CN114858142A - 一种可快速打开的全站仪支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速打开的全站仪支撑装置，包括盛放盘，所述盛放盘上开有圆形通孔，所述盛放盘上端通过螺栓连接有全站仪，全站仪下端的激光可通过圆形通孔照射到地面上的基准点上，所述盛放盘下端可转动的连接有三个支撑腿，所述盛放盘上安装有快速展开机构，所述支撑腿下端安装有高度调整机构，所述盛放盘下方设有固定机构。本发明的有益效果是，可将三个支撑腿同步同时快速打开，在支撑腿上开孔，通过限位机构可快速对伸缩杆进行定位，可适应不同的工作人员在不同的地理位置进行使用，可将金属板通过电磁铁吸引，防止晃动，并通过检测器可检测是否晃动，保证检测精度。

Description

一种可快速打开的全站仪支撑装置

技术领域

本发明涉及全站仪设备技术领域，更具体的说，涉及一种可快速打开的全站仪支撑装置。

背景技术

全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器***，因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪，广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域，在使用全站仪进行测量时，一般使用三脚架将全站仪进行支撑并固定位置，可便于进行检测，三脚架下端设有三个支撑腿，为了便于方便携带，支撑腿一般与三脚架上端的盛放盘铰接，并且支撑腿可便于伸缩。

现有技术中，例如专利号为CN202120112327.3，专利名称为一种快速伸缩定位和方便打开的四脚架或三脚架的专利，其主要通过将中管上面的锁把拉出或部分拉出就可带动中管下面一端轴接的四个或三个连杆和所述连杆的另一端与外管铰接联动，即可将四组或三组伸缩管的角度同时同步快速打开，但是其在使用时存在一些问题，全站仪需要安装在三脚架的上端，并且为了便于定位，会在三脚架上端开孔，以便于全站仪的激光照射到地面上，上述专利中的三脚架虽然可以快速打开，但是并没有在三脚架上开孔，全站仪安装在此三脚架上后，无法与地面的基准点进行定位，因此现有技术中的三脚架不适合用于全站仪的支撑。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可快速打开的全站仪支撑装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可快速打开的全站仪支撑装置，包括盛放盘，所述盛放盘上开有圆形通孔，所述盛放盘上端通过螺栓连接有全站仪，全站仪下端的激光可通过圆形通孔照射到地面上的基准点上，所述盛放盘下端可转动的连接有三个支撑腿，所述盛放盘上安装有快速展开机构，所述支撑腿下端安装有高度调整机构，所述盛放盘下方设有固定机构，

所述快速展开机构包括固定安装在支撑腿上端的转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承通过第一支撑杆安装在盛放盘下表面，盛放盘下端安装有可同时将三个支撑腿向外侧推动还可拉回的推动机构，

所述高度调整机构包括位于支撑腿下端的方形凹槽，方形凹槽内设有伸缩杆，伸缩杆可在方形凹槽内移动，支撑腿上安装有可将伸缩杆固定的限位机构，

所述固定机构包括位于盛放盘下方的第一圆环板，第一圆环板的圆心位置与测量的基准点重合，第一圆环板外侧设有第二圆环板，第一圆环板和第二圆环板同心对应，第一圆环板和第二圆环板通过多个连接板连接，第一圆环板和第二圆环板提前固定安装到地面上，第二圆环板上端安装有三个电磁铁，伸缩杆下方设有可被电磁铁的磁力吸引的金属板，金属板可升降的与伸缩杆下端连接，金属板上表面一侧安装有检测板，电磁铁一侧安装有可检测检测板是否晃动的检测器。

进一步的，所述推动机构包括位于盛放盘下方的转动圆筒，转动圆筒与圆形通孔同心对应，转动圆筒上端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承上端安装在盛放盘下表面，转动圆筒下端安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮啮合有三个第二伞齿轮，三个第二伞齿轮分别位于三个支撑腿一侧，第二伞齿轮一侧安装有转动杆，转动杆上安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承通过第二支撑杆安装在盛放盘下表面，转动杆一端安装有第三伞齿轮，第三伞齿轮啮合有第四伞齿轮，第四伞齿轮一侧安装有传动轴，传动轴两端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承通过第三支撑杆安装在盛放盘下表面，传动轴上安装有第一齿轮，第一齿轮上方啮合有移动齿条，移动齿条上方设有导向滑道，导向滑道固定安装在盛放盘下表面，移动齿条上端伸到导向滑道内，转动轴一端安装有第二齿轮，第二齿轮与移动齿条啮合。

进一步的，所述第一伞齿轮上表面一侧安装有支撑柱，盛放盘上端开有弧形缺口，支撑柱上端伸到弧形缺口内，支撑柱上端安装有固定杆，固定杆下端两侧通过固定轴与支撑柱上表面连接，固定杆外侧套装有空心圆筒，空心圆筒上端安装有弧形杆，弧形杆可转动到弧形缺口内，弧形杆上端一侧安装有限位杆，弧形缺口一侧开有限位槽，限位杆可移动到限位槽内。

进一步的，所述推动机构包括位于圆形通孔内的升降套筒，升降套筒可在圆形通孔内上下移动，升降套筒下端安装有圆台形推动块，支撑腿上端一侧开有凹字形槽，凹字形槽内设有滑轮，滑轮一端安装有移动杆，移动杆伸到凹字形槽外侧，移动杆外侧套装有导向管，导向管上端与盛放盘下表面连接，移动杆一端安装有第一万向滚珠，第一万向滚珠一端与圆台形推动块一侧表面接触，移动杆上端安装有复位板，复位板一侧设有固定板，固定板上端固定安装在盛放盘下表面，复位板和固定板通过复位弹簧连接，升降套筒下端安装有升降板，升降板位于盛放盘下方，升降板和盛放盘通过第一弹簧顶针连接，盛放盘上表面开有多个盛放凹槽，盛放凹槽与圆形通孔连通，盛放凹槽内安装有第二弹簧顶针，第二弹簧顶针伸缩端安装有第二万向滚珠。

进一步的，所述支撑腿一侧设有支撑板，支撑板固定安装在盛放盘下表面，支撑板和支撑腿通过第一伸缩弹簧连接。

进一步的，所述限位机构包括位于支撑腿上的多个螺纹孔，螺纹孔与方形凹槽连通，螺纹孔通过螺纹连接有连接套筒，每个支撑腿一侧设有两个连接套筒，一个连接套筒位于支撑腿上最上方的螺纹孔处，另一个连接套筒根据工作人员的身高安装在剩余的螺纹孔任一一处，连接套筒内设有伸缩轴，伸缩轴一端安装有连接块，连接套筒一端安装有固定块，连接块和固定块通过连接弹簧连接，伸缩轴另一端安装有第三万向滚珠，伸缩杆一侧开有导向槽，导向槽内一侧开有限位凹槽，伸缩杆前侧为倾斜面。

进一步的，所述金属板上表面安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承上端安装有转动螺杆，伸缩杆下端安装有支撑块，支撑块上开有螺纹通孔，金属板上表面与支撑块下表面通过第二伸缩弹簧连接。

进一步的，所述检测器为红外线测距仪，所述红外线测距仪固定安装在第二圆环板上，所述红外线测距仪检测端指向检测板的方向。

进一步的，所述检测器为压力传感器，所述压力传感器下方设有支撑台，支撑台上表面安装有第三弹簧顶针，压力传感器固定安装在第三弹簧顶针的伸缩端，压力传感器的检测端与检测板紧贴。

本发明的有益效果：与现有技术相比采取了不同的结构实现了将三个支撑腿同步同时快速打开的功能，并且在此三脚架上留出了便于全站仪的定位激光通过的圆孔，进而在定位时使用更方便，并且通过在支撑腿上开孔，以及限位机构可快速对伸缩杆进行定位，可适应不同的工作人员在不同的地理位置进行使用，先将第二圆环板安装在地面上，通过电磁铁可将金属板吸引，进而可快速将三脚架进行固定，并通过检测器对其位置进行检测，可在三脚架由于风或其他原因导致全站仪晃动时发出警报，可进行重新测量，以保证测量的精度，

支撑腿通过推动机构进行打开，推动机构设有两种方式，第一种推动机构为通过齿轮传动可带动支撑腿上的转动轴转动，并且通过大齿轮带动小齿轮进行转动，可使三个支撑腿同时打开或关闭，使用时更加省力，第二种推动机构为通过圆台形推动块的下降，可将移动杆向一侧推动，并通过移动杆可将支撑腿向外侧推动，进而可使得移动杆打开，此方式使用更加直接快速，在使用完毕后，通过将圆台形推动块向上方移动，然后在弹簧的作用下，可快速自动将支撑腿收起，使用更加方便，

伸缩杆可在方形凹槽内伸缩，并通过伸缩轴对其进行限位，可直接根据使用者的体型将伸缩杆移动到指定的长度，可快速将三脚架进行支撑，

在天气晴朗时，使用红外线测距仪当做检测器，可更加精准的测量检测板是否移动，在天气不好，红外线测距仪测量容易存在误差，使用压力传感器进行检测，使用的限制条件更低，使用范围更广。

附图说明

图1是本发明所述一种可快速打开的全站仪支撑装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本发明所述一种可快速打开的全站仪支撑装置的旋转剖视示意图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是图4中D处的局部放大图；

图7是图4中E处的局部放大图；

图8是图4中F处的局部放大图；

图9是本发明所述一种可快速打开的全站仪支撑装置仰视方向的剖视示意图；

图10是图9中G处的局部放大图；

图11是图9中H处的局部放大图；

图12是本发明所述移动齿条和导向滑道的连接关系示意图；

图13是本发明所述推动机构的剖视示意图；

图14是本发明所述支撑腿和滑轮的连接关系示意图；

图15是本发明所述第二圆环板和压力传感器的连接关系示意图；

图中，1、盛放盘；2、圆形通孔；3、支撑腿；4、转动轴；5、第一滚动轴承；6、第一支撑杆；7、方形凹槽；8、伸缩杆；9、第一圆环板；10、第二圆环板；11、连接板；12、电磁铁；13、金属板；14、检测板；15、检测器；16、转动圆筒；17、第二滚动轴承；18、第一伞齿轮；19、第二伞齿轮；20、转动杆；21、第三滚动轴承；22、第二支撑杆；23、第三伞齿轮；24、第四伞齿轮；25、传动轴；26、第四滚动轴承；27、第三支撑杆；28、第一齿轮；29、移动齿条；30、导向滑道；31、第二齿轮；32、支撑柱；33、弧形缺口；34、固定杆；35、固定轴；36、空心圆筒；37、弧形杆；38、限位杆；39、限位槽；40、升降套筒；41、圆台形推动块；42、凹字形槽；43、滑轮；44、移动杆；45、导向管；46、第一万向滚珠；47、复位板；48、固定板；49、复位弹簧；50、升降板；51、第一弹簧顶针；52、盛放凹槽；53、第二弹簧顶针；54、第二万向滚珠；55、支撑板；56、第一伸缩弹簧；57、螺纹孔；58、连接套筒；59、伸缩轴；60、连接块；61、固定块；62、连接弹簧；63、第三万向滚珠；64、导向槽；65、限位凹槽；66、第五滚动轴承；67、转动螺杆；68、支撑块；69、螺纹通孔；70、第二伸缩弹簧；71、红外线测距仪；72、压力传感器；73、支撑台；74、第三弹簧顶针。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-15所示的一种可快速打开的全站仪支撑装置，包括盛放盘1，盛放盘1上开有圆形通孔2，盛放盘1上端通过螺栓连接有全站仪，全站仪下端的激光可通过圆形通孔2照射到地面上的基准点上，盛放盘1下端可转动的连接有三个支撑腿3，盛放盘1上安装有快速展开机构，支撑腿3下端安装有高度调整机构，盛放盘1下方设有固定机构，快速展开机构包括固定安装在支撑腿3上端的转动轴4，转动轴4两端安装有第一滚动轴承5，第一滚动轴承5通过第一支撑杆6安装在盛放盘1下表面，盛放盘1下端安装有可同时将三个支撑腿3向外侧推动还可拉回的推动机构，高度调整机构包括位于支撑腿3下端的方形凹槽7，方形凹槽7内设有伸缩杆8，伸缩杆8可在方形凹槽7内移动，支撑腿3上安装有可将伸缩杆8固定的限位机构，固定机构包括位于盛放盘1下方的第一圆环板9，第一圆环板9的圆心位置与测量的基准点重合，第一圆环板9外侧设有第二圆环板10，第一圆环板9和第二圆环板10同心对应，第一圆环板9和第二圆环板10通过多个连接板11连接，第一圆环板9和第二圆环板10提前固定安装到地面上，第二圆环板10上端安装有三个电磁铁12，伸缩杆8下方设有可被电磁铁12的磁力吸引的金属板13，金属板13可升降的与伸缩杆8下端连接，金属板13上表面一侧安装有检测板14，电磁铁12一侧安装有可检测检测板14是否晃动的检测器15，

此装置对全站仪的支撑过程如下：先在地面上的指定位置设置测量基准点，将第一圆环板9和第二圆环板10固定安装到地面上，并使得第一圆环板9的圆心位置与基准点重合，常态下，转动轴4处于与盛放盘1垂直的状态，伸缩杆8缩到方形凹槽7内，然后使用者将盛放盘1拿到第一圆环板9上，通过推动机构可同时将三个支撑腿3向外侧推动，并使得支撑腿3绕转动轴4转动打开，然后将伸缩杆8从方形凹槽7内拉出，并在拉出到适当的位置后，通过限位机构将伸缩杆8进行限位，然后将金属板13放置在第二圆环板10上的电磁铁12上方，然后将电磁铁12通电，可将金属板13进行固定，然后使用者将全站仪通过螺栓固定连接在盛放盘1上，并使得全站仪下端的定位激光大致指向基准点，使用者观察全站仪上的气泡，若气泡没有位于中心，则说明全站仪没有处于水平状态，并且气泡位于哪个方向，说明哪个方向的支撑腿3较高，通过调节金属板13与伸缩杆8之间的间距，可将盛放盘1调节水平，使得全站仪上的气泡处于中心位置，然后查看全站仪上的竖直管道内的气泡，并通过全站仪上的微调装置将全站仪调整到水平位置，然后进行测量，

参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图5、说明书附图9、说明书附图10和说明书附图12，推动机构包括位于盛放盘1下方的转动圆筒16，转动圆筒16与圆形通孔2同心对应，转动圆筒16上端安装有第二滚动轴承17，第二滚动轴承17上端安装在盛放盘1下表面，转动圆筒16下端安装有第一伞齿轮18，第一伞齿轮18啮合有三个第二伞齿轮19，三个第二伞齿轮19分别位于三个支撑腿3一侧，第二伞齿轮19一侧安装有转动杆20，转动杆20上安装有第三滚动轴承21，第三滚动轴承21通过第二支撑杆22安装在盛放盘1下表面，转动杆20一端安装有第三伞齿轮23，第三伞齿轮23啮合有第四伞齿轮24，第四伞齿轮24一侧安装有传动轴25，传动轴25两端安装有第四滚动轴承26，第四滚动轴承26通过第三支撑杆27安装在盛放盘1下表面，传动轴25上安装有第一齿轮28，第一齿轮28上方啮合有移动齿条29，移动齿条29上方设有导向滑道30，导向滑道30固定安装在盛放盘1下表面，移动齿条29上端伸到导向滑道30内，转动轴4一端安装有第二齿轮31，第二齿轮31与移动齿条29啮合，

推动机构将三个支撑腿3推动的过程如下：通过使用者将第一转动圆筒16进行正转，转动圆筒16可带动第一伞齿轮18转动，第一伞齿轮18与三个第二伞齿轮19啮合，可带动三个第二伞齿轮19同时转动，第二伞齿轮19可带动转动杆20、第三伞齿轮23转动，第三伞齿轮23与第四伞齿轮24啮合，可带动第四伞齿轮24转动，第四伞齿轮24可带动传动轴25、第一齿轮28转动，第一齿轮28与移动齿条29啮合，可带动移动齿条29向外侧移动，移动齿条29与第二齿轮31啮合，可带动第二齿轮31转动，第二齿轮31可带动转动轴4转动，进而可使得转动轴4带动将支撑腿3打开，然后使用者通过螺栓将转动圆筒16进行固定，可使得支撑腿3固定，进而可防止支撑腿3转动，在使用完毕后，使用者将转动圆筒16的固定松开，然后将转动圆筒16反转，转动圆筒16可带动第一伞齿轮18转动，第一伞齿轮18与三个第二伞齿轮19啮合，可带动三个第二伞齿轮19同时转动，第二伞齿轮19可带动转动杆20、第三伞齿轮23转动，第三伞齿轮23与第四伞齿轮24啮合，可带动第四伞齿轮24转动，第四伞齿轮24可带动传动轴25、第一齿轮28转动，第一齿轮28与移动齿条29啮合，可带动移动齿条29向内侧移动，移动齿条29与第二齿轮31啮合，可带动第二齿轮31转动，第二齿轮31可带动转动轴4转动，进而可使得转动轴4带动将支撑腿3收回，

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4和说明书附图6，第一伞齿轮18上表面一侧安装有支撑柱32，盛放盘1上端开有弧形缺口33，支撑柱32上端伸到弧形缺口33内，支撑柱32上端安装有固定杆34，固定杆34下端两侧通过固定轴35与支撑柱32上表面连接，固定杆34外侧套装有空心圆筒36，空心圆筒36上端安装有弧形杆37，弧形杆37可转动到弧形缺口33内，弧形杆37上端一侧安装有限位杆38，弧形缺口33一侧开有限位槽39，限位杆38可移动到限位槽39内，

第一伞齿轮18转动的过程如下：使用者抓住弧形杆37，并带动弧形杆37、限位杆38、空心圆筒36绕固定杆34向外侧转动，可将弧形杆37从弧形缺口33中取出，将限位杆38从限位槽39中取出，然后使用者可抓住弧形杆37在弧形缺口33内转动，可使得弧形杆37、空心套筒36带动固定杆34、固定轴35、支撑柱32在弧形缺口33内转动，并带动第一伞齿轮18在转动圆筒16外侧转动，并通过齿轮连接，可将支撑腿3向外侧推动，在支撑腿3打开后，将弧形杆37压入弧形缺口33内，并将限位杆38压入限位槽39内，可将弧形杆37进行定位，防止弧形杆37移动，进而可将支撑腿3进行支撑，防止支撑腿3晃动，无需使用螺栓连接，固定更加快速，在测量完毕后，重复上述操作并反向带动第一伞齿轮18转动，可将支撑腿3收回，

参照说明书附图13和说明书附图14，推动机构包括位于圆形通孔2内的升降套筒40，升降套筒40可在圆形通孔2内上下移动，升降套筒40下端安装有圆台形推动块41，支撑腿3上端一侧开有凹字形槽42，凹字形槽42内设有滑轮43，滑轮43一端安装有移动杆44，移动杆44伸到凹字形槽42外侧，移动杆44外侧套装有导向管45，导向管45上端与盛放盘1下表面连接，移动杆44一端安装有第一万向滚珠46，第一万向滚珠46一端与圆台形推动块41一侧表面接触，移动杆44上端安装有复位板47，复位板47一侧设有固定板48，固定板48上端固定安装在盛放盘1下表面，复位板47和固定板48通过复位弹簧49连接，升降套筒40下端安装有升降板50，升降板50位于盛放盘1下方，升降板50和盛放盘1通过第一弹簧顶针51连接，盛放盘1上表面开有多个盛放凹槽52，盛放凹槽52与圆形通孔2连通，盛放凹槽52内安装有第二弹簧顶针53，第二弹簧顶针53伸缩端安装有第二万向滚珠54，

推动机构将三个支撑腿3推动的过程如下：常态下，升降套筒40上端位于盛放盘1上方，第二弹簧顶针53处于压缩状态，在使用时将升降套筒40向下方推动，升降套筒40可将圆台形推动块41向下方推动，圆台状推动块41的斜面可将三个支撑腿3一侧的移动杆44向靠近支撑腿3的方向推动，第一万向滚珠46可减小移动杆44与圆台状推动块41之间的摩擦力，在推动杆44移动时，移动杆44可将滑轮43向靠近支撑腿3的方向推动，并使得滑轮43将支撑腿3向外侧推动，滑轮43可转动，可使得滑轮43与支撑腿3之间的摩擦力较小，便于支撑腿3向外侧移动，支撑腿3向外侧移动时，可使得支撑腿3绕转动轴4转动，进而可使得支撑腿3打开，在升降套筒40向下方移动时，可将升降板50向下方推动，升降板50可将第一弹簧顶针51拉伸，在移动杆44向靠近支撑腿3的方向移动时，可带动复位板47移动，并将复位弹簧49压缩，在将升降套筒40上端完全推动到圆形通孔2内并使得升降套筒40上端位于盛放凹槽52一侧后，第二弹簧顶针53可将第二万向滚珠54推动到升降套筒40上方，并将升降套筒40进行拦截，防止支撑腿3在重力的作用下回到原位，第二万向滚珠54可减小升降套筒40向下方移动时与第二弹簧顶针53之间的摩擦力，在使用完毕后，使用者将第二弹簧顶针53推回原位，在第一弹簧顶针51的拉力作用下，可将升降板50、升降套筒40、圆台形推动块41向上方推动，在圆台形推动块41向上方移动后，其对移动杆44之间没有支撑力，在复位弹簧49的弹力作用下，可将移动杆44推回原位，并在移动杆44与滑轮43的拉力和重力的作用下，使得支撑腿3回到原位，

参照说明书附图4、说明书附图5和说明书附图13，支撑腿3一侧设有支撑板55，支撑板55固定安装在盛放盘1下表面，支撑板55和支撑腿3通过第一伸缩弹簧56连接，

支撑板55对支撑腿3的支撑作用如下：在支撑腿3绕转动轴4上转动时，可使得支撑腿3上端远离支撑板55，并将第一伸缩弹簧56拉伸，第一伸缩弹簧56的拉力可与支撑腿3上其他力之间产生平衡，进而可防止支撑腿3晃动，可保证全站仪的稳定，

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图4和说明书附图7，限位机构包括位于支撑腿3上的多个螺纹孔57，螺纹孔57与方形凹槽7连通，螺纹孔57通过螺纹连接有连接套筒58，每个支撑腿3一侧设有两个连接套筒58，一个连接套筒58位于支撑腿3上最上方的螺纹孔57处，另一个连接套筒58根据工作人员的身高安装在剩余的螺纹孔57任一一处，连接套筒58内设有伸缩轴59，伸缩轴59一端安装有连接块60，连接套筒58一端安装有固定块61，连接块60和固定块61通过连接弹簧62连接，伸缩轴59另一端安装有第三万向滚珠63，伸缩杆8一侧开有导向槽64，导向槽64内一侧开有限位凹槽65，伸缩杆8前侧为倾斜面，

限位机构对伸缩杆8的限位作用如下：常态下，伸缩杆8上的限位凹槽65位于最上方的螺纹孔57一侧，伸缩轴59一端位于限位凹槽65内，可对伸缩杆8进行限位，将另一个连接套筒58根据使用者的身高通过螺纹连接在对应的螺纹孔57处，并使得伸缩轴59一端指向导向槽64内，使用者将最上方的螺纹孔57一侧的伸缩轴59向外侧拉伸，并将连接弹簧62拉伸，此时可将伸缩轴59和第三万向滚珠63从限位凹槽65中拉出来，然后在重力和使用者的拉力作用下，可将伸缩杆8向下方拉动，伸缩杆8在移动时，第三万向滚珠63可减小伸缩杆8移动时与伸缩轴59之间的摩擦力，当限位凹槽65移动到下方的伸缩轴59处时，在连接弹簧62的拉力作用下，可将伸缩轴59推动到限位凹槽65内，进而可对伸缩杆8进行限位，在使用完毕后，由使用者将下方的连接块60拉动，连接块60可将伸缩轴59从限位凹槽65内拉出，然后使用者将伸缩杆8推入方形凹槽7内，伸缩杆8前端的倾斜面先与上方的伸缩轴59上的第三万向滚珠63接触，并在斜面的作用下，将伸缩轴59向外侧推动，并将连接弹簧63拉伸，当限位凹槽65移动到伸缩轴59一侧时，在连接弹簧63的拉力作用下，可将伸缩轴59推动到限位凹槽65内，进而可对伸缩杆8进行限位，可防止伸缩杆8掉落，

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图4、说明书附图8和说明书附图15，金属板13上表面安装有第五滚动轴承66，第五滚动轴承66上端安装有转动螺杆67，伸缩杆8下端安装有支撑块68，支撑块68上开有螺纹通孔69，金属板13上表面与支撑块68下表面通过第二伸缩弹簧70连接，

金属板13调节高度的过程如下：金属板13通过电磁铁12进行吸引固定，在调整高度时，通过旋转转动螺杆67，通过转动螺杆67与螺纹通孔69之间的螺纹连接，可调整支撑块68与金属板13之间的间距，进而可调整盛放盘1的高度，第二伸缩弹簧70处于拉伸状态，可将转动螺杆67与螺纹通孔69之间的间距拉紧，防止晃动，

参照说明书附图8，检测器15为红外线测距仪71，红外线测距仪71固定安装在第二圆环板10上，红外线测距仪71检测端指向检测板14的方向，

通过红外线测距仪71可检测检测板14之间的距离，检测精度更高，当距离发生变化时，通过红外线测距仪71外接的警报装置进行报警，用来提醒使用者，

参照说明书附图15，检测器15为压力传感器72，压力传感器72下方设有支撑台73，支撑台73上表面安装有第三弹簧顶针74，压力传感器72固定安装在第三弹簧顶针74的伸缩端，压力传感器72的检测端与检测板14紧贴，

将金属板13安装在电磁铁12上后，先将第三弹簧顶针74压缩，然后松开第三弹簧顶针74，第三弹簧顶针74可将压力传感器72推动到检测板14上，并使得压力传感器72检测压力强度，使用范围更广，当压力强度发生变化时，通过压力传感器72外接的警报装置进行报警，用来提醒使用者。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种可快速打开的全站仪支撑装置，包括盛放盘（1），所述盛放盘（1）上开有圆形通孔（2），所述盛放盘（1）上端通过螺栓连接有全站仪，全站仪下端的激光可通过圆形通孔（2）照射到地面上的基准点上，所述盛放盘（1）下端可转动的连接有三个支撑腿（3），其特征在于，所述盛放盘（1）上安装有快速展开机构，所述支撑腿（3）下端安装有高度调整机构，所述盛放盘（1）下方设有固定机构，

所述快速展开机构包括固定安装在支撑腿（3）上端的转动轴（4），转动轴（4）两端安装有第一滚动轴承（5），第一滚动轴承（5）通过第一支撑杆（6）安装在盛放盘（1）下表面，盛放盘（1）下端安装有可同时将三个支撑腿（3）向外侧推动还可拉回的推动机构，

所述高度调整机构包括位于支撑腿（3）下端的方形凹槽（7），方形凹槽（7）内设有伸缩杆（8），伸缩杆（8）可在方形凹槽（7）内移动，支撑腿（3）上安装有可将伸缩杆（8）固定的限位机构，

所述固定机构包括位于盛放盘（1）下方的第一圆环板（9），第一圆环板（9）的圆心位置与测量的基准点重合，第一圆环板（9）外侧设有第二圆环板（10），第一圆环板（9）和第二圆环板（10）同心对应，第一圆环板（9）和第二圆环板（10）通过多个连接板（11）连接，第一圆环板（9）和第二圆环板（10）提前固定安装到地面上，第二圆环板（10）上端安装有三个电磁铁（12），伸缩杆（8）下方设有可被电磁铁（12）的磁力吸引的金属板（13），金属板（13）可升降的与伸缩杆（8）下端连接，金属板（13）上表面一侧安装有检测板（14），电磁铁（12）一侧安装有可检测检测板（14）是否晃动的检测器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可快速打开的全站仪支撑装置，其特征在于，所述推动机构包括位于盛放盘（1）下方的转动圆筒（16），转动圆筒（16）与圆形通孔（2）同心对应，转动圆筒（16）上端安装有第二滚动轴承（17），第二滚动轴承（17）上端安装在盛放盘（1）下表面，转动圆筒（16）下端安装有第一伞齿轮（18），第一伞齿轮（18）啮合有三个第二伞齿轮（19），三个第二伞齿轮（19）分别位于三个支撑腿（3）一侧，第二伞齿轮（19）一侧安装有转动杆（20），转动杆（20）上安装有第三滚动轴承（21），第三滚动轴承（21）通过第二支撑杆（22）安装在盛放盘（1）下表面，转动杆（20）一端安装有第三伞齿轮（23），第三伞齿轮（23）啮合有第四伞齿轮（24），第四伞齿轮（24）一侧安装有传动轴（25），传动轴（25）两端安装有第四滚动轴承（26），第四滚动轴承（26）通过第三支撑杆（27）安装在盛放盘（1）下表面，传动轴（25）上安装有第一齿轮（28），第一齿轮（28）上方啮合有移动齿条（29），移动齿条（29）上方设有导向滑道（30），导向滑道（30）固定安装在盛放盘（1）下表面，移动齿条（29）上端伸到导向滑道（30）内，转动轴（4）一端安装有第二齿轮（31），第二齿轮（31）与移动齿条（29）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可快速打开的全站仪支撑装置，其特征在于，所述第一伞齿轮（18）上表面一侧安装有支撑柱（32），盛放盘（1）上端开有弧形缺口（33），支撑柱（32）上端伸到弧形缺口（33）内，支撑柱（32）上端安装有固定杆（34），固定杆（34）下端两侧通过固定轴（35）与支撑柱（32）上表面连接，固定杆（34）外侧套装有空心圆筒（36），空心圆筒（36）上端安装有弧形杆（37），弧形杆（37）可转动到弧形缺口（33）内，弧形杆（37）上端一侧安装有限位杆（38），弧形缺口（33）一侧开有限位槽（39），限位杆（38）可移动到限位槽（39）内。

4.根据权利要求1所述的一种可快速打开的全站仪支撑装置，其特征在于，所述推动机构包括位于圆形通孔（2）内的升降套筒（40），升降套筒（40）可在圆形通孔（2）内上下移动，升降套筒（40）下端安装有圆台形推动块（41），支撑腿（3）上端一侧开有凹字形槽（42），凹字形槽（42）内设有滑轮（43），滑轮（43）一端安装有移动杆（44），移动杆（44）伸到凹字形槽（42）外侧，移动杆（44）外侧套装有导向管（45），导向管（45）上端与盛放盘（1）下表面连接，移动杆（44）一端安装有第一万向滚珠（46），第一万向滚珠（46）一端与圆台形推动块（41）一侧表面接触，移动杆（44）上端安装有复位板（47），复位板（47）一侧设有固定板（48），固定板（48）上端固定安装在盛放盘（1）下表面，复位板（47）和固定板（48）通过复位弹簧（49）连接，升降套筒（40）下端安装有升降板（50），升降板（50）位于盛放盘（1）下方，升降板（50）和盛放盘（1）通过第一弹簧顶针（51）连接，盛放盘（1）上表面开有多个盛放凹槽（52），盛放凹槽（52）与圆形通孔（2）连通，盛放凹槽（52）内安装有第二弹簧顶针（53），第二弹簧顶针（53）伸缩端安装有第二万向滚珠（54）。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种可快速打开的全站仪支撑装置，其特征在于，所述支撑腿（3）一侧设有支撑板（55），支撑板（55）固定安装在盛放盘（1）下表面，支撑板（55）和支撑腿（3）通过第一伸缩弹簧（56）连接。

6.根据权利要求1所述的一种可快速打开的全站仪支撑装置，其特征在于，所述限位机构包括位于支撑腿（3）上的多个螺纹孔（57），螺纹孔（57）与方形凹槽（7）连通，螺纹孔（57）通过螺纹连接有连接套筒（58），每个支撑腿（3）一侧设有两个连接套筒（58），一个连接套筒（58）位于支撑腿（3）上最上方的螺纹孔（57）处，另一个连接套筒（58）根据工作人员的身高安装在剩余的螺纹孔（57）任一一处，连接套筒（58）内设有伸缩轴（59），伸缩轴（59）一端安装有连接块（60），连接套筒（58）一端安装有固定块（61），连接块（60）和固定块（61）通过连接弹簧（62）连接，伸缩轴（59）另一端安装有第三万向滚珠（63），伸缩杆（8）一侧开有导向槽（64），导向槽（64）内一侧开有限位凹槽（65），伸缩杆（8）前侧为倾斜面。

7.根据权利要求1所述的一种可快速打开的全站仪支撑装置，其特征在于，所述金属板（13）上表面安装有第五滚动轴承（66），第五滚动轴承（66）上端安装有转动螺杆（67），伸缩杆（8）下端安装有支撑块（68），支撑块（68）上开有螺纹通孔（69），金属板（13）上表面与支撑块（68）下表面通过第二伸缩弹簧（70）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可快速打开的全站仪支撑装置，其特征在于，所述检测器（15）为红外线测距仪（71），所述红外线测距仪（71）固定安装在第二圆环板（10）上，所述红外线测距仪（71）检测端指向检测板（14）的方向。

9.根据权利要求1所述的一种可快速打开的全站仪支撑装置，其特征在于，所述检测器（15）为压力传感器（72），所述压力传感器（72）下方设有支撑台（73），支撑台（73）上表面安装有第三弹簧顶针（74），压力传感器（72）固定安装在第三弹簧顶针（74）的伸缩端，压力传感器（72）的检测端与检测板（14）紧贴。

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