CN111015182A - 三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备。该方案包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置，偏心凸轮压装装置包括压装杆、万向压装头以及压装驱动件，通过摆轮座上料装置、偏心凸轮上料装置分别将摆轮座、倾斜偏心凸轮向摆轮座定位夹紧装置上料，摆轮座定位夹紧装置对摆轮座进行定位以及夹紧，在压装杆的下端设置万向压装头，通过万向压装头自适应地与待压装的倾斜偏心凸轮的倾斜上表面贴合，从而使得倾斜偏心凸轮均匀受力，提高压装的质量，最后通过下料装置进行下料，实现上料、压装以及下料的自动化生产过程，提高生产效率，降低强度。

Description

三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备

技术领域

本发明涉及装配设备领域，具体涉及三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备。

背景技术

三凸摆轮座是隔膜增压泵的组成部件，参考申请号为201510018607.7在先的专利申请，参考图8，三凸摆轮座6主要包括摆轮座601、轴承602、倾斜偏心凸轮605、挡圈603以及紧固螺钉604，摆轮座601上凸设三个摆轮6011，轴承602安装于摆轮座601的中心，倾斜偏心凸轮605插设于轴承605的中心，倾斜偏心凸轮605与轴承602的内圈过渡配合，摆轮座601在设置摆轮6011的反面设置螺纹孔(图中未示出)，紧固螺钉604通过该螺纹孔将挡圈603固定于摆轮座601上。

参考图10，倾斜偏心凸轮605包括插接轴部6051以及倾斜端部6052，插接轴部6051的直径小于与倾斜端部6052，插接轴部6051与轴承602配合，倾斜端部6052的表面为倾斜状态。

目前，挡圈的定位、安装较简单，而倾斜偏心凸轮安装于轴承的内孔的过程比较困难，因倾斜偏心凸轮的倾斜端部的表面为倾斜状态，安装过程中，对倾斜偏心凸轮的倾斜端部施加水平向下的力，使其下移压入轴承的过程，因倾斜端部与水平面成一倾斜的夹角，因此，一般情况下，由上至下地对倾斜偏心凸轮施加压力，这种压装方式因其为点与面的接触，作用在倾斜端部表面的力因其作用力的方向不经过倾斜偏心凸轮的中心，因此压装的过程中易出现倾斜偏心凸轮倾翻或者产生变形的现象，最终导致装配所得的产品质量低。

因此，在实际生产过程中，为保证倾斜偏心凸轮的装配质量，通过人工的方式，采取分段下压倾斜偏心凸轮的方法进行装配，即先将倾斜偏心凸轮压入一部分，并保持倾斜偏心凸轮与轴承的轴线重合，再继续对倾斜偏心凸轮施加更大的压力，将倾斜偏心凸轮下压，直到将倾斜偏心凸轮压装到位。

采取人工的装配方式，生产质量较高，良品率高，但是生产效率较低。

因此，需要提供一种能够自动装配倾斜偏心凸轮的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置，该三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备具有降低劳动强度、生产效率高、装配质量好的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置；

所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述偏心凸轮上料装置包括偏心凸轮振动盘以及偏心凸轮取料组件，所述偏心凸轮振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述第二导料轨道的末端设置有偏心凸轮定位组件，所述偏心凸轮定位组件包括定位座以及设置于定位座上的主限位气缸，所述定位座上沿水平方向开设有与所述第二导料轨道连通的定位导槽，所述主限位气缸的伸缩方向与所述定位导槽的开设方向一致，所述主限位气缸的伸缩端上设置有限位块，所述限位块上设置有弧形的限位部，所述限位部与倾斜偏心凸轮的圆柱部抵接，所述偏心凸轮取料组件将倾斜偏心凸轮由定位座转移至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述偏心凸轮压装装置包括压装杆、万向压装头以及压装驱动件，所述万向压装头可转动地设置在所述压装杆的下端，所述万向压装头位于所述摆轮座定位夹紧装置的上方，所述压装驱动件驱动所述压装杆沿竖直方向升降，所述压装杆的升降方向与所述摆轮座定位夹紧装置上摆轮座的中心线重合；

所述下料装置将安装好倾斜偏心凸轮后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下。

通过这样设置，摆轮座振动盘、偏心凸轮振动盘内分别存储有待上料的摆轮座、倾斜偏心凸轮并通过振动作用分别将摆轮座、倾斜偏心凸轮逐个地沿第一导料轨道、第二导料轨道输送，摆轮座取料组件将位于第一导料轨道末端的摆轮座转移至摆轮座定位夹紧装置上，摆轮座定位夹紧装置将摆轮座定位夹紧装置进行定位并夹紧；通过偏心凸轮取料组件将倾斜偏心凸轮转移至摆轮座定位夹紧装置上并使倾斜偏心凸轮放置于摆轮座上轴承的中心后，通过压装驱动件驱动压装杆沿竖直方向下降，从而压装杆端的万向压装头与倾斜偏心凸轮的上表面抵接，随压装杆的下降，万向压装头将倾斜偏心凸轮压装至摆轮座的轴承内，因万向压装头可以自由转动，从而万向压装头的下表面可与倾斜偏心凸轮的上表面充分接触，而压装杆的升降方向与摆轮座的中心线方向重合，也即压装杆的升降方向与摆轮座上轴承的轴线重合，从而压装杆下降带动万向压装头下压倾斜偏心凸轮时，万向压装头通过面与面接触的方式，对倾斜偏心凸轮施加均匀的竖直向下的压力，使得倾斜偏心凸轮压装平稳，从而提高压装的质量，并且可一次压装到位，生产效率高，最后，通过下料装置将安装好倾斜偏心凸轮后的摆轮座从摆轮座定位夹紧装置上取下，从而实现摆轮座、倾斜偏心凸轮的自动上料、倾斜偏心凸轮的自动压装以及下料，实现三凸摆轮座的倾斜偏心凸轮的自动化装配，降低劳动强度，提高生产效率。

作为优选，所述摆轮座取料组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动件以及第一张弛夹爪，所述第一张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第一升降驱动件驱动所述第一张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第一平移驱动件驱动所述第一升降驱动件在所述第一导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。

通过这样设置，第一平移驱动件可驱动第一升降驱动件沿水平移动，而第一张驰夹爪与第一升降驱动件连接，并可在第一升降驱动件的驱动下实现升降，第一张弛夹爪可闭合或张开，取料时，第一平移驱动件驱动第一升降驱动件向第一导料轨道末端移动，到位后，第一升降驱动件驱动第一张弛夹爪下降，接着第一张弛夹爪将第一导料轨道末端上的摆轮座夹持，然后第一升降驱动件驱动第一张弛夹爪上升，第一平移驱动件驱动第一升降驱动件向摆轮座定位夹紧装置移动，移动到位后，第一升降驱动件下降，第一张弛夹爪张开，从而将摆轮座放置于摆轮座定位夹紧装置上，通过摆轮座定位夹紧装置将摆轮座进行定位夹紧，实现摆轮座的自动上料、定位以及夹紧，方便生产，提高生产效率。

作为优选，所述下料装置包括下料滑道、第二平移驱动件、第二升降驱动件以及第二张弛夹爪，所述第二张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第二升降驱动件驱动所述第二张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第二平移驱动件驱动所述第二升降驱动件在所述摆轮座定位夹紧装置与所述下料滑道之间沿水平方向往返移动。

通过这样设置，摆轮座的下料过程与摆轮座的上料过程相反，具体地，当摆轮座组装完成后，下料时，第二平移驱动件驱动第二升降驱动件向摆轮座定位夹紧装置移动，到位后，第二升降驱动件驱动第二张弛夹爪下降，第二张弛夹爪将摆轮座定位夹紧装置上的摆轮座夹持，接着第二升降驱动件驱动第二张弛夹爪上升，第二平移驱动件驱动第二升降驱动件向下料滑道移动，移动到位后，第二张弛夹爪张开，从而摆轮座沿下料滑道下落，完成下料过程，实现摆轮座下料的自动化，有利于实现自动化生产。

作为优选，所述偏心凸轮取料组件包括翻转气缸、偏心凸轮夹持气缸，所述偏心凸轮夹持气缸固定在所述翻转气缸的旋转轴上，所述偏心凸轮夹持气缸的固定方向与所述翻转气缸的旋转轴的轴线垂直；

所述偏心凸轮夹持气缸为气动夹指，所述气动夹指的夹指上固定有夹持片，所述夹持片上开设有弧形的夹持槽，所述夹持槽与倾斜偏心凸轮的圆柱部的侧面适配。

通过这样设置，倾斜偏心凸轮在定位导槽上的状态为倾斜端部在下、插接轴部在上，因此，需要将倾斜偏心凸轮翻转，首先，通过气动夹指驱动夹持片相互靠近，通过夹持槽与倾斜偏心凸轮的圆柱部抵接，将倾斜偏心凸轮夹持，接着，通过翻转气缸驱动气动夹指整体翻转，最后，使气动夹指驱动夹持片松开，解除对倾斜偏心凸轮的夹持，将倾斜偏心凸轮上料至摆轮座定位夹紧装置上的摆轮座上，实现自动化的倾斜偏心凸轮上料过程。

作为优选，所述偏心凸轮定位组件还包括辅助限位气缸，所述辅助限位气缸沿水平方向设置，且所述辅助限位气缸的伸缩端上设置有辅助限位板，所述辅助限位气缸的伸缩方向与所述主限位气缸的伸缩方向垂直，所述辅助限位气缸驱动所述辅助限位板靠近或者远离定位座上的倾斜偏心凸轮。

通过这样设置，倾斜偏心凸轮沿第二导料轨道移动，再沿定位导槽移动，通过主限位气缸驱动限位块移动，使限位块的限位部与倾斜偏心凸轮的圆柱部抵接，从而对倾斜偏心凸轮进行限位，设置辅助限位气缸，通过辅助限位气缸驱动辅助限位板与倾斜偏心凸轮的侧面抵接，从而对倾斜偏心凸轮进行辅助限位，避免取料前倾斜偏心凸轮从定位导槽末端脱离的可能。

作为优选，所述偏心凸轮定位组件还包括偏心凸轮到位检测传感器，所述偏心凸轮到位检测传感器固定于所述定位座上且其检测端朝定位座上的倾斜偏心凸轮的圆柱部设置。

通过这样设置，偏心凸轮到位检测传感器的检测端对定位座上是否有倾斜偏心凸轮输出不同的检测信号，从而可根据反馈的信号控制装配过程的进行，若偏心凸轮到位检测传感器未检测到倾斜偏心凸轮时，则可暂时摆轮座的装配，直到倾斜偏心凸轮到位后，再继续进行倾斜偏心凸轮的上料以及后续的压装，保证压装过程的可靠性，减少出现漏装倾斜偏心凸轮的情况发生。

作为优选，摆轮座定位夹紧装置包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的三个摆轮适配，所述夹具本体的中心还固定设置有承托凸起部，所述承托凸起部与摆轮座上的轴承下表面抵接，所述夹紧结构将摆轮座夹紧固定于所述夹具本体上。

通过这样设置，通过摆轮定位槽与摆轮座上的三个摆轮结构适配，圆柱部定位槽与摆轮座上的圆柱体适配，从而对摆轮座进行定位，承托凸起部与摆轮座上的轴承的下表面抵接，从而避免出现压装倾斜偏心凸轮时出现轴承移位或者轴承发生变形甚至损坏的情况发生，再通过夹紧结构将摆轮座固定于夹具本体上，从而实现对摆轮座的定位与夹紧。

作为优选，所述夹紧结构包括夹紧座、第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体均铰接于所述夹紧座上，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动凸起部，所述第二夹紧爪本体上设置有与所述驱动凸起部抵接的抵接部，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动块，所述夹紧结构还包括实现所述夹紧结构夹紧的夹紧拉簧，所述夹紧拉簧一端与所述第一夹紧爪本体或第二夹紧爪本体固定，另一端与所述夹紧座固定。

通过这样设置，夹紧拉簧对第一夹紧爪本体施加弹性力，从而使得夹紧结构的常态为为夹紧的状态，推动驱动块，从而第一夹紧爪本体移动，且第一夹紧爪本体上的驱动凸起部与第二夹紧爪本体上抵接部抵接，从而带动第二夹紧爪本体移动，进而使第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体绕各自的铰接轴转动并使夹紧结构呈张开的趋势，实现解除夹紧结构的夹紧状态的目的。

作为优选，所述摆轮座定位夹紧装置设置于一工位转换组件上，所述工位转换组件包括基座、工位转盘以及旋转驱动件，所述工位转盘以轴线竖直的状态可转动地设置于所述基座上，所述旋转驱动件驱动所述工位转盘绕自身轴线旋转，所述摆轮座定位夹紧装置设置于所述工位转盘上；

所述基座上固定设置有抵接板，所述驱动块与所述抵接板抵接，所述抵接板推动所述驱动块朝远离基座的中心移动而实现所述夹紧结构张开。

通过这样设置，摆轮座定位夹紧装置在工位转盘上，通过旋转驱动件驱动工位转盘移动，从而实现摆轮定位件组件进行工位转换，随工位转盘的转动，驱动块与抵接板抵接，抵接板对驱动块施力，从而实现自动打开夹紧结构的目的，而随工位转盘的转动，驱动块与抵接板脱离抵接后，夹紧结构在夹紧拉簧的作用下，实现自动夹紧，结构巧妙，能够实现随工位转盘的转动，自动夹紧结构的夹紧或解除夹紧的动作。

作为优选，所述工位转盘上开设有第二通孔，所述第二通孔位于所述夹具本体正下方，所述基座上位于所述工位转盘的下方设置有顶升件以及驱动所述顶升件沿竖直方向升降的顶升驱动件，所述顶升件可穿过该第二通孔与所述夹具本体的底部抵接。

通过这样设置，在压装倾斜偏心凸轮时，顶升驱动件驱动顶升件上升，顶升件可与夹具本体的底部抵接从而承托夹具本体，在压装杆带动万向压装头进行倾斜偏心凸轮的压装动作时，顶升件可承托夹具本体所受的压力，减少对工位转盘的受力，减少出现工位转盘发生变形的可能。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、通过摆轮座上料装置、偏心凸轮上料装置分别将摆轮座、倾斜偏心凸轮向摆轮座定位夹紧装置上料，摆轮座定位夹紧装置对摆轮座进行定位以及夹紧，在压装杆的下端设置万向压装头，通过万向压装头自适应地与待压装的倾斜偏心凸轮的倾斜上表面贴合，从而使得倾斜偏心凸轮均匀受力，提高压装的质量，最后通过下料装置进行下料，实现上料、压装以及下料的自动化生产过程，提高生产效率，降低强度。

2、偏心凸轮取料组件包括翻转气缸、偏心凸轮夹持气缸，倾斜偏心凸轮在定位导槽上定位后，通过翻转气缸驱动气动夹指整体翻转，从而实现将倾斜偏心凸轮翻转，将倾斜偏心凸轮上料至摆轮座定位夹紧装置上的摆轮座上，实现自动化的倾斜偏心凸轮上料过程。

3、通过主限位气缸配合辅助限位气缸工作，对位于定位导槽上的倾斜偏心凸轮进行限位，倾斜偏心凸轮限位可靠。

4、设置偏心凸轮到位检测传感器，提高倾斜偏心凸轮压装的可靠性，减少因倾斜偏心凸轮上料不到位而出现漏装倾斜偏心凸轮的情况发生

5、将夹紧结构设置为包括夹紧座、第一夹紧爪本体以及第二夹紧爪本体，在第一夹紧爪本体上设置驱动块、驱动凸起部以及夹紧拉簧，在第二夹紧爪本体上设置抵接部，便于实现第一夹紧爪本体与第二夹紧爪本体的联动夹紧或联动解除夹紧的状态。

6、将摆轮座定位夹紧装置设置在一工位转换组件上，便于实现摆轮座定位夹紧装置的工位转换，并且设置抵接板，实现夹紧结构对工位转换的自动夹紧或自动解除夹紧。

7、通过设置顶升件，对夹具本体进行承托，减轻工位转盘在出现压装过程中的受力，减少工位转盘发生变形的可能。

附图说明

图1是本发明实施例中三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备整体结构第一视角的示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本发明实施例中三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备整体结构第二视角的示意图；

图4是本发明实施例中三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备整体结构第三视角的示意图；

图5是图4中B部的放大图；

图6是本发明实施例中偏心凸轮定位组件的结构示意图；

图7本发明实施例中三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备的正视图；

图8是本发明实施例中三凸摆轮座的结构示意图；

图9是本发明实施例中三凸摆轮座的侧视图；

图10是本发明实施例中三凸摆轮座的***示意图；

图11是本发明实施例中夹具本体的结构示意图；

图12是本发明实施例中夹具本体的俯视图；

图13是图12中A-A面的剖视图；

图14是本发明实施例中夹紧结构的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、摆轮座上料装置；101、摆轮座振动盘；1011、第一导料轨道；102、摆轮座取料组件；1021、第一平移驱动件；1022、第一升降驱动件；1023、第一张弛夹爪；1024、第一导轨滑块组件；10241、第一导轨；102411、支撑立柱；10242、第一滑块；2、摆轮座定位夹紧装置；201、夹具本体；2011、定位凹槽；20111、摆轮定位槽；20112、圆柱部定位槽；2012、承托凸起部；20121、第二滑槽分段；20122、第一限位台阶部；202、夹紧结构；2021、夹紧座；2022、第一夹紧爪本体；20221、第一端部；202211、驱动凸起部；202212、驱动块；20222、第二端部；2023、第二夹紧爪本体；20231、抵接部；203、辅助定位件；2031、第二限位台阶部；3、偏心凸轮上料装置；301、偏心凸轮振动盘；3011、第二导料轨道；302、偏心凸轮取料组件；3021、翻转气缸；3022、偏心凸轮夹持气缸；30221、夹持片；302211、夹持槽；303、偏心凸轮定位组件；3031、定位座；30311、定位导槽；30312、滑动导槽；3032、主限位气缸；30321、限位块；3033、辅助限位气缸；30331、辅助限位板；3034、偏心凸轮到位检测传感器；4、偏心凸轮压装装置；401、压装杆；402、万向压装头；4021、万向球头；4022、压块；4023、连接块；4024、第一螺纹连接件；403、压装驱动件；5、下料装置；501、下料滑道；502、第二平移驱动件；503、第二升降驱动件；504、第二张弛夹爪；505、第二导轨滑块组件；5051、第二导轨；5052、第二滑块；6、三凸摆轮座；601、摆轮座；6011、摆轮；602、轴承；603、挡圈；604、紧固螺钉；605、倾斜偏心凸轮；6051、插接轴部；6052、倾斜端部；7、支架；8、第一本体；、第二本体；901、第一滑槽分段；10、第三本体；11、第四本体；12、第二螺纹连接件；13、滑槽；14、工位转换组件；1401、基座；14011、抵接板；140111、第一翼部；140112、第二翼部；1402、工位转盘；14021、导向柱；140211、导向套；1403、旋转驱动件；15、工作平台；16、顶升件；17、顶升驱动件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例

参考图1，本实施例公开了三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，包括摆轮座上料装置1、摆轮座定位夹紧装置2、偏心凸轮上料装置3、偏心凸轮压装装置4以及下料装置5，摆轮座上料装置1将摆轮座601上料至摆轮座定位夹紧装置2上，摆轮座定位夹紧装置2用于对摆轮座601进行定位以及夹紧，偏心凸轮上料装置3将倾斜偏心凸轮605上料至摆轮座定位夹紧装置2上已定位夹紧的摆轮座601上，偏心凸轮压装装置4用于将倾斜偏心凸轮605压装于摆轮座601上，下料装置5将压装完成后的摆轮座601从摆轮座定位夹紧装置2取下。

参考图8、图9以及图10，组装完成的三凸摆轮座6包括摆轮座601、轴承602、挡圈603、紧固螺钉604以及倾斜偏心凸轮605，摆轮座601为圆柱状，在摆轮座601的底部沿摆轮座601的周向有三个摆轮6011，轴承602压装在摆轮座601的中心，且轴承602与摆轮座601的轴线重合，本实施例的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备用于将倾斜偏心凸轮605压装于轴承602的内圈。

参考图9以及图10，倾斜偏心凸轮605包括插接于轴承602内圈的插接轴部6051以及位于插接轴部6051上端的倾斜端部6052。

参考图1，摆轮座上料装置1包括摆轮座振动盘101以及摆轮座取料组件102，摆轮座振动盘101的上端设置有第一导料轨道1011，摆轮座振动盘101以振动的方式将摆轮座601逐一沿第一导料轨道1011输送，直到将摆轮座601输送至第一导料轨道1011的末端，摆轮座取料组件102将摆轮座601从第一导料轨道1011的末端移动至摆轮座定位夹紧装置2上；

参考图1、图3，摆轮座取料组件102包括第一平移驱动件1021、第一升降驱动件1022以及第一张弛夹爪1023，第一张弛夹爪1023闭合以夹持摆轮座601或张开以放置摆轮座601，第一升降驱动件1022驱动第一张弛夹爪1023沿竖直方向升降，第一平移驱动件1021驱动第一升降驱动件1022在第一导料轨道1011的末端与摆轮座定位夹紧装置2之间沿水平方向往返移动。

本实施中，第一平移驱动件1021、第一升降驱动件1022均为伸缩气缸，第一张弛夹爪1023为气动夹指，第一张弛夹爪1023的夹爪上各连接一夹持块(图中未标注)，通过夹持块(图中未标注)与摆轮座601的外圆柱面抵接，将摆轮座601夹持。

为更平稳地移动摆轮座601，对应第一平移驱动件1021设置第一导轨滑块组件1024，第一导轨滑块组件1024包括第一导轨10241以及第一滑块10242，第一导轨10241固定于一支撑立柱102411上，且第一导轨10241沿第一平移驱动件1021的驱动方向水平设置，第一滑块10242与第一导轨10241滑动连接，第一升降驱动件1022固定于第一滑块10242上，随第一滑块10242的移动而移动。

参考图1、图4以及图5，偏心凸轮上料装置3包括偏心凸轮振动盘301以及偏心凸轮取料组件302，偏心凸轮振动盘301的上端设置有第二导料轨道3011，偏心凸轮振动盘301通过振动作用将倾斜偏心凸轮605逐一地沿第二导料轨道3011输送，直到将倾斜偏心凸轮605输送至第二导料轨道3011的末端。

参考图4、图5以及图6，第二导料轨道3011的末端设置有偏心凸轮定位组件303，偏心凸轮定位组件303包括定位座3031以及主限位气缸3032，定位座3031上沿水平方向开设有与第二导料轨道3011连通的定位导槽30311，倾斜偏心凸轮605输送至第二导料轨道3011末端后沿定位导槽30311进入定位座3031，主限位气缸3032设置于定位座3031上，且主限位气缸3032的伸缩方向与定位导槽30311的开设方向一致，主限位气缸3032的伸缩端上设置有限位块30321，限位块30321上设置有弧形的限位部(图中未示出)，限位部与倾斜偏心凸轮605的圆柱部适配，通过限位部与倾斜偏心凸轮605抵接，从而限制倾斜偏心凸轮605从定位座3031上掉下。

参考图5以及图6，偏心凸轮定位组件303还包括辅助限位气缸3033，辅助限位气缸3033固定于定位座3031上，且辅助限位气缸3033沿水平方向设置，辅助限位气缸3033的伸缩端上设置有辅助限位板30331，辅助限位气缸3033的伸缩方向与主限位气缸3032的伸缩方向垂直，本实施中，辅助限位气缸3033设置两个，两个辅助限位气缸3033分别设置在主限位气缸3032的两侧，辅助限位气缸3033驱动辅助限位板30331靠近或者远离定位座3031上的倾斜偏心凸轮605，辅助限位板30331与倾斜偏心凸轮605的圆柱部抵接，从而提供额外的限位作用。

参考图6，定位座3031上开设有供限位块30321、辅助限位板30331移动的滑动导槽30312，主限位气缸3032、辅助限位气缸3033可分别驱动限位块30321、辅助限位板30331收纳于滑动导槽30312内，从而实现限位块30321、辅助限位板30331与倾斜偏心凸轮605脱离。

取倾斜偏心凸轮605时，主限位气缸3032与辅助限位气缸3033同时收缩，使限位块30321、辅助限位板30331脱离倾斜偏心凸轮605，再通过偏心凸轮取料组件302将倾斜偏心凸轮605由定位座3031转移至摆轮座定位夹紧装置2上。

参考图4以及图5，偏心凸轮取料组件302包括翻转气缸3021、偏心凸轮夹持气缸3022，偏心凸轮夹持气缸3022固定在翻转气缸3021的旋转轴上，偏心凸轮夹持气缸3022的固定方向与翻转气缸3021的旋转轴的轴线垂直；

本实施中，偏心凸轮夹持气缸3022为气动夹指，气动夹指的夹指上固定有夹持片30221，夹持片30221上开设有弧形的夹持槽302211，夹持槽302211与倾斜偏心凸轮605的圆柱部的侧面适配。

倾斜偏心凸轮605在定位导槽30311上的状态为倾斜端部6052在下、插接轴部6051在上，因此，需要将倾斜偏心凸轮605翻转，首先，通过气动夹指驱动夹持片30221相互靠近，通过夹持槽302211与倾斜偏心凸轮605的圆柱部抵接，将倾斜偏心凸轮605夹持，接着，通过翻转气缸3021驱动气动夹指整体翻转，最后，使气动夹指驱动夹持片30221松开，解除对倾斜偏心凸轮605的夹持，将倾斜偏心凸轮605上料至摆轮座定位夹紧装置2上的摆轮座601上，实现自动化的倾斜偏心凸轮605上料过程。

参考图5以及图6，偏心凸轮定位组件303还包括偏心凸轮到位检测传感器3034，偏心凸轮到位检测传感器3034固定于定位座3031上，且偏心凸轮到位检测传感器3034的检测端朝定位座3031上的倾斜偏心凸轮605的圆柱部设置，本实施例中，偏心凸轮到位检测传感器3034可采用红外传感器、光电传感器的任一种。

参考图1以及图2，偏心凸轮压装装置4包括压装杆401、万向压装头402以及压装驱动件403，万向压装头402可转动地设置在压装杆401的下端，万向压装头402位于摆轮座定位夹紧装置2的上方，压装驱动件403驱动压装杆401沿竖直方向升降，压装杆401的升降方向与摆轮座定位夹紧装置2上摆轮座601的中心线重合。

参考图2，万向压装头402包括万向球头4021、压块4022以及连接块4023，万向球头4021固定于压装杆401的下端，连接块4023上开设有供压装杆401穿过的第一通孔(图中未标注)，压块4022上开设有球形槽(图中未示出)，万向球头4021与球形槽转动连接，压块4022通过第一螺纹连接件4024与连接块4023连接，第一螺纹连接件4024采用沉头螺钉。

安装时，压装杆401穿过第一通孔，万向球头4021与压块4022上的球形槽配合，再通过第一螺纹连接件4024将压块4022与连接块4023连接，便于安装以及拆卸进行维护。

本实施例中，压块4022设置成圆柱状，便于加工。

参考图1以及图2，压装驱动件403为压装驱动气缸，压装驱动气缸安装一支架7上，压装驱动气缸沿竖直方向伸缩，其伸缩端与压装杆401固定连接。

参考图2、图11、图12、图13以及图14，摆轮座定位夹紧装置2包括夹具本体201以及夹紧结构202，夹具本体201上开设有定位凹槽2011，定位凹槽2011包括摆轮定位槽20111以及圆柱部定位槽20112，圆柱部定位槽20112与摆轮座601的圆柱体适配，摆轮定位槽20111沿圆柱部定位槽20112的周向分布且与圆柱部定位槽20112连通，摆轮定位槽20111与摆轮座601上的三个摆轮6011适配，夹具本体201的中心还固定设置有承托凸起部2012，承托凸起部2012与摆轮座601上的轴承602下表面抵接，夹紧结构202将摆轮座601夹紧固定于夹具本体201上。

参考图11以及图13，摆轮座定位夹紧装置2还包括辅助定位件203，辅助定位件203沿竖向活动设置于夹具本体201的中心，承托凸起部2012的中心开设有供辅助定位件203穿过的通槽(图中未标注)，夹具本体201上设置有驱使辅助定位件203上移的第一复位弹性件(图中未示出)，辅助定位件203与摆轮座上的轴承的内圈间隙配合，摆轮座在定位凹槽2011定位后，辅助定位件203的顶面与摆轮座上轴承内圈的上表面保持间距，该间距可以是1～3mm。

辅助定位件203与摆轮座上轴承的内圈配合，从而起到辅助定位的作用，使得对摆轮座的定位更加精确，将辅助定位件203活动沿竖向活动设置于夹具本体201的中心，辅助定位件203的顶面与摆轮座上轴承内圈的上表面保持间距，偏心凸轮放置进轴承的内圈时，可通过该间距对偏心凸轮进行预定位，将偏心凸轮压装完成后，第一复位弹性件对辅助定位件203施加弹性力，辅助定位件203与轴承内的偏心凸轮的底部抵接，从而将压装完成后的摆轮座与摆轮座定位夹紧装置2脱离，方便将压装完成后的摆轮座下料。

参考图11、图12以及图13，夹具本体201包括由下至上依次设置的第一本体8、第二本体9、第三本体10以及第四本体11，第一本体8、第二本体9、第三本体10以及第四本体11通过第二螺纹连接件12连接，第二螺纹连接件12采用沉头螺钉，承托凸起部2012与第三本体10固定，第二本体9上开设有第一滑槽分段901，承托凸起部2012上开设有与第一滑槽分段901连通的第二滑槽分段20121，第一滑槽分段901与第二滑槽分段20121连通形成供辅助定位件203滑动的滑槽13，第一复位弹性件设置于滑槽13内，第一复位弹性件的一端与滑槽13的底部抵接，另一端与所述辅助定位件203抵接，第一复位弹性件对辅助定位件203施加指向滑槽13外的弹性力。

参考图13，承托凸起部2012位于第一滑槽分段901内设置有第一限位台阶部20122，辅助定位件203上设置有与第一限位台阶部20122抵接的第二限位台阶部2031。

第一本体8、第二本体9、第三本体10以及第四本体11通过第二螺纹连接件12连接，便于加工、组装以及拆卸进行维护，辅助定位件203沿第二本体9以及承托凸起部2012形成的滑槽13滑动，第二限位台阶部2031与第一限位台阶部20122抵接，从而限制辅助定位件203从滑槽13中脱离。

参考图14，夹紧结构202包括夹紧座2021、第一夹紧爪本体2022、第二夹紧爪本体2023，第一夹紧爪本体2022与第二夹紧爪本体2023均铰接于夹紧座2021上，第一夹紧爪本体2022与第二夹紧爪本体2023均包括第一端部20221与第二端部20222，第一端部20221、第二端部20222分别位于铰接位置的两侧，第二端部20222与摆轮座601的外侧抵接以夹持摆轮座601，第一夹紧爪本体2022上设置有驱动凸起部202211，第二夹紧爪本体2023上设置有与驱动凸起部202211抵接的抵接部20231，驱动凸起部202211位于第一夹紧爪本体2022第一端部20221所在的一侧，抵接部20231位于第二夹紧爪本体2023的第一端部20221所在的一侧；

第一夹紧爪本体2022上设置有驱动块202212，驱动块202212位于第一夹紧爪本体2022第一端部20221所在的一侧，夹紧结构202还包括夹紧拉簧(图中未示出)，夹紧拉簧一端与第一夹紧爪本体2022或第二夹紧爪本体2023固定，另一端与夹紧座2021固定，本实施例中，夹紧拉簧一端与第二夹紧爪本体2023的第一端部20221固定，另一端与夹紧座2021固定，夹紧拉簧对第二夹紧爪本体2023施加拉力，使第一夹紧爪本体2022的第二端部20222与第二夹紧爪本体2023的第二端部20222相互靠近，从而实现夹紧结构202在常态下的夹紧。

参考图1以及图4，摆轮座601安装好倾斜偏心凸轮605后，通过下料装置5将摆轮座601从摆轮座定位夹紧装置2上取下，下料装置5包括下料滑道501、第二平移驱动件502、第二升降驱动件503以及第二张弛夹爪504，第二张弛夹爪504闭合以夹持摆轮座601或张开以放置摆轮座601，第二升降驱动件503驱动第二张弛夹爪504沿竖直方向升降，第二平移驱动件502驱动第二升降驱动件503在摆轮座定位夹紧装置2与下料滑道501之间沿水平方向往返移动，下料滑道501倾斜向下设置，摆轮座601沿下料滑道501的表面滑落，实现下料。

参考图4，为更平稳地移动摆轮座601，对应第二平移驱动件502设置第二导轨滑块组件505，第二导轨滑块组件505包括第二导轨5051以及第二滑块5052，第二导轨5051固定于另一支撑立柱102411上，且第二导轨5051沿第二平移驱动件502的驱动方向水平设置，第二滑块5052与第二导轨5051滑动连接，第二升降驱动件503固定于第二滑块5052上，随第二滑块5052的移动而移动。

优选地，参考图1、图3以及图7，摆轮座定位夹紧装置2设置于一工位转换组件14上，工位转换组件14包括基座1401、工位转盘1402以及旋转驱动件1403，基座1401与支架7固定在同一工作平台15上，工位转盘1402以轴线竖直的状态可转动地设置于基座1401上，旋转驱动件1403驱动工位转盘1402绕自身轴线旋转，旋转驱动件1403可以是驱动电机，摆轮座定位夹紧装置2设置于工位转盘1402上。

参考图2以及图3，基座1401上固定设置有抵接板14011，驱动块202212与抵接板14011抵接，抵接板14011推动驱动块202212朝远离基座1401的中心移动而实现夹紧结构202张开。

参考图2以及图3，抵接板14011的外沿为圆弧面，抵接板14011包括第一翼部140111以及第二翼部140112，第一翼部140111靠近偏心凸轮压装装置4设置，第二翼部140112设置在第一翼部140111的对侧，驱动块202212与第一翼部140111抵接，将夹紧结构202张开，从而可进行压装倾斜偏心凸轮605的操作，驱动块202212与第二翼部140112抵接，将夹紧结构202张开，可向夹具本体201上放置摆轮座601。

参考图2以及图3，驱动块202212为抵接轴承，该抵接轴承的内圈与第一夹紧爪本体2022的第一端部20221固定。

将驱动块202212设置为抵接轴承602，从而减少驱动块202212与抵接板14011接触后产生的磨损，有利于延长驱动块202212的使用寿命。

参考图7，工位转盘1402上开设有第二通孔(图中未示出)，第二通孔位于夹具本体201正下方，基座1401上位于工位转盘1402的下方设置有顶升件16以及驱动顶升件16沿竖直方向升降的顶升驱动件17，顶升件16可穿过该第二通孔与夹具本体201的底部抵接。

本实施例中，顶升驱动件17为顶升气缸，顶升气缸的缸体竖直固定于工作平台15上，顶升气缸的伸缩端与顶升件16固定。

参考图1、图2、图11以及图13，工位转盘1402上沿竖向设置若干根导向柱14021，导向柱14021外滑动套设有导向套140211，导向套140211与夹具本体201固定，工位转盘1402上设置有与夹具本体201底部抵接的第二复位弹性件(图中未示出)，第二弹性件承托夹具本体201，使夹具本体201在常态下与工位转盘1402之间保持一定间距，该间距可以是1mm～3mm，本实施例中，夹具本体201与工位转盘1402保持3mm的间距。

第二复位弹性件对夹具本体201施加弹性力，使得常态下，夹具本体201与工位转盘1402之间保持一定的间隙，从而在压装杆401带动万向压装头402进行倾斜偏心凸轮605的压装动作时，第二复位弹性件可缓冲压力，减少工位转盘1402所受的冲击，避免工位转盘1402出现损坏的可能。

本发明实施例的工作过程以及原理：

首先，工位转盘1402旋转至第二翼部140112处，夹紧结构202打开，摆轮座601上料，摆轮座振动盘101将摆轮座601输送至第一导料轨道1011的末端，再通过摆轮座取料组件102将摆轮座601放置进夹具本体201中，摆轮座定位夹紧装置2对摆轮座601进行定位，接着，工位转盘1402继续旋转，将摆轮6011定位夹紧装置旋转至偏心凸轮上料装置3所在的位置处，倾斜偏心凸轮605上料，偏心凸轮振动盘301将倾斜偏心凸轮605输送至第二导料轨道3011的末端并沿定位导槽30311输送至定位座3031上，偏心凸轮夹持气缸3022驱动夹持片30221将倾斜偏心凸轮605夹持，主限位气缸3032与辅助限位气缸3033收缩，从而解除对倾斜偏心凸轮605的限位，翻转气缸3021将偏心凸轮夹持气缸3022整体旋转，从而将倾斜偏心凸轮605翻转，并将倾斜偏心凸轮605放置在摆轮座定位夹紧装置2的摆轮座601的轴承602的内圈中，因辅助定位件203与轴承602内圈的上表面之间保持间距，因此轴承602内圈能使倾斜偏心凸轮605保持直立状态。

然后，工位转盘1402旋转至第一翼板处，夹紧结构202打开，接着，顶升驱动件17驱动顶升件16上升，直到顶升件16的顶部至夹具本体201的下表面相距1mm～2mm，下一步，压装驱动件403驱动压装杆401下降，压装杆401端的万向压装头402与倾斜偏心凸轮605的上表面抵接，万向压装头402抵压倾斜偏心凸轮605下移时，夹具本体201下移，第二复位弹性件可缓冲压力，减少工位转盘1402所受的冲击。

因万向压装头402可以自由转动，从而万向压装头402的下表面可与倾斜偏心凸轮605的上表面充分接触，而压装杆401的升降方向与摆轮座601的中心线方向重合，也即压装杆401的升降方向与摆轮座601上轴承602的轴线重合，从而压装杆401下降带动万向压装头402下压倾斜偏心凸轮605时，万向压装头402通过面与面接触的方式，对倾斜偏心凸轮605施加均匀的竖直向下的压力，使得倾斜偏心凸轮605压装平稳，从而提高压装的质量，并且可一次压装到位，生产效率高。

倾斜偏心凸轮605压装完成后，第一复位弹性件对辅助定位件203施加弹性力，辅助定位件203与轴承602内的倾斜偏心凸轮605的底部抵接，从而将压装完成后的摆轮座601与摆轮座定位夹紧装置2脱离，最后，通过下料装置5将压装完成后的摆轮座601下料，完成摆轮座601的自动压装倾斜偏心凸轮605的过程，自动化程度高。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置；

所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述偏心凸轮上料装置包括偏心凸轮振动盘以及偏心凸轮取料组件，所述偏心凸轮振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述第二导料轨道的末端设置有偏心凸轮定位组件，所述偏心凸轮定位组件包括定位座以及设置于定位座上的主限位气缸，所述定位座上沿水平方向开设有与所述第二导料轨道连通的定位导槽，所述主限位气缸的伸缩方向与所述定位导槽的开设方向一致，所述主限位气缸的伸缩端上设置有限位块，所述限位块上设置有弧形的限位部，所述限位部与倾斜偏心凸轮的圆柱部抵接，所述偏心凸轮取料组件将倾斜偏心凸轮由定位座转移至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述偏心凸轮压装装置包括压装杆、万向压装头以及压装驱动件，所述万向压装头可转动地设置在所述压装杆的下端，所述万向压装头位于所述摆轮座定位夹紧装置的上方，所述压装驱动件驱动所述压装杆沿竖直方向升降，所述压装杆的升降方向与所述摆轮座定位夹紧装置上摆轮座的中心线重合；

所述下料装置将安装好倾斜偏心凸轮后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下。

2.根据权利要求1所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述摆轮座取料组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动件以及第一张弛夹爪，所述第一张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第一升降驱动件驱动所述第一张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第一平移驱动件驱动所述第一升降驱动件在所述第一导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。

3.根据权利要求2所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述下料装置包括下料滑道、第二平移驱动件、第二升降驱动件以及第二张弛夹爪，所述第二张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第二升降驱动件驱动所述第二张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第二平移驱动件驱动所述第二升降驱动件在所述摆轮座定位夹紧装置与所述下料滑道之间沿水平方向往返移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述偏心凸轮取料组件包括翻转气缸、偏心凸轮夹持气缸，所述偏心凸轮夹持气缸固定在所述翻转气缸的旋转轴上，所述偏心凸轮夹持气缸的固定方向与所述翻转气缸的旋转轴的轴线垂直；

所述偏心凸轮夹持气缸为气动夹指，所述气动夹指的夹指上固定有夹持片，所述夹持片上开设有弧形的夹持槽，所述夹持槽与倾斜偏心凸轮的圆柱部的侧面适配。

5.根据权利要求4所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述偏心凸轮定位组件还包括辅助限位气缸，所述辅助限位气缸沿水平方向设置，且所述辅助限位气缸的伸缩端上设置有辅助限位板，所述辅助限位气缸的伸缩方向与所述主限位气缸的伸缩方向垂直，所述辅助限位气缸驱动所述辅助限位板靠近或者远离定位座上的倾斜偏心凸轮。

6.根据权利要求4述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述偏心凸轮定位组件还包括偏心凸轮到位检测传感器，所述偏心凸轮到位检测传感器固定于所述定位座上且其检测端朝定位座上的倾斜偏心凸轮的圆柱部设置。

7.根据权利要求1或2所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，摆轮座定位夹紧装置包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的三个摆轮适配，所述夹具本体的中心还固定设置有承托凸起部，所述承托凸起部与摆轮座上的轴承下表面抵接，所述夹紧结构将摆轮座夹紧固定于所述夹具本体上。

8.根据权利要求7所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述夹紧结构包括夹紧座、第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体均铰接于所述夹紧座上，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动凸起部，所述第二夹紧爪本体上设置有与所述驱动凸起部抵接的抵接部，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动块，所述夹紧结构还包括实现所述夹紧结构夹紧的夹紧拉簧，所述夹紧拉簧一端与所述第一夹紧爪本体或第二夹紧爪本体固定，另一端与所述夹紧座固定。

9.根据权利要求8所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述摆轮座定位夹紧装置设置于一工位转换组件上，所述工位转换组件包括基座、工位转盘以及旋转驱动件，所述工位转盘以轴线竖直的状态可转动地设置于所述基座上，所述旋转驱动件驱动所述工位转盘绕自身轴线旋转，所述摆轮座定位夹紧装置设置于所述工位转盘上；

所述基座上固定设置有抵接板，所述驱动块与所述抵接板抵接，所述抵接板推动所述驱动块朝远离基座的中心移动而实现所述夹紧结构张开。

10.根据权利要求9所述的三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，所述工位转盘上开设有第二通孔，所述第二通孔位于所述夹具本体正下方，所述基座上位于所述工位转盘的下方设置有顶升件以及驱动所述顶升件沿竖直方向升降的顶升驱动件，所述顶升件可穿过该第二通孔与所述夹具本体的底部抵接。

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