CN114458661A - 拖曳式油泵车***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了拖曳式油泵车***及控制方法，它包括用于对飞机的1、2和3号液压***进行分别供油的第一供油***、第二供油***和第三供油***；包括用于对飞机1、2和3号液压***的油液进行净化的净化***；包括用于对飞机1、2和3号液压***的油液进行除水的除水***；包括用于对飞机1、2和3号液压***进行加油的加油***。此***能够用于飞机日常维护、检测和排故时给1、2、3号液压***提供符合要求的液压能源，净化飞机液压***，给液压***补加注液压油，检测液压油污染度和含水量。此外还可以作为液压源为飞机保障设备RAT检测设备和发动机反推装置检查转接设备提供液压动力。

Description

拖曳式油泵车***及控制方法

技术领域

本发明属于飞机检修维护装置领域，尤其涉及拖曳式油泵车***及控制方法。

背景技术

在对飞机液压***进行日常的维护、检测和排故时，需要对飞机的液压***进行除水，对飞机液压***的油液进行清洁净化，此外在飞机液压***油液不足时，还需要对其进行补油。

在上述的检修作业过程中，就需要用到相应的液压***实现上述的功能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供拖曳式油泵车***，此***能够用于飞机日常维护、检测和排故时给1、2、3号液压***提供符合要求的液压能源，净化飞机液压***，给液压***补加注液压油，检测液压油污染度和含水量。此外还可以作为液压源为飞机保障设备RAT检测设备和发动机反推装置检查转接设备提供液压动力。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：拖曳式油泵车***及控制方法，它包括用于对飞机的1、2和3号液压***进行分别供油的第一供油***、第二供油***和第三供油***；

包括用于对飞机1、2和3号液压***的油液进行净化的净化***；

包括用于对飞机1、2和3号液压***的油液进行除水的除水***；

包括用于对飞机1、2和3号液压***进行加油的加油***。

所述第一供油***、第二供油***和第三供油***采用相同的***结构；

其中，所述第一供油***包括安装在油箱内部的吸油滤，吸油滤通过主***吸油球阀与第一双联电动球阀相连，第一双联电动球阀与第一电机泵组相连，第一电机泵组与第一单向阀相连，第一单向阀第二一级滤和第二二级滤相连，第二二级滤通过第二流量计与第二供油软管相连，第二供油软管与第一供油接头相连；

还包括第一回油接头，第一回油接头与第一回油软管相连，第一回油软管上依次安装有第一回油压力传感器、第一取样口、第一回油滤和第一回油安全阀；所述第一回油滤和第一双联电动球阀之间安装有第一风冷散热器；所述第一双联电动球阀和第一回油安全阀的回油管都与油箱相连。

所述第二二级滤和第二流量计之间依次安装有第一供油温度传感器、第一供油压力传感器和第一侧压/取样阀，所述第二供油软管和第一回油软管之间安装有第一***安全阀。

所述净化***包括油箱，油箱通过吸油滤与第二吸油球阀相连，第二吸油球阀与第一吸油电磁球阀相连，第一吸油电磁球阀与加油电机泵组相连，加油电机泵组之后的管路依次连接有第一一级滤、第一二级滤、第一加油压力传感器、第一流量计、第一供油软管和加油接头；所述第一二级滤和第一流量计之间安装有加油安全阀；所述第一吸油电磁球阀与加油电磁球阀并联。

所述除水***包括油箱，油箱通过第一吸油球阀与加热罐相连，加热罐通过第二二位二通电磁阀与真空罐相连，真空罐通过第二吸油电磁球阀与净化***的加油电机泵组相连；

所述真空罐通过冷却器与冷凝箱相连，冷凝箱上安装有真空泵。

所述加热罐上安装有温度传感器；所述真空罐上安装有真空压力表；所述真空罐上通过节流阀安装有真空过滤器。

所述加油***与净化***共用一套***。

所述第一供油***、第二供油***、第三供油***、净化***都分别与在线检测油泵车油箱内油液污染度等级的污染度监测***相连，所述污染度监测***包括分别对应连接在第一供油***和净化***上的第一二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀；所述第一二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀都与颗粒度检测仪相连，所述颗粒度检测仪与油箱相连连通；所述颗粒度检测仪用于实时监测各种液压和润滑***的油液颗粒污染度，并带打印功能，能够实时打印检测报告。

还包括电气控制***，所述第一供油***、第二供油***、第三供油***、净化***、除水***和加油***的电控元件都分别与电气控制***相连，并控制各个***实现相应的***功能；

所述电气控制***包括PLC控制模块、触摸屏、电源模块、变压器、相序保护器、伺服电机及驱动器、滤波器、温度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器和阀门控制器。

所述拖曳式油泵车***的控制方法：

为飞机的1、2和3号液压***提供液压源：

为飞机1、2、3号液压***提供液压源时要求使用飞机上液压***的液压油，此时，油泵车为闭式状态工作；当选择闭式状态工作时，相应的双联电动球阀自动换向，切断与油泵车油箱的联系，油泵车通过回油接头和飞机的地面泵吸油接头相连，由于溢流阀背压作用，从飞机液压油箱回来的油液通过油泵车的回油管路直接回到地面***电机泵组吸油端，这样油泵车油箱不参与工作，处于完全“闭式”状态，有利于飞机油箱的液位保持平衡，此状态下飞机油箱与油泵车油箱不窜油，其工作流程如下：

飞机回油→回油接头→回油软管→回油滤→风冷散热器→双联电动球阀→电机泵组→单向阀→一级油滤→二级油滤→流量计→供油开关→供油软管→供油接头→飞机；

油液净化、除水和向飞机加油：

当飞机液压***油量不足时，油泵车能向飞机的1、2、3号液压***油箱加入污染度满足要求的液压油，通过自循环净化，除去油液中固体颗粒污染物和水分，通过不断的循环，使油液的固体颗粒污染度等级和含水量达到使用要求；

油液净化流程如下：

油箱→吸油滤→第二吸油球阀→第一吸油电磁球阀→加油电机泵组→第一一级滤→第一二级滤→第一加油压力传感器→加油安全阀→油箱；

油液除水流程如下：

油箱→第一吸油球阀→加热罐→第二二位二通电磁阀→真空罐→第二吸油电磁球阀→加油电机泵组→第一一级滤→第一二级滤→第一加油压力传感器→加油安全阀→油箱；

向飞机加油流程如下：

油箱→吸油滤→第二吸油球阀→第一吸油电磁球阀→加油电机泵组→第一一级滤→第一二级滤→第一加油压力传感器→第一流量计→第一供油软管→加油接头→飞机；

所述加油电机泵组和电机泵组不能同时工作，两者之间采用电气控制互锁；

所述加油电磁球阀、第一吸油电磁球阀和第二吸油电磁球阀三个电磁球阀每次只能开启一个，三者之间采用电气控制互锁；

油泵车自清洗和对飞机液压***清洗：

油泵车自清洗和对飞机液压***清洗均使用油泵车油箱，为开式工作模式，自清洗的主要目的是除去油泵车管道中固体颗粒污染物，通过不断的循环清洗，使油液的固体颗粒污染度等级达到使用要求；油泵车进行自循环清洗时，将供油接头和回油接头通过循环接头短接，其工作流程如下：

油箱→吸油滤→主***吸油球阀→第一双联电动球阀→第一电机泵组→第一单向阀→第二一级滤→第二二级滤→第二流量计→第二供油软管→第一供油接头→循环接头→第一回油接头→第一回油软管→第一回油滤→第一风冷散热器→第一双联电动球阀→油箱；

对飞机液压***清洗的主要目的是除去飞机液压管道中固体颗粒污染物，油泵车对飞机液压***清洗时，将供压接头和回油接头分别通过接机接头与飞机对接，其工作流程如下：

油箱→吸油滤→主***吸油球阀→第一双联电动球阀→第一电机泵组→第一单向阀→第二一级滤→第二二级滤→第二流量计→第二供油软管→第一供油接头→接机接头→飞机液压***→接机接头→第一回油接头→第一回油软管→第一回油滤→第一风冷散热器→第一双联电动球阀→油箱；

给飞机放油工作：

飞机液压油箱需放油液时，开启“开闭模式转换”阀门，将回油通路和油泵车油箱联通，在重力的作用下油液从飞机上的液压油箱回到地面设备油箱中，其工作流程如下：

飞机液压油箱→接机接头→第一回油接头→第一回油软管→第一回油滤→第一风冷散热器→第一双联电动球阀→油箱。

本发明有如下有益效果：

1、通过本发明的***，能利用飞机上液压***的液压油为飞机的1、2、3号液压***提供一定压力、流量、温度的液压动力，进而完成相应的维护或者检修作业。

2、通过本发明的***，能利用自带油箱为RAT检测设备保障设备提供液压能源。

3、通过本发明的***，能利用自带油箱为反推装置检查设备保障设备提供液压能源。

4、通过本发明的***，供压时能保证液压油的清洁度符合飞机液压***污染度要求。

5、通过本发明的***，具有自清洗和对飞机液压***清洗功能。

6、通过本发明的***，能对飞机液压***除水；

7、通过本发明的***，当飞机液压***油量不足时，拖曳式油泵车应能向飞机的1、2、3号液压***油箱加入污染度满足要求的液压油。

8、通过本发明的***，能在机动车牵引下行走移动。

9、通过本发明的***，能为其他设备提供24～32VDC直流输出供电插座。

10、通过本发明的***，具有应急停止供压的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的液压***图。

图中：加油电磁球阀1、第一吸油电磁球阀2、第二吸油电磁球阀2.1、加油电机泵组3、第一一级滤4、第二一级滤4.1、第三一级滤4.2、第四一级滤4.3、第一二级滤5、第二二级滤5.1、第三二级滤5.2、第四二级滤5.3、第一加油压力传感器6、第一流量计7、第二流量计7.1、第三流量计7.2、第四流量计7.3、第一供油软管8、第二供油软管8.1、第三供油软管8.2、第四供油软管8.2、加油接头9、第一二位二通电磁阀10、第二二位二通电磁阀10.1、第三二位二通电磁阀10.2、第四二位二通电磁阀10.3、第五二位二通电磁阀10.4、加油安全阀11、真空泵12、冷凝箱13、放水阀14、冷却器15、真空过滤器16、节流阀17、真空压力表18、真空罐19、加热罐20、第一放油球阀21、第二放油球阀21.1、温度传感器22、第一吸油球阀23、主***吸油球阀24、吸油滤25、油箱26、液位计27、颗粒度检测仪28、第一供油温度传感器29、第二供油温度传感器29.1、第三供油温度传感器29.2、第一供油压力传感器30、第二供油压力传感器30.1、第三供油压力传感器30.2、第一侧压/取样阀31、第二侧压/取样阀31.1、第三侧压/取样阀31.2、第一单向阀32、第一电机泵组33、第一双联电动球阀34、第二双联电动球阀34.1、第三双联电动球阀34.2、第一风冷散热器35、第二风冷散热器35.1、第三风冷散热器35.2、第一***安全阀36、第一回油接头37、第二回油接头37.1、第三回油接头37.2、第一回油软管38、第二回油软管38.1、第三回油软管38.2、第一回油压力传感器39、第二回油压力传感器39.1、第三回油压力传感器39.2、第一取样口40、第二取样口40.1、第三取样口40.2、第一回油滤41、第二回油滤41.1、第三回油滤41.2、第一回油安全阀42、第二回油安全阀42.1、第三回油安全阀42.2、第二电机泵组43、第三电机泵组44、第一供油接头45、第二供油接头45.1、第三供油接头45.2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1，拖曳式油泵车***，它包括用于对飞机的1、2和3号液压***进行分别供油的第一供油***、第二供油***和第三供油***；包括用于对飞机1、2和3号液压***的油液进行净化的净化***；包括用于对飞机1、2和3号液压***的油液进行除水的除水***；包括用于对飞机1、2和3号液压***进行加油的加油***。通过上述油泵车***能利用飞机上液压***的液压油为飞机的1、2、3号液压***提供一定压力、流量、温度的液压动力，进而完成相应的维护或者检修作业。

进一步的，所述第一供油***、第二供油***和第三供油***采用相同的***结构；其中，所述第一供油***包括安装在油箱26内部的吸油滤25，吸油滤25通过主***吸油球阀24与第一双联电动球阀34相连，第一双联电动球阀34与第一电机泵组33相连，第一电机泵组33与第一单向阀32相连，第一单向阀32第二一级滤4.1和第二二级滤5.1相连，第二二级滤5.1通过第二流量计7.1与第二供油软管8.1相连，第二供油软管8.1与第一供油接头45相连。通过上述的第一供油***能够根据需要为飞机的三组液压***提供不同压力的压力油。工作过程中，通过第一电机泵组33能够进行泵油。能够产生压力为21.5Mpa，流量分别为150L/min、150L/min和80L/min的三条液压***进行方案设计。

进一步的，还包括第一回油接头37，第一回油接头37与第一回油软管38相连，第一回油软管38上依次安装有第一回油压力传感器39、第一取样口40、第一回油滤41和第一回油安全阀42；所述第一回油滤41和第一双联电动球阀34之间安装有第一风冷散热器35；所述第一双联电动球阀34和第一回油安全阀42的回油管都与油箱26相连。通过上述的回油***结构，能够用于回油，而且在回油过程中，通过第一风冷散热器35实现对油液的散热。该散热器采用空气冷却方式来对油液散热。散热器的上游管路设置了温度传感器，通过人机界面显示从飞机液压***回到地面油泵车的油液温度。并可控制散热风机的启停，以及超温时的报警指示和停机处理，从而保障飞机液压***和设备自身的安全。

此外，***设置压力变送器进行供油压力监控，从而监控油泵车的输出压力，高于压力设定值下限时报警，高于压力设定值上限时停车。其压力值显示在人机界面上。回油压力则通过压力变送器监控，高于压力设定值下限时报警，高于压力设定值上限时停车。

进一步的，本液压***元器件采用较高程度的集成化设计，通过集成模块的内部通道和部件板式安装，有效减少了管路，减少了油液泄露环节，提高可靠性和使用寿命，简化了内部结构，便于安装、维护和保养。

进一步的，所述第二二级滤5.1和第二流量计7.1之间依次安装有第一供油温度传感器29、第一供油压力传感器30和第一侧压/取样阀31，所述第二供油软管8.1和第一回油软管38之间安装有第一***安全阀36。通过第一***安全阀36能够用于调节控制***的压力。

进一步的，所述净化***包括油箱26，油箱26通过吸油滤25与第二吸油球阀23.1相连，第二吸油球阀23.1与第一吸油电磁球阀2相连，第一吸油电磁球阀2与加油电机泵组3相连，加油电机泵组3之后的管路依次连接有第一一级滤4、第一二级滤5、第一加油压力传感器6、第一流量计7、第一供油软管8和加油接头9；所述第一二级滤5和第一流量计7之间安装有加油安全阀11；所述第一吸油电磁球阀2与加油电磁球阀1并联。通过上述的净化***能够用于对油泵车***或者飞机的液压油进行有效的过滤净化。

进一步的，所述除水***包括油箱26，油箱26通过第一吸油球阀23与加热罐20相连，加热罐20通过第二二位二通电磁阀10.1与真空罐19相连，真空罐19通过第二吸油电磁球阀2.1与净化***的加油电机泵组3相连；所述真空罐19通过冷却器15与冷凝箱13相连，冷凝箱13上安装有真空泵12。通过上述的除水***能够用于对飞机的液压油进行有效的除水。

具体工作过程中，启动真空泵组，逐步调节空气滤节流阀开口，使油箱内真空度达到50KPa～80KPa。在油箱内设置压力分散和填充物发散两级发散装置，使油液更均匀致密地与真空环境进行最大表面积的接触，油液中的水汽迅速膨胀4～5倍后从油液处逸出，并被真空泵抽走，达到除水效果，油液经过输油泵推动进行反复的真空除水处理后可逐步达到含水量小于100ug/g 及100PPm的要求。

进一步的，所述加热罐20上安装有温度传感器22；所述真空罐19上安装有真空压力表18；所述真空罐19上通过节流阀17安装有真空过滤器16。

在油液进入真空油箱前设置一个加热罐20，加热罐20采用温度控制仪表，进行恒温控制。油液经过加热达到适宜温度后可以提高油液脱水效果，适合在大气温度较低的条件下使用。

进一步的，所述加油***与净化***共用一套***。

进一步的，所述第一供油***、第二供油***、第三供油***、净化***都分别与在线检测油泵车油箱内油液污染度等级的污染度监测***相连，所述污染度监测***包括分别对应连接在第一供油***和净化***上的第一二位二通电磁阀10和第三二位二通电磁阀10.2；所述第一二位二通电磁阀10和第三二位二通电磁阀10.2都与颗粒度检测仪28相连，所述颗粒度检测仪28与油箱26相连连通；所述颗粒度检测仪28用于实时监测各种液压和润滑***的油液颗粒污染度，并带打印功能，能够实时打印检测报告。

进一步的，还包括电气控制***，所述第一供油***、第二供油***、第三供油***、净化***、除水***和加油***的电控元件都分别与电气控制***相连，并控制各个***实现相应的***功能；

进一步的，所述电气控制***包括PLC控制模块、触摸屏、电源模块、变压器、相序保护器、伺服电机及驱动器、滤波器、温度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器和阀门控制器。

实施例2：

所述拖曳式油泵车***的控制方法：

为飞机的1、2和3号液压***提供液压源：

为飞机1、2、3号液压***提供液压源时要求使用飞机上液压***的液压油，此时，油泵车为闭式状态工作；当选择闭式状态工作时，相应的双联电动球阀自动换向，切断与油泵车油箱26的联系，油泵车通过回油接头和飞机的地面泵吸油接头相连，由于溢流阀背压作用，从飞机液压油箱回来的油液通过油泵车的回油管路直接回到地面***电机泵组吸油端，这样油泵车油箱不参与工作，处于完全“闭式”状态，有利于飞机油箱的液位保持平衡，此状态下飞机油箱与油泵车油箱不窜油，其工作流程如下：

飞机回油→回油接头→回油软管→回油滤→风冷散热器→双联电动球阀→电机泵组→单向阀→一级油滤→二级油滤→流量计→供油开关→供油软管→供油接头→飞机；

油液净化、除水和向飞机加油：

当飞机液压***油量不足时，油泵车能向飞机的1、2、3号液压***油箱加入污染度满足要求的液压油，通过自循环净化，除去油液中固体颗粒污染物和水分，通过不断的循环，使油液的固体颗粒污染度等级和含水量达到使用要求；

油液净化流程如下：

油箱26→吸油滤25→第二吸油球阀23.1→第一吸油电磁球阀2→加油电机泵组3→第一一级滤4→第一二级滤5→第一加油压力传感器6→加油安全阀11→油箱26；

油液除水流程如下：

油箱26→第一吸油球阀23→加热罐20→第二二位二通电磁阀10.1→真空罐19→第二吸油电磁球阀2.1→加油电机泵组3→第一一级滤4→第一二级滤5→第一加油压力传感器6→加油安全阀11→油箱26；

向飞机加油流程如下：

油箱26→吸油滤25→第二吸油球阀23.1→第一吸油电磁球阀2→加油电机泵组3→第一一级滤4→第一二级滤5→第一加油压力传感器6→第一流量计7→第一供油软管8→加油接头9→飞机；

所述加油电机泵组3和电机泵组33不能同时工作，两者之间采用电气控制互锁；

所述加油电磁球阀1、第一吸油电磁球阀2和第二吸油电磁球阀2.1三个电磁球阀每次只能开启一个，三者之间采用电气控制互锁；

油泵车自清洗和对飞机液压***清洗：

油泵车自清洗和对飞机液压***清洗均使用油泵车油箱，为开式工作模式，自清洗的主要目的是除去油泵车管道中固体颗粒污染物，通过不断的循环清洗，使油液的固体颗粒污染度等级达到使用要求；油泵车进行自循环清洗时，将供油接头和回油接头通过循环接头短接，其工作流程如下：

油箱26→吸油滤25→主***吸油球阀24→第一双联电动球阀34→第一电机泵组33→第一单向阀32→第二一级滤4.1→第二二级滤5.1→第二流量计7.1→第二供油软管8.1→第一供油接头45→循环接头→第一回油接头37→第一回油软管38→第一回油滤41→第一风冷散热器35→第一双联电动球阀34→油箱26；

对飞机液压***清洗的主要目的是除去飞机液压管道中固体颗粒污染物，油泵车对飞机液压***清洗时，将供压接头和回油接头分别通过接机接头与飞机对接，其工作流程如下：

油箱26→吸油滤25→主***吸油球阀24→第一双联电动球阀34→第一电机泵组33→第一单向阀32→第二一级滤4.1→第二二级滤5.1→第二流量计7.1→第二供油软管8.1→第一供油接头45→接机接头→飞机液压***→接机接头→第一回油接头37→第一回油软管38→第一回油滤41→第一风冷散热器35→第一双联电动球阀34→油箱26；

在对飞机液压***清洗时，选择变量清洗程序，使主油泵产生周期240s的流量脉动，其中每个周期前60s为小流量，后180s为大流量，这样随着流量的变化，液压管路的油液流速相应产生变化，特别是从小流量到大流量的瞬时冲击，能达到有效的清洗效果。

给飞机放油工作：

飞机液压油箱需放油液时，开启“开闭模式转换”阀门，将回油通路和油泵车油箱联通，在重力的作用下油液从飞机上的液压油箱回到地面设备油箱中，其工作流程如下：

飞机液压油箱→接机接头→第一回油接头37→第一回油软管38→第一回油滤41→第一风冷散热器35→第一双联电动球阀34→油箱26。

本油泵车最大的特点是针对某型飞机试验和自身的循环清洗可以完全自动进行开闭式的切换。这个功能具有独创性。在闭式***工作时，溢流阀完全关闭，能有效保持飞机油箱的液位不变。当做循环清洗和加油工作时溢流阀安全阀的作用。背压阀还有利于飞机做调试前的准备工作，使油液充满***内所有管路及液压元器件，并排出气体。

进一步的，***设有供油压力检测、回油压力检测接口，通过控制***对油液压力的实时监测保证油液不会吸空，造成泵的损坏。

进一步的，油泵车采用比例控制技术，实现液压***的压力、流量的比例调节。

进一步的，油泵车人、机交互设计为人机界面，具备良好的操控性。

实施例3：

***安全阀设定：油泵车供压***与回油***间设有安全阀。选用原装进口的溢流阀，最大工作压力25MPa，公称流量220L/min，可手动调节。当***压力大于最高机械设定压力值23.5MPa时，安全阀开启，以保护飞机液压***和油泵车液压***的安全、稳定。

油泵车加油***设计有安全阀，限制加油泵的最高输出压力，出厂设置为0.7MPa。

实施例4：

***压力和流量调节：油泵车压力由油泵处先导压力阀调节***输出压力。本方案采用远程电比例方式调节油泵先导压力阀，进行先导控制，先导压力阀直接作用于油泵，使油泵按远程调压阀设定值进行输出压力。这种方式相比传统***调压方式，产生的热量大大减少，消耗的功率也随之降低，压力控制精度成倍提高。利于油泵车长时间工作而油液温度不超温，同时油泵车调压更稳定、可靠。

而对流量的调节即可通过油泵处比例排量控制器调节控制，通过远程电子指令信号，使油泵按照电子指令信号给定的排量输出。

实施例5：

过滤***：提高液压***的清洁度，正确选择具有高性能的油滤。从过去应用的经验和市场调研情况来分析、确定油滤的技术指标，要求油滤***有很高的过滤精度、很强的过滤能力和纳污能力，以符合固体颗粒污染度指标，缩短油泵车清洗时间、延长滤芯的更换周期。

为达到设计指标，选择供压***过滤精度为3um，过滤能力βx ≥200，流量大于***流量1.5倍以上的油滤，具有较强的纳污能力。

回油***管路中设置有贺德克公司油滤，能对25um以上固体颗粒进行有效滤除，从而达到较高的固体颗粒污染度指标。***中所有油滤均装有带电式发讯器，以防止因油滤堵塞而影响***正常工作。当油泵车液压***污染度超标时，采样自循环清洗程序来实现油泵车自循环清洗。

本方案在过滤***中设置有两级过滤器，10um和3um精度，在除水的同时，将油液中的固体颗粒一并过滤，提高了油泵车运行效率。

需要离线检测油泵车油液的固体污染度时，可在***设置的取样阀采集油样进行化验，应达到GJB420B 6级要求。

实施例6：

在线检测：油泵车设置有在线固体污染度检查仪，可实时在线检测油泵车油箱内油液的污染度等级，并在触摸屏上实时显示。污染度监测***是以颗粒计数仪为核心，人机界面在线污染度显示、报警、人机交互操作的智能***。颗粒度计数仪采用KZ-1在线式颗粒计数仪是适用于现场的在线测量，用于实时监测各种液压和润滑***的油液颗粒污染度，并带打印功能，可实时打印检测报告。其安装和操作简便，可广泛应用于航空、航天、电力、石油、化工、交通、港口、冶金、研究所及液压机械等领域。颗粒计数仪其主要性能特点如下：

采用光阻法遮光式原理研制。

内置NAS1638、GJB420B、ISO4406、AS4059等标准，仪器可按ISO4402或 ISO11171校准。

在线、实时、连续取样、能够实时掌握分析液压***的磨损趋势。

大屏幕中文液晶屏显示，薄膜触键操作。

具备标准串行RS232口，可外接计算机储存检测结果，方便数据分类、检索。

具有检测速度快、精度高，重复性好等优点。

经济实用、小型轻量、易于安装。

抗干扰性强、耐高温高压、外壳坚固、可在恶劣环境下使用。

实施例7：

PLC控制模块：PLC控制模块采用西门子S7-1200系列PLC，结合输入/输出模块、电源模块、通讯模块读取设备内部各个传感器输送的数据并进行逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各种功能控制后，实现油泵车各项功能要求。

PLC控制模块具有以下特点：

1.可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了***的可靠性。

2.编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

3.组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制***的功能和规模，因此，可适用于任何控制***。

4.输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

5.安装方便。与计算机***相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。

6.运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。

触摸屏：触摸屏采用西门子9寸屏，可在屏上查看设备运行的所有状态，包括压力、流量、温度以及电机运行状态、阀门开启状态等。并可在屏上实现所有执行元件的控制，比如电动阀门的开启和关闭、电机的运行和停止，以及所有循环过滤、供压供流量、真空除水等操作。触摸屏具有以下特点：

1.触屏操作与可任意组态的按键，支持各种组合操作；

2.通过 USB 连接进行项目传输、数据归档、键盘与鼠标连接；

3.支持 PROFIBUS 或 PROFINET 通信；

4.耐腐蚀性气体、化学品、生物、机械活性物质以及盐雾侵蚀；

5.可运行在凝露与结冰环境中；

6.扩展温度范围-40 ~ +70℃；

7.可安装在-1000 ～ 5000米的海拔高度；

伺服电机：驱动电机有别于以前的油泵车，选用伺服电机。1、2号***选用66kW伺服电机，3号***选用33kW伺服电机，电机额定转速均为2000r/min，最高可达2500r/min。如果选用异步电机，只能选择75kW功率，因此选用伺服电机能够选择功率相对小一些，避免浪费，同时电机体积相对于三相异步电机更小，节省空间。

温度传感器：温度传感器采用柯力温度传感器，测量范围-20-100℃，主要用于实时监测加热罐和供油口的油液温度。加热罐的温度监测主要用于反馈给温控仪控制油液加热温度。供油口的温度监测通过触摸屏显示供应给飞机的油液温度。并可控制散热风机的启停，以及超温时的报警指示和停机处理，从而保障飞机液压***和设备自身的安全。

压力传感器：***设置压力传感器进行供油压力监控，从而监控试验车的输出压力，高于压力设定值下限时报警，高于压力设定值上限时停车。其压力值显示在触摸屏上。回油压力则通过压力变送器监控，高于压力设定值下限时报警，高于压力设定值上限时停车。加油口设定压力传感器，当压力高于设定压力值时，***停机，避免损坏飞机管路和油箱。

Claims (10)

1.拖曳式油泵车***，其特征在于：它包括用于对飞机的1、2和3号液压***进行分别供油的第一供油***、第二供油***和第三供油***；

包括用于对飞机1、2和3号液压***的油液进行净化的净化***；

包括用于对飞机1、2和3号液压***的油液进行除水的除水***；

包括用于对飞机1、2和3号液压***进行加油的加油***。

2.根据权利要求1所述拖曳式油泵车***，其特征在于：所述第一供油***、第二供油***和第三供油***采用相同的***结构；

其中，所述第一供油***包括安装在油箱（26）内部的吸油滤（25），吸油滤（25）通过主***吸油球阀（24）与第一双联电动球阀（34）相连，第一双联电动球阀（34）与第一电机泵组（33）相连，第一电机泵组（33）与第一单向阀（32）相连，第一单向阀（32）第二一级滤（4.1）和第二二级滤（5.1）相连，第二二级滤（5.1）通过第二流量计（7.1）与第二供油软管（8.1）相连，第二供油软管（8.1）与第一供油接头（45）相连；

还包括第一回油接头（37），第一回油接头（37）与第一回油软管（38）相连，第一回油软管（38）上依次安装有第一回油压力传感器（39）、第一取样口（40）、第一回油滤（41）和第一回油安全阀（42）；所述第一回油滤（41）和第一双联电动球阀（34）之间安装有第一风冷散热器（35）；所述第一双联电动球阀（34）和第一回油安全阀（42）的回油管都与油箱（26）相连。

3.根据权利要求2所述拖曳式油泵车***，其特征在于：所述第二二级滤（5.1）和第二流量计（7.1）之间依次安装有第一供油温度传感器（29）、第一供油压力传感器（30）和第一侧压/取样阀（31），所述第二供油软管（8.1）和第一回油软管（38）之间安装有第一***安全阀（36）。

4.根据权利要求1所述拖曳式油泵车***，其特征在于：所述净化***包括油箱（26），油箱（26）通过吸油滤（25）与第二吸油球阀（23.1）相连，第二吸油球阀（23.1）与第一吸油电磁球阀（2）相连，第一吸油电磁球阀（2）与加油电机泵组（3）相连，加油电机泵组（3）之后的管路依次连接有第一一级滤（4）、第一二级滤（5）、第一加油压力传感器（6）、第一流量计（7）、第一供油软管（8）和加油接头（9）；所述第一二级滤（5）和第一流量计（7）之间安装有加油安全阀（11）；所述第一吸油电磁球阀（2）与加油电磁球阀（1）并联。

5.根据权利要求1所述拖曳式油泵车***，其特征在于：所述除水***包括油箱（26），油箱（26）通过第一吸油球阀（23）与加热罐（20）相连，加热罐（20）通过第二二位二通电磁阀（10.1）与真空罐（19）相连，真空罐（19）通过第二吸油电磁球阀（2.1）与净化***的加油电机泵组（3）相连；

所述真空罐（19）通过冷却器（15）与冷凝箱（13）相连，冷凝箱（13）上安装有真空泵（12）。

6.根据权利要求5所述拖曳式油泵车***，其特征在于：所述加热罐（20）上安装有温度传感器（22）；所述真空罐（19）上安装有真空压力表（18）；所述真空罐（19）上通过节流阀（17）安装有真空过滤器（16）。

7.根据权利要求1所述拖曳式油泵车***，其特征在于：所述加油***与净化***共用一套***。

8.根据权利要求1所述拖曳式油泵车***，其特征在于：所述第一供油***、第二供油***、第三供油***、净化***都分别与在线检测油泵车油箱内油液污染度等级的污染度监测***相连，所述污染度监测***包括分别对应连接在第一供油***和净化***上的第一二位二通电磁阀（10）和第三二位二通电磁阀（10.2）；所述第一二位二通电磁阀（10）和第三二位二通电磁阀（10.2）都与颗粒度检测仪（28）相连，所述颗粒度检测仪（28）与油箱（26）相连连通；所述颗粒度检测仪（28）用于实时监测各种液压和润滑***的油液颗粒污染度，并带打印功能，能够实时打印检测报告。

9.根据权利要求1所述拖曳式油泵车***，其特征在于：还包括电气控制***，所述第一供油***、第二供油***、第三供油***、净化***、除水***和加油***的电控元件都分别与电气控制***相连，并控制各个***实现相应的***功能；

所述电气控制***包括PLC控制模块、触摸屏、电源模块、变压器、相序保护器、伺服电机及驱动器、滤波器、温度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器和阀门控制器。

10.权利要求1-9任意一项所述拖曳式油泵车***的控制方法，其特征在于：

为飞机的1、2和3号液压***提供液压源：

为飞机1、2、3号液压***提供液压源时要求使用飞机上液压***的液压油，此时，油泵车为闭式状态工作；当选择闭式状态工作时，相应的双联电动球阀自动换向，切断与油泵车油箱（26）的联系，油泵车通过回油接头和飞机的地面泵吸油接头相连，由于溢流阀背压作用，从飞机液压油箱回来的油液通过油泵车的回油管路直接回到地面***电机泵组吸油端，这样油泵车油箱不参与工作，处于完全“闭式”状态，有利于飞机油箱的液位保持平衡，此状态下飞机油箱与油泵车油箱不窜油，其工作流程如下：

飞机回油→回油接头→回油软管→回油滤→风冷散热器→双联电动球阀→电机泵组→单向阀→一级油滤→二级油滤→流量计→供油开关→供油软管→供油接头→飞机；

油液净化、除水和向飞机加油：

当飞机液压***油量不足时，油泵车能向飞机的1、2、3号液压***油箱加入污染度满足要求的液压油，通过自循环净化，除去油液中固体颗粒污染物和水分，通过不断的循环，使油液的固体颗粒污染度等级和含水量达到使用要求；

油液净化流程如下：

油箱（26）→吸油滤（25）→第二吸油球阀（23.1）→第一吸油电磁球阀（2）→加油电机泵组（3）→第一一级滤（4）→第一二级滤（5）→第一加油压力传感器（6）→加油安全阀（11）→油箱（26）；

油液除水流程如下：

油箱（26）→第一吸油球阀（23）→加热罐（20）→第二二位二通电磁阀（10.1）→真空罐（19）→第二吸油电磁球阀（2.1）→加油电机泵组（3）→第一一级滤（4）→第一二级滤（5）→第一加油压力传感器（6）→加油安全阀（11）→油箱（26）；

向飞机加油流程如下：

油箱（26）→吸油滤（25）→第二吸油球阀（23.1）→第一吸油电磁球阀（2）→加油电机泵组（3）→第一一级滤（4）→第一二级滤（5）→第一加油压力传感器（6）→第一流量计（7）→第一供油软管（8）→加油接头（9）→飞机；

所述加油电机泵组（3）和电机泵组（33）不能同时工作，两者之间采用电气控制互锁；

所述加油电磁球阀（1）、第一吸油电磁球阀（2）和第二吸油电磁球阀（2.1）三个电磁球阀每次只能开启一个，三者之间采用电气控制互锁；

油泵车自清洗和对飞机液压***清洗：

油泵车自清洗和对飞机液压***清洗均使用油泵车油箱，为开式工作模式，自清洗的主要目的是除去油泵车管道中固体颗粒污染物，通过不断的循环清洗，使油液的固体颗粒污染度等级达到使用要求；油泵车进行自循环清洗时，将供油接头和回油接头通过循环接头短接，其工作流程如下：

油箱（26）→吸油滤（25）→主***吸油球阀（24）→第一双联电动球阀（34）→第一电机泵组（33）→第一单向阀（32）→第二一级滤（4.1）→第二二级滤（5.1）→第二流量计（7.1）→第二供油软管（8.1）→第一供油接头（45）→循环接头→第一回油接头（37）→第一回油软管（38）→第一回油滤（41）→第一风冷散热器（35）→第一双联电动球阀（34）→油箱（26）；

对飞机液压***清洗的主要目的是除去飞机液压管道中固体颗粒污染物，油泵车对飞机液压***清洗时，将供压接头和回油接头分别通过接机接头与飞机对接，其工作流程如下：

油箱（26）→吸油滤（25）→主***吸油球阀（24）→第一双联电动球阀（34）→第一电机泵组（33）→第一单向阀（32）→第二一级滤（4.1）→第二二级滤（5.1）→第二流量计（7.1）→第二供油软管（8.1）→第一供油接头（45）→接机接头→飞机液压***→接机接头→第一回油接头（37）→第一回油软管（38）→第一回油滤（41）→第一风冷散热器（35）→第一双联电动球阀（34）→油箱（26）；

给飞机放油工作：

飞机液压油箱需放油液时，开启“开闭模式转换”阀门，将回油通路和油泵车油箱联通，在重力的作用下油液从飞机上的液压油箱回到地面设备油箱中，其工作流程如下：

飞机液压油箱→接机接头→第一回油接头（37）→第一回油软管（38）→第一回油滤（41）→第一风冷散热器（35）→第一双联电动球阀（34）→油箱（26）。

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