CN104590901B - 一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本发明可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备。
背景技术
目前通用的整托盘有隔板分层的箱式物料的拆垛方式有两种:一是采用人工拆垛，人工拆垛效率低，操作者劳动强度大，易损坏被拆物品;二是采用机器人拆垛，机器人拆垛效率高，降低了操作者的劳动强度，但是其使用成本较高，后期维护成本高，维护不方便。
发明内容
为了克服人工拆垛和机器人拆垛的缺点，本发明提供一种可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
本发明包括低位输送装置、拆垛机、高位输送装置。
整体拆垛流程，箱式物料每一层都是经过规则码放的，层与层之间有隔板将两层物料隔开，通过层拆可以将整托盘码放的箱式物料进行层拆处理，每次拆取最上面一层和其上的隔板，最上一层箱式物料下的隔板保留在下一层上，拆取完成后通过高位装置将其输送走。
工作原理:
本发明包括低位输送装置、拆垛机、高位输送装置。针对各装置分别说明其工作原理。
1、低位输送装置：低位输送装置作用是将整托盘有隔板分层的箱式物料输送至升降载货台上方后停止。
低位输送装置包括输送装置、检测装置、气动挡料装置。
输送装置位于拆垛机升降载货台正下方，其上开有缺口，升降台的支撑臂能通过缺口上下移动。检测装置用于控制输送装置将物料输送到位后停止，气动挡料装置用于整托盘物料的精确定位。
2、拆垛机：拆垛机的作用是将整托盘的箱式物料完成分层拆垛。
拆垛机包括升降载货台、气动整形夹持机构、单层物料分离装置、支撑框架。
升降载货台嵌套在低位输送装置中，两支撑臂位于低位输送装置的缺口中，通过链条传动，在电机的驱动下上下移动。升降台安装在两个直线滑轨组成的直线导轨副上，直线滑轨能够起到很好的导向和支撑作用。
气动整形夹持机构有两套挡板和推动挡板的气缸组成，左右各一套，在气缸的推动下两挡板能完成夹紧放松运动，每个挡板上装有两个气动夹持机构，当挡板伸出到位时，两侧挡板上的夹持机构同时动作夹持住隔板。
单层物料分离装置位于物料的最上方，由气缸、推板组成，在气缸的推动下，挡板将最上层物料和其上方的隔板一起扫推出拆垛机，完成物料的分离过程。
3、高位输送装置：高位输送装置的作用是将完成拆垛的单层物料输送走。
高位输送装置包括输送装置和挡料装置。
高位输送装置位于层拆单层物料的出口端，其输送面高度与最上层物料的地面平齐。
挡料装置位于高位输送装置的进料端，安装在高位输送装置与最上层物料之间，由一块带坡度的过渡板和两个档杆组成，两档杆之间的距离可以自由调节，过渡板上粘接有增大表面摩擦系数的防滑贴，档杆和防滑贴的作用是，当气动整形夹持机构没有准确夹持住隔板是起到阻挡隔板继续向前移动。
综上所述，一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法，其特征包括以下步骤：
a、低位输送装置将整托盘有隔板分层的箱式物料输送至拆垛机升降载货台正下方停止。
b、拆垛机升降载货台将拆垛对象提升至高位设定的拆垛位置。
c、气动整形夹持机构将最上面两层物料和两层物料中间的隔板进行外形尺寸调整，调整到设定的尺寸范围时，夹持机构动作，将隔板夹持住。
d、单层物料分离装置将最上一层物料及其上方的隔板一起扫推出拆垛机，推送至高位输送装置上。
e、高位输送装置将被扫推出的物料输送走，同时单层物料分离装置和气动整形夹持机构退回初始位置。
f、重复以上步骤，直至整托盘物料全部拆垛完成。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图1a为图1的a部放大结构示意图；
图1b为图1的b部放大结构示意图；
图2为气动整形夹持机构动作过程示意图；
图3为气动整形夹持机构动作过程示意图；
图4为单层物料分离装置动作过程示意图；
图5为单层物料分离装置动作过程示意图；
1.低位输送装置
1-1.输送装置；1-2.检测装置；1-3.气动挡料装置；
2.拆垛机
2-1.升降载货台；2-1-1.支撑臂；2-1-2.直线滑轨；2-1-3.链条提升装置；2-2.气动整形；
2-2-1.整形挡板；2-2-2.气动夹持机构；2-2-3.气缸；2-3.单层物料分离装置；2-3-1.扫推杆；
2-3-2.无杆气缸；2-4.支撑框架；
3.高位输送装置；
3-1.输送装置；3-2.过渡板；3-3.档杆；
4.有隔板分层的箱式物料；
4-1.单层箱式物料；4-2.隔板；
5.托盘。
具体实施方式
结合附图对本发明的实施例结构以及工作流程进行说明。
1.低位输送装置
低位输送装置1原理是：输送装置1-1将放置于托盘5上的有隔板分层的箱式物料4输送至检测开关1-2位置停止，气动挡料装置1-3在输送装置停止前翻起挡住托盘5，使托盘5和有隔板分层的箱式物料4相对升降载货台2-1的位置相对准确。
低位输送装置1由输送装置1-1、检测装置1-2、气动挡料装置1-3构成。
2.拆垛机
拆垛机2的原理是：托盘5和有隔板分层的箱式物料4在低位输送装置1上停止后，升降载货台2-1将托盘5和有隔板分层的箱式物料4提升至拆垛机设定好的位置停止，此时置于有隔板分层的箱式物料4两侧的气动整形夹持机构2-2同时动作，整形挡板2-2-1将最上面两层物料和其中间的隔板4-2进行外形尺寸调整，当外形尺寸调整到设定尺寸范围时，安装在整形挡板2-2-1上的气动夹持机构2-2-2将隔板4-2夹住，此时单层物料分离装置2-3上的扫推杆2-3-1在无杆气缸2-3-2的推动下降有隔板分层的箱式物料4最上层的物料和隔板4-2扫推出拆垛机2。
拆垛机2由升降载货台2-1、气动整形夹持机构2-2、单层分离装置2-3、支撑框架2-4构成。
升降载货台2-1由支撑臂2-1-1、直线滑轨2-1-2、链条提升装置2-1-3构成，支撑臂2-1-1的末端安装有直线滑轨2-1-2，链条提升装置2-1-3通过一块连接板与直线滑轨2-1-2相连，链条提升装置2-1-3运动就能带动支撑臂2-1-1上下运气。直线滑轨2-1-2能起到很好的导向作用。
气动整形夹持机构2-2由两套整形挡板2-2-1和四套气动夹持机构2-2-2构成，两套整形挡板2-2-1分别位于有隔板分层的箱式物料4的左右两侧，整形挡板2-2-1与气缸2-2-3相连，气缸安装在支撑框架2-4上，当气缸2-2-3处于收回状态时两整形挡板2-2-1的间距大于有隔板分层的箱式物料4的最大外形尺寸，当气缸伸出时两整形挡板2-2-1的间距略大于有隔板分层的箱式物料4的单层物料尺寸，整形挡板2-2-1的形状如图1中B局部放大图所示，这种形状能保证对最上面两层物料和其中间的隔板4-2同时进行外形尺寸调整的作用。每套整形挡板2-2-1的左右两端各安装有一套气动夹持机构2-2-2，四套气动夹持机构2-2-2能夹持住隔板4-2两侧的4个位置，避免中间隔板在物料分离时发生位移。
单层物料分离装置2-3由扫推杆2-3-1和无杆气缸2-3-2构成，无杆气缸2-3-2安装在支撑架2-4上，扫推干2-3-1能在无杆气缸2-3-2的带动下沿物料分离方向往复运动。
3.高位输送装置
高位输送装置3的原理是：挡住气动夹持机构2-2-2没有夹持住的隔板4-2，同时将单层物料分离装置输送装置3-1的输送面与有隔板分层的箱式物料4的最上层物料底面平齐，在输送装置3-1和有隔板分层的箱式物料4之间安装有过渡板3-2，过渡板3-2带有一定的坡度，靠近有隔板分层的箱式物料4的一端略低于其最上层物料的底面，过渡板3-2的两端分别安装有档杆3-3，两个档杆3-3之间的距离略大于一层物料4-1的尺寸，但是又小于隔板4-2的尺寸，这样既能保证箱式物料顺利通过过渡板3-2，又能保证隔板4-2被档在档杆3-3外保留在最上一层物料下层的上方。最后输送装置3-1将单层箱式物料4-1和4-2一起输送至下一道工艺流水线。
高位输送装置3由输送装置3-1、过渡板3-2、档杆3-3构成。
重复以上工作流程，直至整托盘的物料全部拆垛完成，最后升降载货台2-1将空托盘降低至低位输送装置上，待下一盘物料进料的同时，低位输送装置将空托盘输送至下一道工艺流水线。
以上所述仅为本发明的典型实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (2)
1.一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，其特征在于：包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机(2)、将整托盘的箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置(1)、将拆垛完成的物料输送走的高位输送装置(3)；其中：
低位输送装置(1)位于拆垛机(2)的下部，高位输送装置(3)位于拆垛机(2)的上部；
高位输送装置(3)包括高位输送辊(3-1)和位于箱式物料(4)与高位输送辊之间的过渡板(3-2)，在过渡板上设有一对铰式的挡杆(3-3)；
低位输送装置(1)包括低位输送辊(1-1)，在低位输送辊(1-1)上设有检测装置(1-2)并在检测装置(1-2)上设有气动挡料装置(1-3)；低位输送辊(1-1)与拆垛机嵌套，并开有缺口，使拆垛机的升降载货台(2-1)能通过缺口上下自由移动；
箱式物料(4)由托盘(5)和位于托盘之上的一层以上的隔板(4-2)构成，在分层的隔板(4-2)之间放置单层物料；
拆垛机(2)包括一个支撑框架(2-4)，设在该支撑框架上的升降载货台(2-1)，升降载货台(2-1)通过链条提升装置(2-1-3)在支撑框架上的直线滑轨(2-1-2)上升降；在箱式物料(4)后侧于支撑框架上设有包括扫推杆(2-3-1)和无杆气缸(2-3-2)的单层物料分离装置(2-3)；在箱式物料(4)两侧于支撑框架上设有包括整形挡板(2-2-1)、气动夹持机构(2-2-2)、气缸(2-2-3)的气动整形夹持机构(2-2)；
左右各一套整形挡板安装在拆垛机支撑框架上，上述两套整形挡板分别与一气缸相连，在整形挡板上开有缺口，使气动夹持机构的夹块能穿过缺口夹持住隔板(4-2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备的使用方法，其特征是，包括以下步骤：
a、低位输送装置将整托盘的有隔板分层的箱式物料输送至拆垛机的升降载货台正下方停止；
b、拆垛机的升降载货台将箱式物料提升至高位设定的拆垛位置；
c、气动夹持机构将最上面两层物料和两层物料中间的隔板进行外形尺寸调整，调整到设定的尺寸范围时，气动夹持机构动作，将所述隔板夹持住；
d、单层物料分离装置将最上一层物料及其上方的隔板一起扫推出拆垛机，推送至高位输送装置上；
e、高位输送装置将被扫推出的物料输送走，同时单层物料分离装置和气动夹持机构退回初始位置；
f、重复以上步骤，直至整托盘物料全部拆垛完成。
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