CN114871649B - 钢梁附件焊接用翻转传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢梁附件焊接用翻转传送装置，包括位于建筑钢梁下方的固定座，固定座上安装有以建筑钢梁为中心转动的一级传送座，一级传送座与固定座之间设有一级导向机构和一级驱动机构；一级传送座上安装有可同心转动的二级传送座，二级传送座与一级传送座之间设有二级导向机构和二级驱动机构；二级传送座上用于安装钢梁夹持装置。本发明二级传送座和一级传送座收回时体积小，可在建筑钢梁下方设置，利于建筑钢梁充分暴露；位于二级传送座上的钢梁夹持装置可利用更快的转动角速度，实现单次较大翻转角度，且翻转传送高效快捷。而翻转传送采用与建筑钢梁同心的转动路径，利于保持建筑钢梁空间位置不变。

Description

钢梁附件焊接用翻转传送装置
技术领域
本发明涉及钢梁焊接技术领域，尤其涉及一种钢梁附件焊接用翻转传送装置。
背景技术
建筑钢梁因强度高、自重轻、塑性好等优点，在厂房、场馆、超高层等大跨度、超高型或者超重型建筑物中使用广泛。建筑钢梁上通常焊接有较多附件，用于满足钢梁连接和钢梁结构加强等需求。这些附件位于建筑钢梁多个侧面，为保证每个附件的焊接位置能在焊接时处于最佳角度，附件焊接过程中多需要进行若干次建筑钢梁的翻转工作。目前该翻转工作主要采用人工配合行车和工装的翻转模式实现，这种翻转模式费时费力，安全性差，已不能满足现在建筑钢梁自动化和规模化生产需求。为此需提供一种自动翻转变位方案，来替代人工进行翻转变位作业。而自动翻转变位要满足附件焊接需求，一方面应使建筑钢梁充分暴露，减少焊接障碍，另一方面应能保证建筑钢梁空间位置不变，以利于摆件机器人和焊接机器人进行定位操作。因此在自动翻转变位装置中，应设计一种能利用建筑钢梁下方的有限空间，实现单次较大翻转角度，以配合钢梁夹持装置进行钢梁翻转的传送装置，来实现自动翻转变位作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小，能实现单次较大翻转角度，利于建筑钢梁充分暴露，并利于保持建筑钢梁空间位置不变的钢梁附件焊接用翻转传送装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：钢梁附件焊接用翻转传送装置，包括位于建筑钢梁下方的固定座，所述固定座上安装有以所述建筑钢梁为中心转动的一级传送座，所述一级传送座与所述固定座之间设有一级导向机构和一级驱动机构；所述一级传送座上安装有可同心转动的二级传送座，所述二级传送座与所述一级传送座之间设有二级导向机构和二级驱动机构；所述二级传送座上用于安装钢梁夹持装置。
作为优选的技术方案，所述二级驱动机构包括固定设置在所述固定座上并呈弧形设置的二级主动齿条，所述一级传送座上转动安装有与所述二级主动齿条常啮合的二级中间齿轮，所述一级传送座上还转动安装有与所述二级中间齿轮常啮合的二级传动齿轮，所述二级传送座上固定设有与所述二级传动齿轮常啮合的二级传动齿条。
作为优选的技术方案，所述一级导向机构包括两固定设置在所述固定座上并同心设置的一级弧形导轨，所述一级传送座上设有与两所述一级弧形导轨分别对应的一级导向轮组，两所述一级导向轮组同在两所述一级弧形导轨之间或者同在两所述一级弧形导轨之外设置。
作为优选的技术方案，所述一级驱动机构包括安装在所述固定座上的一级驱动马达，所述一级传送座上固定设有呈弧形设置的一级传动齿条，所述一级驱动马达的动力端安装有与所述一级传动齿条常啮合的一级传动齿轮。
作为优选的技术方案，所述二级导向机构包括两固定设置在所述二级传送座上并同心设置的二级弧形导轨，所述一级传送座上设有与两所述二级弧形导轨分别对应的二级导向轮组，两所述二级导向轮组同在两所述二级弧形导轨之间或者同在两所述二级弧形导轨之外设置。
由于采用了上述技术方案，钢梁附件焊接用翻转传送装置，包括位于建筑钢梁下方的固定座，所述固定座上安装有以所述建筑钢梁为中心转动的一级传送座，所述一级传送座与所述固定座之间设有一级导向机构和一级驱动机构；所述一级传送座上安装有可同心转动的二级传送座，所述二级传送座与所述一级传送座之间设有二级导向机构和二级驱动机构；所述二级传送座上用于安装钢梁夹持装置。本发明所述二级传送座和所述一级传送座形成旋转方向的双伸缩结构，所述二级传送座可实现相比所述一级传送座更快的转动角速度。由此所述二级传送座和所述一级传送座收回时体积小，可在建筑钢梁下方设置，利于建筑钢梁充分暴露；位于所述二级传送座上的钢梁夹持装置可利用更快的转动角速度，实现单次较大翻转角度，建筑钢梁可直接实现翻转90°甚至180°，翻转传送高效快捷。而翻转传送采用与建筑钢梁同心的转动路径，利于保持建筑钢梁空间位置不变。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例另一视角的立体结构示意图；
图3是本发明实施例隐藏二级传送座后的立体结构示意图；
图4是本发明实施例隐藏二级传送座和一级传送座后的立体结构示意图；
图5是本发明实施例一级传送座及其上结构的立体结构示意图；
图6是本发明实施例二级传送座及其上结构的立体结构示意图；
图7是本发明实施例翻转传送时的状态示意图。
图中：1-固定座；2-一级传送座；3-一级导向机构；31-一级弧形导轨；32-一级导向轮组；4-一级驱动机构；41-一级驱动马达；42-一级传动齿条；43-一级传动齿轮；5-二级传送座；6-二级导向机构；61-二级弧形导轨；62-二级导向轮组；7-二级驱动机构；71-二级主动齿条；72-二级中间齿轮；73-二级传动齿轮；74-二级传动齿条；8-钢梁夹持装置；9-建筑钢梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图7共同所示，钢梁附件焊接用翻转传送装置，包括位于建筑钢梁9下方的固定座1，所述固定座1可以直接使用翻转变位装置的底座，也可为与该底座固定连接并额外设置的座体。所述固定座1上安装有以所述建筑钢梁9为中心转动的一级传送座2，此处建筑钢梁9的中心，应理解为建筑钢梁9的横截面中心，这是本领域技术人员很容易得出的，在此不再赘述。
所述一级传送座2与所述固定座1之间设有一级导向机构3和一级驱动机构4。所述一级导向机构3对所述一级传送座2的转动进行导向。本实施例所述一级导向机构3包括两固定设置在所述固定座1上并同心设置的一级弧形导轨31，所述一级传送座2上设有与两所述一级弧形导轨31分别对应的一级导向轮组32，两所述一级导向轮组32同在两所述一级弧形导轨31之间设置，当然两所述一级导向轮组32同在两所述一级弧形导轨31之外设置，也是可以的。轮轨式导向结构旋转阻力小，能使翻转传送更为顺畅。本实施例示意与各所述一级弧形导轨31对应的一级导向轮组32中均包括四个导向轮，且两所述一级导向轮组32中的导向轮依次交错布置。
所述一级驱动机构4用于驱动所述一级传送座2以建筑钢梁9为中心转动。本实施例所述一级驱动机构4包括安装在所述固定座1上的一级驱动马达41，所述一级传送座2上固定设有呈弧形设置的一级传动齿条42，所述一级驱动马达41的动力端安装有与所述一级传动齿条42常啮合的一级传动齿轮43。所述一级驱动马达41通过齿轮齿条传动，实现转动角度精确控制，当然优选地，所述一级驱动马达41采用伺服马达实现。
所述一级传送座2上安装有可同心转动的二级传送座5，所述二级传送座5上用于安装钢梁夹持装置8。所述二级传送座5与所述一级传送座2之间设有二级导向机构6和二级驱动机构7。
所述二级导向机构6用于对所述二级传送座5的转动进行导向。本实施例所述二级导向机构6包括两固定设置在所述二级传送座5上并同心设置的二级弧形导轨61，所述一级传送座2上设有与两所述二级弧形导轨61分别对应的二级导向轮组62，两所述二级导向轮组62同在两所述二级弧形导轨61之间或者同在两所述二级弧形导轨61之外设置。即所述二级传送座5也采用轮轨导向，减小阻力，提高传送顺畅度。本实施例各所述二级导向轮组62也为分别包括四个导向轮的轮组，且所述二级导向轮组62和所述一级导向轮组32均位于所述一级传送座2上，这可方便轮组内导向轮和各弧形导轨形成同尺寸部件，便于设计和形成批量化生产。
所述二级驱动机构7用于驱动所述二级传送座5相对于所述一级传送座2转动。所述二级驱动机构7包括固定设置在所述固定座1上并呈弧形设置的二级主动齿条71，所述一级传送座2上转动安装有与所述二级主动齿条71常啮合的二级中间齿轮72，所述一级传送座2上还转动安装有与所述二级中间齿轮72常啮合的二级传动齿轮73，所述二级传送座5上固定设有与所述二级传动齿轮73常啮合的二级传动齿条74。
当所述一级传送座2被驱动旋转时，所述二级中间齿轮72受所述二级主动齿条71的啮合作用，在所述一级传送座2上从动转动，其从动转动使得与其常啮合的所述二级传动齿轮73发生反向转动，该反向转动再使得与其常啮合的所述二级传动齿条74发生与所述一级传送座2同向的转动，即所述二级传送座5发生与一级传送座2的同向转动，且所述二级传送座5相对于所述一级传送座2的角速度，与所述一级传送座2相对于固定座1的角速度相同，所述二级传送座5实现双倍角速度旋转传送。
通过上述结构原理，只要所述一级传送座2被驱动旋转45°，所述二级传送座5即可同步发生90°的旋转。而所述二级传送座5先向一侧转动90°，再回位后继续向另一侧转动90°，即可实现建筑钢梁9180°翻转。基于此，所述一级传动齿条42、所述二级主动齿条71、所述二级传动齿条74的弧度均优选不小于π/2。这样所述一级传送座2和所述二级传送座5可设计弧度为略大于π/2的弧形板结构，其实际上也是一种劣弧结构的弧形板，该劣弧弧形板与建筑钢梁9在之间可避让出富余的空间，因此更利于建筑钢梁9充分暴露。
本实施例二级驱动机构7采用齿轮齿条传动结构实现，一方面可简化动力配置，使得仅采用所述一级驱动马达41一个动力，就可实现两级传送座的快速翻转传送；另一方面可使得所述二级传送座5相对于所述一级传送座2形成定比例传送，提高翻转传送的控制精度。
本实施例所述二级传送座5和所述一级传送座2形成旋转方向的双伸缩结构，所述二级传送座5和所述一级传送座2收回时体积小，可在建筑钢梁9下方设置，利于建筑钢梁9充分暴露，利于摆件机器人和焊接机器人进行无障碍操作；位于所述二级传送座5上的钢梁夹持装置8可利用更快的转动角速度，实现单次较大翻转角度，建筑钢梁9可直接实现翻转90°甚至180°，翻转传送高效快捷。而翻转传送采用与建筑钢梁9同心的转动路径，利于保持建筑钢梁9空间位置不变，利于摆件机器人和焊接机器人进行快速定位操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.钢梁附件焊接用翻转传送装置，包括位于建筑钢梁下方的固定座，其特征在于：所述固定座上安装有以所述建筑钢梁为中心转动的一级传送座，所述一级传送座与所述固定座之间设有一级导向机构和一级驱动机构；所述一级传送座上安装有可同心转动的二级传送座，所述二级传送座与所述一级传送座之间设有二级导向机构和二级驱动机构；所述二级传送座上用于安装钢梁夹持装置；
所述二级驱动机构包括固定设置在所述固定座上并呈弧形设置的二级主动齿条，所述一级传送座上转动安装有与所述二级主动齿条常啮合的二级中间齿轮，所述一级传送座上还转动安装有与所述二级中间齿轮常啮合的二级传动齿轮，所述二级传送座上固定设有与所述二级传动齿轮常啮合的二级传动齿条；
所述一级导向机构包括两固定设置在所述固定座上并同心设置的一级弧形导轨，所述一级传送座上设有与两所述一级弧形导轨分别对应的一级导向轮组，两所述一级导向轮组同在两所述一级弧形导轨之间或者同在两所述一级弧形导轨之外设置；
所述一级驱动机构包括安装在所述固定座上的一级驱动马达，所述一级传送座上固定设有呈弧形设置的一级传动齿条，所述一级驱动马达的动力端安装有与所述一级传动齿条常啮合的一级传动齿轮；
所述二级导向机构包括两固定设置在所述二级传送座上并同心设置的二级弧形导轨，所述一级传送座上设有与两所述二级弧形导轨分别对应的二级导向轮组，两所述二级导向轮组同在两所述二级弧形导轨之间或者同在两所述二级弧形导轨之外设置。
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