CN114871731A - 一种防抖动伺服电机零部件装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种防抖动伺服电机零部件装配设备。为了解决压装伺服电机时无法适应多种规格，压装过程中存在机械抖动导致压装质量不高的技术问题。本发明提供了这样一种防抖动伺服电机零部件装配设备，包括有导向***和拉线***等；导向***顶部连接有拉线***。本发明智能适应处理物的大小，并处理物进行位置限定，压装精度得到初步提升，对处理物进行导向，使得压装的精度得到二次提升，通过挤压顶杆将第三支撑板向外扩张，使得第一处理物和第二处理物处于同一轴线上，压装精度得到三次提升，再通过弹性拉板的引导，使压装精度得到四次提升，实现高效的完成伺服电机零部件的智能压装工作。

Description

一种防抖动伺服电机零部件装配设备

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种防抖动伺服电机零部件装配设备。

背景技术

伺服电机是指在伺服***中控制机械元件运转的发动机，可以控制速度，位置精度非常准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有的伺服电机压装设备在压装的过程中无法适应电机的多种规格，使得需要购买多个不同规格的设备，导致买家的经济规划受到冲击，并且伺服电机压装设备在压装的过程中存在一定偏差，电机压装的过程出现偏差导致电机的稳定性下降，严重的可能直接报废，造成一笔不小的损失。

发明内容

为了克服现有的伺服电机压装设备在压装的过程，无法适应多种规格、压装过程中存在机械抖动导致压装质量不高，以及需操作人员调整压装线路的缺点，本发明提供一种防抖动伺服电机零部件装配设备。

本发明的技术方案为：一种防抖动伺服电机零部件装配设备，包括有导向***、导向器、压装***和拉线***；导向***内部放置有导向器，导向***右侧设置有压装***，导向***顶部连接有拉线***；导向***用于固定第一处理物和导向器与压装***的基本导向，导向器用于引导第二处理物与第一处理物对齐，压装***用于推动第二处理物向第一处理物方向移动，拉线***用于将第二处理物内的电线拉出。

此外，特别优选的是，导向***包括有承载框、导向管、第一固定块、第一液压推杆、定位块、第一定位圆柱、限位环、第二定位圆柱、第一支撑板和中空滑板；承载框内表面两两对称共固接有四个第一固定块，四个第一固定块上各固接有两个第一液压推杆，同一个定位块上的两个第一液压推杆伸缩部固接有一个定位块，每个定位块右侧面各固接有一个第一定位圆柱，且每个第一定位圆柱都开有一个第一滑槽，每个第一定位圆柱的第一滑槽上各滑动连接有一个限位环，限位环与压装***连接，下方的两个定位块右侧面各固接有一个第二定位圆柱，且两个第二定位圆柱位于四个第一定位圆柱下方，承载框右方放置有两个左右对称的第一支撑板，且两个第一支撑板内侧各开有两个第二滑槽，两个第一支撑板分别通过第二滑槽滑动连接有一个中空滑板，且两个第二定位圆柱在中空滑板内滑动，承载框连接拉线***。

此外，特别优选的是，左侧的四个第一液压推杆和右侧的四个第一液压推杆均呈十字型结构。

此外，特别优选的是，导向器包括有弹性拉板、拉簧、第二固定板、第一光杆、第三固定板和扭簧；弹性拉板内侧固接有拉簧，弹性拉板内右侧各固接有一个第二固定板，两个第二固定板上各转动连接有两个上下对称的第一光杆，每个第一光杆上的中部各固接有一个第三固定板，每个第三固定板的两端与第三固定板之间各固接有一个扭簧，扭簧套设在第一光杆的外表面。

此外，特别优选的是，弹性拉板设置为V型结构。

此外，特别优选的是，弹性拉板左部套接有拉侧弹性拉板的线圈。

此外，特别优选的是，压装***包括有第二支撑板、第二液压推杆、安装板、第三液压推杆、导向板和导向柱；两个第一支撑板右方居中放置有一个第二支撑板，第二支撑板顶部左侧面固接有两个第二液压推杆，两个第二液压推杆伸缩部之间固接有一个导向板，导向板上开有导向槽，导向板底部右侧面固接有安装板，安装板右部固接有第三液压推杆，且第三液压推杆伸缩部位于导向槽中部，导向板的导向槽上滑动连接有四个导向柱，四个导向柱各自套接在相对应的限位环内。

此外，特别优选的是，导向槽设置为十字结构。

此外，特别优选的是，每个导向柱内部各安装有一个顶杆和一个第二弹性件，且第二弹性件位于顶杆右方，每个导向柱左部各滑动连接有四个第三支撑板，且四个第三支撑板环形等距。

此外，特别优选的是，拉线***包括有第四支撑板、第四固定板、第一固定板、第二固定块、第二光杆、滑块、电机、第一齿轮、第三光杆、第二齿轮、中空圆柱、连接块、弹簧伸缩杆、第四光杆、限位罩、弧形挡板、挂钩、螺旋棒、拨板、第五光杆、第五支撑板、伸缩件和双V型限位板；承载框顶部右侧面固接有第四支撑板，第四支撑板右侧面固接有第四固定板，第四固定板上开有第三滑槽，第四支撑板后侧面固接有第一固定板，第四固定板前侧面固接有一个第二固定块，第四固定板左侧面固接有第二光杆，第四固定板的第三滑槽内滑动连接有滑块，第四支撑板上表面固接有电机，电机的输出轴固接有第一齿轮，第二固定块前部转动连接有第三光杆，第三光杆上固接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮位于第二固定块下方，第三光杆上套接有中空圆柱，中空圆柱上固接有两个前后对称的连接块，前方的连接块转动连接有一个弹簧伸缩杆，且前方的弹簧伸缩杆的另一端套接在第二光杆上，后方的连接块转动连接有一个弹簧伸缩杆，且后方的弹簧伸缩杆的另一端与第一固定板活动连接，前方的弹簧伸缩杆前部固接有第四光杆，滑块左侧面固接有限位罩，限位罩底面固接有两个左右对称的弧形挡板，左方的弧形挡板前部均匀固接有若干个挂钩，右方的弧形挡板后部均匀固接有若干个挂钩，第三光杆底面固接有螺旋棒，螺旋棒底面固接有四个拨板，且四个拨板环形等距的分布在螺旋棒底面，螺旋棒底面固接有第五光杆，第二支撑板上表面前部固接有第五支撑板，第五支撑板左侧面顶部固接有伸缩件，伸缩件伸缩部固接有双V型限位板，且第四光杆在双V型限位板内滑动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过四个定位块、四个第一定位圆柱和四个限位环带动两个第二定位圆柱、中空滑板、四个导向柱、十六个第三支撑板、四个顶杆、四个第二弹性件来适应处理物的大小；

本发明通过两个第二定位圆柱、下方的两个第一定位圆柱和中空滑板对处理物进行位置限定，压装精度得到初步提升；

本发明通过导向管与导向器配合对处理物进行导向，使得压装的精度得到二次提升；

本发明通过挤压四个顶杆将各自对应的四个第三支撑板向外扩张，使得第一处理物和第二处理物处于同一轴线上，压装精度得到三次提升；

本发明通过弹性拉板的引导，使压装精度得到四次提升，实现高效的完成伺服电机零部件的智能压装工作。

附图说明

图1为本防抖动伺服电机零部件装配设备的第一种结构示意图；

图2为本防抖动伺服电机零部件装配设备的第二种结构示意图；

图3为本防抖动伺服电机零部件装配设备的局部结构示意图；

图4为本防抖动伺服电机零部件装配设备的导向***的结构示意图；

图5为本防抖动伺服电机零部件装配设备的A处放大图；

图6为本防抖动伺服电机零部件装配设备的导向***的局部结构示意图；

图7为本防抖动伺服电机零部件装配设备的导向器的局部结构示意图；

图8为本防抖动伺服电机零部件装配设备的B处放大图；

图9为本防抖动伺服电机零部件装配设备的压装***的局部结构示意图；

图10为本防抖动伺服电机零部件装配设备的压装***的局部结构***图；

图11为本防抖动伺服电机零部件装配设备的拉线***的结构示意图；

图12为本防抖动伺服电机零部件装配设备的拉线***的第一种局部结构示意图；

图13为本防抖动伺服电机零部件装配设备的拉线***的第二种局部结构示意图；

图14为本防抖动伺服电机零部件装配设备的拉线***的局部结构剖视图。

附图标记：201-承载框，203-导向管，204-第一固定块，205-第一液压推杆，206-定位块，207-第一定位圆柱，208-限位环，209-第二定位圆柱，210-第一支撑板，211-中空滑板，301-弹性拉板，302-拉簧，303-第二固定板，304-第一光杆，305-第三固定板，306-扭簧，307-线圈，401-第二支撑板，402-第二液压推杆，403-安装板，404-第三液压推杆，405-导向板，406-导向柱，407-第三支撑板，408-顶杆，409-第二弹性件，501-第四支撑板，502-第四固定板，503-第一固定板，504-第二固定块，505-第二光杆，506-滑块，507-电机，508-第一齿轮，509-第三光杆，510-第二齿轮，511-中空圆柱，512-连接块，513-弹簧伸缩杆，514-第四光杆，515-限位罩，516-弧形挡板，517-挂钩，518-螺旋棒，519-拨板，520-第五光杆，521-第五支撑板，522-伸缩件，523-双V型限位板，1001-第一处理物，1002-第二处理物，207a-第一滑槽，210a-第二滑槽，405a-导向槽，502a-第三滑槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例

一种伺服电机507零部件智能压装设备，如图1-图14所示，包括有导向***、导向器、压装***和拉线***；导向***内部放置有导向器，导向***右侧设置有压装***，导向***顶部连接有拉线***。

使用本伺服电机507零部件智能压装设备前，先将伺服电机507零部件智能压装设备放置在预设位置，接通电源，操作人员将第一处理物1001放入固定辅助导向***内，第二处理物1002放入压装***中，固定辅助导向***将第一处理物1001固定，压装***对第二处理物1002进行初步的限位，操作人员将导向器安装在第二处理物1002左部，第一处理物1001与第二处理物1002压装时导向器减小压装的偏差，压装精度得到二次提升，压装***将第二处理物1002向左推进，向左推进过程中压装***配合拉线***将第二处理物1002内的电线拉出，以便后续步骤的进展，压装***在向左推进过程中将第二处理物1002的轴线与第一处理物1001的轴线平齐，当固定辅助导向***与导向器接触时，操作人员拉动导向器缓缓的跟随压装***推动的速度将导向器从固定辅助导向***内缓缓的抽出，当第一处理物1001和第二处理物1002贴合后，操作人员将第一处理物1001和第二处理物1002用螺栓连接，最后操作人员将第一处理物1001和第二处理物1002从固定辅助导向***取出。

如图3-图6所示，导向***包括有承载框201、导向管203、第一固定块204、第一液压推杆205、定位块206、第一定位圆柱207、限位环208、第二定位圆柱209、第一支撑板210和中空滑板211；承载框201内表面两两对称共固接有四个第一固定块204，四个第一固定块204上各固接有两个第一液压推杆205，左侧的四个第一液压推杆205和右侧的四个第一液压推杆205均呈十字型结构，同一个定位块206上的两个第一液压推杆205伸缩部固接有一个定位块206，每个定位块206右侧面各固接有一个第一定位圆柱207，且每个第一定位圆柱207都开有一个第一滑槽207a，每个第一定位圆柱207的第一滑槽207a上各滑动连接有一个限位环208，限位环208与压装***连接，下方的两个定位块206右侧面各固接有一个第二定位圆柱209，且两个第二定位圆柱209位于四个第一定位圆柱207下方，承载框201右方放置有两个左右对称的第一支撑板210，且两个第一支撑板210内侧各开有两个第二滑槽210a，两个第一支撑板210分别通过第二滑槽210a滑动连接有一个中空滑板211，且两个第二定位圆柱209在中空滑板211内滑动，承载框201连接拉线***。

如图3、图7和图8所示，导向器包括有弹性拉板301、拉簧302、第二固定板303、第一光杆304、第三固定板305和扭簧306；弹性拉板301设置为V型结构；弹性拉板301内侧固接有拉簧302，弹性拉板301内右侧各固接有一个第二固定板303，两个第二固定板303上各转动连接有两个上下对称的第一光杆304，每个第一光杆304上的中部各固接有一个第三固定板305，每个第三固定板305的两端与第三固定板305之间各固接有一个扭簧306，扭簧306套设在第一光杆304的外表面，弹性拉板301左部套接有线圈307。

如图5、图9和图10所示，压装***包括有第二支撑板401、第二液压推杆402、安装板403、第三液压推杆404、导向板405和导向柱406；两个第一支撑板210右方居中放置有一个第二支撑板401，第二支撑板401顶部左侧面固接有两个第二液压推杆402，两个第二液压推杆402伸缩部之间固接有一个导向板405，导向板405上开有导向槽405a，导向槽405a设置为十字结构，导向板405底部右侧面固接有安装板403，安装板403右部固接有第三液压推杆404，且第三液压推杆404伸缩部位于导向槽405a中部，导向板405的导向槽405a上滑动连接有四个导向柱406，四个导向柱406各自套接在相对应的限位环208内。

如图9和图10所示，每个导向柱406内部各安装有一个顶杆408和一个第二弹性件409，且第二弹性件409位于顶杆408右方，每个导向柱406左部各滑动连接有四个第三支撑板407，且四个第三支撑板407环形等距。

如图1、以及图11-图14所示，拉线***包括有第四支撑板501、第四固定板502、第一固定板503、第二固定块504、第二光杆505、滑块506、电机507、第一齿轮508、第三光杆509、第二齿轮510、中空圆柱511、连接块512、弹簧伸缩杆513、第四光杆514、限位罩515、弧形挡板516、挂钩517、螺旋棒518、拨板519、第五光杆520、第五支撑板521、伸缩件522和双V型限位板523；承载框201顶部右侧面固接有第四支撑板501，第四支撑板501右侧面固接有第四固定板502，第四固定板502上开有第三滑槽502a，第四支撑板501后侧面固接有第一固定板503，第四固定板502前侧面固接有一个第二固定块504，第四固定板502左侧面固接有第二光杆505，第四固定板502的第三滑槽502a内滑动连接有滑块506，第四支撑板501上表面螺栓连接有电机507，电机507的输出轴固接有第一齿轮508，第二固定块504前部转动连接有第三光杆509，第三光杆509上固接有第二齿轮510，且第二齿轮510与第一齿轮508啮合，第二齿轮510位于第二固定块504下方，第三光杆509上套接有中空圆柱511，中空圆柱511上固接有两个前后对称的连接块512，前方的连接块512转动连接有一个弹簧伸缩杆513，且前方的弹簧伸缩杆513的另一端套接在第二光杆505上，后方的连接块512转动连接有一个弹簧伸缩杆513，且后方的弹簧伸缩杆513的另一端与第一固定板503活动连接，前方的弹簧伸缩杆513前部固接有第四光杆514，滑块506左侧面固接有限位罩515，限位罩515底面固接有两个左右对称的弧形挡板516，左方的弧形挡板516前部均匀固接有若干个挂钩517，右方的弧形挡板516后部均匀固接有若干个挂钩517，第三光杆509底面固接有螺旋棒518，螺旋棒518底面固接有四个拨板519，且四个拨板519环形等距的分布在螺旋棒518底面，螺旋棒518底面固接有第五光杆520，第二支撑板401上表面前部固接有第五支撑板521，第五支撑板521左侧面顶部固接有伸缩件522，伸缩件522伸缩部固接有双V型限位板523，且第四光杆514在双V型限位板523内滑动。

首先操作人员将第一处理物1001***导向管203，操作人员调整第一处理物1001将第一处理物1001的右侧面与四个定位块206的右侧面齐平，接着操作人员将第二处理物1002放置在中空滑板211上表面，启动第一液压推杆205，左上的两个第一液压推杆205伸缩部带动其所连接的定位块206向右下推动，左下的两个第一液压推杆205伸缩部带动其所连接的定位块206向右上推动，右上的两个第一液压推杆205伸缩部带动其所连接的定位块206向左下推动，右下的两个第一液压推杆205伸缩部带动其所连接的定位块206向左上推动，八个第一液压推杆205上的四个定位块206同时向中间聚拢，将第一处理物1001固定在四个定位块206之中完成对第一处理物1001和第二处理物1002的安放工作。

在安放第一处理物1001和第二处理物1002期间，两个第二定位圆柱209带动中空滑板211跟随移动使得第二处理物1002与第一处理物1001处于同一高度，下方的两个第一定位圆柱207推动第二处理物1002使得第二处理物1002的左侧面与第一处理物1001右侧面对齐，通过两个第二定位圆柱209和两个第一定位圆柱207对第二处理物1002的位置限定，压装精度得到初步提升，四个导向柱406、十六个第三支撑板407、四个顶杆408、四个第二弹性件409在相对应的限位环208内跟随四个第一定位圆柱207同步移动，使得四个导向柱406可以适应第二处理物1002的大小。

接着操作人员将V型结构的弹性拉板301外掰开，两个第二固定板303、四个第一光杆304、四个第三固定板305和八个扭簧306跟随向外扩展，拉簧302被拉伸，操作人员将导向器移动至第二处理物1002左部之后，松开弹性拉板301，使得弹性拉板301带动两个第二固定板303贴合第二处理物1002左部外表面，每个第一光杆304上的两个扭簧306带动相对应的第三固定板305与第二处理物1002左部外表面贴合，完成导向器对第二处理物1002的夹持工作。

之后，启动第二液压推杆402，两个第二液压推杆402推动导向板405向左移动，四个导向柱406、十六个第三支撑板407、四个顶杆408、四个第二弹性件409在相对应的限位环208内跟随向左滑动，同时安装板403和第三液压推杆404跟随一起移动，当第二处理物1002上的竖向孔移动螺旋棒518正下方时停止移动，电机507输出轴的第一齿轮508从上往下看逆时针转动，第一齿轮508带动第二齿轮510转动，第二齿轮510带动第三光杆509转动，进而带动螺旋棒518、四个拨板519和第五光杆520顺时针转动，同时伸缩件522带动双V型限位板523向左移动，双V型限位板523左部将第四光杆514向上拨动后，双V型限位板523停止向左移动，通过杠杆原理使得中空圆柱511带动滑块506、第三光杆509、第二齿轮510、两个连接块512、两个弹簧伸缩杆513顶部、限位罩515、两个弧形挡板516、若干个挂钩517、螺旋棒518、四个拨板519和第五光杆520同时向下移动，使得限位罩515、两个弧形挡板516、若干个挂钩517、螺旋棒518、四个拨板519和第五光杆520进入第二处理物1002内，通过四个拨板519将第二处理物1002内的电线引导至第五光杆520上，第五光杆520上的电线转移至螺旋棒518上，螺旋棒518将电线继续向上运输。

螺旋棒518向上运输电线过程中会有电线脱落螺旋棒518，通过两个弧形挡板516上高度不同的挂钩517拦截脱落的电线，当第一齿轮508转动了一定圈数后，电线头被收集在限位罩515，第一齿轮508停止转动，同时伸缩件522继续带动双V型限位板523向左移动，通过双V型限位板523右部将第四光杆514向下拨动，双V型限位板523停止向左移动，通过杠杆原理使得中空圆柱511带动滑块506、第三光杆509、第二齿轮510、两个连接块512、两个弹簧伸缩杆513顶部、限位罩515、两个弧形挡板516、若干个挂钩517、螺旋棒518、四个拨板519和第五光杆520同时向上移动，使得限位罩515、两个弧形挡板516、若干个挂钩517、螺旋棒518、四个拨板519和第五光杆520将第二处理物1002内的电线拉出，电机507输出轴的第一齿轮508从上往下看顺时针转动，第一齿轮508带动第二齿轮510、第三光杆509、螺旋棒518、四个拨板519、第五光杆520逆时针转动，将螺旋棒518上的电线、若干个挂钩517上的电线，限位罩515内的电线头旋转至第二处理物1002上表面，以便后续步骤的进展。

随后第二液压推杆402继续向左推进，导向板405，安装板403和第三液压推杆404跟随向左移动，四个导向柱406、十六个第三支撑板407、四个顶杆408、四个第二弹性件409在相对应的限位环208内继续向左滑动，当四个导向柱406***第一处理物1001上相对应的孔内时，四个顶杆408受到压力将各自对应的四个第三支撑板407向外扩张，使得第一处理物1001和第二处理物1002处于同一轴线上，压装精度得到三次提升，同时两个第二液压推杆402停止向左移动，安装板403上的第三液压推杆404将第二处理物1002继续向左推进，当弹性拉板301左部与导向管203右部接触时对第二处理物1002进行最后的导向，同时操作人员拉动线圈307缓缓的跟随第二液压推杆402推动的速度将导向器从导向管203内缓缓的抽出，当第一处理物1001和第二处理物1002贴合后，操作人员将第一处理物1001和第二处理物1002用螺栓连接。

最后操作人员将第一处理物1001和第二处理物1002从四个定位块206取出，完成对伺服电机507零部件的智能压装工作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种防抖动伺服电机零部件装配设备，包括有导向***和导向器，导向***内部放置有导向器，其特征在于：还包括有压装***和拉线***，导向***右侧设置有压装***，导向***顶部连接有拉线***；导向***用于固定第一处理物（1001）和导向器与压装***的基本导向，导向器用于引导第二处理物（1002）与第一处理物（1001）对齐，压装***用于推动第二处理物（1002）向第一处理物（1001）方向移动，拉线***用于将第二处理物（1002）内的电线拉出。

2.根据权利要求1所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备，其特征在于：导向***包括有承载框（201）、导向管（203）、第一固定块（204）、第一液压推杆（205）、定位块（206）、第一定位圆柱（207）、限位环（208）、第二定位圆柱（209）、第一支撑板（210）和中空滑板（211）；承载框（201）内表面两两对称共固接有四个第一固定块（204），四个第一固定块（204）上各固接有两个第一液压推杆（205），同一个定位块（206）上的两个第一液压推杆（205）伸缩部固接有一个定位块（206），每个定位块（206）右侧面各固接有一个第一定位圆柱（207），且每个第一定位圆柱（207）都开有一个第一滑槽（207a），每个第一定位圆柱（207）的第一滑槽（207a）上各滑动连接有一个限位环（208），限位环（208）与压装***连接，下方的两个定位块（206）右侧面各固接有一个第二定位圆柱（209），且两个第二定位圆柱（209）位于四个第一定位圆柱（207）下方，承载框（201）右方放置有两个左右对称的第一支撑板（210），且两个第一支撑板（210）内侧各开有两个第二滑槽（210a），两个第一支撑板（210）分别通过第二滑槽（210a）滑动连接有一个中空滑板（211），且两个第二定位圆柱（209）在中空滑板（211）内滑动，承载框（201）连接拉线***。

3.根据权利要求2所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备，其特征在于：左侧的四个第一液压推杆（205）和右侧的四个第一液压推杆（205）均呈十字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备，其特征在于：导向器包括有弹性拉板（301）、拉簧（302）、第二固定板（303）、第一光杆（304）、第三固定板（305）和扭簧（306）；弹性拉板（301）内侧固接有拉簧（302），弹性拉板（301）内右侧各固接有一个第二固定板（303），两个第二固定板（303）上各转动连接有两个上下对称的第一光杆（304），每个第一光杆（304）上的中部各固接有一个第三固定板（305），每个第三固定板（305）的两端与第三固定板（305）之间各固接有一个扭簧（306），扭簧（306）套设在第一光杆（304）的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备，其特征在于：弹性拉板（301）设置为V型结构。

6.根据权利要求4所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备，其特征在于：弹性拉板（301）左部套接有拉侧弹性拉板（301）的线圈（307）。

7.根据权利要求2所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备，其特征在于：压装***包括有第二支撑板（401）、第二液压推杆（402）、安装板（403）、第三液压推杆（404）、导向板（405）和导向柱（406）；两个第一支撑板（210）右方居中放置有一个第二支撑板（401），第二支撑板（401）顶部左侧面固接有两个第二液压推杆（402），两个第二液压推杆（402）伸缩部之间固接有一个导向板（405），导向板（405）上开有导向槽（405a），导向板（405）底部右侧面固接有安装板（403），安装板（403）右部固接有第三液压推杆（404），且第三液压推杆（404）伸缩部位于导向槽（405a）中部，导向板（405）的导向槽（405a）上滑动连接有四个导向柱（406），四个导向柱（406）各自套接在相对应的限位环（208）内。

8.根据权利要求7所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备，其特征在于：导向槽（405a）设置为十字结构。

9.根据权利要求7所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备，其特征在于：每个导向柱（406）内部各安装有一个顶杆（408）和一个第二弹性件（409），且第二弹性件（409）位于顶杆（408）右方，每个导向柱（406）左部各滑动连接有四个第三支撑板（407），且四个第三支撑板（407）环形等距。

10.根据权利要求2所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备，其特征在于：拉线***包括有第四支撑板（501）、第四固定板（502）、第一固定板（503）、第二固定块（504）、第二光杆（505）、滑块（506）、电机（507）、第一齿轮（508）、第三光杆（509）、第二齿轮（510）、中空圆柱（511）、连接块（512）、弹簧伸缩杆（513）、第四光杆（514）、限位罩（515）、弧形挡板（516）、挂钩（517）、螺旋棒（518）、拨板（519）、第五光杆（520）、第五支撑板（521）、伸缩件（522）和双V型限位板（523）；承载框（201）顶部右侧面固接有第四支撑板（501），第四支撑板（501）右侧面固接有第四固定板（502），第四固定板（502）上开有第三滑槽（502a），第四支撑板（501）后侧面固接有第一固定板（503），第四固定板（502）前侧面固接有一个第二固定块（504），第四固定板（502）左侧面固接有第二光杆（505），第四固定板（502）的第三滑槽（502a）内滑动连接有滑块（506），第四支撑板（501）上表面固接有电机（507），电机（507）的输出轴固接有第一齿轮（508），第二固定块（504）前部转动连接有第三光杆（509），第三光杆（509）上固接有第二齿轮（510），且第二齿轮（510）与第一齿轮（508）啮合，第二齿轮（510）位于第二固定块（504）下方，第三光杆（509）上套接有中空圆柱（511），中空圆柱（511）上固接有两个前后对称的连接块（512），前方的连接块（512）转动连接有一个弹簧伸缩杆（513），且前方的弹簧伸缩杆（513）的另一端套接在第二光杆（505）上，后方的连接块（512）转动连接有一个弹簧伸缩杆（513），且后方的弹簧伸缩杆（513）的另一端与第一固定板（503）活动连接，前方的弹簧伸缩杆（513）前部固接有第四光杆（514），滑块（506）左侧面固接有限位罩（515），限位罩（515）底面固接有两个左右对称的弧形挡板（516），左方的弧形挡板（516）前部均匀固接有若干个挂钩（517），右方的弧形挡板（516）后部均匀固接有若干个挂钩（517），第三光杆（509）底面固接有螺旋棒（518），螺旋棒（518）底面固接有四个拨板（519），且四个拨板（519）环形等距的分布在螺旋棒（518）底面，螺旋棒（518）底面固接有第五光杆（520），第二支撑板（401）上表面前部固接有第五支撑板（521），第五支撑板（521）左侧面顶部固接有伸缩件（522），伸缩件（522）伸缩部固接有双V型限位板（523），且第四光杆（514）在双V型限位板（523）内滑动。

Images