CN215919855U - 一种出料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及出料机械手技术领域，且公开了一种出料机械手，包括升降调节组件、吸附组件和底座移动组件；所述升降调节组件包括架体、底座、支撑板、第一通孔、油缸、箱体、轴承座、轴体、轮子、滑轨、第一板体、第二板体和第二通孔，所述底座的后表面设置有支撑板，通过设置升降调节组件，当需要吸附物料的时候，将吸盘通过导管与真空设备接通，然后与物料接触，利用真空设备使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，当需要把物料放下来的时候，平稳地充气进吸盘内，使吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘就脱离待提升物，利用油缸使得吸盘向下移动，当吸盘碰到物料的时候会发生碰撞，利用弹簧的弹力作用可以起到缓冲效果。

Description

一种出料机械手

技术领域

本实用新型涉及出料机械手技术领域，具体为一种出料机械手。

背景技术

在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。

现有的出料机械手在取料的时候操作不方便，在取料的过程中容易夹不紧而掉落，从而损坏物料。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种出料机械手，具备吸紧物料的优点，解决了取料的过程中容易夹不紧的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种出料机械手，包括升降调节组件、吸附组件和底座移动组件；

所述升降调节组件包括架体、底座、支撑板、第一通孔、油缸、箱体、轴承座、轴体、轮子、滑轨、第一板体、第二板体和第二通孔，所述底座的后表面设置有支撑板，所述架体的顶部设置有所述底座，所述底座的内侧壁设置有所述第一通孔，所述油缸的底部设置有所述箱体，所述箱体的内部设置有两个所述轴承座，两个所述轴承座的内侧壁转动连接有所述轴体，所述轴体的两端设置有所述轮子，所述底座的顶部设置有两个所述滑轨，两个所述轮子与两个所述滑轨滑动连接，所述油缸的输出轴设置有所述第一板体，所述第二板体上设置有所述第二板体，所述第二板体上设置有所述吸附组件，所述架体的顶部设置有所述底座移动组件；

所述吸附组件包括吸盘、连接柱、导管、第三板体、连接板、转动柱和盘体，所述第二板体上设置有两个所述吸盘，所述吸盘上设置有所述连接柱，所述连接柱的顶部设置有所述导管，所述第二板体的顶部设置有所述第三板体，所述第三板体的外侧壁对称设置有所述连接板，所述连接板的底部设置有所述转动柱，两个所述转动柱的之间设置有所述盘体，所述导管缠绕至所述盘体上。

优选的，所述底座移动组件包括支撑杆、第三电机、第五锥齿轮、第六板体、第二螺纹杆、第六锥齿轮和第二滑块，所述架体的顶部设置有所述支撑杆和两个所述第六板体，所述支撑杆的内侧壁设置有第三电机，所述第三电机的输出轴设置有第五锥齿轮，两个所述第六板体的内侧壁转动连接有所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端设置有第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合连接，所述第二螺纹杆的外侧壁转动连接有所述第二滑块，所述第二滑块与所述支撑板固定连接。

通过设置底座移动组件，利用第三电机带动第五锥齿轮转动，从而带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮的转动使支撑板在架体上左右移动，方便吸盘抓取物料。

优选的，所述吸盘的顶部设置有底板，所述底板的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有顶板，所述底板与所述顶板的之间设置有弹簧。

通过设置弹簧，当吸盘抓取物料的时候会受到撞击，利用弹簧可以起到缓冲的作用。

优选的，所述第二板体的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴设置有第三锥齿轮，所述第二板体的内部设置有第四板体，所述第四板体的外侧壁设置两个有第五板体，两个所述第五板体的内侧壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧壁转动连接有第一滑块，所述第一滑块上设置有连接柱，所述第一螺纹杆的一端设置有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接

通过设置第二电机，启动第二电机会带动第三锥齿轮转动，从而带动第四锥齿轮转动，相应的第一螺纹杆会转动带动连接柱移动，当需要夹取大小不一样的物料的时候可以调节吸盘之间的位置，从而方便夹取。

优选的，所述油缸的输出轴贯穿于所述第一通孔。

通过设置第一通孔，方便油缸在第一通孔里来回移动。

优选的，所述轴体的外侧壁设置有第一锥齿轮，所述箱体的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接。

通过设置轮子，利用第一电机可以带动第二锥齿轮转动，从而带动第一锥齿轮转动，可以使轮子在滑轨上前后移动，方便吸盘夹取物料。

优选的，所述第二板体的顶部开设有所述第二通孔，所述连接柱与所述第二通孔滑动连接。

通过设置第二通孔，当需要夹取大小不一样的物料时，方便连接柱在第二板体上调节位置。

优选的，所述支撑杆为L型。

通过设置支撑杆，可以固定第三电机的位置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种出料机械手，具备以下有益效果：

该一种出料机械手，通过设置升降调节组件，当需要吸附物料的时候，将吸盘通过导管与真空设备接通，然后与物料接触，利用真空设备使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，当需要把物料放下来的时候，平稳地充气进吸盘内，使吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘就脱离待提升物，利用油缸使得吸盘向下移动，当吸盘碰到物料的时候会发生碰撞，利用弹簧的弹力作用可以起到缓冲效果，把物料移到指定的位置时需要左右前后移动，利用第三电机带动第五锥齿轮转动，从而带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮的转动使支撑板在架体上左右移动，利用第一电机可以带动第二锥齿轮转动，从而带动第一锥齿轮转动，可以使轮子在滑轨上前后移动，方便输送到不同位置的物料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为底座的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中升降调节组件的左视的结构示意图；

图5为本实用新型中升降调节组件的后部的结构示意图；

图6为本实用新型中第二板体的俯视结构示意图；

图7为本实用新型中B处放大的结构示意图。

图中：1、升降调节组件；11、架体；12、底座；121、支撑板；122、第一通孔；13、油缸；14、箱体；15、轴承座；16、轴体；161、轮子；17、第一锥齿轮；18、第一电机；181、第二锥齿轮；19、滑轨；191、第一板体； 192、第二板体；193、第二通孔；2、吸附组件；21、吸盘；22、底板；23、连接柱；221、弹簧；222、伸缩杆；223、顶板；24、导管；25、第三板体； 251、连接板；252、转动柱；253、盘体；26、第二电机；27、第三锥齿轮；28、第四锥齿轮；29、第一螺纹杆；291、第四板体；292、第五板体；293、第一滑块；3、底座移动组件；31、支撑杆；32、第三电机；33、第五锥齿轮； 34、第六板体；35、第二螺纹杆；36、第六锥齿轮；37、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种出料机械手，包括升降调节组件1、吸附组件2和底座移动组件3；

所述升降调节组件1包括架体11、底座12、支撑板121、第一通孔122、油缸13、箱体14、轴承座15、轴体16、轮子161、滑轨19、第一板体191、第二板体192和第二通孔193，所述底座12的后表面设置有支撑板121，所述架体11的顶部设置有所述底座12，所述底座12的内侧壁设置有所述第一通孔122，所述油缸13的底部设置有所述箱体14，所述箱体14的内部设置有两个所述轴承座15，两个所述轴承座15的内侧壁转动连接有所述轴体16，所述轴体16的两端设置有所述轮子161，所述底座12的顶部设置有两个所述滑轨19，两个所述轮子161与两个所述滑轨19滑动连接，所述油缸13的输出轴设置有所述第一板体191，所述第二板体192上设置有所述第二板体192，所述第二板体192上设置有所述吸附组件2，所述架体11的顶部设置有所述底座移动组件3；

所述吸附组件2包括吸盘21、连接柱23、导管24、第三板体25、连接板251、转动柱252和盘体253，所述第二板体192上设置有两个所述吸盘21，所述吸盘21上设置有所述连接柱23，所述连接柱23的顶部设置有所述导管 24，所述第二板体192的顶部设置有所述第三板体25，所述第三板体25的外侧壁对称设置有所述连接板251，所述连接板251的底部设置有所述转动柱 252，两个所述转动柱252的之间设置有所述盘体253，所述导管24缠绕至所述盘体253上。

参阅图1-7，通过设置油缸13，利用油缸13可以使吸盘21向下移动去吸附物料，当需要前后移动的时候，手动推动底座12，轮子161通过轴承座 15在滑轨19上移动，并且油缸13的输出轴在第一通孔上来回移动，当需要吸盘21吸附物料的时候，将吸盘21通过导管24与真空设备接通，使吸盘21 内产生负气压，从而将待提升物吸牢，当物料需要搬到指定位置时，平稳地充气进吸盘21内，使吸盘21内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘 21就脱离物料，真空设备未在说明书附图中体现。

实施例二

在根据实施例一的基础上增加了左右移动的功能；

所述底座移动组件3包括支撑杆31、第三电机32、第五锥齿轮33、第六板体34、第二螺纹杆35、第六锥齿轮36和第二滑块37，所述架体11的顶部设置有所述支撑杆31和两个所述第六板体34，所述支撑杆31的内侧壁设置有第三电机32，所述第三电机32的输出轴设置有第五锥齿轮33，两个所述第六板体34的内侧壁转动连接有所述第二螺纹杆35，所述第二螺纹杆35的一端设置有第六锥齿轮36，所述第五锥齿轮33与所述第六锥齿轮36啮合连接，所述第二螺纹杆35的外侧壁转动连接有所述第二滑块37，所述第二滑块 37与所述支撑板121固定连接，所述支撑杆31为L型。

参阅图1-7，通过设置底座移动组件3，利用第三电机32带动第五锥齿轮33转动，从而带动第六锥齿轮36转动，第六锥齿轮36的转动使支撑板121 在架体11上左右移动，方便吸盘21抓取物料，通过设置支撑杆31，可以固定第三电机32的位置。

实施例三

在根据实施例二的基础上增加了缓冲的功能和调节间距的功能；

所述吸盘21的顶部设置有底板22，所述底板22的顶部设置有伸缩杆222，所述伸缩杆222的顶部设置有顶板223，所述底板22与所述顶板223的之间设置有弹簧221；所述第二板体192的顶部设置有第二电机26，所述第二电机26的输出轴设置有第三锥齿轮27，所述第二板体192的内部设置有第四板体291，所述第四板体291的外侧壁设置两个有第五板体292，两个所述第五板体292的内侧壁转动连接有第一螺纹杆29，所述第一螺纹杆29的外侧壁转动连接有第一滑块293，所述第一滑块293上设置有连接柱23，所述第一螺纹杆29的一端设置有第四锥齿轮28，所述第三锥齿轮27与所述第四锥齿轮 28啮合连接。

参阅图1-7，通过设置弹簧221，当吸盘21抓取物料的时候会受到撞击，利用弹簧221可以起到缓冲的作用；通过设置第二电机26，启动第二电机26 会带动第三锥齿轮27转动，从而带动第四锥齿轮28转动，相应的第一螺纹杆29会转动带动连接柱23移动，当需要夹取大小不一样的物料的时候可以调节吸盘21之间的位置，从而方便夹取。

实施例四

在根据实施例三的基础上增加了移动的功能；

所述油缸13的输出轴贯穿于所述第一通孔122；所述轴体16的外侧壁设置有第一锥齿轮17，所述箱体14的顶部设置有第一电机18，所述第一电机 18的输出轴设置有第二锥齿轮181，所述第二锥齿轮181与所述第一锥齿轮 17啮合连接；所述第二板体192的顶部开设有所述第二通孔193，所述连接柱23与所述第二通孔193滑动连接。

参阅图1-7，通过设置第一通孔122，方便油缸13在第一通孔122里来回移动，通过设置轮子161，利用第一电机18可以带动第二锥齿轮181转动，从而带动第一锥齿轮17转动，可以使轮子161在滑轨19上前后移动，方便吸盘21夹取物料，通过设置第二通孔193，当需要夹取大小不一样的物料时，方便连接柱23在第二板体192上调节位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种出料机械手，其特征在于：包括升降调节组件(1)、吸附组件(2)和底座移动组件(3)；

所述升降调节组件(1)包括架体(11)、底座(12)、支撑板(121)、第一通孔(122)、油缸(13)、箱体(14)、轴承座(15)、轴体(16)、轮子(161)、滑轨(19)、第一板体(191)、第二板体(192)和第二通孔(193)，所述底座(12)的后表面设置有支撑板(121)，所述架体(11)的顶部设置有所述底座(12)，所述底座(12)的内侧壁设置有所述第一通孔(122)，所述油缸(13)的底部设置有所述箱体(14)，所述箱体(14)的内部设置有两个所述轴承座(15)，两个所述轴承座(15)的内侧壁转动连接有所述轴体(16)，所述轴体(16)的两端设置有所述轮子(161)，所述底座(12)的顶部设置有两个所述滑轨(19)，两个所述轮子(161)与两个所述滑轨(19)滑动连接，所述油缸(13)的输出轴设置有所述第一板体(191)，所述第二板体(192)上设置有所述第二板体(192)，所述第二板体(192)上设置有所述吸附组件(2)，所述架体(11)的顶部设置有所述底座移动组件(3)；

所述吸附组件(2)包括吸盘(21)、连接柱(23)、导管(24)、第三板体(25)、连接板(251)、转动柱(252)和盘体(253)，所述第二板体(192)上设置有两个所述吸盘(21)，所述吸盘(21)上设置有所述连接柱(23)，所述连接柱(23)的顶部设置有所述导管(24)，所述第二板体(192)的顶部设置有所述第三板体(25)，所述第三板体(25)的外侧壁对称设置有所述连接板(251)，所述连接板(251)的底部设置有所述转动柱(252)，两个所述转动柱(252)的之间设置有所述盘体(253)，所述导管(24)缠绕至所述盘体(253)上。

2.根据权利要求1所述的一种出料机械手，其特征在于：所述底座移动组件(3)包括支撑杆(31)、第三电机(32)、第五锥齿轮(33)、第六板体(34)、第二螺纹杆(35)、第六锥齿轮(36)和第二滑块(37)，所述架体(11)的顶部设置有所述支撑杆(31)和两个所述第六板体(34)，所述支撑杆(31)的内侧壁设置有第三电机(32)，所述第三电机(32)的输出轴设置有第五锥齿轮(33)，两个所述第六板体(34)的内侧壁转动连接有所述第二螺纹杆(35)，所述第二螺纹杆(35)的一端设置有第六锥齿轮(36)，所述第五锥齿轮(33)与所述第六锥齿轮(36)啮合连接，所述第二螺纹杆(35)的外侧壁转动连接有所述第二滑块(37)，所述第二滑块(37)与所述支撑板(121)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种出料机械手，其特征在于：所述吸盘(21)的顶部设置有底板(22)，所述底板(22)的顶部设置有伸缩杆(222)，所述伸缩杆(222)的顶部设置有顶板(223)，所述底板(22)与所述顶板(223)的之间设置有弹簧(221)。

4.根据权利要求1或3所述的一种出料机械手，其特征在于：所述第二板体(192)的顶部设置有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴设置有第三锥齿轮(27)，所述第二板体(192)的内部设置有第四板体(291)，所述第四板体(291)的外侧壁设置两个有第五板体(292)，两个所述第五板体(292)的内侧壁转动连接有第一螺纹杆(29)，所述第一螺纹杆(29)的外侧壁转动连接有第一滑块(293)，所述第一滑块(293)上设置有连接柱(23)，所述第一螺纹杆(29)的一端设置有第四锥齿轮(28)，所述第三锥齿轮(27)与所述第四锥齿轮(28)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种出料机械手，其特征在于：所述油缸(13)的输出轴贯穿于所述第一通孔(122)。

6.根据权利要求1所述的一种出料机械手，其特征在于：所述轴体(16)的外侧壁设置有第一锥齿轮(17)，所述箱体(14)的顶部设置有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出轴设置有第二锥齿轮(181)，所述第二锥齿轮(181)与所述第一锥齿轮(17)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种出料机械手，其特征在于：所述第二板体(192)的顶部开设有所述第二通孔(193)，所述连接柱(23)与所述第二通孔(193)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种出料机械手，其特征在于：所述支撑杆(31)为L型。

Images