连接。油路216经由单向阀217与油路205连接。
在油路216上连接有切换阀203。切换阀203按照将从油路218输入的油路205内的液压作为源压力的信号压，对开通和截断进行切换。在切换阀203开通的情况下，从排出端口Po3排出的油，从油路216经过切换阀203流入到油路214，作为润滑压力的油在油路214内流动并供给到润滑压力***的供给目的地。另一方面，在切换阀203截断的情况下，从排出端口Po3排出的油，从油路216经过单向阀217向油路205流入。
这样，切换阀203对将从排出端口Po3排出的油供给到润滑压力***的供给目的地的回路、以及将从排出端口Po3排出的油供给到管路压力***的供给目的地的回路进行切换。另外，在油路216侧的液压比油路205侧的液压低的情况下，单向阀217关闭，在油路216侧的液压比油路205侧的液压高的情况下，单向阀217打开。由此，在油路216侧的液压比油路205侧的液压高的情况，从排出端口Po3排出的油经过单向阀217被供给到管路压力***的供给目的地。
在管路压力***的油路205上连接有减压阀219、220，减压阀219、220由ECU300以电气方式控制。减压阀219对管路压力进行减压并供给到油路221，减压阀220对管路压力进行减压并供给到滑轮401。
在油路221上连接有电磁阀222、223、224、225，各电磁阀由ECU300以电气方式控制。经过了电磁阀222的油经由油路226向可变容量MOP201供给，从而对可变容量MOP201的排出容量进行可变控制。
电磁阀223是对经由油路227输入到减压阀220的信号压进行调节的阀。电磁阀224是对离合器402的液压(卡合压力)进行调节的阀，将管路压力作为源压力对供给到离合器402的液压进行调节。由电磁阀224调压后的油经由油路228被供给到离合器402。
电磁阀225是对T/C403的液压(锁止卡合压力)进行调节的阀，将管路压力作为源压力对供给到T/C403的液压进行调节。由电磁阀225调压后的油经由油路229被供给到T/C403，并被供给到T/C403内的涡轮22的背面侧和LU离合器24之间的卡合侧液压室。
在T/C403上连接有切换阀230。切换阀230将从油路209供给的管路压力作为源压力，对供给到T/C403内的LU离合器24和前罩之间的开放侧液压室的液压进行调节。这样，T/C403利用电磁阀225以及切换阀230对工作液压向卡合侧液压室以及开放侧液压室的供给状态进行切换，从而切换LU离合器24的工作状态。
接着，参照图3对可变容量MOP201的结构进行说明。
图3是表示可变容量MOP201的一结构例的示意图。如图3所示，可变容量MOP201具有：旋转轴体201a、转子201b、多个叶片201c、凸轮环201d、外壳体201e、摆动销201f、以及弹簧201g。
转子201b由圆柱状的部件构成，与贯穿转子201b的旋转轴体201a固定地连结。另外，在转子201b的周向上的多个位置处形成有叶片槽201h。叶片201c由板状的部件构成，被安装在转子201b的叶片槽201h中。
叶片201c借助被导入到了叶片槽201h的底部空间201h1内的高压的油的压力，将其前端压靠并抵接在凸轮环201d的内周面201i。叶片201c随着转子201b的旋转，在叶片槽201h内沿径向滑动，并反复在向叶片槽201h外被推出的方向或向叶片槽201h内被推入的方向上移动。
凸轮环201d由筒状部件构成，具有形成凸轮面的内周面201i以及圆形的外周面201j。凸轮环201d在筒状部件的内部、即被内周面201i包围的区域收容转子201b以及叶片201c。在内周面201i和转子201b之间形成有油室201k。
凸轮环201d与转子201b隔着规定的偏心量地配置。因此，油室201k具有内周面201i和转子201b的外周面在径向上的间隔宽的区域以及窄的区域。另外，凸轮环201d具有从外周面201j向径向突出的凸部201l、201m1、201m2。凸部201l、201m1、201m2能够滑动地与外壳体201e的内周面201n抵接。
摆动销201f在凸轮环201d的外周面201j和外壳体201e的内周面201n之间沿着轴向设置。摆动销201f在外壳体201e的内周面201n能够摆动地支承凸轮环201d。
弹簧201g设置成一端碰到设置于凸轮环201d的凸部201l。弹簧201g向使油室201k的容积(泵容积)最大的方向对凸轮环201d施力。
在如上所述构成的可变容量MOP201中，在由发动机1使旋转轴体201a旋转时，叶片201c在叶片槽201h内滑动的同时转子201b旋转。而且，在转子201b旋转时，在油室201k的转子旋转方向上游侧，由相邻的叶片201c之间以及凸轮环201d的内周面201i包围的容积随着旋转而扩大，由此，经由吸入端口Pi吸入油盘204内的油。与此相对，在油室201k的转子旋转方向下游侧，由相邻的叶片201c之间以及凸轮环201d的内周面201i包围的容积随着旋转而减少，由此，从主端口Po1以及子端口Po2排出油。
另外，在如上所述构成的可变容量MOP201中，形成有由外壳体201e的内周面201n、凸部201l、201m1、以及凸轮环201d的外周面201j划分出的可变控制液压室201o。而且，通过对供给到可变控制液压室201o内的液压进行控制，从而抵抗弹簧201g的作用力使凸轮环201d产生行程以使油室201k的容积变化，由此可以控制可变容量MOP201的排出容量。通过经由减压阀219以及电磁阀222对管路压力进行调节，从而控制可变控制液压室201o内的液压。
在具有上述这样的结构的车辆用液压控制装置中，ECU300通过执行以下所示的液压控制处理，从而可以响应性好地控制可变容量MOP201而不使用实际排出液压的测定装置。以下，参照图4～图7对执行液压控制处理时的ECU300的动作进行说明。
图4是表示本发明一实施方式的液压控制处理的流程的流程图。图5是用于说明本发明一实施方式的液压控制处理的流程的控制流程图。图6是用于说明CVT5的目标流量的计算方法的示意图。图7是用于说明可变容量MOP201的目标排出容量的计算方法的示意图。
图4所示的流程图在车辆Ve的点火开关从接通状态切换到了断开状态的时机开始，液压控制处理进入到步骤S1的处理。
在步骤S1的处理中，ECU300使用液压回路200的目标管路压力PL(CVT5的目标输入转矩)、输入轴3的转速(输入轴转速)、CVT5的目标变速比、以及油盘204内的油的温度(油温)，计算滑轮401及离合器402所需的油流量(滑轮/离合器控制***流量)Qpl、T/C403所需的油流量(T/C控制***流量)Qsec、以及冷却器404及需要润滑部位405所需的油流量(润滑流量)Qlub之和作为T/M目标流量。
具体而言，ECU300存储有图6所示那样的、预先通过实验或模拟求出的表示目标管路压力PL、输入轴转速、目标变速比、以及油温与T/M目标流量之间的关系的映射TA。接着，ECU300从所存储的映射TA读出与当前的目标管路压力PL、输入轴转速、目标变速比、以及油温对应的T/M目标流量。由此，步骤S1的处理完成，液压控制处理进入到步骤S2的处理。
另外，滑轮/离合器控制***流量Qpl包括：例如滑轮/离合器控制***内所包含的阀和密封部件处的漏油量(依赖于目标管路压力PL、输入轴转速、以及油温)、带轮的移动油流量(依赖于目标变速比)、离合器组件填充油流量(在AT的情况下，依赖于齿轮挡)、以及从管路压力***向次级压力***流动的优先锐孔油(priority orifice oil)流量(依赖于油温)等。
另外，T/C控制***流量Qsec包括：T/C控制***内所包含的阀和密封部件处的漏油量(依赖于目标管路压力PL、输入轴转速、以及油温)、回流到T/C控制***的油流量、以及从次级压力***向润滑压力***流动的优先锐孔油流量(依赖于油温)等。另外，润滑流量Qlub包括例如流到需要润滑部的油流量(依赖于油温)、以及压力侧过滤器等的排油流量(依赖于油温)等。
在步骤S2的处理中，ECU300使用通过步骤S1的处理算出的T/M目标流量，计算可变容量MOP201以及EOP202的目标排出流量以及目标排出液压(排出流量/排出液压计算处理)。关于该排出流量/排出液压计算处理的详细情况，使用图8以及图9在后面论述。由此，步骤S2的处理完成，液压控制处理进入到步骤S3的处理。
在步骤S3的处理中，ECU300使用通过步骤S2的处理算出的可变容量MOP201的目标排出流量、液压回路200的目标管路压力PL、以及可变容量MOP201的转速(MOP轴转速)Nmop，计算可变容量MOP201的目标排出容量(一个油室在旋转一周时能够排出的油量(cc/rev))Vmop_tgt。另外，ECU300使用输入轴转速计算MOP轴转速Nmop。具体而言，ECU300存储有图7所示那样的、预先通过实验或模拟求出的表示可变容量MOP201的目标排出流量、目标管路压力PL、以及MOP轴转速Nmop与可变容量MOP201的目标排出容量之间的关系的映射TB。接着，ECU300从所存储的映射TB，读出与目标排出流量、目标管路压力PL、以及MOP轴转速Nmop对应的可变容量MOP201的目标排出容量。
另外，此时，如图5所示，ECU300优选为使用将与电磁阀222的控制压力(可变控制用螺线管控制压力Pact)相应的电磁阀222处的漏油量Q_sol与在步骤S2的处理中算出的目标排出流量(基本的目标流量)Qmop_base相加而得到的流量Qmop_tgt，计算目标排出容量Vmop_tgt_base。另外，ECU300优选为设定上限下限值(目标排出容量上限下限保护值)来计算最终的目标排出容量Vmop_tgt，以使算出的目标排出容量Vmop_tgt_base进入规定的控制范围内。由此，步骤S3的处理完成，液压控制处理进入到步骤S4的处理。
在步骤S4的处理中，ECU300基于通过步骤S3的处理算出的可变容量MOP201的目标排出容量Vmop_tgt，计算可变容量MOP201的凸轮环201d的目标行程量Xstr_tgt。由此，步骤S4的处理完成，液压控制处理进入到步骤S5的处理。
在步骤S5的处理中，ECU300基于通过步骤S4的处理算出的目标行程量Xstr_tgt，计算电磁阀222的目标控制液压(可变控制用螺线管目标控制压力)Pact_tgt。由此，步骤S5的处理完成，液压控制处理进入到步骤S6的处理。
在步骤S6的处理中，ECU300基于通过步骤S2的处理算出的EOP202的目标排出流量，计算电动马达215的目标转速。由此，步骤S6的处理完成，液压控制处理进入到步骤S7的处理。
在步骤S7的处理中，ECU300基于通过步骤S5以及步骤S6的处理算出的可变控制用螺线管目标控制压力Pact_tgt以及电动马达215的目标转速，对电磁阀222以及EOP202进行控制。具体而言，如图5所示，ECU300基于可变控制用螺线管目标控制压力Pact_tgt计算电磁阀222的目标控制电流Iact_tgt，通过对驱动电路406进行驱动而以算出的目标控制电流Iact_tgt对电磁阀222通电。
由此，电流(螺线管输出电流)Iact对电磁阀222通电，电磁阀222的控制压力被控制在可变控制用螺线管控制压力Pact。结果，凸轮环201d与行程量(凸轮环行程)Xstr相应地产生行程，可变容量MOP201的排出容量被控制在与目标排出容量对应的排出容量Vmop，排出流量Qmop的油被排出。另一方面，关于EOP202，电动马达215通过以目标转速驱动EOP202，EOP202的排出流量被控制在目标排出流量。由此，步骤S7的处理完成，一系列的液压控制处理结束。以后，每当从液压控制处理结束起经过规定时间时反复执行液压控制处理。
接着，参照图8以及图9对上述步骤S2中的排出流量/排出液压计算处理进行详细说明。
作为第一实施方式，首先，参照图8对本发明第一实施方式的排出流量/排出液压计算处理的流程进行说明。
图8是表示本发明第一实施方式的排出流量/排出液压计算处理的流程的流程图。图8所示的流程图在图4所示的步骤S1的处理完成的时机开始，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S21的处理。
在步骤S21的处理中，ECU300判别滑轮/离合器控制***流量Qpl与T/C控制***流量Qsec之和是否为可变容量MOP201的最大排出容量时的排出流量Qmop_max以下。作为判别的结果，在滑轮/离合器控制***流量Qpl与T/C控制***流量Qsec之和为排出流量Qmop_max以下的情况下(步骤S21：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S22的处理。另一方面，在滑轮/离合器控制***流量Qpl与T/C控制***流量Qsec之和比排出流量Qmop_max大的情况下(步骤S21：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S29的处理。
在步骤S22的处理中，ECU300将可变容量MOP201的目标排出流量Qmop设定为滑轮/离合器控制***流量Qpl与T/C控制***流量Qsec之和。由此，步骤S22的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S23以及步骤S26的处理。
在步骤S23的处理中，ECU300判别可变容量MOP201的最大排出容量时的主端口Po1的排出流量Qmop_main_max是否为滑轮/离合器控制***流量Qpl以上。作为判别的结果，在排出流量Qmop_main_max为滑轮/离合器控制***流量Qpl以上的情况下(步骤S23：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S24的处理。另一方面，在排出流量Qmop_main_max比滑轮/离合器控制***流量Qpl少的情况下(步骤S23：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S25的处理。
在步骤S24的处理中，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1的排出液压Pmop_main设定为目标管路压力PL，并将子端口Po2的排出液压Pmop_sub设定为次级压力Psec。由此，步骤S24的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S25的处理中，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1以及子端口Po2的排出液压Pmop_main、Pmop_sub设定为目标管路压力PL。由此，步骤S25的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S26的处理中，ECU300判别EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max是否为润滑流量Qlub以上。作为判别的结果，在排出流量Qeop_max为润滑流量Qlub以上的情况下(步骤S26：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S27的处理。另一方面，在排出流量Qeop_max比润滑流量Qlub少的情况下(步骤S26：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S28的处理。
在步骤S27的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为润滑流量Qlub，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为润滑压力Plub。由此，步骤S27的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S28的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为最大旋转时的排出流量Qeop_max，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为润滑压力Plub。由此，步骤S28的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S29的处理中，ECU300判别滑轮/离合器控制***流量Qpl是否为可变容量MOP201的最大排出容量时的排出流量Qmop_max以下。作为判别的结果，在滑轮/离合器控制***流量Qpl为排出流量Qmop_max以下的情况下(步骤S29：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S30的处理。另一方面，在滑轮/离合器控制***流量Qpl比排出流量Qmop_max大的情况下(步骤S29：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S37的处理。
在步骤S30的处理中，ECU300将可变容量MOP201的目标排出流量Qmop设定为最大排出容量时的排出流量Qmop_max，以便从可变容量MOP201供给T/C控制***流量Qsec的一部分Qsec1和滑轮/离合器控制***流量Qpl。由此，步骤S30的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S31以及步骤S34的处理。
在步骤S31的处理中，ECU300判别可变容量MOP201的最大排出容量时的主端口Po1的排出流量Qmop_main_max是否为滑轮/离合器控制***流量Qpl以上。作为判别的结果，在排出流量Qmop_main_max为滑轮/离合器控制***流量Qpl以上的情况下(步骤S31：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S32的处理。另一方面，在排出流量Qmop_main_max比滑轮/离合器控制***流量Qpl少的情况下(步骤S31：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S33的处理。
在步骤S32的处理中，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1的排出液压Pmop_main设定为目标管路压力PL，并将子端口Po2的排出液压Pmop_sub设定为次级压力Psec。由此，步骤S32的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S33的处理中，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1以及子端口Po2的排出液压Pmop_main、Pmop_sub设定为目标管路压力PL。由此，步骤S33的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S34的处理中，ECU300判别EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max是否为从可变容量MOP201未能供给的T/C控制***流量Qsec的剩余部分(Qsec﹣Qsec1)与润滑流量Qlub之和以上。作为判别的结果，在排出流量Qeop_max为T/C控制***流量Qsec的剩余部分(Qsec﹣Qsec1)与润滑流量Qlub之和以上的情况下(步骤S34：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S35的处理。另一方面，在排出流量Qeop_max比T/C控制***流量Qsec的剩余部分(Qsec﹣Qsec1)与润滑流量Qlub之和少的情况下(步骤S34：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S36的处理。
在步骤S35的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为T/C控制***流量Qsec的剩余部分(Qsec﹣Qsec1)与润滑流量Qlub之和，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为次级压力Psec。由此，步骤S35的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S36的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为最大旋转时的排出流量Qeop_max，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为次级压力Psec。由此，步骤S36的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S37的处理中，ECU300将可变容量MOP201的目标排出流量Qmop设定为最大排出容量时的排出流量Qmop_max，并将可变容量MOP201的目标排出液压Pmop设定为目标管路压力PL，以便从可变容量MOP201供给滑轮/离合器控制***流量Qpl的一部分Qpl1。由此，步骤S37的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S38的处理。
在步骤S38的处理中，ECU300判别EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max是否为从可变容量MOP201未能供给的滑轮/离合器控制***流量Qpl的剩余部分(Qpl﹣Qpl1)、T/C控制***流量Qsec以及润滑流量Qlub之和以上。作为判别的结果，在排出流量Qeop_max为滑轮/离合器控制***流量Qpl的剩余部分(Qpl﹣Qpl1)、T/C控制***流量Qsec以及润滑流量Qlub之和以上的情况下(步骤S38：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S39的处理。另一方面，在排出流量Qeop_max比滑轮/离合器控制***流量Qpl的剩余部分(Qpl﹣Qpl1)、T/C控制***流量Qsec以及润滑流量Qlub之和少的情况下(步骤S38：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S40的处理。
在步骤S39的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为滑轮/离合器控制***流量Qpl的剩余部分(Qpl﹣Qpl1)、T/C控制***流量Qsec以及润滑流量Qlub之和，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为目标管路压力PL。由此，步骤S39的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S40的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为最大旋转时的排出流量Qeop_max，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为目标管路压力PL。由此，步骤S40的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
接着，参照图9对本发明第二实施方式的排出流量/排出液压计算处理的流程进行说明。
图9是表示本发明第二实施方式的排出流量/排出液压计算处理的流程的流程图。图9所示的流程图在图4所示的步骤S1的处理完成的时机开始，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S51的处理。
在步骤S51的处理中，ECU300判别滑轮/离合器控制***流量Qpl与T/C控制***流量Qsec之和是否为可变容量MOP201的最大排出容量时的主端口Po1的排出流量Qmop_main_max以下。作为判别的结果，在滑轮/离合器控制***流量Qpl与T/C控制***流量Qsec之和为排出流量Qmop_main_max以下的情况下(步骤S51：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S52的处理。另一方面，在滑轮/离合器控制***流量Qpl与T/C控制***流量Qsec之和比排出流量Qmop_main_max大的情况下(步骤S51：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S59的处理。
在步骤S52的处理中，ECU300将可变容量MOP201的目标排出流量Qmop_main设定为滑轮/离合器控制***流量Qpl与T/C控制***流量Qsec之和。另外，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1的排出液压Pmop_main设定为目标管路压力PL。由此，步骤S52的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S53的处理。
在步骤S53的处理中，ECU300判别润滑流量Qlub是否为可变容量MOP201的最大排出容量时的子端口Po2的排出流量Qmop_sub_max以下。作为判别的结果，在润滑流量Qlub为排出流量Qmop_sub_max以下的情况下(步骤S53：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S54的处理。另一方面，在润滑流量Qlub比排出流量Qmop_sub_max大的情况下(步骤S53：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S55的处理。
在步骤S54的处理中，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1的目标排出流量Qmop_main与端口比(1﹣a)/a(主端口：子端口＝a：1﹣a)相乘而得到的值设定为可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出流量Qmop_sub。另外，ECU300将可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出液压Pmop_sub设定为润滑压力Plub。并且，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop以及目标排出液压Peop都设定为零。由此，步骤S54的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S55的处理中，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1的目标排出流量Qmop_main与端口比(1﹣a)/a相乘而得到的值设定为可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出流量Qmop_sub，以便从可变容量MOP201的子端口Po2供给润滑流量Qlub的一部分Qlub1。另外，ECU300将可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出液压Pmop_sub设定为润滑压力Plub。由此，步骤S55的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S56的处理。
在步骤S56的处理中，ECU300判别EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max是否为从可变容量MOP201的子端口Po2未能供给的润滑流量Qlub的剩余部分(Qlub﹣Qlub1)以上。作为判别的结果，在排出流量Qeop_max为润滑流量Qlub的剩余部分(Qlub﹣Qlub1)以上的情况下(步骤S56：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S57的处理。另一方面，在排出流量Qeop_max比润滑流量Qlub的剩余部分(Qlub﹣Qlub1)少的情况下(步骤S56：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S58的处理。
在步骤S57的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为润滑流量Qlub的剩余部分(Qlub﹣Qlub1)，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为润滑压力Plub。由此，步骤S57的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S58的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为最大旋转时的排出流量Qeop_max，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为润滑压力Plub。由此，步骤S58的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S59的处理中，ECU300判别滑轮/离合器控制***流量Qpl是否为可变容量MOP201的最大排出容量时的主端口Po1的排出流量Qmop_main_max以下。作为判别的结果，在滑轮/离合器控制***流量Qpl为排出流量Qmop_main_max以下的情况下(步骤S59：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S60的处理。另一方面，在滑轮/离合器控制***流量Qpl比排出流量Qmop_main_max大的情况下(步骤S59：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S70的处理。
在步骤S60的处理中，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1的目标排出流量Qmop_main设定为最大排出容量时的主端口Po1的排出流量Qmop_main_max，以便从可变容量MOP201的主端口Po1供给T/C控制***流量Qsec的一部分Qsec1和滑轮/离合器控制***流量Qpl。另外，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1的排出液压Pmop_main设定为目标管路压力PL。由此，步骤S60的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S61的处理。
在步骤S61的处理中，ECU300判别从可变容量MOP201的主端口Po1未能供给的T/C控制***流量Qsec的剩余部分(Qsec﹣Qsec1)是否为可变容量MOP201的最大排出容量时的子端口Po2的排出流量Qmop_sub_max以下。作为判别的结果，在剩余部分(Qsec﹣Qsec1)为排出流量Qmop_sub_max以下的情况下(步骤S61：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S62的处理。另一方面，在剩余部分(Qsec﹣Qsec1)比排出流量Qmop_sub_max大的情况下(步骤S61：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S66的处理。
在步骤S62的处理中，ECU300将可变容量MOP201的最大排出容量时的主端口Po1的排出流量Qmop_main_max与端口比(1﹣a)/a相乘而得到的值设定为可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出流量Qmop_sub，以便从可变容量MOP201的子端口Po2供给润滑流量Qlub的一部分Qlub1和T/C控制***流量Qsec的剩余部分(Qsec﹣Qsec1)。另外，ECU300将可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出液压Pmop_sub设定为次级压力Psec。由此，步骤S62的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S63的处理。
在步骤S63的处理中，ECU300判别EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max是否为从可变容量MOP201的子端口Po2未能供给的润滑流量Qlub的剩余部分(Qlub﹣Qlub1)以上。作为判别的结果，在排出流量Qeop_max为润滑流量Qlub的剩余部分(Qlub﹣Qlub1)以上的情况下(步骤S63：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S64的处理。另一方面，在排出流量Qeop_max比润滑流量Qlub的剩余部分(Qlub﹣Qlub1)少的情况下(步骤S63：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S65的处理。
在步骤S64的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为润滑流量Qlub的剩余部分(Qlub﹣Qlub1)，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为润滑压力Plub。由此，步骤S64的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S65的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为最大旋转时的排出流量Qeop_max，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为润滑压力Plub。由此，步骤S65的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S66的处理中，ECU300将可变容量MOP201的最大排出容量时的主端口Po1的排出流量Qmop_main_max与端口比(1﹣a)/a相乘而得到的值设定为可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出流量Qmop_sub，以便从可变容量MOP201的子端口Po2供给从T/C控制***流量Qsec的剩余部分(Qsec﹣Qsec1)减去流量Qsec2之后的流量(Qsec﹣Qsec1)﹣Qsec2。另外，ECU300将可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出液压Pmop_sub设定为次级压力Psec。由此，步骤S66的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S67的处理。
在步骤S67的处理中，ECU300判别EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max是否为流量Qsec2与润滑流量Qlub之和以上。作为判别的结果，在排出流量Qeop_max为流量Qsec2与润滑流量Qlub之和以上的情况下(步骤S67：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S68的处理。另一方面，在排出流量Qeop_max比流量Qsec2与润滑流量Qlub之和少的情况下(步骤S67：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S69的处理。
在步骤S68的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为流量Qsec2与润滑流量Qlub之和，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为次级压力Psec。由此，步骤S68的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S69的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为最大旋转时的排出流量Qeop_max，并将EOP202的目标排出液压Peop设定为次级压力Psec。由此，步骤S69的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S70的处理中，ECU300判别滑轮/离合器控制***流量Qpl是否为可变容量MOP201的最大排出容量时的排出流量Qmop_max以下。作为判别的结果，在滑轮/离合器控制***流量Qpl为排出流量Qmop_max以下的情况下(步骤S70：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S71的处理。另一方面，在滑轮/离合器控制***流量Qpl比排出流量Qmop_max大的情况下(步骤S70：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S75的处理。
在步骤S71的处理中，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1的目标排出流量Qmop_main设定为可变容量MOP201的最大排出容量时的主端口Po1的排出流量Qmop_main_max，以便从可变容量MOP201的主端口Po1供给滑轮/离合器控制***流量Qpl的一部分Qpl1。另外，ECU300将可变容量MOP201的主端口Po1的目标排出液压Pmop_main设定为目标管路压力PL。并且，ECU300将可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出流量Qmop_sub设定为可变容量MOP201的最大排出容量时的主端口Po1的排出流量Qmop_main_max与端口比(1﹣a)/a相乘而得到的值，以便从可变容量MOP201的子端口Po2供给滑轮/离合器控制***流量Qpl的剩余部分(Qpl﹣Qpl1)与T/C控制***流量Qsec的一部分Qsec1之和。另外，ECU300将可变容量MOP201的子端口Po2的目标排出液压Pmop_sub设定为目标管路压力PL。由此，步骤S71的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S72的处理。
在步骤S72的处理中，ECU300判别EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max是否为从可变容量MOP201的子端口Po2未能供给的T/C控制***流量Qsec的剩余部分(Qsec﹣Qsec1)与润滑流量Qlub之和以上。作为判别的结果，在排出流量Qeop_max为剩余部分(Qsec﹣Qsec1)与润滑流量Qlub之和以上的情况下(步骤S72：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S73的处理。另一方面，在排出流量Qeop_max比剩余部分(Qsec﹣Qsec1)与润滑流量Qlub之和小的情况下(步骤S72：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S74的处理。
在步骤S73的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为T/C控制***流量Qsec的剩余部分(Qsec﹣Qsec1)与润滑流量Qlub之和，并且，将EOP202的目标排出液压Peop设定为次级压力Psec。由此，步骤S73的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S74的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max，并且，将EOP202的目标排出液压Peop设定为次级压力Psec。由此，步骤S74的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S75的处理中，ECU300将可变容量MOP201的目标排出流量Qmop设定为最大排出容量时的排出流量Qmop_max，并将可变容量MOP201的目标排出液压Pmop设定为目标管路压力PL，以便从可变容量MOP201供给滑轮/离合器控制***流量Qpl的一部分Qpl1。由此，步骤S75的处理完成，排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S76的处理。
在步骤S76的处理中，ECU300判别EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max是否为从可变容量MOP201未能供给的滑轮/离合器控制***流量Qpl的剩余部分(Qpl﹣Qpl1)、T/C控制***流量Qsec以及润滑流量Qlub之和以上。作为判别的结果，在排出流量Qeop_max为滑轮/离合器控制***流量Qpl的剩余部分(Qpl﹣Qpl1)、T/C控制***流量Qsec以及润滑流量Qlub之和以上的情况下(步骤S76：是)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S77的处理。另一方面，在排出流量Qeop_max比滑轮/离合器控制***流量Qpl的剩余部分(Qpl﹣Qpl1)、T/C控制***流量Qsec以及润滑流量Qlub之和小的情况下(步骤S76：否)，ECU300使排出流量/排出液压计算处理进入到步骤S78的处理。
在步骤S77的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为滑轮/离合器控制***流量Qpl的剩余部分(Qpl﹣Qpl1)、T/C控制***流量Qsec以及润滑流量Qlub之和，并且，将EOP202的目标排出液压Peop设定为目标管路压力PL。由此，步骤S77的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
在步骤S78的处理中，ECU300将EOP202的目标排出流量Qeop设定为EOP202的最大旋转时的排出流量Qeop_max，并且，将EOP202的目标排出液压Peop设定为目标管路压力PL。由此，步骤S78的处理完成，一系列的排出流量/排出液压计算处理结束。
根据以上说明可知，在本发明一实施方式的车辆用液压控制装置中，ECU300使用液压回路200的目标管路压力、可变容量MOP201的目标排出流量、以及根据输入轴转速算出的MOP轴转速，计算可变容量MOP201的目标排出容量，并基于算出的目标排出容量对可变容量MOP201进行控制，因此，可以响应性好地控制可变容量MOP201而不使用实际排出液压的测定装置。
作为变形例1，在计算可变容量MOP201的目标排出容量时，优选为，与可变容量MOP201的容积效率降低相应地将可变容量MOP201的目标排出容量设定得大。具体而言，可变容量MOP201的漏油量根据MOP轴转速、排出液压、以及油温而变化，在漏油量增多时，可变容量MOP201的实际排出液压不足目标排出液压。于是，如图10所示，在计算可变容量MOP201的目标排出容量时，ECU300从表示目标管路压力以及MOP轴转速与可变容量MOP201的容积效率之间的关系的、针对可变容量MOP201的各排出容量的映射，读出与目标管路压力和MOP轴转速以及排出容量对应的容积效率。而且，优选为，ECU300计算追加了与读出的容积效率相应的流量而得到的流量作为可变容量MOP201的目标流量，并使用算出的目标流量来计算可变容量MOP201的目标排出容量。
由此，与容积效率降低相应地将可变容量MOP201的目标排出容量设定得大，因此，即便在可变容量MOP201的漏油量增多的情况下，与测定实际排出液压并进行反馈控制的情况相比，也可以响应性好地控制可变容量MOP201。另外，由于容积效率根据可变容量MOP201的排出容量而变化，因此，在计算容积效率时需要进行收敛计算。在难以进行该收敛计算的情况下，也可以使用表示可变容量MOP201的目标排出流量、目标排出液压以及MOP轴转速与容积效率之间的关系的映射来计算容积效率。另外，在可变容量MOP201为2端口型的情况下，优选也考虑由子端口的排出压力带来的容积效率的变化量。
作为变形例2，优选为，在使EOP202在效率比当前的工作点的效率好的工作点驱动的情况下，在与可变容量MOP201的排出流量的减少相伴随的发动机1的燃料消耗量的减少量比与EOP202的驱动电能的增加量对应的燃料消耗量大时，ECU300在效率比当前的工作点的效率好的工作点对EOP202进行驱动，并且，执行使可变容量MOP201的排出流量减少的排出流量控制处理。以下，参照图11、图12对该排出流量控制处理进行详细说明。
图11是表示本发明一实施方式的排出流量控制处理的流程的流程图。图12是用于说明本发明一实施方式的排出流量控制处理的图。图11所示的流程图在车辆Ve的点火开关从断开状态切换到了接通状态的时机开始，排出流量控制处理进入到步骤S81的处理。
在步骤S81的处理中，ECU300对EOP202的当前的工作点处的排出流量Qeop_0与EOP202的总效率最好的工作点处的排出流量Qeop_peak的大小关系进行比较。作为比较的结果，在排出流量Qeop_0比排出流量Qeop_peak小的情况下(步骤S81：是)，ECU300使排出流量控制处理进入到步骤S82的处理。具体而言，如图12的上图所示，在EOP202的当前的工作点P1处的排出流量Qeop_0比EOP202的总效率最好的工作点P2处的排出流量Qeop_peak小的情况下，ECU300使排出流量控制处理进入到步骤S82的处理。另外，在图12的上图中，曲线L1是表示EOP202的总效率与排出流量之间的关系的曲线。另一方面，在排出流量Qeop_0为排出流量Qeop_peak以上的大小的情况下(步骤S81：否)，ECU300使排出流量控制处理进入到步骤S86的处理。
在步骤S82的处理中，如图12的下图所示，ECU300计算由EOP202的驱动电能的增加(增加量ΔPeop)带来的燃料消耗量增加量ΔMeop，所述EOP202的驱动电能的增加与使EOP202的工作点从当前的工作点P3移动到总效率最好的工作点P4这种情形相伴随。另外，在图12的下图中，曲线L2是表示EOP202的驱动电能与排出流量之间的关系的曲线。由此，步骤S82的处理完成，排出流量控制处理进入到步骤S83的处理。
在步骤S83的处理中，ECU300计算由可变容量MOP201的传递效率提高带来的燃料消耗量降低量ΔMmop，所述可变容量MOP201的传递效率提高与EOP202的排出流量增加相伴随。由此，步骤S83的处理完成，排出流量控制处理进入到步骤S84的处理。
在步骤S84的处理中，ECU300判别在步骤S82的处理中算出的燃料消耗量增加量ΔMeop是否比在步骤S83的处理中算出的燃料消耗量降低量ΔMmop小。作为判别的结果，在燃料消耗量增加量ΔMeop比燃料消耗量降低量ΔMmop小的情况下(步骤S84：是)，ECU300使排出流量控制处理进入到步骤S85的处理。另一方面，在燃料消耗量增加量ΔMeop为燃料消耗量降低量ΔMmop以上的情况下(步骤S84：否)，ECU300使排出流量控制处理进入到步骤S86的处理。
在步骤S85的处理中，ECU300将EOP202的排出流量设定为总效率最好的工作点处的排出流量。另外，ECU300将从T/M所需流量减去EOP202的排出流量后的值设定为可变容量MOP201的排出流量。由此，步骤S85的处理完成，一系列的排出流量控制处理结束。以后，每当从排出流量控制处理结束的时刻起经过规定时间时，ECU300反复执行排出流量控制处理。
在步骤S86的处理中，ECU300将液压回路200的管路压力***所需的油流量除以可变容量MOP201的主端口比而得到的值设定为可变容量MOP201的排出流量。另外，ECU300将从T/M所需流量减去可变容量MOP201的排出流量后的值设定为EOP202的排出流量。由此，步骤S86的处理完成，一系列的排出流量控制处理结束。以后，每当从排出流量控制处理结束的时刻起经过规定时间时，ECU300反复执行排出流量控制处理。
接着，参照图13、图14对由上述排出流量控制处理带来的效果进行说明。图13是表示相对于发动机转速的时间变化的管路压力***所需流量以及润滑压力***所需流量的时间变化的一例的图。图14是表示以往以及本发明的排出流量控制处理中的可变容量MOP201以及EOP202的排出流量的图。
如图13上图、下图所示，可考虑管路压力***以及润滑压力***的所需流量随着发动机转速的变化而变化这种情况。另外，在图13上图、下图中，线L3表示发动机转速，线L4表示管路压力***的所需流量，线L5表示润滑压力***的所需流量。在该情况下，在以往的排出流量控制处理中，在图13所示的时间t处，如图14所示，使用可变容量MOP201(主端口以及子端口)供给管路压力***的所需流量QLine以及润滑压力***的所需流量QLub的一部分，使用EOP202供给对于可变容量MOP201而言不够的润滑压力***的所需流量。即，EOP202排出了对于可变容量MOP201而言不够的油。因此，可变容量MOP201在排出流量少、效率差的区域进行了动作。
相比之下，在本发明一实施方式的排出流量控制处理中，在由EOP202的驱动电能的增加带来的燃料消耗量增加量ΔMeop比由可变容量MOP201的传递效率提高带来的燃料消耗量降低量ΔMmop小的情况下，如图14所示，ECU300通过使EOP202的排出流量增加而仅利用EOP202供给润滑压力***的所需流量QLub。所述EOP202的驱动电能的增加与使EOP202的工作点从当前的工作点P3移动到总效率最好的工作点P4这种情形相伴随，所述可变容量MOP201的传递效率提高与EOP202的排出流量增加相伴随。由此，与EOP202的排出流量增加的量相应地，可以降低可变容量MOP201的排出流量，因此，可以降低油耗。
作为变形例3，ECU300优选为在向发动机1的燃料供给停止的情况下执行将可变容量MOP201的目标排出容量设定为最大排出容量的排出容量控制处理。以下，参照图15，对该排出容量控制处理进行详细说明。
图15是表示本发明一实施方式的排出容量控制处理的流程的流程图。图15所示的流程图在车辆Ve的点火开关从断开状态切换到了接通状态的时机开始，排出容量控制处理进入到步骤S91的处理。
在步骤S91的处理中，ECU300判别是否处于使向发动机1的燃料供给停止的燃料切断(F/C)处理中。是否处于F/C处理中，可以通过对表示是否处于F/C处理中的F/C标记的状态进行检测来判别。作为判别的结果，在处于F/C处理中的情况下(步骤S91：是)，ECU300使排出容量控制处理进入到步骤S92的处理。另一方面，在不处于F/C处理中的情况下(步骤S91：否)，ECU300使排出容量控制处理进入到步骤S93的处理。
在步骤S92的处理中，ECU300将可变容量MOP201的目标排出容量设定为最大排出容量，并且，将EOP202的目标流量设定为从T/M所需流量减去可变容量MOP201的排出流量后的值。由此，步骤S92的处理完成，一系列的排出容量控制处理结束。
在步骤S93的处理中，ECU300按照通过图4所示的液压控制处理求出的目标排出容量，对可变容量MOP201以及EOP202的目标排出容量进行控制。由此，步骤S93的处理完成，一系列的排出容量控制处理结束。以后，每当从排出容量控制处理结束的时刻起经过规定时间时，ECU300反复执行排出容量控制处理。
接着，参照图16、图17对由上述排出容量控制处理带来的效果进行说明。图16是表示相对于发动机转速的时间变化的管路压力***所需流量以及润滑压力***所需流量的时间变化的一例的图。图17是表示以往以及本发明的排出容量控制处理中的可变容量MOP201以及EOP202的排出流量的图。
如图16所示，可考虑管路压力***以及润滑压力***的所需流量随着发动机转速的变化而变化这种情况。另外，在图16中，线L6表示F/C处理的进行(ON)或不进行(OFF)，线L7表示发动机转速，线L8表示管路压力***的所需流量，线L9表示润滑压力***的所需流量。在该情况下，在以往的排出容量控制处理中，在进行F/C处理的时间t，如图17所示，使用可变容量MOP201(主端口以及子端口)供给管路压力***的所需流量QLine以及润滑压力***的所需流量QLub的一部分，使用EOP202供给对于可变容量MOP201而言不够的润滑压力***的所需流量。
相比之下，在本发明一实施方式的排出容量控制处理中，在进行F/C处理的时间t，如图17所示，ECU300通过将可变容量MOP201的目标排出容量设定为最大排出容量，从而使可变容量MOP201的排出流量增加。其结果是，可以使EOP202的排出流量减少以降低F/C处理中的EOP202的耗电量，因此，可以抑制F/C处理中油耗恶化。
作为变形例4，本实施方式将本发明应用于作为变速器而具有无级变速器(CVT)的车辆，但本发明并不限于本实施方式，也可以应用于图18所示那样的作为变速器而具有自动变速器(AT)的车辆。但是，在将本发明应用于具有AT的车辆的情况下，代替目标变速比而将齿轮挡用作参数来计算T/M目标流量。以下，对图18所示的具有AT的车辆的结构进行说明。另外，对于与上述图1所示的车辆Ve相同的结构，省略说明并引用其附图标记。
图18是表示搭载有本发明一实施方式的车辆用液压控制装置的车辆的其他结构例的示意图。如图18所示，其他结构例中的车辆Ve搭载能够设定为多个变速挡的自动变速器30且具有多个变速用卡合装置。自动变速器30具有：单个式(single﹣type)第一行星齿轮机构31、具有四个旋转构件的拉维娜式第二行星齿轮机构32、多个离合器C1、C2、以及多个制动器B1～B3。离合器C1、C2以及制动器B1～B3都是借助液压促动器使其摩擦卡合的液压式卡合装置。液压促动器包含在离合器***中，利用液压回路200(未图示)被供给液压。
通过对离合器C1、C2以及制动器B1～B3的卡合状态和释放状态进行切换，自动变速器30使前进6挡以及后退1挡的各变速挡成立。例如，通过将两个离合器C1、C2以及三个制动器B1～B3中的、任意两个卡合，从而可以实现前进6挡的多挡变速器。另外，第一行星齿轮机构31具有：与输入轴3一体旋转的太阳轮31S；借助制动器B1选择性地被固定的行星齿轮架31C；以及借助制动器B3选择性地被固定的齿圈31R。
第二行星齿轮机构32具有：第一太阳轮32S1、第二太阳轮32S2、齿圈32R、长小齿轮32P1、短小齿轮32P2、以及行星齿轮架32C。第一太阳轮32S1借助离合器C1选择性地与太阳轮31S一体旋转。第二太阳轮32S2与行星齿轮架31C一体旋转。齿圈32R借助第一离合器C1选择性地与太阳轮31S以及输入轴3一体旋转，并借助制动器B2选择性地被固定。长小齿轮32P1与第二太阳轮32S2、齿圈32R以及短小齿轮32P2啮合。行星齿轮架32C将各小齿轮32P1、32P2保持为能够自转且能够公转，并且，与输出齿轮(OUT)一体旋转。
以上，对应用了由本发明人等作出的发明的实施方式进行了说明，但本发明并非由本实施方式的构成本发明的一部分公开的记述以及附图限定。即，本领域技术人员等基于本实施方式作出的其他实施方式、实施例以及应用技术等全都包含在本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种车辆用液压控制装置，其中，
所述车辆包括发动机和变速器，
所述车辆用液压控制装置包括：
机械式可变容量油泵，所述机械式可变容量油泵由所述发动机驱动，并构成为向所述车辆的驱动装置供给液压；以及
电子控制单元，所述电子控制单元构成为，
(i)至少使用所述车辆的所述变速器的目标输入转矩、所述机械式可变容量油泵的目标排出流量、以及所述车辆的输入轴的转速来计算所述机械式可变容量油泵的目标排出容量，并且，
(ii)基于所述目标排出容量对所述机械式可变容量油泵进行控制，
所述电子控制单元构成为，根据所述变速器的目标输入转矩以及所述输入轴的转速，计算所述机械式可变容量油泵的容积效率，与该容积效率降低相应地将所述目标排出容量设定得大。
2.一种车辆用液压控制装置，其中，
所述车辆包括发动机和变速器，
所述车辆用液压控制装置包括：
机械式可变容量油泵，所述机械式可变容量油泵由所述发动机驱动，并构成为向所述车辆的驱动装置供给液压；以及
电子控制单元，所述电子控制单元构成为，
(i)至少使用所述车辆的所述变速器的目标输入转矩、所述机械式可变容量油泵的目标排出流量、以及所述车辆的输入轴的转速来计算所述机械式可变容量油泵的目标排出容量，并且，
(ii)基于所述目标排出容量对所述机械式可变容量油泵进行控制，
所述车辆用液压控制装置还包括向所述驱动装置供给液压的电动式油泵，
其中，所述电子控制单元构成为，
(i)计算与使所述电动式油泵在效率比当前的工作点的效率好的工作点驱动时的所述电动式油泵的驱动电能的增加量对应的燃料消耗量，
(ii)对与所述电动式油泵的驱动电能的所述增加量对应的所述燃料消耗量和与所述机械式可变容量油泵的排出流量的减少相伴随的所述发动机的燃料消耗量的减少量进行比较，并且，
(iii)在所述减少量比与所述电动式油泵的驱动电能的所述增加量对应的燃料消耗量大时，在效率比当前的工作点的效率好的工作点对所述电动式油泵进行驱动，并且，对所述机械式可变容量油泵进行驱动以使所述机械式可变容量油泵的排出流量减少。
3.一种车辆用液压控制装置，其中，
所述车辆包括发动机和变速器，
所述车辆用液压控制装置包括：
机械式可变容量油泵，所述机械式可变容量油泵由所述发动机驱动，并构成为向所述车辆的驱动装置供给液压；以及
电子控制单元，所述电子控制单元构成为，
(i)至少使用所述车辆的所述变速器的目标输入转矩、所述机械式可变容量油泵的目标排出流量、以及所述车辆的输入轴的转速来计算所述机械式可变容量油泵的目标排出容量，并且，
(ii)基于所述目标排出容量对所述机械式可变容量油泵进行控制，
所述电子控制单元构成为，在向所述发动机的燃料供给停止的情况下，将所述机械式可变容量油泵的目标排出容量设定为最大排出容量。
4.一种车辆用液压控制方法，其中，
所述车辆包括发动机、变速器、机械式可变容量油泵以及电子控制单元，
所述机械式可变容量油泵由所述发动机驱动，并构成为向所述车辆的驱动装置供给液压，
所述车辆用液压控制方法包括：
(i)至少使用所述车辆的所述变速器的目标输入转矩、所述机械式可变容量油泵的目标排出流量、以及所述车辆的输入轴的转速来计算所述机械式可变容量油泵的目标排出容量，并且，
(ii)基于所述目标排出容量对所述机械式可变容量油泵进行控制，
所述电子控制单元构成为，根据所述变速器的目标输入转矩以及所述输入轴的转速，计算所述机械式可变容量油泵的容积效率，与该容积效率降低相应地将所述目标排出容量设定得大。
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