CN112872774A - 一种工业用锤子安装用设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装用设备，尤其涉及一种工业用锤子安装用设备。本发明的技术问题为：提供一种能够自动敲击把手和精准度高的工业用锤子安装用设备。本发明提供了这样一种工业用锤子安装用设备，包括有底板，底板顶部一侧中部设有收集框；电机支架，底板顶部一侧设有电机支架；伺服电机，电机支架顶部设有伺服电机；下压机构，底板顶部一侧设有下压机构；推动机构，底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有推动机构；夹紧机构，推动机构上设有夹紧机构。本发明通过下压机构、推动机构和夹紧机构的配合，能够自动给锤子安装好手柄，不需要人们手动安装，省时省力，而且能够准确的将手柄安装在锤子上，精准度高。

Description

一种工业用锤子安装用设备

技术领域

本发明涉及一种安装用设备，尤其涉及一种工业用锤子安装用设备。

背景技术

锤子是用来敲打物体使其移动或变形的工具，通常是用来敲钉子，将其矫正或者是将物件敲开。锤子有着各式各样的形式，常见的形式是锤子上安装有一柄把手，方便人们的使用。

以目前的技术来讲，对于锤子的案子通常都是由人工来完成的，首先将锤子放在地上，然后将把手放在锤子上方，用力向下敲击把手，使得把手安装进锤子中，当工作量较大时，人工敲击把手将会耗费人们的时间和精力，人们会感到疲惫，使得工作效率低，并且人们敲击把手时，很可能因为精准度不高而受到伤害，针对上述问题，设计了一种能够自动敲击把手和精准度高的工业用锤子安装用设备。

发明内容

为了克服人工安装锤子的工作效率低和精准度不高的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够自动敲击把手和精准度高的工业用锤子安装用设备。

技术方案：一种工业用锤子安装用设备，包括有：

底板，底板顶部一侧中部设有收集框；

电机支架，底板顶部一侧设有电机支架；

伺服电机，电机支架顶部设有伺服电机；

下压机构，底板顶部一侧设有下压机构；

推动机构，底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有推动机构；

夹紧机构，推动机构上设有夹紧机构。

此外，特别优选的是，下压机构包括有：

第一支架，底板顶部一侧设有第一支架；

支撑板，第一支架上部一侧设有支撑板；

第一转动块，支撑板上一侧转动式设有第一转动块；

液压缸，第一支架顶部一侧设有液压缸；

冲压头，液压缸底部设有冲压头。

此外，特别优选的是，推动机构包括有：

第一固定块，第一支架一侧中部设有第一固定块；

转动盘，第一固定块中部转动式设有转动盘；

第一推动块，第一支架上部一侧滑动式设有第一推动块，第一推动块与转动盘滑动式连接；

第二固定块，第一推动块内部滑动式设有第二固定块；

第一弹簧，第一推动块外侧套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一推动块和第二固定块连接；

第一转动杆，伺服电机输出轴上设有第一转动杆；

第一皮带轮组件，第一转动杆侧部与转动盘侧部之间设有第一皮带轮组件。

此外，特别优选的是，夹紧机构包括有：

滑轨，第一支架顶部一侧对称设有滑轨；

滑块，滑轨上均滑动式设有滑块；

第一固定架，滑块之间滑动式设有第一固定架，第一固定架与支撑板滑动式连接，第一固定架与第一转动块配合，第一固定架与第二固定块连接；

卡块，第一固定架下部滑动式设有卡块；

第二转动杆，卡块上设有第二转动杆，第二转动杆与第一固定架转动式连接，第二转动杆与第一支架配合；

伸缩块，第一固定架下部一侧滑动式设有伸缩块，伸缩块与第二转动杆配合；

拨动杆，伸缩块底部设有拨动杆，拨动杆与支撑板配合；

第一扭力弹簧，第二转动杆下部与第一固定架之间设有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧套在第二转动杆外侧。

此外，特别优选的是，还包括有推料机构，推料机构包括有：

第一支撑块，底板顶部一侧中部设有第一支撑块；

第三转动杆，第一支撑块上部转动式设有第三转动杆；

全齿盘，第一转动杆中部设有全齿盘；

全齿轮，第三转动杆中部设有全齿轮，全齿轮与全齿盘啮合；

第二支撑块，底板顶部一侧对称设有第二支撑块；

第四转动杆，第二支撑块上部之间转动式设有第四转动杆；

锥齿轮组件，第四转动杆侧部与第三转动杆侧部之间设有锥齿轮组件；

传动凸轮，第四转动杆上设有传动凸轮；

导向杆，第二支撑块上部之间对称设有导向杆，导向杆均位于第四转动杆下侧；

第二推动块，导向杆之间滑动式设有第二推动块，第二推动块与传动凸轮滑动配合；

放料框，底板顶部一侧设有放料框，第二推动块与放料框滑动式连接；

推料板，放料框上部滑动式设有推料板；

第二弹簧，推料板一侧的两侧均与放料框一侧之间设有第二弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有上料机构，上料机构包括有：

上料台，底板顶部一侧设有上料台；

第一支撑杆，上料台顶部设有五个第一支撑杆；

固定杆，第一支撑杆上部之间设有固定杆；

第二支撑杆，上料台顶部一侧对称设有第二支撑杆；

第五转动杆，第二支撑杆上部均转动式设有第五转动杆；

第二扭力弹簧，第五转动杆上均套有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与第二支撑杆和第五转动杆连接；

第二固定架，上料台顶部设有第二固定架；

伸缩杆，第二固定架上滑动式设有伸缩杆；

第三弹簧，伸缩杆上套有第三弹簧，第三弹簧两端分别与第二固定架和伸缩杆连接。

此外，特别优选的是，还包括有下料机构，下料机构包括有：

第三支撑杆，底板顶部一侧中部设有第三支撑杆，第三支撑杆位于第一支撑块一侧，第三支撑杆上部与第三转动杆转动式连接，第三支撑杆一侧与第一支架连接；

第一转动轴，底板顶部一侧中部转动式设有第一转动轴；

第二转动块，第一转动轴顶部设有第二转动块；

第三推动块，第三支撑杆上部中间滑动式设有第三推动块，第三推动块与第二转动块滑动式连接；

第四弹簧，第三推动块侧部的两侧均与第三支撑杆之间设有第四弹簧；

第二转动轴，底板顶部一侧转动式设有第二转动轴；

第一锥齿轮，第二转动轴上部设有第一锥齿轮；

缺齿轮，第一转动杆侧部设有缺齿轮，缺齿轮与第一锥齿轮啮合；

第二皮带轮组件，第二转动轴与第一转动轴之间设有第二皮带轮组件。

此外，特别优选的是，第一转动轴的形状是圆柱形。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过下压机构、推动机构和夹紧机构的配合，能够自动给锤子安装好手柄，不需要人们手动安装，省时省力，而且能够准确的将手柄安装在锤子上，精准度高。

2、通过推料机构和上料机构的配合，能够自动完成手柄和锤子的上料功能，不需要人们手动上料，提高人们的工作效率。

3、通过下料机构，能够自动对安装好的锤子进行收集，不需要人们手动收集，方便人们的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明下压机构的立体结构示意图。

图3为本发明推动机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明推料机构的立体结构示意图。

图6为本发明推料机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明上料机构的立体结构示意图。

图8为本发明下料机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，2、电机支架，3、伺服电机，4、下压机构，40、第一支架，41、支撑板，42、第一转动块，43、液压缸，44、冲压头，5、推动机构，50、第一固定块，51、转动盘，52、第一推动块，53、第二固定块，54、第一弹簧，55、第一转动杆，56、第一皮带轮组件，6、夹紧机构，60、第一固定架，61、滑块，62、滑轨，63、卡块，64、第二转动杆，65、伸缩块，66、拨动杆，67、第一扭力弹簧，7、推料机构，70、第一支撑块，71、第三转动杆，72、全齿盘，73、全齿轮，74、第二支撑块，75、第四转动杆，76、锥齿轮组件，77、传动凸轮，78、导向杆，79、第二推动块，710、放料框，711、推料板，712、第二弹簧，8、上料机构，80、上料台，81、第一支撑杆，82、固定杆，83、第二支撑杆，84、第五转动杆，85、第二扭力弹簧，86、第二固定架，87、伸缩杆，88、第三弹簧，9、下料机构，90、第三支撑杆，91、第一转动轴，92、第二转动块，93、第三推动块，94、第四弹簧，95、第二转动轴，96、第一锥齿轮，97、缺齿轮，98、第二皮带轮组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种工业用锤子安装用设备，如图1所示，包括有底板1、电机支架2、伺服电机3、下压机构4、推动机构5和夹紧机构6，底板1顶部后侧中部设有收集框，底板1顶部前侧左部设有电机支架2，电机支架2顶部设有伺服电机3，底板1顶部左侧设有下压机构4，底板1顶部左侧与伺服电机3输出轴之间设有推动机构5，推动机构5上设有夹紧机构6。

当人们需要安装锤子时，先将锤子放到收集框顶部前侧，然后将手柄放到夹紧机构6上，夹紧机构6将手柄夹紧，然后启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动推动机构5运转，推动机构5带动夹紧机构6往右运动，夹紧机构6带动手柄往右运动至锤子顶部，然后启动下压机构4，下压机构4将手柄压入锤子里面，然后关闭下压机构4和伺服电机3，推动机构5停止运转，然后取走安装好的锤子即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，下压机构4包括有第一支架40、支撑板41、第一转动块42、液压缸43和冲压头44，底板1顶部左侧设有第一支架40，第一支架40上部右侧设有支撑板41，支撑板41上右侧转动式设有第一转动块42，第一支架40顶部右侧设有液压缸43，液压缸43底部设有冲压头44。

当人们需要安装锤子时，先将锤子放到收集框顶部前侧，当手柄被传输到锤子顶部时，启动液压缸43，控制液压缸43带动冲压头44上下往复运动，当冲压头44往下运动时，冲压头44将手柄压入锤子里面，然后冲压头44往上运动复位，当人们关闭液压缸43时，冲压头44停止运动，然后取走安装好的锤子即可。

推动机构5包括有第一固定块50、转动盘51、第一推动块52、第二固定块53、第一弹簧54、第一转动杆55和第一皮带轮组件56，第一支架40前侧中部设有第一固定块50，第一固定块50中部转动式设有转动盘51，第一支架40上部前侧滑动式设有第一推动块52，第一推动块52与转动盘51滑动式连接，第一推动块52内部滑动式设有第二固定块53，第一推动块52外侧套有第一弹簧54，第一弹簧54两端分别与第一推动块52和第二固定块53连接，伺服电机3输出轴上设有第一转动杆55，第一转动杆55后部与转动盘51前部之间设有第一皮带轮组件56。

夹紧机构6包括有第一固定架60、滑块61、滑轨62、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67，第一支架40顶部右侧前后对称设有滑轨62，滑轨62上均滑动式设有滑块61，滑块61之间滑动式设有第一固定架60，第一固定架60与支撑板41滑动式连接，第一固定架60与第一转动块42配合，第一固定架60与第二固定块53连接，第一固定架60下部滑动式设有卡块63，卡块63上设有第二转动杆64，第二转动杆64与第一固定架60转动式连接，第二转动杆64与第一支架40配合，第一固定架60下部前侧滑动式设有伸缩块65，伸缩块65与第二转动杆64配合，伸缩块65底部设有拨动杆66，拨动杆66与支撑板41配合，第二转动杆64下部与第一固定架60之间设有第一扭力弹簧67，第一扭力弹簧67套在第二转动杆64外侧。

当人们需要安装锤子时，先将锤子放到收集框顶部前侧，然后往上拉动第一固定架60，第一固定架60带动第二固定块53、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往上运动，第一弹簧54拉伸，然后往下拉动伸缩块65，伸缩块65带动拨动杆66往下运动，使得伸缩块65不再挡住第二转动杆64，此时第一扭力弹簧67恢复原状，带动第二转动杆64往左转动，第二转动杆64带动卡块63在第一固定架60上滑动，然后将手柄放到第一支架40上，再松开第一固定架60，第一弹簧54复位带动第一固定架60、第二固定块53、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往下运动复位，在第一支架40的作用下，带动第二转动杆64发生反向转动，第二转动杆64带动卡块63在第一固定架60上滑动将手柄卡紧，然后松开伸缩块65，伸缩块65和拨动杆66往上运动复位，伸缩块65卡住第二转动杆64，然后启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动第一转动杆55转动，第一转动杆55通过第一皮带轮组件56带动转动盘51转动，从而带动第一推动块52和第二固定块53左右往复运动，当第二固定块53往右运动时，带动第一固定架60、滑块61、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往右运动，卡块63和第一固定架60配合带动手柄往右运动，当第一固定架60与第一转动块42接触时，带动第一转动块42发生转动，当第一固定架60与第一转动块42分离时，在重力的作用下，第一转动块42转动复位，当拨动杆66与支撑板41接触时，带动拨动杆66和伸缩块65往下运动，使得第一扭力弹簧67复位带动第二转动杆64转动，从而使得卡块63将手柄放开，此时手柄位于锤子顶部，此时冲压头44往下运动将手柄压入锤子里面，当第二固定块53往左运动复位时，带动第一固定架60、滑块61、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往左运动复位，此时拨动杆66与支撑板41分离，拨动杆66和伸缩块65往上运动复位，当第一固定架60与第一转动块42再次接触时，带动第一固定架60、第二固定块53、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往上运动，第一弹簧54拉伸，然后将下一根手柄放到第一支架40上，当第一固定架60运动到最左侧时，第一弹簧54复位带动第一固定架60、第二固定块53、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往下运动复位，在第一支架40的作用下，带动第二转动杆64发生反向转动，当第二转动杆64与伸缩块65接触时，带动伸缩块65往下运动，当第二转动杆64与伸缩块65分离时，伸缩块65往上运动复位卡住第二转动杆64，从而使得卡块63将下一根手柄卡紧，装置重复运转，当人们关闭伺服电机3时，上述转动全部停止。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5、图6、图7和图8所示，还包括有推料机构7，推料机构7包括有第一支撑块70、第三转动杆71、全齿盘72、全齿轮73、第二支撑块74、第四转动杆75、锥齿轮组件76、传动凸轮77、导向杆78、第二推动块79、放料框710、推料板711和第二弹簧712，底板1顶部前侧中部设有第一支撑块70，第一支撑块70上部转动式设有第三转动杆71，第一转动杆55中部设有全齿盘72，第三转动杆71中部设有全齿轮73，全齿轮73与全齿盘72啮合，底板1顶部前侧右部左右对称设有第二支撑块74，第二支撑块74上部之间转动式设有第四转动杆75，第四转动杆75左部与第三转动杆71后部之间设有锥齿轮组件76，第四转动杆75上设有传动凸轮77，第二支撑块74上部之间前后对称设有导向杆78，导向杆78均位于第四转动杆75下侧，导向杆78之间滑动式设有第二推动块79，第二推动块79与传动凸轮77滑动配合，底板1顶部后侧右部设有放料框710，第二推动块79与放料框710滑动式连接，放料框710上部滑动式设有推料板711，推料板711前侧的左右两侧均与放料框710前侧之间设有第二弹簧712。

当人们需要安装锤子时，先往后推动推料板711，第二弹簧712拉伸，然后将锤子全部放到放料框710中，然后启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动第一转动杆55转动，第一转动杆55带动全齿盘72、全齿轮73和第三转动杆71转动，第三转动杆71通过锥齿轮组件76带动第四转动杆75和传动凸轮77转动，传动凸轮77带动第二推动块79左右往复运动，当第二推动块79往左运动时，推动放料框710上最前侧的锤子往左运动至收集框上，然后冲压头44往下运动将手柄压入锤子里面，此时第二推动块79能够挡住其他锤子不会往前滑落，当第二推动块79往右运动复位时，第二弹簧712复位带动推料板711往前运动，从而推动锤子往前运动，装置重复运转，当所有的锤子全部安装好之后，关闭伺服电机3即可。

还包括有上料机构8，上料机构8包括有上料台80、第一支撑杆81、固定杆82、第二支撑杆83、第五转动杆84、第二扭力弹簧85、第二固定架86、伸缩杆87和第三弹簧88，底板1顶部左侧后部设有上料台80，上料台80顶部设有五个第一支撑杆81，第一支撑杆81上部之间设有固定杆82，上料台80顶部右侧前后对称设有第二支撑杆83，第二支撑杆83上部均转动式设有第五转动杆84，第五转动杆84上均套有第二扭力弹簧85，第二扭力弹簧85两端分别与第二支撑杆83和第五转动杆84连接，上料台80顶部设有第二固定架86，第二固定架86上滑动式设有伸缩杆87，伸缩杆87上套有第三弹簧88，第三弹簧88两端分别与第二固定架86和伸缩杆87连接。

当人们需要安装锤子时，先将伸缩杆87往左拉动，第三弹簧88压缩，然后将手柄都放在上料台80上，使得手柄位于固定杆82内部和第二固定架86内部，在第五转动杆84的作用下，卡住手柄，当卡块63将手柄卡紧往右带动时，手柄带动第五转动杆84发生转动，第二扭力弹簧85发生形变，当手柄与第五转动杆84分离时，第二扭力弹簧85复位，带动第五转动杆84转动复位，此时第三弹簧88复位，推动其他手柄往右运动，第五转动杆84挡住其他手柄。

还包括有下料机构9，下料机构9包括有第三支撑杆90、第一转动轴91、第二转动块92、第三推动块93、第四弹簧94、第二转动轴95、第一锥齿轮96、缺齿轮97和第二皮带轮组件98，底板1顶部前侧中部设有第三支撑杆90，第三支撑杆90位于第一支撑块70后侧，第三支撑杆90上部与第三转动杆71转动式连接，第三支撑杆90右侧与第一支架40连接，底板1顶部前侧中部转动式设有第一转动轴91，第一转动轴91顶部设有第二转动块92，第三支撑杆90上部中间滑动式设有第三推动块93，第三推动块93与第二转动块92滑动式连接，第三推动块93前部左右两侧均与第三支撑杆90之间设有第四弹簧94，底板1顶部前侧左部转动式设有第二转动轴95，第二转动轴95上部设有第一锥齿轮96，第一转动杆55前部设有缺齿轮97，缺齿轮97与第一锥齿轮96啮合，第二转动轴95与第一转动轴91之间设有第二皮带轮组件98。

当第一转动杆55转动时，带动缺齿轮97转动，当缺齿轮97与第一锥齿轮96啮合时，带动第一锥齿轮96和第二转动轴95转动，第二转动轴95通过第二皮带轮组件98带动第一转动轴91和第二转动块92转动，第二转动块92带动第三推动块93往后运动，第四弹簧94压缩，第三推动块93将安装好的锤子往后推动，方便人们的收集，当缺齿轮97与第一锥齿轮96分离时，第四弹簧94恢复原状，带动第三推动块93往前运动复位，从而带动第一转动轴91、第二转动块92、第一锥齿轮96和第二转动轴95反转复位，当第一转动杆55停止转动时，上述转动全部停止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业用锤子安装用设备，其特征在于，包括有：

底板（1），底板（1）顶部一侧中部设有收集框；

电机支架（2），底板（1）顶部一侧设有电机支架（2）；

伺服电机（3），电机支架（2）顶部设有伺服电机（3）；

下压机构（4），底板（1）顶部一侧设有下压机构（4）；

推动机构（5），底板（1）顶部一侧与伺服电机（3）输出轴之间设有推动机构（5）；

夹紧机构（6），推动机构（5）上设有夹紧机构（6）。

2.按照权利要求1所述的一种工业用锤子安装用设备，其特征在于，下压机构（4）包括有：

第一支架（40），底板（1）顶部一侧设有第一支架（40）；

支撑板（41），第一支架（40）上部一侧设有支撑板（41）；

第一转动块（42），支撑板（41）上一侧转动式设有第一转动块（42）；

液压缸（43），第一支架（40）顶部一侧设有液压缸（43）；

冲压头（44），液压缸（43）底部设有冲压头（44）。

3.按照权利要求2所述的一种工业用锤子安装用设备，其特征在于，推动机构（5）包括有：

第一固定块（50），第一支架（40）一侧中部设有第一固定块（50）；

转动盘（51），第一固定块（50）中部转动式设有转动盘（51）；

第一推动块（52），第一支架（40）上部一侧滑动式设有第一推动块（52），第一推动块（52）与转动盘（51）滑动式连接；

第二固定块（53），第一推动块（52）内部滑动式设有第二固定块（53）；

第一弹簧（54），第一推动块（52）外侧套有第一弹簧（54），第一弹簧（54）两端分别与第一推动块（52）和第二固定块（53）连接；

第一转动杆（55），伺服电机（3）输出轴上设有第一转动杆（55）；

第一皮带轮组件（56），第一转动杆（55）侧部与转动盘（51）侧部之间设有第一皮带轮组件（56）。

4.按照权利要求3所述的一种工业用锤子安装用设备，其特征在于，夹紧机构（6）包括有：

滑轨（62），第一支架（40）顶部一侧对称设有滑轨（62）；

滑块（61），滑轨（62）上均滑动式设有滑块（61）；

第一固定架（60），滑块（61）之间滑动式设有第一固定架（60），第一固定架（60）与支撑板（41）滑动式连接，第一固定架（60）与第一转动块（42）配合，第一固定架（60）与第二固定块（53）连接；

卡块（63），第一固定架（60）下部滑动式设有卡块（63）；

第二转动杆（64），卡块（63）上设有第二转动杆（64），第二转动杆（64）与第一固定架（60）转动式连接，第二转动杆（64）与第一支架（40）配合；

伸缩块（65），第一固定架（60）下部一侧滑动式设有伸缩块（65），伸缩块（65）与第二转动杆（64）配合；

拨动杆（66），伸缩块（65）底部设有拨动杆（66），拨动杆（66）与支撑板（41）配合；

第一扭力弹簧（67），第二转动杆（64）下部与第一固定架（60）之间设有第一扭力弹簧（67），第一扭力弹簧（67）套在第二转动杆（64）外侧。

5.按照权利要求4所述的一种工业用锤子安装用设备，其特征在于，还包括有推料机构（7），推料机构（7）包括有：

第一支撑块（70），底板（1）顶部一侧中部设有第一支撑块（70）；

第三转动杆（71），第一支撑块（70）上部转动式设有第三转动杆（71）；

全齿盘（72），第一转动杆（55）中部设有全齿盘（72）；

全齿轮（73），第三转动杆（71）中部设有全齿轮（73），全齿轮（73）与全齿盘（72）啮合；

第二支撑块（74），底板（1）顶部一侧对称设有第二支撑块（74）；

第四转动杆（75），第二支撑块（74）上部之间转动式设有第四转动杆（75）；

锥齿轮组件（76），第四转动杆（75）侧部与第三转动杆（71）侧部之间设有锥齿轮组件（76）；

传动凸轮（77），第四转动杆（75）上设有传动凸轮（77）；

导向杆（78），第二支撑块（74）上部之间对称设有导向杆（78），导向杆（78）均位于第四转动杆（75）下侧；

第二推动块（79），导向杆（78）之间滑动式设有第二推动块（79），第二推动块（79）与传动凸轮（77）滑动配合；

放料框（710），底板（1）顶部一侧设有放料框（710），第二推动块（79）与放料框（710）滑动式连接；

推料板（711），放料框（710）上部滑动式设有推料板（711）；

第二弹簧（712），推料板（711）一侧的两侧均与放料框（710）一侧之间设有第二弹簧（712）。

6.按照权利要求5所述的一种工业用锤子安装用设备，其特征在于，还包括有上料机构（8），上料机构（8）包括有：

上料台（80），底板（1）顶部一侧设有上料台（80）；

第一支撑杆（81），上料台（80）顶部设有五个第一支撑杆（81）；

固定杆（82），第一支撑杆（81）上部之间设有固定杆（82）；

第二支撑杆（83），上料台（80）顶部一侧对称设有第二支撑杆（83）；

第五转动杆（84），第二支撑杆（83）上部均转动式设有第五转动杆（84）；

第二扭力弹簧（85），第五转动杆（84）上均套有第二扭力弹簧（85），第二扭力弹簧（85）两端分别与第二支撑杆（83）和第五转动杆（84）连接；

第二固定架（86），上料台（80）顶部设有第二固定架（86）；

伸缩杆（87），第二固定架（86）上滑动式设有伸缩杆（87）；

第三弹簧（88），伸缩杆（87）上套有第三弹簧（88），第三弹簧（88）两端分别与第二固定架（86）和伸缩杆（87）连接。

7.按照权利要求6所述的一种工业用锤子安装用设备，其特征在于，还包括有下料机构（9），下料机构（9）包括有：

第三支撑杆（90），底板（1）顶部一侧中部设有第三支撑杆（90），第三支撑杆（90）位于第一支撑块（70）一侧，第三支撑杆（90）上部与第三转动杆（71）转动式连接，第三支撑杆（90）一侧与第一支架（40）连接；

第一转动轴（91），底板（1）顶部一侧中部转动式设有第一转动轴（91）；

第二转动块（92），第一转动轴（91）顶部设有第二转动块（92）；

第三推动块（93），第三支撑杆（90）上部中间滑动式设有第三推动块（93），第三推动块（93）与第二转动块（92）滑动式连接；

第四弹簧（94），第三推动块（93）侧部的两侧均与第三支撑杆（90）之间设有第四弹簧（94）；

第二转动轴（95），底板（1）顶部一侧转动式设有第二转动轴（95）；

第一锥齿轮（96），第二转动轴（95）上部设有第一锥齿轮（96）；

缺齿轮（97），第一转动杆（55）侧部设有缺齿轮（97），缺齿轮（97）与第一锥齿轮（96）啮合；

第二皮带轮组件（98），第二转动轴（95）与第一转动轴（91）之间设有第二皮带轮组件（98）。

8.按照权利要求6所述的一种工业用锤子安装用设备，其特征在于，第一转动轴（91）的形状是圆柱形。

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