CN114905316B - 一种钢板加工用上料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢板加工用上料辅助装置，属于钢板加工设备领域，包括支撑架，所述支撑架内活动连接有两个支撑板，所述支撑板的上端固定连接有若干第一挡板，两个所述支撑板相互远离的一端均固定连接有第二挡板。本发明，将连接框移动到靠近支撑架内最上方的板材的附近，然后通过夹持电推杆带动连接框向板材的方向移动使抬板***到板材之间的缝隙中，再使连接框向上移动，当板材被移动到与工作台平齐的位置后再关闭步进电机，然后开启连接电推杆使输送轮与板材接触，此时开启驱动电机，驱动电机开启后会带动输送轮转动，输送轮转动时会带动板材向工作台上移动，通过此种方式可简单快速的将板材输送到工作台上。

Description

一种钢板加工用上料辅助装置

技术领域

本发明涉及钢板加工设备领域，具体是一种钢板加工用上料辅助装置。

背景技术

钢板在加工的工程中需要将其抬到工作台上进行切割处理，但是在对钢板进行切割之前钢板都是堆叠在工作台旁边的加工时才会将钢板抬到工作台上，而目前将钢板运送到工作台上的工作大都是由人工完成，但此种方法不仅效率低，而且还十分的浪费体力。

中国专利公开了一种板材上料装置(授权公告号CN213170306U)，该专利技术能够通过驱动装置二控制悬臂能够实现升降，通过驱动装置一控制悬臂还能够实现旋转，并通过吸附组件吸附板材，从而将板材运送到指定的位置，但是，该专利是利用吸盘对板材进行抓取，对于一些表面存在锈迹或者凹凸不平的板材就难以抓取，实用性存在不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板加工用上料辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢板加工用上料辅助装置，包括支撑架，所述支撑架内活动连接有两个支撑板，所述支撑板的上端固定连接有若干第一挡板，两个所述支撑板相互远离的一端均固定连接有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板上均活动连接有隔板，通过隔板可对钢板进行分隔；

所述支撑架上活动连接有两个连接框，所述连接框上安装有钢板抬起结构，通过钢板抬起结构可将支撑架内的钢板抬起，所述支撑架的上方安装有送板装置，通过送板装置可对板材进行输送。

作为本发明进一步的方案，两个所述支撑板之间对称固定连接有调节电推杆，两个所述支撑板之间还固定连接有若干固定杆，所述固定杆之间固定连接有伸缩杆。

作为本发明再进一步的方案，所述支撑架上活动连接有若干移动块，所述连接框的左右两端分别与移动块固定连接，所述支撑架上开设有滑槽，所述支撑架上转动连接有定滑轮，所述支撑架上固定连接有若干步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有收线轮，所述收线轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳搭设在定滑轮上，且所述牵引绳远离收线轮的一端与移动块固定连接。

作为本发明再进一步的方案，所述钢板抬起结构包括若干抬板，所述抬板与连接框活动连接，所述连接框上开设有若干矩形窗口，两个所述连接框相互远离的一端均活动连接有若干连接板，所述抬板穿过矩形窗口与连接板固定连接。

作为本发明再进一步的方案，两个所述连接框相互远离的一端均固定连接有若干限位杆，所述连接板套设在限位杆上，且所述连接板与限位杆滑动连接，所述矩形窗口的左右两端均固定连接有固定框，所述固定框内安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定框固定连接，另一端固定连接有滑块，所述矩形窗口的左右两端还固定连接有转动轮，所述滑块上固定连接有连接绳，所述连接绳搭设正在转动轮上且所述连接绳远离滑块的一端与连接板固定连接，所述移动块上固定连接有夹持电推杆，所述夹持电推杆与连接框固定连接。

作为本发明再进一步的方案，所述支撑架的右端固定连接有固定台，所述固定台上端固定连接有液压杆，所述液压杆的上端转动连接有横板，所述横板远离液压杆的一端固定连接有连接电推杆，所述送板装置与连接电推杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案，所述送板装置包括安装盒，所述安装盒的下端开设有若干连接窗口，所述连接窗口内均设有输送轮，所述输送轮之间通过转轴固定连接，所述转轴与安装盒转动连接，所述转轴上固定连接有第一斜齿轮，所述安装盒内还固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，开启步进电机通过移动块带动连接框向上移动，当连接框移动到靠近支撑架内最上方的板材的附近后再关闭步进电机，然后通过夹持电推杆带动连接框向板材的方向移动使抬板***到板材之间的缝隙中，当抬板***到板材之间的缝隙后再开启步进电机，通过步进电机带动连接框向上移动，连接框向上移动时会通过抬板带动板材一起向上移动，当板材被移动到与工作台平齐的位置后再关闭步进电机，然后开启连接电推杆使输送轮与板材接触，此时开启驱动电机，驱动电机开启后会带动输送轮转动，输送轮转动时会带动板材向工作台上移动，通过此种方式可简单快速的将板材输送到工作台上。

2、本发明使用前将板材一块一块依次的放到支撑架内，然后将支撑架推到工作台的边缘，板材放到支撑架内后会压在隔板上，板材压在隔板上的过程中会使隔板发生倾斜，当板材落到隔板的下方时隔板会在扭力弹簧的作用下复原，从而搭载板材的上端，将若干隔板都放在支撑架内时若干板材之间都会有隔板，从而通过隔板对若干板材进行分隔，使若干板材之间产生缝隙,进而便于抬板将板材抬起。

附图说明

图1为一种钢板加工用上料辅助装置的结构示意图。

图2为一种钢板加工用上料辅助装置的外观图。

图3为一种钢板加工用上料辅助装置中支撑架的结构图。

图4为一种钢板加工用上料辅助装置中连接框的结构图。

图5为一种钢板加工用上料辅助装置中抬板与连接框的连接示意图。

图6为一种钢板加工用上料辅助装置中图5中A处放大的结构图。

图7为一种钢板加工用上料辅助装置中连接框的部分结构图。

图8为一种钢板加工用上料辅助装置中送板装置的结构图。

图中：1、支撑架；2、固定板；3、支撑板；4、调节电推杆；5、固定杆；6、伸缩杆；7、第一挡板；8、第二挡板；9、隔板；10、移动块；11、连接框；12、夹持电推杆；13、限位杆；14、转动轮；15、固定框；16、复位弹簧；17、滑块；18、连接绳；19、抬板；20、连接板；100、滑槽；101、定滑轮；102、牵引绳；103、安装板；104、步进电机；105、收线轮；200、固定台；201、液压杆；202、横板；203、连接电推杆；300、安装盒；301、连接窗口；302、输送轮；303、转轴；304、第一斜齿轮；305、驱动电机；306、第二斜齿轮；400、板材。

具体实施方式

实施例一：

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种钢板加工用上料辅助装置，包括支撑架1，支撑架1的下端固定连接有若干支撑脚，支撑架1内活动连接有两个支撑板3，支撑架1的左右两端均固定连接有固定板2，固定板2上开设有凹槽，支撑板3的下端固定连接有凸起块，凸起块分别位于凹槽内，且支撑板3通过凸起块和凹槽的相互配合与支撑板3滑动连接，两个支撑板3之间对称固定连接有调节电推杆4，通过两个调节电推杆4可对两个支撑板3之间的距离进行调节，从而使支撑架1上可放置不同尺寸的板材400，两个支撑板3之间还固定连接有若干固定杆5，固定杆5之间固定连接有伸缩杆6，通过伸缩杆6可增加两个支撑板3之间的稳定性，支撑板3的上端固定连接有若干第一挡板7，若干第一挡板7成矩形分布在两个支撑板3上，两个支撑板3相互远离的一端均固定连接有第二挡板8，第一挡板7和第二挡板8上均活动连接有隔板9，通过隔板9可对钢板进行分隔，第一挡板7和第二挡板8上均开设有若干安装槽，隔板9位于安装槽内且隔板9通过扭力弹簧分别与第一挡板7和第二挡板8连接，隔板9位于安装槽内的一端固定连接有转动杆，隔板9通过转动杆分别与第一挡板7和第二挡板8转动连接，扭力弹簧套在转动杆上；

支撑架1上活动连接有两个连接框11，连接框11上安装有钢板抬起结构，通过钢板抬起结构可将支撑架1内的钢板抬起，支撑架1上活动连接有若干移动块10，连接框11的左右两端分别与移动块10固定连接，移动块10的数量设置为四个，每个连接框11均与两个移动块10固定连接，支撑架1上开设有滑槽100，支撑架1上转动连接有定滑轮101，定滑轮101位于滑槽100的内部顶端，支撑架1上固定连接有若干步进电机104，支撑架1上固定连接有若干安装板103，步进电机104固定在安装板103上，步进电机104的输出轴上固定连接有收线轮105，收线轮105上缠绕有牵引绳102，牵引绳102搭设在定滑轮101上，且牵引绳102远离收线轮105的一端与移动块10固定连接，支撑架1的上方安装有送板装置，通过送板装置可对板材400进行输送。

实施例二：

请参阅图4、5、6、7，结合实施例1的基础，钢板抬起结构包括若干抬板19，抬板19与连接框11活动连接，连接框11上开设有若干矩形窗口，两个连接框11相互远离的一端均活动连接有若干连接板20，抬板19穿过矩形窗口与连接板20固定连接，抬板19远离连接板20的一端经过倒斜角处理，若干连接板20分别与矩形窗口对应，两个连接框11相互远离的一端均固定连接有若干限位杆13，每个矩形窗口均对应两个限位杆13，连接板20套设在限位杆13上，且连接板20与限位杆13滑动连接，矩形窗口的左右两端均固定连接有固定框15，固定框15内安装有复位弹簧16，复位弹簧16的一端与固定框15固定连接，另一端固定连接有滑块17，滑块17与固定框15滑动连接，矩形窗口的左右两端还固定连接有转动轮14，滑块17上固定连接有连接绳18，连接绳18搭设正在转动轮14上且连接绳18远离滑块17的一端与连接板20固定连接，移动块10上固定连接有夹持电推杆12，夹持电推杆12与连接框11固定连接。

实施例三：

请参阅图1、2、8，结合实施例1的基础，支撑架1的右端固定连接有固定台200，固定台200上端固定连接有液压杆201，液压杆201的上端转动连接有横板202，横板202远离液压杆201的一端固定连接有连接电推杆203，送板装置与连接电推杆203固定连接；

送板装置包括安装盒300，安装盒300的下端开设有若干连接窗口301，连接窗口301内均设有输送轮302，输送轮302之间通过转轴303固定连接，转轴303与安装盒300转动连接，转轴303上固定连接有第一斜齿轮304，安装盒300内还固定连接有驱动电机305，驱动电机305的输出轴上固定连接有第二斜齿轮306，第二斜齿轮306与第一斜齿轮304啮合，安装盒300内固定连接有控制盒，控制盒内设有控制主板。

本发明的工作原理是：

本发明使用前将板材400(钢板)一块一块依次的放到支撑架1内，然后将支撑架1推到工作台的边缘，板材400放到支撑架1内后会压在隔板9上，板材400压在隔板9上的过程中会使隔板9发生倾斜，当板材400落到隔板9的下方时隔板9会在扭力弹簧的作用下复原，从而搭载板材400的上端，将若干隔板9都放在支撑架1内时若干板材400之间都会有隔板9，从而通过隔板9对若干板材400进行分隔，使若干板材400之间产生缝隙；

然后开启步进电机104通过移动块10带动连接框11向上移动，当连接框11移动到靠近支撑架1内最上方的板材400的附近后再关闭步进电机104，然后开启夹持电推杆12，通过夹持电推杆12带动连接框11向板材400的方向移动，连接框11向板材400的方向移动时会带动抬板19一起向板材400的方向移动，抬板19向板材400的方向移动时会***到板材400之间的缝隙中，没***到板材400内的抬板19会被板材400阻挡，被板材400阻挡的抬板19会推动连接板20向远离连接框11的方向移动，连接板20向远离连接框11的方向移动时会拉伸复位弹簧16；

当抬板19***到板材400之间的缝隙后再开启步进电机104，通过步进电机104带动连接框11向上移动，连接框11向上移动时会通过抬板19带动板材400一起向上移动，当板材400被移动到与工作台平齐的位置后再关闭步进电机104，然后开启连接电推杆203使输送轮302与板材400接触，此时开启驱动电机305，驱动电机305开启后会带动输送轮302转动，输送轮302转动时会带动板材400向工作台上移动。

Claims (4)

1.一种钢板加工用上料辅助装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）内活动连接有两个支撑板（3），所述支撑板（3）的上端固定连接有若干第一挡板（7），两个所述支撑板（3）相互远离的一端均固定连接有第二挡板（8），所述第一挡板（7）和第二挡板（8）上均活动连接有隔板（9），通过隔板（9）可对钢板进行分隔；

所述支撑架（1）上活动连接有两个连接框（11），所述连接框（11）上安装有钢板抬起结构，通过钢板抬起结构可将支撑架（1）内的钢板抬起，所述支撑架（1）的上方安装有送板装置，通过送板装置可对板材（400）进行输送；

所述支撑架（1）上活动连接有若干移动块（10），所述连接框（11）的左右两端分别与移动块（10）固定连接，所述支撑架（1）上开设有滑槽（100），所述支撑架（1）上转动连接有定滑轮（101），所述支撑架（1）上固定连接有若干步进电机（104），所述步进电机（104）的输出轴上固定连接有收线轮（105），所述收线轮（105）上缠绕有牵引绳（102），所述牵引绳（102）搭设在定滑轮（101）上，且所述牵引绳（102）远离收线轮（105）的一端与移动块（10）固定连接；

所述钢板抬起结构包括若干抬板（19），所述抬板（19）与连接框（11）活动连接，所述连接框（11）上开设有若干矩形窗口，两个所述连接框（11）相互远离的一端均活动连接有若干连接板（20），所述抬板（19）穿过矩形窗口与连接板（20）固定连接；

两个所述连接框（11）相互远离的一端均固定连接有若干限位杆（13），所述连接板（20）套设在限位杆（13）上，且所述连接板（20）与限位杆（13）滑动连接，所述矩形窗口的左右两端均固定连接有固定框（15），所述固定框（15）内安装有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）的一端与固定框（15）固定连接，另一端固定连接有滑块（17），所述矩形窗口的左右两端还固定连接有转动轮（14），所述滑块（17）上固定连接有连接绳（18），所述连接绳（18）搭设在转动轮（14）上且所述连接绳（18）远离滑块（17）的一端与连接板（20）固定连接，所述移动块（10）上固定连接有夹持电推杆（12），所述夹持电推杆（12）与连接框（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板加工用上料辅助装置，其特征在于，两个所述支撑板（3）之间对称固定连接有调节电推杆（4），两个所述支撑板（3）之间还固定连接有若干固定杆（5），所述固定杆（5）之间固定连接有伸缩杆（6）。

3.根据权利要求1所述的一种钢板加工用上料辅助装置，其特征在于，所述支撑架（1）的右端固定连接有固定台（200），所述固定台（200）上端固定连接有液压杆（201），所述液压杆（201）的上端转动连接有横板（202），所述横板（202）远离液压杆（201）的一端固定连接有连接电推杆（203），所述送板装置与连接电推杆（203）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢板加工用上料辅助装置，其特征在于，所述送板装置包括安装盒（300），所述安装盒（300）的下端开设有若干连接窗口（301），所述连接窗口（301）内均设有输送轮（302），所述输送轮（302）之间通过转轴（303）固定连接，所述转轴（303）与安装盒（300）转动连接，所述转轴（303）上固定连接有第一斜齿轮（304），所述安装盒（300）内还固定连接有驱动电机（305），所述驱动电机（305）的输出轴上固定连接有第二斜齿轮（306），所述第二斜齿轮（306）与第一斜齿轮（304）啮合。

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