CN113606466B - 一种便携式双目摄影测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种便携式双目摄影测量装置，属于岩体测量技术领域，该本便携式双目摄影测量装置包括支撑组件和平衡组件。所述支撑组件包括支撑台、支撑杆、中柱杆和拉杆，所述平衡组件包括固定台、固定导杆、平衡皮带、平衡座、平衡电机、平衡台和平衡杆。多个平衡电机单独控制平衡杆的高度和转动角度，精确调节摄影测量装置的水平，提高岩石摄影精度，相比人工摄影采集数据，多点伸缩支撑，方便摄影装置的实地固定支撑，提高摄影装置拍摄的稳定精度，自动平衡设计，多点支撑升降滑杆高度和转动角度调节，增加支撑稳定性的同时，自动调整摄影装置基座水平，提高摄影装置拍摄的稳定精度，岩石测量摄影的精度和稳定性更高。

Description

一种便携式双目摄影测量装置

技术领域

本申请涉及岩体测量技术领域，具体而言，涉及一种便携式双目摄影测量装置。

背景技术

相关技术中具有“岩体测量”功能的一种实地观测及监控方法，通常岩体稳定性、渗透性等调查中需要对岩体结构面数据进行采集、提取、分析。传统人工测量采集数据的方法需要对岩体进行实地监测，人工对岩石表面进行摄影测量数据采集，然后将采集后的摄影测量数据进行二维成像，方便岩体的比对和分析。

然而，由于地理空间原因，人工岩体测量难以在强变形危险地区、隧道、微小变形区进行作业，造成岩体数据采集困难，岩体结构成像精度不足，且人工摄影测量误差大，进一步造成岩体结构成像精度不足。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种便携式双目摄影测量装置，所述便携式双目摄影测量装置具有“岩体测量”功能的一种非接触式三维测量工具，无需近距离人工实地测量，提高危险岩体区域摄影成像精度。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种便携式双目摄影测量装置包括支撑组件和平衡组件。

所述支撑组件包括支撑台、支撑杆、中柱杆和拉杆，所述支撑杆上端对称转动于所述支撑台周侧，所述中柱杆上端设置于所述支撑台底部中心，所述拉杆一端对称转动于所述支撑杆下端，所述拉杆另一端转动所述中柱杆下端，所述平衡组件包括固定台、固定导杆、平衡皮带、平衡座、平衡电机、平衡台和平衡杆，所述固定台设置于所述支撑台上方，所述固定导杆对称设置于所述固定台和所述支撑台之间，所述平衡皮带对称转动于所述固定台和所述支撑台之间，所述平衡座对称滑动套接于所述固定导杆表面，所述平衡座固定于所述平衡皮带一侧，所述平衡电机机身对称设置于所述固定台上端，所述平衡电机输出端传动于所述平衡皮带上端，所述平衡台设置于所述固定台上方，所述平衡杆下端对称转动于所述平衡座上，所述平衡杆上端转动于所述平衡台周侧。

在本申请的一种实施例中，所述固定台上对称设置有支板，所述平衡电机机身固定于所述支板上。

在本申请的一种实施例中，所述支撑台上对称转动设置有第一带轮，所述支板上转动设置有第二带轮，所述第二带轮固定套接于所述平衡电机输出端，所述平衡皮带内表面分别缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮。

在本申请的一种实施例中，所述支撑杆固定套接有锁扣，所述支撑杆下端滑动贯穿设置有支杆。

在本申请的一种实施例中，所述支杆下端固定套接有防滑支腿。

在本申请的一种实施例中，所述中柱杆下端固定套接有锁座，所述中柱杆下端滑动贯穿设置有中杆。

在本申请的一种实施例中，所述中杆下端固定有防滑帽。

在本申请的一种实施例中，所述拉杆一端转动设置有拉环，所述拉环固定套接于所述中柱杆下端。

在本申请的一种实施例中，所述平衡座上对称设置有导套，所述导套滑动套接于所述固定导杆表面。

在本申请的一种实施例中，所述平衡座一侧设置有固定块，所述固定块固定于所述平衡皮带表面一侧。

在本申请的一种实施例中，所述一种便携式双目摄影测量装置还包括水平组件和回转组件。

所述水平组件包括旋转工作台、直线导轨、调节齿条、调节座和调节电机，所述旋转工作台固定端设置于所述平衡台上，所述直线导轨对称设置于所述旋转工作台旋转端，所述调节齿条设置于所述直线导轨外一侧，所述调节座均匀滑动套接于所述直线导轨表面，所述调节电机机身设置于所述调节座上，所述调节电机输出端传动于所述调节齿条，所述回转组件包括传动齿轮、换向齿轮、第一电机、第二电机和摄像模块，所述传动齿轮对称转动于所述调节座内，所述换向齿轮转动于所述传动齿轮之间的所述调节座内，所述传动齿轮啮合于所述换向齿轮，所述第一电机机身固定于相邻所述传动齿轮的所述调节座上，所述第一电机输出端传动于所述传动齿轮，所述第二电机对称固定套接于所述换向齿轮一端，所述摄像模块固定于所述第二电机输出端。

在本申请的一种实施例中，所述旋转工作台旋转端固定有分布架，所述分布架上对称设置有锁套，所述直线导轨两端和所述调节齿条两端均设置于所述锁套之间。

在本申请的一种实施例中，所述调节电机输出端固定有调节齿轮，所述调节齿轮啮合于所述调节齿条，所述调节座上设置有水准仪和测距仪。

在本申请的一种实施例中，所述换向齿轮一端固定套接有回转架，所述第二电机机身对称固定于所述回转架上。

在本申请的一种实施例中，所述第二电机输出端固定有安装架，所述摄像模块固定于所述安装架上。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种便携式双目摄影测量装置，使用时，将摄影测量装置搬运到现场，转动拉开支撑杆，使支撑杆下端触地，通过调节各支撑杆下端伸缩长度后锁死，粗略调节摄影测量装置的水平，通过调节中柱杆下端伸缩触地后锁死，进一步增加摄影测量装置的支撑稳定性，摄影测量装置自动检测当前平衡台平衡度，通过多个平衡电机单独控制平衡杆的高度和转动角度，精确调节摄影测量装置的水平，提高岩石摄影精度，相比传统的人工摄影采集数据，采用多点伸缩支撑，方便摄影装置的实地固定支撑，提高摄影装置拍摄的稳定精度，采用自动平衡设计，通过多点支撑升降滑杆高度和转动角度调节，增加支撑稳定性的同时，自动调整摄影装置基座水平，提高摄影装置拍摄的稳定精度，岩石测量摄影的精度和稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的便携式双目摄影测量装置立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的支撑组件立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的平衡组件立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的分布架立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的水平组件局部立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的回转组件立体结构示意图。

图中：100-支撑组件；110-支撑台；111-第一带轮；120-支撑杆；121-锁扣；122-支杆；123-防滑支腿；130-中柱杆；131-锁座；132-中杆；133-防滑帽；140-拉杆；141-拉环；300-平衡组件；310-固定台；311-支板；312-第二带轮；320-固定导杆；330-平衡皮带；340-平衡座；341-导套；342-固定块；350-平衡电机；360-平衡台；370-平衡杆；500-水平组件；510-旋转工作台；511-分布架；512-锁套；520-直线导轨；530-调节齿条；540-调节座；541-水准仪；542-测距仪；550-调节电机；0551-调节齿轮；700-回转组件；710-传动齿轮；720-换向齿轮；721-回转架；730-第一电机；740-第二电机；741-安装架；750-摄像模块。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图6所示，根据本申请实施例的便携式双目摄影测量装置包括支撑组件100、平衡组件300、水平组件500和回转组件700，平衡组件300安装在支撑组件100上端，水平组件500安装在平衡组件300上端，回转组件700均匀安装水平组件500上，支撑组件100采用多点支撑，通过三脚架伸缩设置对摄影测量装置进行支撑，并粗略调整摄影测量装置的水平，通过中心伸缩设支点设置，进一步增加摄影测量装置的拍摄精度稳定性，平衡组件300采用支架升降高度和摆动角度调节，自动精确调节摄影测量装置的水平，水平组件500通过齿轮啮合导轨传动，方便多个摄影测量装置的距离调节，扩大岩石摄影拍摄范围，多距离比对重叠岩石拍摄目标图像，弥补向小角度拍摄导致的图像变形、缺陷等问题，回转组件700配合水平组件500使摄影测量装置焦距始终朝向岩石目标体，同时配合水平组件500双重回转扫描岩石测量区域，方便岩石测量立体图像的构建。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，支撑组件100包括支撑台110、支撑杆120、中柱杆130和拉杆140，支撑杆120上端对称转动于支撑台110周侧，具体的支撑杆120通过销轴转动于支撑台110，中柱杆130上端设置于支撑台110底部中心，中柱杆130与支撑台110螺纹连接，拉杆140一端对称转动于支撑杆120下端，拉杆140通过销轴转动于支撑杆120下端，拉杆140另一端转动中柱杆130下端，拉杆140一端转动设置有拉环141，拉杆140与拉环141销轴转动，拉环141固定套接于中柱杆130下端，拉环141与中柱杆130销钉固定，举例而言，转动拉出支撑杆120使其成三角摆放，通过拉杆140对其进行限位，对摄影测量装置进行稳定支撑，提高拍摄的精度稳定性，同时方便摄影测量装置的快速展开收拢。

其中，支撑杆120固定套接有锁扣121，具体的锁扣121类型为登山杖外锁，外锁靠外杆上的卡扣卡住内杆完成锁定，支撑杆120下端滑动贯穿设置有支杆122，通过支杆122的滑动伸缩粗略调节摄影测量装置平台的水平，支杆122下端固定套接有防滑支腿123，具体的防滑支腿123减少装置底部在岩石表面的滑动，提高拍摄精度稳定性，中柱杆130下端固定套接有锁座131，具体的锁座131一侧螺纹连接有螺栓，螺栓一端贴合内杆，中柱杆130下端滑动贯穿设置有中杆132，通过中杆132的伸缩进一步提高摄影测量装置的支撑，提高拍摄精度稳定性，中杆132下端固定有防滑帽133，增加摩擦力，减少安装过程中装置底部的滑动。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，平衡组件300包括固定台310、固定导杆320、平衡皮带330、平衡座340、平衡电机350、平衡台360和平衡杆370，固定台310设置于支撑台110上方，固定导杆320对称设置于固定台310和支撑台110之间，具体的固定台310和支撑台110通过固定导杆320上下端螺纹连接固定，平衡皮带330对称转动于固定台310和支撑台110之间，固定台310上对称设置有支板311，支板311与固定台310螺接，支板311上转动设置有第二带轮312，具体的支板311上设置有轴承，第二带轮312一端转动于轴承内，支撑台110上对称转动设置有第一带轮111，具体的支撑台110上设置有轴承座，第一带轮111两端转动于轴承座之间，平衡皮带330内表面分别缠绕于第一带轮111和第二带轮312，具体实施例中，平衡皮带330内置齿牙，第一带轮111表面和第二带轮312表面均设置有齿牙，通过这种啮合传动精确传动。

其中，平衡座340对称滑动套接于固定导杆320表面，平衡座340上对称设置有导套341，导套341与平衡座340螺接，导套341滑动套接于固定导杆320表面，增加平衡座340的升降滑动精度，提高支撑稳定性，平衡座340固定于平衡皮带330一侧，平衡座340一侧设置有固定块342，固定块342与平衡座340螺接，固定块342固定于平衡皮带330表面一侧，固定块342与平衡皮带330螺钉固定，实现平衡皮带330带动平衡座340升降，平衡电机350机身对称设置于固定台310上端，平衡电机350机身固定于支板311上，平衡电机350与支板311螺接，平衡电机350输出端传动于平衡皮带330上端，第二带轮312固定套接于平衡电机350输出端，第二带轮312与平衡电机350键连接，通过上述连接结构实现平衡电机350对平衡皮带330的传动。

其中，平衡台360设置于固定台310上方，平衡杆370下端对称转动于平衡座340上，平衡杆370上端转动于平衡台360周侧，具体的平衡杆370通过销轴分别转动于平衡座340和平衡台360，举例而言，各个平衡杆370的升降高度和角度偏转共同控制平衡台360水平平衡，可通过电机自动操作调节，精确控制摄影测量装置平台的水平平衡，同时通过多点平衡杆370支撑，对摄影测量装置进行支撑，提高拍摄精度和稳定性。

根据本申请的一些实施例，如图4和图5所示，水平组件500包括旋转工作台510、直线导轨520、调节齿条530、调节座540和调节电机550，旋转工作台510固定端设置于平衡台360上，旋转工作台510与平衡台360螺接，直线导轨520对称设置于旋转工作台510旋转端，调节齿条530设置于直线导轨520外一侧，旋转工作台510旋转端固定有分布架511，分布架511与旋转工作台510螺接，分布架511上对称设置有锁套512，锁套512与分布架511螺接，直线导轨520两端和调节齿条530两端均设置于锁套512之间，锁套512分别与直线导轨520和调节齿条530螺接，举例而言，通过旋转工作台510控制摄影测量装置的水平拍摄角度，调整拍摄焦距使其对准岩石目标体，调节座540均匀滑动套接于直线导轨520表面，调节座540通过导轨滑块滑动于直线导轨520表面，提高摄影测量装置的移动拍摄精度。

其中，调节电机550机身设置于调节座540上，调节电机550与调节座540螺接，调节电机550输出端传动于调节齿条530，调节电机550输出端固定有调节齿轮551，调节齿轮551与调节电机550键连接，调节齿轮551啮合于调节齿条530，通过上述结构，可自由调节拍摄装置之间的距离，扩大拍摄岩体范围，多距离比对重叠岩石拍摄目标图像，弥补向小角度拍摄导致的图像变形、缺陷等问题，调节座540上设置有水准仪541和测距仪542，通过水准仪541校准拍摄装置的水平平衡，提高拍摄精度和拍摄稳定性，通过测距仪542测量岩体目标的距离，方便拍摄三维模型的坐标建立。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，回转组件700包括传动齿轮710、换向齿轮720、第一电机730、第二电机740和摄像模块750，传动齿轮710对称转动于调节座540内，具体的调节座540设置有轴承，传动齿轮710一端转动于轴承内，换向齿轮720转动于传动齿轮710之间的调节座540内，具体的调节座540内设置有轴承，换向齿轮720一端转动于轴承内，传动齿轮710啮合于换向齿轮720，本实施例中，传动齿轮710为两个，可通过啮合对换向齿轮720进行限位，第一电机730机身固定于相邻传动齿轮710的调节座540上，第一电机730与调节座540螺接，第一电机730输出端传动于传动齿轮710，第一电机730与传动齿轮710键连接，举例而言，第一电机730控制摄影测量装置竖直自由转动，使摄影测量装置的拍摄角度始终朝向岩石目标体，配合旋转工作台510通过水平和竖直方向的回转运动，方便摄影装置对区域的立体扫描，提高岩石测量立体成像的精度和效率，方便后期的岩石测量三维建模。

其中，第二电机740对称固定套接于换向齿轮720一端，换向齿轮720一端固定套接有回转架721，回转架721与换向齿轮720螺纹连接，第二电机740机身对称固定于回转架721上，第二电机740与回转架721螺接，方便拍摄装置的竖直回转扫描，摄像模块750固定于第二电机740输出端，第二电机740输出端固定有安装架741，摄像模块750固定于安装架741上，安装架741分别与第二电机740和摄像模块750螺接，举例而言，第一电机730控制拍摄装置机身在竖直方向的整体回转，然而拍摄装置的焦距则需要第二电机740进行小范围调节，扫描的过程中始终保持焦距朝向岩石目标体。

具体的，该便携式双目摄影测量装置的工作原理：使用时，将摄影测量装置搬运到现场，转动拉开支撑杆120，使支撑杆120下端触地，通过调节各支撑杆120下端伸缩长度后锁死，粗略调节摄影测量装置的水平，通过调节中柱杆130下端伸缩触地后锁死，进一步增加摄影测量装置的支撑稳定性，摄影测量装置自动检测当前平衡台360平衡度，通过多个平衡电机350单独控制平衡杆370的高度和转动角度，精确调节摄影测量装置的水平，提高岩石摄影精度，通过旋转工作台510控制摄影测量装置的水平拍摄角度，通过第一电机730和第二电机740共同控制摄影测量装置竖直方向的拍摄角度，使摄影测量装置的拍摄焦距始终对准岩石拍摄目标，增加岩石拍摄精度，通过调节电机550控制摄影测量装置之间的距离，增加拍摄装置拍摄范围的同时，增加目标体图像的重叠率，提高岩石成像精度，相比传统的人工摄影采集数据，采用多点伸缩支撑，方便摄影装置的实地固定支撑，提高摄影装置拍摄的稳定精度，采用自动平衡设计，通过多点支撑升降滑杆高度和转动角度调节，增加支撑稳定性的同时，自动调整摄影装置基座水平，提高摄影装置拍摄的稳定精度，采用焦距调节设计，使岩石拍摄焦距空间任意调节，始终垂直于岩石拍摄目标，提高岩石摄影成像精度，采用距离拍摄比对设计，通过调节相邻拍摄装置之间的距离，扩大岩石拍摄范围，多距离比对重叠岩石拍摄目标图像，弥补向小角度拍摄导致的图像变形、缺陷等问题，采用双重回转设计，通过水平和竖直方向的回转运动，方便摄影装置对区域的立体扫描，提高岩石测量立体成像的精度和效率，岩石测量摄影的精度和稳定性更高，岩石测量摄影成像精度和效率更高。

需要说明的是，平衡电机350、旋转工作台510、水准仪541、测距仪542、调节电机550、第一电机730、第二电机740和摄像模块750具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

平衡电机350、旋转工作台510、水准仪541、测距仪542、调节电机550、第一电机730、第二电机740和摄像模块750的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，包括

支撑组件（100），所述支撑组件（100）包括支撑台（110）、支撑杆（120）、中柱杆（130）和拉杆（140），所述支撑杆（120）上端对称转动于所述支撑台（110）周侧，所述中柱杆（130）上端设置于所述支撑台（110）底部中心，所述拉杆（140）一端对称转动于所述支撑杆（120）下端，所述拉杆（140）另一端转动所述中柱杆（130）下端；

平衡组件（300），所述平衡组件（300）包括固定台（310）、固定导杆（320）、平衡皮带（330）、平衡座（340）、平衡电机（350）、平衡台（360）和平衡杆（370），所述固定台（310）设置于所述支撑台（110）上方，所述固定导杆（320）对称设置于所述固定台（310）和所述支撑台（110）之间，所述平衡皮带（330）对称转动于所述固定台（310）和所述支撑台（110）之间，所述平衡座（340）对称滑动套接于所述固定导杆（320）表面，所述平衡座（340）固定于所述平衡皮带（330）一侧，所述平衡电机（350）机身对称设置于所述固定台（310）上端，所述平衡电机（350）输出端传动于所述平衡皮带（330）上端，所述平衡台（360）设置于所述固定台（310）上方，所述平衡杆（370）下端对称转动于所述平衡座（340）上，所述平衡杆（370）上端转动于所述平衡台（360）周侧；

水平组件（500），所述水平组件（500）包括旋转工作台（510）、直线导轨（520）、调节齿条（530）、调节座（540）和调节电机（550），所述旋转工作台（510）固定端设置于所述平衡台（360）上，所述直线导轨（520）对称设置于所述旋转工作台（510）旋转端，所述调节齿条（530）设置于所述直线导轨（520）外一侧，所述调节座（540）均匀滑动套接于所述直线导轨（520）表面，所述调节电机（550）机身设置于所述调节座（540）上，所述调节电机（550）输出端传动于所述调节齿条（530）；

所述旋转工作台（510）旋转端固定有分布架（511），所述分布架（511）上对称设置有锁套（512），所述直线导轨（520）两端和所述调节齿条（530）两端均设置于所述锁套（512）之间；

所述平衡座（340）上对称设置有导套（341），所述导套（341）滑动套接于所述固定导杆（320）表面；

所述平衡座（340）一侧设置有固定块（342），所述固定块（342）固定于所述平衡皮带（330）表面一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，所述固定台（310）上对称设置有支板（311），所述平衡电机（350）机身固定于所述支板（311）上。

3.根据权利要求2所述的一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，所述支撑台（110）上对称转动设置有第一带轮（111），所述支板（311）上转动设置有第二带轮（312），所述第二带轮（312）固定套接于所述平衡电机（350）输出端，所述平衡皮带（330）内表面分别缠绕于所述第一带轮（111）和所述第二带轮（312）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，所述支撑杆（120）固定套接有锁扣（121），所述支撑杆（120）下端滑动贯穿设置有支杆（122）。

5.根据权利要求4所述的一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，所述支杆（122）下端固定套接有防滑支腿（123）。

6.根据权利要求1所述的一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，所述中柱杆（130）下端固定套接有锁座（131），所述中柱杆（130）下端滑动贯穿设置有中杆（132）。

7.根据权利要求6所述的一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，所述中杆（132）下端固定有防滑帽（133）。

8.根据权利要求1所述的一种便携式双目摄影测量装置，其特征在于，所述拉杆（140）一端转动设置有拉环（141），所述拉环（141）固定套接于所述中柱杆（130）下端。

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